SE443183B

SE443183B - DRIVING MECHANISM FOR A HALLAR ORGAN TO A SPRAY NOZZLE

Info

Publication number: SE443183B
Application number: SE8004921A
Authority: SE
Inventors: L Axelsson
Original assignee: Svenska Vaeg Ab
Priority date: 1980-07-03
Filing date: 1980-07-03
Publication date: 1986-02-17
Also published as: JPS5745363A; SE8004921L; KR850001595B1; KR830006565A

Description

soo4921-6 l 2 komma ifråga såsom en rörelse som har dliptisk karaktär. soo4921-6 l 2 come into question as a movement of a dliptic character.

Enligt en fördelaktig utföringsform av föreliggande uppfinning kan de båda drivorganen utgöras av två hydrauloylindrar och enligt en annan lämplig utföringsform kan de utgöras av två drivmotorer som har en fram- och återgående rörelse. Énligt upefinningen tillföras de båda drivorganen från en drivmedels- källa ett mediumflöde som har sinusformad karaktär. De båda flödena har företrädesvis 9U° fasförskjutning men även andra-fasförskutnings- vinklar kan förekomma. Amplituden på medidmflödet till de båda driv- organen kan vara lika eller olika.According to an advantageous embodiment of the present invention, the two drive means can be constituted by two hydraulic cylinders and according to another suitable embodiment, they can be constituted by two drive motors which have a reciprocating movement. According to the invention, a medium flow having a sinusoidal character is supplied to the two drive means from a fuel source. The two flows preferably have a 9U ° phase shift, but other phase shift angles can also occur. The amplitude of the medium flow to the two drive means can be the same or different.

Drivmediet till de båda drivorganen kan erhållas från två hydraulcylind- rar vars kolvar utför fram- och återgående rörelser med viss fasför- ekjdtning och med viss slaglängdsom förlänar drivmedlen lika eller olika amplituder.The propellant for the two propulsion means can be obtained from two hydraulic cylinders whose pistons perform reciprocating movements with a certain phase advance and with a certain stroke which imparts equal or different amplitudes to the propellants.

Ytterligare kännetecken gällande för föreliggande uppfinning framgår av efterföljande patentkrav.Further features applicable to the present invention appear from the appended claims.

Föreliggamde uppfinning kommer närmare att beskrivas i samband med bi- fogade fyra ritningar, där Fíg. 1 visar en arbetemaskin innehållande en drivmekanism för ett hållareorgan till ett sprutmunstycke, där Fig. 2 visar mer i detalj drivmekanism och av drivmekanismen påverkat hållareorgan, där Fig. 3 visar drivmediumleverantör till drivmekanismen och där Fig. 4 visar ett kopplingsschema för drivmekanismen där driv- mediet är hydrauliskt.The present invention will be described in more detail in connection with the appended four drawings, in which Figs. Fig. 1 shows a working machine containing a drive mechanism for a holding member for a spray nozzle, where Fig. 2 shows in more detail drive mechanism and holding means actuated by the drive mechanism, where Fig. 3 shows drive medium supplier to the drive mechanism and where Fig. 4 shows a circuit diagram of the drive mechanism. the medium is hydraulic.

