SE449608B - Griporgan for forflyttning av tunga laster - Google Patents

Description

449 608 ett griporgan av det inledningsvis angivna slaget, vilket inte är behäftat med de ovan nämnda nackdelarna. Griporganet enligt uppfinningen skall kunna gripa direkt om den last, som skall förflyttas och därmed onödiggöra användning av separata dragstänger eller stålwirar i vilka lasten är förankrad.

Griporganet enligt uppfinningen skall vidare kunna gripa om laster, vilkas tvärsektion varierar utmed lastens längd.

Vidare - och kanske viktigast - är att griporganet enligt uppfinningen skall kunna upptaga vinkeländringar av lasten, därmed undanröjande behovet av en separat vagga och de tillqd griporganet hörande, konventionella hydraulcylindrarna kan fästas direkt i ett underlag i det fall griporganet är stationärt och förflyttar en last. Griporganet kan fästas direkt i lasten i det fall griporganet förflyttar sig utmed en balk eller något annat stationärt element under skjutning eller dragning av lasten framför resp. efter sig. I likhet med de kända gríporganen skall griporganet enligt uppfinningen medge förflyttning av lasten såväl i vertikal som i horison- tell riktning. Det skall även, såsom antyddes i den föregående meningen under förflyttning av lasten själv kunna draga sig fram på ett stationärt underlag, t.ex. räls, genom att gripa om detta. I detta fall placeras företrädesvis en teflonplatta mellan griporganet och det stationära underlaget, t.ex. rälsen, och hela aggregatet, teflonplatta och griporgan kommer då att tjänstgöra såsom ett lager mellan den last, som griporganet bär, och underlaget, varigenom behovet av separata lager, t.ex. konventionella rullar, i stor utsträckning und- vikes.

Olika utföríngsformer av uppfinningen kommer att beskrivas närmare nedan i anslutning till de bifogade ritningarna. på vilka fig. 1 är en plan vy av griporganet enligt uppfinningen, fig.2 är en sidovy av griporganet i fig. l utmed linjen II-II, fig. 3 är en sidovy av griporganet i fig. l utmed linjen III-III, 449 608 fig. 4 är en plan vy av ett känt griporgan, fig.5 är en plan vy av griporganet enligt uppfinningen vid förflyttning av en last i horisontell riktning, fig. 6 är en sidovy av det i fig. 5 visade griporganet, och fig. 7 visar förenklat i plan vy ett dubbelt griporgan enligt uppfinningen avsett för förflyttning av laster i vertikal riktning, och fig. 8-ll illustrerar i plan vy ovanifrån ett antal, olika inställningslägen för kilbackshusen vid lancering 5? balkar av olika typer.

Det i fig. l visade griporganet enligt uppfinningen innefattar en rörlig del i form av en plan rektangulär förbindningsplåt l med två fästen 2, 3, vid vilka ej visade hydraulcylindrar är ledbart fastsatta vid varsin tapp 4, i Två säten 6, 7 är vridbart fastsatta på förbindningsplåten l mittför varandra och symmetriskt på var sida om en centrum- linje 8. Varje säte är vridbart lagrat i förbindningsplåten medelst varsin vridtapp 9 resp. 10. Varje vridtapp 9, 10 är medelst ett krympförband fastsatt vid sätet och sträcker sig genom förbindningsplåten l samt är förankrad på förbindnings- plåtens undersida medelst varsin bricka ll resp. 12 och varsin bult 13 resp. 14, som är gängad i varsin vridtapp 10 resp. ll.

Varje säte 6, 7 är en platta med formen av en i huvudsak rätvinklig triangel vars spets uppvisar ett tvärgående parti 15 resp. 16, som är utfört i ett sammanhängande stycke med plattan och som står med rät vinkel mot triangels hypotenusa.

