SE425768B - Anordning for noggrann legesinriktning av en svetsanordning - Google Patents

Anordning for noggrann legesinriktning av en svetsanordning

Info

Publication number
SE425768B
SE425768B SE7811277A SE7811277A SE425768B SE 425768 B SE425768 B SE 425768B SE 7811277 A SE7811277 A SE 7811277A SE 7811277 A SE7811277 A SE 7811277A SE 425768 B SE425768 B SE 425768B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
welding
signal transmitter
workpiece
holder
signal sensor
Prior art date
Application number
SE7811277A
Other languages
English (en)
Other versions
SE7811277L (sv
Inventor
F Lummer
Original Assignee
Gelenkwellenbau Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gelenkwellenbau Gmbh filed Critical Gelenkwellenbau Gmbh
Publication of SE7811277L publication Critical patent/SE7811277L/sv
Publication of SE425768B publication Critical patent/SE425768B/sv

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass
    • B23K37/02Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0241Attachments between the welding or cutting element and the carriage

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
  • Pressure Welding/Diffusion-Bonding (AREA)
  • Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)

Description

7811277-8 ställa en rak svetssöm, antingen i horisontell eller vertikal riktning.
Med utgångspunkt härifrån har uppfinningen till uppgift, att åstadkomma en svetsanordning, som automatiskt uppsöker svets- läget för de delar, som skall förbindas, varigenom en noggrann och säker svetsning möjliggöres även vid toleranser hos arbets- styckenas måttnoggrannhet.
För att lösa denna uppgift föreslås enligt uppfinningen, att de svetssömmen alstrande delarna hos svetsanordningen är an- ordnade vid en parallellt med rotationsaxeln hos fästet för ar- betsstyckena förskjutbar hållare samt att en beröringslöst arbe- tande signalgivare för bestämning av svetsläget är anordnad på hållaren.
Vid denna utföringsform är det lämpligt, att hållaren, som är förbunden med signalgivaren, från mitten förflyttar sig till svetsstället parallellt med rotationsaxeln och noggrant anger det läge, i vilket svetsförloppet kan påbörjas. Därvid alstras en elektrisk impuls, som låser den rörligt anordnade hållaren, så att det automatiskt förlöpande svetsförloppet kan börja i detta läge, varvid svetsbrännaren är inriktad från bör- jan.
Enligt ytterligare ett väsentligt kännetecken föreslås, att sígnalgivaren arbetar på pneumatiskt sätt.
Med en sådan signalgivare kan svetsläget utan vidare bestämmas exakt. Detta sker vid en pneumatisk signalgivare däri- genom, att denna, när den förflyttas utefter röret genom ett luftutlopp alstrar ett konstant mottryek. När ledgaffeln upp- nåtts faller trycket genom att avståndet till arbetsstycket för- ändras.
Eftersom signalgívaren och svetsanordningen är anordnade på avstånd intill varandra parallellt med arbetsstycket och en injustering måste företagas i beroende av signalgivarens kopp- lingstid, föreslås enligt ytterligare ett kännetecken, att signal- givaren även är styrd i hållaren för inställning parallellt med rotationsaxeln.
För att skydda sígnalgivaren från svetsstänk eller gnist- överslag under svetsningsförloppet, föreslås, att signalgivaren över en stång är förbunden med en lyftcylinder. Lämpligt är där- vid, att signalgivaren kan förskjutas uppåt ut ur riskzonen. J 7811277-8 För att åstadkomma ett skydd för signalgivaren, före- slås enligt ytterligare ett väsentligt kännetecken, att signal- givaren i svetsläge skyddas medelst en skyddsanordning.
En föredragen utföringsform av uppfinningen kommer i det följande att beskrivas i detalj under hänvisning till bifogade ritningsfigurer, av vilka fig. 1 visar en svetsanordning sedd framifrån, fig. 2 visar svetsanordningen enligt fig. 1 i sidovy, fig. 3 visar svetsbrännaren samt signalgivaren i förstorad I skala i sidovy och delvis i sektion och fig. Ä visar signalgi- varen enligt fig. 5 sedd framifrån.
Den i fig. 1 och 2 visade svetsanordningen l är monterad på ett maskinstativ 2, som här visas förenklat. På detta maskin- stativ 2 är anordningen uppburen av en styrning H för grovin- ställning parallellt med arbetsstyckets 3 rotationsaxel vilken inställning sker medelst en drivmotor 5. Medelst ytterligare en drivmotor 6 är anordningen anordnad för att över ytterligare en styrning 7 vara inställbar vinkelrätt mot arbetsstyckets 3 rota- tionsaxel. För att beskicka svetsanordningen 1 finnes ytterligare en styrning 8, vilken med en tillhörande pneumatisk kolvmotor 29 är fäst på en ram 10 och som kan utföra den nödvändiga rörelsen i vertikal riktning, för att möjliggöra inspänning av arbets- stycket. En svetsanordningen 1 uppbärande hållare 12 inställes