I figurerna är 1 ett arbetsfordon med en manöverhytt 2. Arbetsfordonet har en platïform 3; som är höj- och sänkbar. På plattformen är anordnat , _ i -_ ._._.......__...._.... .._..-...... 8004921-6 ett vridbart pelarstativ 4. I stativets övre ände är fäst en arbetsarm 5 som har teleskopkaraktär i och med att armen kan förlängas och för- kortas. Armen kan höjas och sänkas genom arbetsoylindern 6 och svängas med hjälp av det vridbara pelarstativet 4. I arbetsarmens högra ände är en vridmotor 7 anordnad. Vridmotorn 7 är förenad med en bärfläns 12 som har ett L-format tvärsnitt. I bärflänsen 42 är en andra vrid- motor 8 anordnad.De båda vridmdtorerna kan vara identiska och kan vara av det slag som beskrivas i prospektet 8/77 från Firma Eckart & Post KG, 649 Schlüohtern 11, Västtyskland. I nämnda prospekt har de motorer som kan komma ifråga beteokningarna SM1 och 5M2. Vridmotorns 8 axel är förenad med ett hållareorgan 9, vilket håller ett sprutmunstyoke 11 som är anslutet till en slang 10 genom vilken slang betong sprutas till sprutmunstyoket. Det torde vara uppenbart att istället för betong även andra lämpliga beläggningsmaterial kan tillföras sprutmunstycket 11.In the figures, 1 is a work vehicle with a control cab 2. The work vehicle has a platform 3; which can be raised and lowered. On the platform is arranged, _ i -_ ._._.......__...._.... .._..-...... 8004921-6 a rotatable column stand 4. Attached to the upper end of the stand is a working arm 5 which has a telescopic character in that the arm can be extended and shortened. The arm can be raised and lowered through the working cylinder 6 and pivoted by means of the rotatable column frame 4. At the right end of the working arm a rotary motor 7 is arranged. The rotary motor 7 is connected to a support flange 12 which has an L-shaped cross section. A second rotary motor 8 is arranged in the support flange 42. The two rotary motors may be identical and may be of the type described in prospectus 8/77 from Firma Eckart & Post KG, 649 Schlüohtern 11, West Germany. In the said prospectus, the engines that may be considered have the designations SM1 and 5M2. The shaft of the rotary motor 8 is connected to a holding member 9, which holds a spray nozzle 11 which is connected to a hose 10 through which hose concrete is sprayed to the spray nozzle. It should be obvious that instead of concrete, other suitable coating materials can also be added to the spray nozzle 11.

Uridmotorn 7 erhåller drivmedium i form av olja från en hydraulcylinder 12, som innehåller en kolv 25 ooh en kolvstång 14, som kan föras fram och tillbaka. Anslutningen till vridmotorn 7 sker på så sätt att den ena ànslutningsledningen 27 är ansluten till hydraulcylinderns ena ände och anslutningsledningen 28 till den andra änden tiD.hydrauloylindern 12, såsom framgår av Fig. 4. Hydrauloylindern 12 är i sin vänstra ände svängbart lagrad i ett lager 13. Kolvstångens 14 högra ände är förenad med en första excenterarm.15. Excenterarmen är fäst vid en axel 16 som tilldelas en roterande rörelse av ett drivhjul 17, vilket drívhjul i sin tur erhåller rörelse från en drivkedja 18. Axeln 16 är ävenledes ansluten till en andra axcenterarm 19. De båda excenterar- marna har företrädesvis en vinkelförskjutning av 900. Andra förskjut- ningsvinklar kan vara tänkbara. De båda excenterarmarna 15 och 19 har lika längd men det är även tänkbart att de kan ha olika längd. Den andra exoenterarmen 19 är ansluten till den högra änden till en kolv- stång 20, som ingår i en hydraulcylinder 21 med kolv 26. Hydraulcylin- dern 21 är svängbart anordnad vid sin vänstra ände i ett lager 22 ooh an- sluten till motorn 9 via ledningarna 29 ooh 30.The uride engine 7 obtains drive medium in the form of oil from a hydraulic cylinder 12, which contains a piston 25 and a piston rod 14, which can be reciprocated. The connection to the rotary motor 7 takes place in such a way that one connecting line 27 is connected to one end of the hydraulic cylinder and the connecting line 28 to the other end of the hydraulic cylinder 12, as shown in Fig. 4. The hydraulic cylinder 12 is pivotally mounted in a bearing at its left end. 13. The right end of the piston rod 14 is connected to a first eccentric arm.15. The eccentric arm is attached to a shaft 16 which is assigned a rotating movement by a drive wheel 17, which drive wheel in turn receives movement from a drive chain 18. The shaft 16 is also connected to a second axis center arm 19. The two eccentric arms preferably have an angular displacement of 900. Other displacement angles may be conceivable. The two eccentric arms 15 and 19 have the same length, but it is also conceivable that they may have different lengths. The second exoenter arm 19 is connected at the right end to a piston rod 20, which is included in a hydraulic cylinder 21 with piston 26. The hydraulic cylinder 21 is pivotally arranged at its left end in a bearing 22 and connected to the engine 9 via wires 29 ooh 30.