Triangeln bildar en styryta 17 resp. 18 för varsin kilback 19 resp. 20. Varje kilback är en plan platta i form av en stympad, i huvudsak rätvinklig triangel vars hypotenusa är försedd med_en tandning 21 resp. 22. Tändernas spetsar är riktade i matningsriktningen för den ej visade lasten, vilken riktning antyds med pilen 23 i fig. l. De långa katetena av vardera kilbacken 19, 20 bildar en yta, som anligger mot resp. styryta l7, 18. Varje kilback l9, 20 är glidbar utmed resp. 449 608 styryta 17, 18 under styrning från varsin styrpinne 24, 25 som med spel sträcker sig genom varsin genomgående öppning 26, 27 i det tvärgående partiet 15 resp. 16. Varje styrpinne 24, 25 är gängad i resp. kilbacks l9, 20 korta katet 28 resp. 29. En tryckfjäder 30 resp.3l strävar att skjuta resp.ki1back i en riktning som är motriktad den för pilen 23. Resp. kilbacks rörelse i nämnda riktning begränsas av varsin inställninge- mutter 32, 33, som är skruvad på den gängade styrpinnen 24 resp. 25. Varje styrpinne är försedd med ett tvärgående handtag 34, 35. För begränsning av rörelsen av varje kilbaek' 19 resp. 20 i den av pilen 36 resp. 37 markerade riktningen finns varsin stoppskruv 38, 39, som är gängad i varsin öppning 40 resp. 41 i det resp. tvärgående partiet 15, 16 av resp. säte 6, 7.

Såsom tydligast framgår ur fig. 3 är vridtappen 10 fastkrympt i en öppning 43, som genomgår sätet 7. Den med sätet 7 vridfast förbundna vridtappen 10 genomgår, såsom tidigare nämnts, med spel en öppning 45 i förbindningsplåten l. Motsvarande gäller även för vridtappen 9 som är fastkrympt i en öppning 42 som genomgår sätet 6. Denna vridtapp 9 går med spel genom en schematiskt visad öppning 44 i förbindnings- plåten. Varje säte med tillhörande kilback är övertäckt med en ekyddeplåføxë resp. 47 för bildande ev ett kiwackhue.

Funktionen av ett känt griporgan förklaras med ledning av fig. 4. Det kända griporganet 48 innefattar två par gripbackar 49, 50, vilka omväxlande griper om en dragstång 51 och medelst ej visade domkrafter skjuter dragstången korta stycken i den av pilen 52 angivna riktningen. Griporganet 48 är vridbart lagrat i en vagga 53 och ledpukten visas schematiskt vid 54.

En schematiskt visad balk 55 skall medelst griporganet förflyttas i riktningen för pilen 52. För detta ändamål fästs dragstången 51 vid balken på det schematiskt visade sättet.

Vaggan 53 är fast förankrad i ett underlag 56. Såsom inledningsvis omnämnts medger det kända griporganet endast gripning om en stång eller en wire 51 av konstant tvärsektion och griporganet medger således ej gripning om själva balken 449 608 55. Skall nu balken 55 vridas till det med streckade linjer visade läget, exempelvis till följd av att balken ingår såsom konstruktionselement i en bro, vars vägbana svänger åt samma håll måste griporganet 48 även vridas i vaggan 53 runt ledtappen 54 för att inte dragstången 51 skall knäckas till följd av ojämn belastningsfördelning. Det är således tydligt att det kända griporganet 48 inte medger förflyttning av en last, t.ex. en balk, i en riktning, som bildar en vinkel med griporganets längsgående axel. Sådan förflyttning av en last är emellertid möjlig med griporganet enligt uppfinningen eftersom backarna 6, 7 vrider sig en motsvarande vinkel runt vridtapparna 9, 10 hållande lasten mellan sig, medan de ej visade hydraulcylindrarna kan bibehålla sin förankring och forsätta att skjuta ut resp. draga tillbaka förbindningsplåten l i riktningen för pilen 23 resp. i den mot denna motsatta riktningen.

Olika tillämpningar av griporganet enligt uppfinningen kommer att beskrivas i anslutning till fig. 5-ll. Fig. 5 och 6 visar griporganet 59 enligt uppfinningen vilket medelst två hydraulcylindrar 60, 61 som bildar griporganets stationära del är förankrat i en vagga 62, som vilar mellan två upplag 63, 64, t.ex. på bropelare vilande balkar. Griporganet skall förflytta en balk 65 i riktningen för pilen 66 mot ett i ritningen ej visat tillkommande upplag som befinner sig på ett mot balkens 65 längd svarande avstånd från upplaget 64. Som framgår ur fig. 5 och 6 ändrar sig balkens bredd och höjd vid ett övergångspartí 67.

