SE445514B - Varuautomat - Google Patents

Description

8301149-4 upp mot den undre varan i utvalt fack i samband med att ma- gasinet vippas. Vartdera utmatningsorganet omfattar före- trädesvis en elektromagnet, med i vertikalled rörlig kärna försedd med stoppanslag inrättat att inställas i kärnans längdriktning motsvarande tjockeleken på aktuell vara.

Vippningsmekanismen omfattar företrädesvis en elmotor och en på dennas axel monterad vevsläng som är anordnad att påverka bäraren på avstånd från upphängningsorga- nen. Vid automater med i två riktningar uppburet magasin är elmotorn lämpligen av reversibel typ.

Varje varufack omfattar företrädesvis i sidled flexibla sidoväggar, som med åtminstone en del av frontväggen definierar en i frontväggens längsled sig sträckande slits.

Slitsen uppvisar lämpligen nedtill expanderbara varukvar- hâllande element.

Uppfinningen kommer här nedan att beskrivas med hänvis- ning till bifogade ritningar, där Fig. 1 i schematisk perspektivvy visar ett öppnat automat- hus med däri upphängt magasin, Fig. 2 i perspektivvy visar magasinet, Fig. 3 schematiskt i delvy visar för vippbarheten erfor- derligt arrangemang, Fig. 4 i förenklad perspektivvy visar magasinet med till- hörande utmatningsorgan, Fig. 5 i delvy visar husgaveln med upphängningskonsol, Fig. 6 visar ett parti av ett batteri elektromagneter, Fig. 7 visar schematiskt ankaret till en sådan, Fig. 8 visar en kärna med anslagsbricka, och Fig. 9 i perspektivvy visar en komplett automat.

Hänvisningssiffran 10 i Fig 1 avser ett automatskåp, i vilket ett magasin ll är upphängbart på hyllor 12. Magasi- net omfattar baksida mot baksida vända delmagasin med öns- kat antal varufack 13, 14 (Fig. 2) och har en bärande och dess hanterbarhet förenklande runtomgâende ram 15, exem- pelvis av aluminiumprofiler. Materialet i magasinet väljs lätt, exempelvis plast, och sådant att âstminstone sido- väggarna 16 och 17 blir flexibla tvärs magasinets höjdled.

Detta innebär att den slits 18 som bildas vid magasinets 8301149-4 frontvägg blir expanderbar och därigenom medger frontmat- ning av magasinet direkt genom slitsen.

På en skena 19 fästad i huset 10 sitter lika många ut- matningsorgan 20 (endast ett par visas i Fig. 1) som varu- fack i respektive delmagasin. Varje utmatningsorgan omfat- tar en rörlig kärna 21 ingående i en elektromagnet 2la som aktiveras, exempelvis under styrning av en mikrodator, i beroende av produktval. Sådant görs med tangenter 22 på husets framsida (Fig. 9).

Ungefär mitt på vardera vertikala delen 23 av ramen 15 finns ett tvärgâende, lângsträckt element 24 för magasínets 11 upphängning på hyllorna 12 vid vardera gaveln av huset 10. Dessa lângsträckta element ger i horisontalled utbrett stöd för magasinet, innebärande bl.a. att snedbelastning av magasinet blir tämligen okritisk. Denna upphängning ger två upphängningspunkter med inbördes avstånd i horisontalled och säkerställer att magasinet alltid återförs till verti- kalt läge efter en vippningsrörelse.

Den nämnda vertikala ramdelen 23, vid vardera gaveln av magasinet ll tjänstgör även som anslagsyta för magasinets vipprörelse i önskad riktning kring den av hyllorna 12 bildade upphängningen. För detta syfte finns en reversibel elmotor 26, som har en vevsläng 27 anordnad att från ut- gångsläge enligt Fig. 3 föras i endera pilriktningen 28, 29 och därigenom ge vippning av magasinet i önskad riktning genom anslag mot ramdelen 23 från endera sidan. Elmotorn rör sig endast ett varv vid varje aktiveringstillfälle, och dess aktivering styrs lämpligen av samma elektronik som elektromagneternas aktivering.

Respektive kärna 21 hos aktuell elektromagnet 2la verk- samgörs taktreglerat i förhållande till vevslängen och lämpligen så att den smiter in bakom det understa föremålet och vid fortsatt vippning av magasinet "trycker" föremålet förbi ett stopp 30 vid slitsens nedre ände och så att detta blir tillgängligt i en utmatningslucka 31. En icke visad styrplât fångar den fallande varan och leder den mot luckan 31.

Pig. 2 visar magasinet ll utlyft ur huset, och Fig. 3 8501149-4 visar en detalj vid ena nedre hörnet av den bärande ramen 15, där vevmekanismen verkar. Magasinet saknar fast förbin- delse med vippnings- och utmatningsmekanismerna, och kan därför lätt tas ut ur huset för påfyllning.

Lämpligen har man ett reservmagasin, som man kan fylla upp, och snabbt byta mot det helt eller delvis tömda maga- sinet i huset.