De båda vridmotorerna 7 och B är via anslutningsledningarna 35 ooh 34 samt 36 och 37 anslutna till en andra drivmediumkälla, som utnyttjas med hjälp av ventilerna 35 och 38 till att ge vridmotorerna 7 och 8 önskade förinställda lägen. 8004921-6 Istället för de två vridmotorerna 7 och 8 som påverkar hållareorganet 9 kan två hydraulcylindrar utnyttjas vars kolvstänger är förenade med hållareorganet 9 och där kolvarna till hydraulcylindrarna tilldelas fram- och återgående rörelser från samma drivmediumkälla som användes till vridmotorerna 7 och B.The two rotary motors 7 and B are connected via the connection lines 35 and 34 and 36 and 37 to a second drive medium source, which is used by means of the valves 35 and 38 to give the rotary motors 7 and 8 desired preset positions. 8004921-6 Instead of the two rotary motors 7 and 8 acting on the holding means 9, two hydraulic cylinders can be used whose piston rods are connected to the holding means 9 and where the pistons of the hydraulic cylinders are assigned reciprocating motions from the same source of propellant used as the rotary motors 7 and B.

Enligt Fig. 3 och 4 tillföras vridmotorerna 7 och 8 att pulserande driv- mediumflöde med hjälp av två hydraulcylindrar 12 och 21. Det torde vara uppenbart att vilken annan sort av drivmediumkälla kan användas som framskapar samma slags pulserande drivmediumflöde. Härvid är tänk- bart att använda olika sorters ventiler såsom mekaniska proportional- ventiler liksom även elektromagnetiska proportionalventiler.According to Figs. 3 and 4, the rotary motors 7 and 8 are supplied with pulsating propellant flow by means of two hydraulic cylinders 12 and 21. It should be obvious that any other kind of propellant source can be used which produces the same kind of pulsating propellant flow. In this case, it is conceivable to use different types of valves, such as mechanical proportional valves as well as electromagnetic proportional valves.

Den i figurerna beskrivna anläggningen fungerar på följande sätt. Arbets- fordonet placeras på önskad plats. Därefter inställas plattformen 3 på önskad höjd och vidare vridas arbetsarmen 5 till önskad position.The plant described in the figures works as follows. The work vehicle is placed in the desired location. Then the platform 3 is adjusted to the desired height and further the working arm 5 is rotated to the desired position.

Därefter inställes arbetsarmens 5 längd och även höjdläge. Det antages därvid att drivhjulet 17 är stillastående. Under dylika betingelser kan vridmotorerna 7 och 8 inställas i önskade begynnelsepositioner med hjälp av ventilerna 35 och 38. Startas i detta läge drivhjulet 17 kom- mer de båda vridmotorerna 7 och 8 att utföra en fram- och återgâande rörelse. Därvid kommer vridmotorn 7 att påverka bärflänsen 42 så att densamma utför en fram- och återgående rörelse, vilket medför att vridmotorn 8 av vridmotorn 7 tilldelas en transversell svängningsrüralse.Then the length of the working arm 5 and also the height position are set. It is then assumed that the drive wheel 17 is stationary. Under such conditions, the rotary motors 7 and 8 can be adjusted to the desired initial positions by means of the valves 35 and 38. If the drive wheel 17 is started in this position, the two rotary motors 7 and 8 will perform a reciprocating movement. Thereby, the rotary motor 7 will actuate the support flange 42 so that it performs a reciprocating movement, which means that the rotary motor 8 is assigned a transverse pivot roller by the rotary motor 7.

