SE449087B - Forfarande och anordning for overlemning av materialstycken mellan tva sinsemellan rorliga hanteringsorgan - Google Patents

Description

449gos7 eller en roterande och en linjär transportör genom att transportörerna stoppas under själva överlämningsmomentet. Detta medför emellertid en påtaglig minskning av den totala hanteringshastigheten och en påfrestning på de delar i maskinen som oupphörligt måste stoppas och återstartas, och den möjliga röreslehastigheten i transportörerna blir kraftigt reducerad med hänsyn till hållfasthetskrav och möjligheten för arbetsstycket att följa de hastiga stopp- och återstartmomenten utan att förskjutas på sina hållare.

Vid maskiner med krav på snabb och noggrann överlämning av materialstycken mellan transportörerna och speciellt maskiner, där arbetsstycket måste höjas eller sänkas från transportörens plan före, under eller efter transporten av materialstycket är det lämpligt att transportören utformas som en kring en central axel roterande transportör, t ex ett roterande bord eller en roternade trumma. Den med den roterande transportören samverkande transportören kan vara roterande eller linjärt gående. I båda fallen uppstår problem med överlämningen mellan transportörerna eller hanteringsorganen beroende på att den roterande transportören kommer i direkt överföringssamverkan med den andra transportören i en mycket exakt punkt av rotationsrörelsen. Även om man i några fall kanske kan acceptera en liten relativförskjutning av materialstycket under överlämningsmomentet, t ex under en vinkelförskjutning om ett par grader så måste dock överlämningen ske ytterligt snabbt. Som ett exempel kan nämnas att, vid en rotations- hastighet om t ex 25 r/m och en tillåten överlämning under 2 graders vridning av transportören måste överlämningsn ske under loppet av 25/60 x 2/360 s = 0,0023 s, vilket redan vid denna relativt långsamma rotationshastighet är så kort tid att problem med överlämningen uppkommer.

Till grund för uppfinningen har därför legat problemet att förlänga hanteringstiden vid överlämning av materialstycken mellan två sinsemellan rörliga transportörer eller hanteringsorgan, av vilka åtminstone den ena är kontinuerligt roterbar, företrädesvis kring en central axel, och där båda transportörerna är forsedda med fasthållningsorgan för material- stycket.

Detta åstadkoms enligt uppfinningen genom att fasthållningsorganet för materialstycket i åtminstone den ena transportören under överlämnings- momentet från den ena till den andra transportören förskjuts dels i transportörens framföringsriktning, dels även i en riktning som är vinkelrät mot en tangent i överlämningspunkten till den roterande transpor- tören eller en av de roterande transportörerna och på sådant sätt att den sammansatta rörelsen av det nämnda fasthållningsorganet överensstämmer med rörelsevektorn för den andra transportören.

Som nämnts kan transportörerna vara av samma eller olika slag, och den ena transportören kan vara roterande och den andra linjärt arbetande,å eller båda kan vara roterande. I det fall att båda transportörerna är r0terande_kan de vara av olika diameter förutsatt att de roterar med samma periferihastighet i centrum för sina fasthållingsorgan.

Det tvärförskjutbara fasthållningsorganet kan vara utformat i vilken som helst av transportörerna eller i båda, men normalt är det helt tillräckligt att endast den ena transportören är utformad med sådant tvärförskjutbart fasthållningsorgen.

Uppfinningen har tillkommit speciellt i samband med upphämtning av lock till förpackningar, vilka med hjälp av transportörerna skall överföras till och sättas in i förpackningar, och den kommer i det följande huvudsakligen att beskrivas i anslutning härtill. Det är emellertid underförstått, att uppfinningen är tillämpbar inom en mångfald andra tekniska områden och för hantering av många andra typer av materialstycken, och att många olika modifikationer kan förekomma inom ramen för de avslutande patentkraven.

På de bifogade ritningarna visar figur 1 schematiskt en överlämnings- anordning enligt uppfinningen sedd från sidan, och figur 2 visar anordningen enligt figur 1 sedd uppifrån. Figur 3 illustrerar schematiskt funktionen i uppfinningen, och figur 4 visar en styrkurva för att åstadkomma den tvärgående rörelsen hos fasthållningsorganen vid en anordning av den i figurerna 1 och 2 visade typen.