en gång till arbetsstyckets diameter. Denna hållare 12 uppbär förutom svetsanordningen 1 även en framskjutningsmekanism 13 för svetstråden vilken manövreras så att en tillfredsställande svetstrådslängd matas fram. Svetstråden lü styres medelst en hylsa till den egentliga brännaren 15. Svetsbrännaren 15 samt den parallellt med denna anordnade signalgivaren 13 kan medelst en ratt 17 manuellt förskjutas i radiell riktning för finin- ställning relativt arbetsstyckets diameter. Svetsbrännaren 15 och signalgivaren 16 är så anordnade i förhållande till varand- ra, att de är belägna i ett gemensamt plan i rät vinkel mot ro- tatíonsazeln ll hos det arbetsstycke 3, som skall svetsas. Under praktisk drift ligger de på samma höjd som den rundsvetssöm, som skall framställas på arbetsstycket 3.
Anordningen arbetar på följande sätt. Hållaren 12 med svetsbrännaren 15 och signalgivaren 16 förflyttas parallellt med rotationsaxeln ll över styrningen 13 och medelst drivmotorn 7811277-8 4 9 och vid uppnående av svetsstället avger signalgivaren en elektrisk impuls till drivmotorn, så att denna hejdas i svets- läget. Därefter förflyttas signalgivaren 16 medelst en hydraulisk kolvmotor 18 ut ur riskområdet från svetsbrännaren 16, så att skador genom den under svetsförloppet uppstående värmen och från svetsstänk undvikes. För att möjliggöra en engångsinställ- ning av signalgivaren 16 före svetsförloppet är denna rörlig kring en axel 19 och låsbar.
I fig. Bvisas svetsanordningen 1 i förstorad skala varvid svetsbrännaren 15 samt signalgivaren 16 och det tillhörande ar- betsstyeket 3 visas. över en gängad kolvstång 20 hos kolvmotorn 18 hålles signalgivaren 16 axiellt förskjutbar i en styrning 31, så att signalgivaren 16 medelst kolvmotorn 18 kan förflyttas bort från arbetsstycket, för att kunna hållas utanför svetsbrän- narens 15 arbetsområde under svetsförloppet. Vid kolvstángens 20 ände finnes en bärgaffel 21, vilken i borrningar upptar axeln 19, på vilken signalgivaren 16 är vridbart lagrad. Genom denna vridbara lagring kan signalgivaren 16 förskjutas utefter den centrala axeln 22, för att även varierande diametrar hos arbets- stycken skall kunna bearbetas i anordningen utan större besvär eller ändringar av denna. Genom förskjutning och samtidig vrid- ning kan signalgivaren 16 intaga det arbetsläge för ett arbets- stycke med mindre diameter, som visas med streckprickade linjer i figuren. Vid ett sådant arbetsläge måste likaledes svetsbrän- naren 15 föras längre fram mot arbetsstycket med liten diameter.
Detta läge har även visats med streckprickade linjer. Signalgi- varen 16 måste ständigt vara så inriktad i förhållande till ar- betsstycket, att dess ändyta 25 är vänd mot arbetsstyckets ytter- yta, för i denna ändyta 23 finnes t.ex. vid en pneumatiskt arbe- tande signalgivare 16 ett luftutströmningsmunstycke, vilket när det föres på konstant avstånd från arbetsstycket 3 ständigt alstrar ett konstant mottryck i signalgivaren 16. Först vid för- ändring av avståndet till arbetsstyckets ytteryta, vilket t.ex. kan ske vid rörets ände, förändras lufttrycket, så att en elekt- risk impuls alstras.
I fig. 4 visas svetsanordningen sedd framifrån. Därvid visas åter kolvstången 20 med bärgaffeln 21, som uppbär axeln 19, men själva signalgivaren 16 har endast antytts schematiskt. 7811277-8 Det torde framgå, att signalgivaren 16 med sin centrala axel 2H exakt överensstämmer med stället för svetsningen. Vid detta ut- föringsexempel består arbetsstycket 3 av ett rör 25 och ett an- slutsstycke 26, som skall förbindas med detta rör 25 och är an- slutet till röret över en ansats. Genom den speciella utform- ningen av de separata delarna bildas stället 27 för svetsningen, vilket har formen av ett spår. Vid detta utföringsexempel är svetsbrännaren 15 riktad något snett i förhållande till signal- givaren 16, så att svetsbrännarens centrala axel 28 skär signal- givarens centrala axel 2fl i den punkt, i vilken svetssömmens svetsrot skall ligga.
Svetsstället 27 utformas geometriskt på så sätt, att ett spår uppstår, i vilket en kälsvets kan åstadkommas för att för- binda röret 25 med anslutningsstycket 26. När svetsanordningen förflyttas från sidan med röret 25 parallellt med arbetsstyckets 3 rotationsaxel ll mot svetsstället 27, avges en elektrisk impuls i det ögonblick, då signalgivarens centrala axel 24 upp- når svetsstället 27, varvid svetsanordningens framskjutning hej- das, så att den stannar i det rätta svetsläget. Sedan signalgi- varen 16 avlägsnas ur arbetsområdet, kan svetsbrännaren 15 på- börja det egentliga svetsförloppet och fästet för arbetsstycket roterar i överensstämmelse med framställningen av en rundsvets- söm, som önskas vid detta utföringsexempel.