Griporganet 59 enligt uppfinningen utför en matnings- rörelse framåt av balken 67 genom att hydraulcylindrarna 60, 61 medelst ej visade, i sig kända reglage, skjuter ut sina resp. hydraulstänger 68, 69, vilka är vridbart lagrade i fästena 2,'3 av förbindningsplåten l. Hydraulcylindrarnas motsatta ändar är förankrade i den stationära vaggan 62. Vid utskjutningsrörelsen förflyttas förbindningsplåten l från det i fig. 6 med heldragna linjer till det med streckade linjer visade läget. Kilbackarna 19, 20 pressas mot balkens 65 undre 449 608 fläns till följd av de snedställda styrytorna 17, 18 tills ingreppet är så stadigt att balken till slut följer med i förbindningsplåtens l rörelse. Slagets längd är beroende av hydraulcylinderns slaglängd och kan t.ex.vara ca.25 cm. När det fullt utskjutande läget för hydraulstängerna uppnåtts insätter en indragningsrörelse av hydraulstängerna 68, 69 under styrning från de nämnda i sig kända reglerorganen.

Kilbackarnas ingrepp mot den undre flänsen lossnar och kilbackarna rör sig relativt sätena 6, 7 mot verkan för tryckfjädrarna 30, 31 tills de slår an mot stoppskruvarna 3§T" 39 vilka på förhand injusterats så, att ingen risk föreligger för att styrpinnarna 24, 25 bryts av. Under denna rörelse glider tandningarna 21, 22 utmed balken. Om lastens sektion är konisk, såsom t.ex. vid övergångspartiet 67, kommer kil- backarna att vrida sig under hydraulcylindrarnas indragnings- rörelse och orientera sig så, att dess tandningar 21, 22 kommer till ingrepp mot den koniska sektionen. Det är även tydligt att om lastens sektion är sådan, att ena kanten är rak medan den andra lutar i förhållande till den första kommer endast det ena av de två sätena 6, 7 att vrida sig.

Det är tydligt att anpassning till olika lastbredder kan ske dels genom utbyte av förbindningsplåten l mot en annan, vars avståhd'mellan öppningarna 44, 45 är större alternativt mindre än den visade för att medge gripning av bredare resp. smalare laster. Kilbackarnas längd och längden av styrytorna 17, 18 medger även anpassning av griporganet till olika lastbredder.

Figurerna 5 och 6 visar förflyttning av en last med ett stationärt griporgan. Det är även möjligt att fästa griporganet direkt i lasten och förflytta griporgan och last antingen i horisontell riktning, varvid griporganet tjänar såsom "lokomotiv", eller i vertikal riktning, varvid grip- organet tjänar såsom en klättrare. Ett griporgan med dessa egenskaper erhålles genom att på i och för sig känt sätt anordna två griporgan i tandem på det i fig. 7 visade sättet.

Enheterna l, 60 och 61 överensstämmer med de tidigare visade 449 608 och en tillkommande enhet l', svarande mot det i fig. 1 visade griporganet, är förankrat i hydraulcylindrarna. Tandningarna i griporganet l är vända åt samma håll som tandningarna i det tillkommande griporganet lf Medelst i sig kända reglerorgan styrs det tandemkopplade griporganet så att det rör sig i riktningen för pilen 70 på sådant sätt att när hydraul- cylindrarna expanderar glider kilbackarna l9', 20' i griporga- net 1' utmed den med streckade linjer schematiskt visade klät- terstången 71 medan kilbackarna i griporganet l är i stadigt ingrepp med klätterstången. Därefter drar hydraulcylindrarnÉ__ 60, 6l in sina cylinderstänger varvid kilbackarna i griporga- net l lossnar medan kilbackarna i griporganet l' håller ett stadigt grepp om klätterstången 71. Om det i fig. 7 visade tandemkopplade arggregatet används för förflyttning av laster i horisontell riktning placeras lasten lämpligen på griporga- net l'. Mellan underlagsplattan och klätterstången 71 placeras en schematiskt visad platta 72 av teflon såsom friktions- minskande organ. Härvid kommer griporganet l', som uppbär lasten, att tillika tjänstgöra såsom ett lager mellan lasten och klätterstången. Den i fig. 7 visade tandemkopplade en- heten kan även klättra i vertikal riktning utmed en klätter- stång, räl, balk eller annan enhet lyftande lasten under sig.