Den i figurerna 1 och 2 visade anordningen, vilken endast utgör ett av många möjliga exempel på en anordning enligt uppfinningen, är avsedd för upphämtning och överlämning av lockstycken från en transportör till en andra transportör, där locken förs in i och fästs i en ände till en förpackning. Anordningen visas bestå av en tredelad lockhämtare 1, vilken hämtar lock från ett lockmagasin 2 och överför dessa till en första, intermittent driven transportör 3, vilken i sin tur överlämnar locken till en andra, kontinuerligt driven transportör 4, från vilken locken genom en 449;os7 icke visad plunge-mekanism införs i en öppen ände till en förpackningstub.

Lockhämtaren består i det visade fallet av en trearmad suglblås- mekanism, vilken är vridbar kring en horisontell axel 5, och där armarna i tur och ordning hämtar upp ett lock 6 från lockmagasinet, vrids 120° och avlämnar locket på en suganordning i den intermittent roterande första transportören 3, vilken vid avlämningen av locket 6 står stilla ett kort ögonblick. Medan en första arm genom sugverkan hämtar upp ett lock ur lockmagasinet avlämnar samtidigt en andra arm genom blåsverkan ett annat lock på den första transportören. Locket hålls genom sugverkan fast på transportören 3 och förflyttas successivt till ett läge för avlämning av locket till en på undersidan till den andra transportören 4 utskjutande plunge 7 försedd med en sugare för fasthållning av locket. Genom att den andra transportören 4 är kontinuerligt driven måste locket under rörelse avlämnas till den andra transportören 4, varvid den första transportören 3 likaledes roterar.

De båda transportörerna 3 och 4 är monterade på vertikala axlar 8 och 9 anordnade på sådant avstånd från varandra, att transportörerna över- lappar varandra i överlämningszonen IQ Det är för överlämningen av materialstycket, i detta fall locket 6, väsentligt, att periferihastigheten i centrum på sugplattorna i de båda transportörerna är densamma under överlämningsmomentet, men transpotörerna kan ha olika diameter. Såsom bäst framgår av figur 2 är transportören 3 vid det visade fallet utformad med sex fasthållningsstationer och den är avsedd att roteras med en hastighet av 25 r/m, medan transportören 4 är utformad med tio stycken sugstationer och avsedd att roteras med en hastighet av 15 r/m, dvs att anordningen i det beskrivna exemplet hanterar 150 lock per minut.

Genom att båda transportörerna 3 och 4 roterar under överlämnings- momentet befinner sig centrum för sugplattorna i överlämningszonen 10 exakt mitt över varandra endast momentant, och det är inte möjligt att under detta ytterst korta ögonblick överföra locket från transportören 3 till transportören 4. För att möjliggöra en säker och noggrann över- lämning av locken från transportören 3 till transportören 4 är det nödvändigt att öka den tillgängliga överlämningstiden.

Såsom bäst illustreras i anslutning till figur 3 åstadkoms detta enligt uppfinningen genom att sugplattan på endera transportören, i det 3-1 visade fallet sugplattan på den första transportören 3, är radiellt förskjutbar i transportören och styrd av en kurva 11, vilken visas i figur 4, så att sugplattan bringas att exakt följa rörelsen hos den andra transportörens 4 sugplatta under själva överlämningsmomentet. Detta sker genom att sugplattan - ursprungligen befinner sig i indraget läge, punkt 12 - varefter den genom påverkan av kurvan 11 skjuts ut så att dess centrum faller på centrumlinjen för den andra transportörens sugplatta ett stycke innan sugplattornas centra ligger på normallinjen exakt mitt emellan transportörernas centrumaxlar 8 och 9, punkt 13, - från vilken punkt kurvan vänder riktning och exakt följer den andra transportörens 4 rotationslinje till en punkt 14 ett stycke efter normal- linjen mellan centrumaxlarna 8 och 9, - varefter slutligen den första transportörens 3 sugplatta åter dras in och är redo för upphämtning av ett nytt lock.

Styrningen av sugplattorna sker på i och för sig känt sätt genom att de är fjäderbelastade i riktning in mot centrum och genom att de är utformade med kurvföljare, som under rotationen glider in i kurvan ll.

För att medge en säker och noggrann överlämning av ett materialstycke från en transportör till en annan bör överlämningsintervallet utsträckas över en cirkelbåge om cirka 30° eller mer. I det visade fallet har överlämningsvinkeln "a" mellan transportörerna ökats från nära 0° till 38,25° för den första transportören (motsvarande "b" 13,5° för den andra transportören), vilken vid en rotationshastighet för den första transpor- tören av 25 r/m motsvarar en överlämningstid av 0,15 sekund, vilket är fullt tillräckligt för en noggrann och säker överlämning av locket från den första 3 till den andra transportören 4. Det är uppenbart, att över- lämningstiden kan ökas ytterligare genom annan utformning av kurvan ll.