Claims (5)

7811277-8 Patentkrav F
1. l. Anordning för noggrann lägesinriktning av en svets- anordning i förhållande till en svetssöm, som skall framställas vid två i ett roterande fäste anordnade arbetsstycken, k ä n - n e t e c k n a d av att de svetssömmen alstrande delarna hos svetsanordningen (1) är anordnade i en parallellt med rotations- axeln (ll) hos fästet för arbetsstyckena förskjutbar hållare (12), samt att en beröringslöst arbetande signalgivare (16) för bestämning av svetsläget är anordnad i hållaren (12).
2. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att signalgívaren (16) är av pneumatiskt arbetande typ.
3. Anordning enligt krav 1 eller 2, k ä n n e t e c k - n a d av att signalgivaren (16) även är förskjutbar i hållaren (12) parallellt med rotationsaxeln (ll).
4. U. Anordning enligt krav 1 och 2, k ä n n e t e c k - rn a d av att signalgivaren (16) över en stång (20) är förbunden med en lyftcylinder (18).
5. Anordning enligt något av kraven 1-3, k ä n n e - t e c k n a d av att signalgivaren (16) skyddas medelst en skyddsanordning i svetsläget.
SE7811277A 1977-11-08 1978-10-31 Anordning for noggrann legesinriktning av en svetsanordning SE425768B (sv)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2749893A DE2749893C2 (de) 1977-11-08 1977-11-08 Vorrichtung zur lagegenauen Ausrichtung einer Schweißvorrichtung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE7811277L SE7811277L (sv) 1979-05-09
SE425768B true SE425768B (sv) 1982-11-08

Family

ID=6023270

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE7811277A SE425768B (sv) 1977-11-08 1978-10-31 Anordning for noggrann legesinriktning av en svetsanordning

Country Status (9)

Country Link
JP (2) JPS5468746A (sv)
DE (1) DE2749893C2 (sv)
ES (1) ES473261A1 (sv)
FR (1) FR2407787A1 (sv)
GB (1) GB2008458B (sv)
IN (1) IN149653B (sv)
IT (1) IT1103012B (sv)
NL (1) NL175706C (sv)
SE (1) SE425768B (sv)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1991004125A1 (en) * 1989-09-13 1991-04-04 Esab Aktiebolag Method of locating a welding starting-point