Varufacken har i det visade utförandet alla samma stor- lek, t.ex. motsvarande cigarettpaket, men det är uppenbart att fackens storlek kan variera, även inom ett och samma magasin, t.ex. för chokladvaror. Varans art i de olika fac- ken anges av etiketter 32 i anslutning till tangenterna 22 på lådans utsida.

Vartdera víppningselementet 24 är försett med en cent- ralt anordnad, nedàtriktad tapp 33, som passar in i ett hål 34 i hyllan 12 (Fig. 5). Härigenom säkras magasinet i önskat läge relativt huset, men tappen kan glida upp och ned i hålet 34 så att vippningsrörelsen ej hindras.

Fig. 4 visar nedre delen av ett magasin och illustrerar hur en kärna 22 skjutits upp ur sin tillhörande elektromag- net 2la för att påverka en utvald vara.

Fig. 5 visar ett parti av huset sedan magasinet lyfts ut, varav den inbördes placeringen av hylla 12, vevsläng 27 och skena 19 med elektromagneter 21a framgår.

Fig. 6 visar skenan 19 med elektromagneter, och Fig. 7 och 8 visar elektromagnet 2la resp. kärna 21. Den senare omfattar en rörformad kropp 35, som innesluter den egentli- ga magnetiska kärnan 21, och är försedd med en i höjdled justerbar krage 36 som hindrar kroppen 35 att tränga upp i magasinfacket mer än vad som svarar mot tjockleken på aktu- ell vara. Justerbarheten i höjdled kan ordnas på enkelt sätt och brickan säkras med känd lâsbricka. variationer och modifikationer är tänkbara inom ramen för patentkraven. Exempelvis kan utmatningsorganens beskaf- fenhet och styrning väljas efter behov, speciellt total- kapacitet. Ett enda, rörligt utmatningsorgan kan exempelvis ifrågakomma.

Claims (11)

8301149-4 PATENTKRAV

1. Varuautomat omfattande i ett hus anordnat, med ut- matningsorgan (21) samverkande magasin (ll), k ä n n e - t e c k n a d därav, att magasinet (11) omfattar en bära- re (15) samt på denna monterade varufack (13, 14), och som är upphängbar i huset (10) så att den medelst en mekanism kan bringas att vippa kring vid dess vertikala sidokanter anordnade stöd (24), och utan att den, i viloläge, har mekanisk kontakt med vippningsmekanismen (26, 27) resp. utmatningsorganen (21) för varufacken. V

2. Varuautomat enligt patentkravet 1, k ä n.n e - t e c k n a d därav, att magasinet är vippbart i två mot- satta riktningar (27, 28), och omfattar tvâ baksida mot baksida vända delmagasin, vart och ett med önskat antal varufack (13, 14).

3. Varuautomat enligt något av patentkraven 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a d därav, att upphängningsorga- net (24) för magasinet vid vardera vertikala sidokanten (23) av bäraren (15) uppvisar en upphängningspunkt på var- dera sidan om bärarens plan och med inbördes avstånd i horisontalled.

4. Varuautomat enligt patentkravet 3, k ä n n e - t e c k n a d därav, att nämnda upphängningspunkter är åstadkomma av tvärs bäraren (15) vid vardera vertikalt anordnat, lângsträckt element (24).

5. Varuautomat enligt patentkravet 4, k ä n n e - t e c k n a d därav, att vart och ett av de långsträckta elementen (24) är försett med en nedåt riktad tapp (33) an- ordnad att placeras i ett motsvarande hål (34) i en hori- sontell hylla (12) på närliggande sidovägg i huset.

6. Varuautomat enligt något av föregående patentkrav, k ä n n e t e c k n a d därav, att mot antalet varumaga- sin svarande utmatningsorgan (21) är anordnade under bära- ren (15) och inrättade att föras upp mot den undre varan i utvalt fack (13, 14) i samband med att magasinet (ll) vippas. 8301149-4

7. Varuautomat enligt patentkravet 6, k a n n e - t e c k n a d därav, att vartdera utmatningsorganet (21) omfattar en elektromagnet (2la), med i vertikalled rörlig kärna (21) försedd med stoppanslag (36) inrättat att in- _ställas i kärnans längdriktning motsvarande tjockleken på aktuell vara.

8. Varuautomat enligt något av föregående patentkrav, k ä n n e t e c k n a d därav, att vippningsmekanismen omfattar en elmotor (26) och en på dennas axel monterad vevsläng (27), som är anordnad att påverka bäraren (15) på avstånd från upphängningsorganen (24).

9. Varuautomat enligt patentkravet 8, och något av kraven 2 - 7, k ä n n e t e c k n a d därav, att el- motorn (24) är av reversibel typ.

10. Varuautomat enligt något eller nâgra av föregående patentkrav, k ä n n e t e c k n a d därav, att varje varufack (13, 14) omfattar i sidled flexibla sidoväggar (16, 17), som med åtminstone en del av frontväggen definierar en i frontväggens längsled sig sträckande slits (is).

ll. Varuautomat enligt patentkravet 10, k ä n n e - t e c k n a d därav, att sídoväggsdelarna (16, 17) ned- till uppvisar expanderbara varukvarhållande element (30).