Vridmotorn B i sin tur påverkar hållareorganet 9 till sprutmunstycket 11. Sprutmunstyoket 11 kommer att med sin mynning beskriva en cirkulär rörelse i en förutbestämd plan. Detta plans läge kan förändras med hjälp av de två ventilarna 35 och 38. Är de båda excenterarmarna 15 och 19 olika långa kommer sprutmunstyckets spets vid sin rörelse att beskriva en ellips.The rotary motor B in turn acts on the holding member 9 of the spray nozzle 11. The spray nozzle 11 will describe with its mouth a circular movement in a predetermined plane. The position of this plane can be changed by means of the two valves 35 and 38. If the two eccentric arms 15 and 19 are of different lengths, the tip of the spray nozzle will describe an ellipse during its movement.

Genom att proportionellt förlänga de båda excanterarmarna 15 och 19 kom- mer beskriven rörelsebana för sprutmunstyckets mynning att erhålla olika diametrar resp olika axlar. Är sprutmunstycket så inställt att detsamma 8004921-6 bildar ganeratrís till en kon vid en svängningsrörelse ändras kon- vinkaln vid förändring av excsnterarmarna.By proportionally extending the two eccentric arms 15 and 19, the described path of movement of the nozzle of the spray nozzle will obtain different diameters and different axes, respectively. If the spray nozzle is set so that the same 8004921-6 forms ganeratrís to a cone during a pivoting movement, the cone angle changes when the eccentric arms change.

Det torde vara uppenbart att man kan förse hydraulcylíndern 12 uch 21 med back- och överströmningsventiler 31 och 32.It should be obvious that the hydraulic cylinders 12 and 21 can be fitted with non-return and overflow valves 31 and 32.

Claims

1. soo4921-6 c 6 PATENTKRAU 1D

EI Drive mechanism for a holding member (9) for a spray nozzle (11) for sprayable material such as concrete, which material is preferably intended to be applied to a surface such as a wall or a roof as a coating and which drive mechanism assigns the holding member (9). 9) a path of movement which is arcuate and substantially closed like a circle or an ellipse, characterized in that the drive mechanism possibly consists of two hydraulic means (7 and B) each generating a reciprocating movement and that the two hydraulics the means (7 and 8) are connected to a central unit (12-22) supplying the two hydraulic means (7 and B) each with its pulsating pressure medium flow, which central unit (12-22) is partly adjustable with respect to the amplitude of both flows, partly regarding their mutual Fàs relationship. Drive mechanism according to claim 1, characterized in that the central unit (12-22) is such that it operates with two pressure media, namely one for each hydraulic means (7 and 8). Drive mechanism according to claim 2, characterized in that the central unit (12-22) consists of two hydraulic cylinders (12 and 21), the piston rods of which are drivable by a rotatable shaft (16) via eccentric piston rod brackets, the eccentricity determining the flows of amplitudes and piston rods. positions determine the mutual phase relationship of the flows. Drive mechanism according to claim 1, characterized in that the hydraulic means (7 and B) consist of two hydraulic cylinders. Drive mechanism according to claim 1, characterized in that a hydraulic means (7 and B) consists of two motors developing rotational movements in dependence on said pulsating pressure medium. 7I 7 8064921-6 Drive mechanism according to the patent claim 5, characterized in that the axis of rotation of one motor (B) is connected to the holding member (9) and that the axis of rotation of the other motor (7) is connected to said one motor ( 8) and transmits rotational motion to the motor (8) as such. Drive mechanism according to claim 5, characterized in that a means (35 and 38, respectively) is provided for adjusting the axis of rotation of at least one motor (7 and B, respectively) independently of the central unit (12-22).