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5545573A (en) * 1978-09-29 1980-03-31 Nippon Kokan Kk <Nkk> Welding method of metallic curved part
JPH0779309B2 (ja) * 1989-06-02 1995-08-23 山武ハネウエル株式会社 ワイヤレス送信方法
CN116713655B (zh) * 2023-08-08 2023-11-21 长沙埃施韦格机器人工程有限公司 一种自动识焊缝的焊接工作站
CN118046156B (zh) * 2024-02-26 2024-10-01 上海交通大学 一种随焊液控滚压集成装置

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH158008A (de) * 1930-10-23 1932-10-31 Carl Prof Keel Apparat zum Schweissen von Nähten.
US3522647A (en) * 1968-02-19 1970-08-04 Lennox Ind Inc Method of making a spherical container
JPS4871746A (sv) * 1971-12-29 1973-09-28
JPS523608B2 (sv) * 1973-11-05 1977-01-28
DE2410080B2 (de) * 1974-03-02 1977-04-21 Messer Griesheim Gmbh, 6000 Frankfurt Einrichtung zum fuehren eines schneid- oder schweissbrenners
JPS52115761A (en) * 1976-03-24 1977-09-28 Hitachi Shipbuilding Eng Co Apparatus for controlling welding nozzle position of travelling welder
JPS52115759A (en) * 1976-03-24 1977-09-28 Hitachi Shipbuilding Eng Co Tracing apparatus
JPS52115760A (en) * 1976-03-24 1977-09-28 Hitachi Shipbuilding Eng Co Apparatus for controlling welding nozzle position of travelling welder
DE2617061B2 (de) * 1976-04-17 1978-10-12 Deuzer Maschinenfabrik Heitze Kg, 5902 Netphen Schweißmaschine zum Anschweißen von Vorschweißflanschen und von Aufsteckflanschen an Rohre

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1991004125A1 (en) * 1989-09-13 1991-04-04 Esab Aktiebolag Method of locating a welding starting-point

Also Published As

Publication number Publication date
IT7805259A0 (it) 1978-10-18
IT1103012B (it) 1985-10-14
JPS584288U (ja) 1983-01-12
ES473261A1 (es) 1979-04-01
NL175706B (nl) 1984-07-16
NL7808739A (nl) 1979-05-10
DE2749893C2 (de) 1980-01-03
GB2008458B (en) 1982-09-02
IN149653B (sv) 1982-03-06
FR2407787B1 (sv) 1985-03-08
FR2407787A1 (fr) 1979-06-01
JPS5468746A (en) 1979-06-02
NL175706C (nl) 1984-12-17
SE7811277L (sv) 1979-05-09
DE2749893B1 (de) 1979-05-10
GB2008458A (en) 1979-06-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4824166B2 (ja) 工作物の皮むき研削におけるプロセスガイドのための方法及び研削盤
US2640274A (en) Apparatus for continuous gauging
JP2001310216A (ja) 歯車製造装置の工具または加工物の設置方法
SE425768B (sv) Anordning for noggrann legesinriktning av en svetsanordning
CN107052647A (zh) 应用于轴类零件的焊接机
US5650077A (en) Process and device for laser welding
US3426175A (en) Distance maintenance device for torch
US3215812A (en) Stub welding machine
US3339903A (en) Automatic torch positioning apparatus
GB1148121A (en) Descaling or rough-turning machine
US4471577A (en) Double spindle grinding machine
US3676935A (en) Setting gage for multiple head tool holder
US3121370A (en) Automatic electro-hydraulic tracer
KR102761773B1 (ko) 파이프 자동 절단기
US2342829A (en) Milling machine
US2681595A (en) Contour machining system
EP0394209B1 (en) Improvement in and relating to grinding machines
US2545838A (en) Machine tool for the machining of large annular workpieces
US766978A (en) Grinding-machine.
US181154A (en) Improvement in machines for turning gun-barrels
GB1560693A (en) Machine tools particularly but not exclusively spinning lathes
US3120142A (en) Cutting wheel feed control
US3463474A (en) Device for sectioning continuously welded pipe coils
JPH0442062Y2 (sv)
KR20090012282U (ko) 용접선 검출용 센서의 위치조절장치

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed

Ref document number: 7811277-8

Effective date: 19930610

Format of ref document f/p: F