I det ovan beskrivna fallet är sugplattorna i den första itransportören 3 radiellt rörliga under det roterande överlämningsmomentet, men det är uppenbart för fackmannen att det är lika väl möjligt att låta sugplattorna i den andra transportören vara radiellt rörliga på motsvarande sätt.

Det är också uppenbart att uppfinningen är tillämpbar även vid en anordning bestående av en linjär transportör och en under överlämningsrörelsen roterande transportör.

Claims (9)

449__ 087 P a t e n t k r a v ___-----..--..~..__-_-

1. l. Förfarande för överlämning av materialstycken mellan två sinsemellan rörliga transportörer (3, 4), av vilka åtminstone den ena (4) är kontinuerligt roterbar kring en företrädesvis central axel (9), och där båda transportörerna är försedda med fasthållningsorgan för material- stycket, k ä n n e t e c k n a t av att fasthållningsorganet för materialstycket i åtminstone den ena transportören (3) under över- lämningsmomentet från den ena till den andra transportören förskjuts dels i transportörens framföringsriktning, dels även i en riktning som är vinkelrät mot en tangent i överlämningspunkten (centrallinjen 8-9) till den kontinuerligt roterande transportören (4) eller en av de roterande transportörerna och på sådant sätt att den sammansatta rörelsen hos det nämnda fasthållningsorganet överensstämmer med rörelse-vektorn för den andra transportören.

2. Förfarande enligt krav 1, där båda transportörerna är roterande, k ä n n e t e c k n a t av att fasthållningsorganet i den ena transportören (3) är radiellt förskjutbart genom att från ett utskjutet läge under transportörens (3) rotation successivt dras in ett stycke och därefter bringas att röra sig i motsvarighet till den andra transportörens (4) periferibåge, och så att överlämningsmomentet utsträcks över en cirkelbåge om mer än 30°.

3. Förfarande enligt krav 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a t av att den ena transportören är roterande eller linjärt rörlig, medan den andra transportören är kontinuerligt roterande.

4. Förfarande enligt krav 1, 2 eller 3, k ä n n e t e c k n a t av att fasthållningsorganen i endast den ena transportören eller i båda de samverkande transportörerna är förskjutbara i två mot varandra vinkelräta riktningar under överlämningsmomentet

5. Anordning för genomförande av förfarandet enligt något av föregående patentkrav vid överlämning av materialstycken mellan två 05 f _ -i sinsemellen rörliga transportörer (3, 4), av vilka åtminstone den ena (4) är kontinuerligt roterbar kring en företrädesvis central axel, och där båda transportörerna är försedda med fasthållningsorgan för material- stycket, k ärin e'te c kria d av att fasthållningsorganet för materialstycket i åtminstone den ena transportören (3), samtidigt som det är rörligt i transportörens matningsriktning, är anordnat rörligt i en riktning vinkelrätt mot en tangent till den kontinuerligt roterande transportören (4), och av att det i två vinkelräta riktningar rörliga fasthållningsorganet är anordnat att under ett överlämningsmoment kunna röra sig i en bana som överensstämmer med rörelsebanan hos den andra transportören (4) under överlämningsmomentet.

6. Anordning enligt krav 5, k ä n n e t e c k n a d av att det rörliga fasthållningsorganet är fjäderbelastat i riktning mot ett indraget läge, och av att det ett stycke före, under och ett stycke efter över- föringsmomentet är tvångsstyrt av en kurva (ll) och en kurvföljare på sådant sätt, att den nämnda fasthållningsorganet i den ena transportören (3) under ett förlängt överlämningsmoment bringas att exakt följa centrumlinjen för den andra transportörens (4) fasthållningsorgan.

7. Anordning enligt krav 6, k äiin e t e c k n a d av att båda transportörerna under överlämningsmomentet är roterande, och av att styrkurvan (11) utformats så, att överlämningen utsträcks över en rotationsvinkel av mer än 30°.

8. Anordning enligt krav 5 eller 6, k ä niie t e c k n a d av att den avlämnande, första transportören (3) är roterbar eller linjärt rörlig, medan den andra, mottagande transportören (4) i bådadera fallen är kontinuerligt roterande.

9. Anordning enligt krav 8, k ä n n e t e c k n a d av att den avlämnande, första transportören (3) är intermittent verkande, och av att den är stillastående vid upphämtning av ett materialstycke (6) men rörlig vid överlämning av materialstycket (6) till den andra, mottagande transportören (4).