Genom att varje säte vid griporganet enligt uppfinningen är lagrat i varsin vridtapp och genom att det inte finns någon annan mekanisk länk mellan sätena kan dessa vrida sig oberoende av varandra på det sätt som visas i figurerna 8-lL Fig. 8 visar, ehuru synnerligen överdrivet, hur båda sätena kan stå med vinkel mot den streck-prickade centrumlinjen C för förbindningsplåten vid lancering av en balk vars bredd ändrar sig på det sätt som visas med streckade linjer i figuren. Fig. 9 visar hur-endast det vänstra kilhackshuset står med vinkel mot centrumlinjen C medan det högra kílbackshuset är parallellt med samma centrumlinje vid lancering av en balk vars bredd ändrar sig på det sätt som visas med streckade linjer i figuren. Fig. lO åskådliggör hur båda kilbackshusen 449 608 är snedställda åt samma håll relativt centrumlinjen C vid lancering av en balk som bildar en vinkel med centrumlinjen C för förbindningsplåten. Pig. ll visar det fall som inträffar när under en matningsrörelse av griporganet de två hydraulcylindrarna inte rör sig lika långa sträckor, varvid förbindningsplåten snedställs men kilbackshusen vrider sig relativt plåten under bibehållande av sitt ingrepp med lasten som matas framåt i den av pilen i fig. ll angivna riktningen.

För anpassning av griporganet till olika lastbredder är' förbindningsplåten l utbytbar mot en förbindningsplåt vars avstånd mellan vridtapparna 9, 10 med ett förutbestämt belopp skiljer sig från motsvarande avstånd för en annan förbindningsplåt.

Claims (5)

449 608 PATENTKRAV

1. Griporgan För förflyttning av tunga laster, innefattande åtminstone en hydraulcylinder (60, 61) som vid sin ena ände är avsedd för förankring i en stödpunkt och som vid sin andra ände är ledbart förbunden med en rörlig del (1) i form av en plan förbindningsplåt, vid den rörliga delen anordnade, motstående kilformade gripbackar (19, 20) för gripning av lasten (55) mellan sig, i den rörliga delen (1) anordnade säten (6, 7) med snedgående styrytor (17, 18) mot vilken gripïfi backarna anligger för att vid utskjutning resp. tillbaka- dragning av hydraulcylinderns cylinderstång (68, 69) pressas mot resp. frigöras från lasten k ä n n e t e c k n a t av att att varje säte (6, 7) är vridbart lagrat på förbindningsplåten (1) runt varsin vridtapp (9, 10), varigenom gripbackarna är vridbara relativt förbindningsplåten oberoende av varandra.

2. Griporgan enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a t av att varje vridtapp (9, 10) är fast anordnad på resp. säte (6, 7) och med spel sträcker sig genom en genomgående öppning (42, 43) i förbindningsplåten (1).

3. Griporgan enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a t av att förbindelseplåten (1) är utbytbar mot en förbindelseplåt, vars avstånd mellan vridtapparna (9, 10) med ett förutbestämt belopp skiljer sig från motvarande för en annan förbindningsplåt i och för anpassning av griporganet till olika lastbredder.

4. Griporgan enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a t av att varje säte (6, 7) har formen av en plan platta i form av en i huvudsak rätvinklig triangel, som vid sin spetsiga vinkel uppvisar ett tvärgående förlängt parti (15, 16) med två genomgående borrningar, den ena avsedd för att med spel upptaga en'styrpinne (24, 25) som sträcker sig parallellt med triangelns hypotenusa, som är förankrad i resp. gripback (19 eller 20), som är förspänd och som styr gripbackens rörelse utmed sätets styryta (17, 18), den andra för upptagande av en stoppskruv (38, 39) för begränsning av gripbackens rörelse vid 449 608 -10 indragning av hydraulcylinderns cylínderstång (68, 69).

5. Griporgan enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a t av att varje gripback (19, 20) är i form av en plan platta, som har formen av en i huvudsak rätvinklig triangel, vars hypotenusa är försedd med en tandning (21, 22) avsedd att anligga mot lasten och vars långa katet är avsedd att glida utmed sätets snedgående styryta (17, 18). 'vy