SE450366B - Hjulburet chassi - Google Patents

Description

450 366 Genom att chat/sit uppbä/Lu av åtmtn/stone Aex hjul, av vttha två [ia d/ulvande och ptacmade t anslutning titt en boggt anoadnad vtd en fiöfusta aamdeâ, va/wtd bugg/LM and/La, filulöpande hjutpa/L än. i. huvud- Aah Mitt /svängbafta fvulng ve/uïtlzata anta/L place/Lade vtd /LamdeEen/s fi/Lampaati, Aå ULhå/Ltu, en möjlighet IALLZ efifiekttv d/Ltuning även vtd panna/ring av htndvr.. Den fiä/vsta /Lamdeßen butå/z. av två J. huvud- Aah tdentzlsha halva/L, vilka än Aammanfiagade genom tväagående /stag = vta eCa/stuha element, vtthet gen en tnbyggd /Lä/oeághet i denna dei, vnlflhen :ultbsammarw med en LLM den ßä/usta /Lamdeflen påhapptad känna tnnefiattande en and/La aamdet, gwen hon/st/Luhtton nam medge/L utmä/Lbta manövauulngnegennhapm, efitøJz/som hä/z/Lan/s hjutpa/L än t huvudfsah ßlvítt bvängbaaa PuL/ing vuetthata axla/L.

Genom att tåota den and/La /Lwndeííen tnfhanå bestå av två i huvud/safe identí/sha halva/L Aammanfiogade genom tvä/Lgående /stag vta eZa/stzlha eßunent, ges även hån/Lan en aö/zttghet /som undøuiäf/tan pa/.s/.mynandet av hindm vid fiö/Lfityttntng av det hjutbu/zna cha/satt med hån/fam hjut /ztfetade fiaamåt i. ßi/Ld/uüetntngen.

Genom att anondna hån/Lane hoppttng titt den fiölwta /Lamdeíien t ett täge fiaamfiö/L och avanfiöa de mtttptace/Lade dntvhjuten, fiå/L hån/Lan en mycket god »stabilitet nam/tidigt nom mychbeta/stntngen på dntvhjaten .. .. .. “www fee/vf . ,. . aha/z. ßo/L den handef/se hjutpaa /stotøJL mot ett htndm.

Genom att anoadna ett AtaMundUz/Lede eKa/stt/sht tnfiä/st vid den and/La aamdeíien, dvA på häll/Lan, å/stadhommes en »stabitue/:tng av hån/Lan utan att fiöa den /shuLZ des/s fitextbítttet gå/L fiä/zto/Lad.

Efituwom d/ulvhjuten än ptace/Lade cent/natt undm chat/sit, gu detta en mäjttgeht att Anu/ma aunt Atn egen centaata, ve/ztäzata mittaxet.

Upptínntngen AhaLK nu beekfulvan t anntutntng titt ett vbsat utfiä/ulng/s- exempel, dä/L Ftg. I än en Atdoxfy av ett hjutbu/Let chat/st enttgt uppátnvvingen och däa en »stat /schemati/sht vuaI/s anondnad på ena/sett Fig. 2 vi/sa/z. en vy ovanåfiaån av den and/La /Lamdølen bcustående av två halvan.

Fig. 3 vMa/L en vy ovantfiaån av den áö/z/.sta aamdeten, vnlßleen ä/L fiö/usedd med två pan hfwt, och dä/L Ftg. 4 ví/sa/L en pøuspefeíivvy undejulfi/Lån av den and/La aamdeZen fiöa å/shådttggö/Lande av de båda lnamhaßvo/Lna/s eßattåóht eßtuegtvliga infiä/strulng med va/Land/La. 450 366 3 I filg. 1 vila/s det hjulbwnna cha/szsnlt 1 beltående av två namdetan 2 och 3. Den fiö/usta namdetien 2 än áö/wedd med två pan hjul Sa och Bb, medan den andna namdlen 3 än påhångd den fiä/wta namdelen 2 vld led- fiönblndelßen 6 och bil/.dan dänvld en känna genom »slna två hjul 7.

Ett AtoLsundm/Lede 8 än vla. ella/sänka element 9, 10 och 11 infiä/.at vid den andna namdelen 3".

Av filg. 2 finamgån duu hun »stolßundennedet 8 än anondnat vld namdefien 3 genom de øla/stí/ska eßementeno placuing och detta hun namdelien be/stån av två i huvud/sak lika namhalvan 3a och 3b. De båda namhalvonna än fiå-'n- /sedda med .tvän/stag 4a och 4b, v-clka uppbän eEa/sti/.ska element 14 och 15 - be vldane fiig. 4 - Aom Aammankopplan de båda halvonna.

Flg. 3 vilan den fiö/usta namdølen 2, vilken Lika/så be/stån av två n' huvud/Jak -Ldenti/ska halvan Za och Zb /som än /sammankopplade på /samma Aätt Aom den andna namdelen 3 vla elantbska element. Unlvhjulen/s Sa matonm 12 och 15 han yinetnäde/svbs en inbyggd kuggvolxel »som medgm dnlfit med en helt lnkap/slad ULan/sm-UJ/son. Vld 6 vÄ/sa/s den andna nam- deCenA å-eålen kön/Lans lnfiàztnlng vid den fiä/vsta namdelen 2.

I fiig. vLba/s hun de två namhalvonna 3 šüe kopplade med vanandna vla tvänbtagen 4 och de elaAti/ska elementen 14 och 15. I aruslulnlng till vanje tvä/ustag/s lnfiä/stntng vld den längfsgående nampnofiilen ßtnn/s en platta 16,17 och vld deb/s ände fi/Lnn/s en tapp 18,19 meälan vilka de ela/stbska dementen 14 och 15 än placmade. I filgunen han de båda namhalvonna vi/sató i ett bela/.stnlngnlåge dän elementet 15 :Itsatu fiön en dnagpåkännlng medan elementet 14 kompnlnrendtzs något.

Uppfilnnlngen än lnte begnän/sad till det ovan vi/sade utßänlng/sexemplet, utan modlfilkattonm kan gäna/s lnom namen fiön de fiäljande angivna pzuïentknaven.

Claims (3)

450 366 Patentkrav

1. l. Hiulburet chassi, företradesvis avsett att anvandas vid rullstolar och industrirobotaroch dar sex hjul anvandes, av vilka två ar drivande. k ä n n e - t e c k n at a v att de tvâ drivande hjulen (Sa) ar placerade i anslutning till en boggi vid en - i färdriktningen sett -främre ramdel (2), varvid boggins andra frilöpande hiulpar (Sh) ar i huvudsak fritt svangb ara kring vertikala axlar placerade vid främre delen av den framre ramdelens framparti, att den framre ramdelen (2) innefattar två i huvudsak identiska ramhalvor (2a,2b) inbördes sam mankopplade via tvargáende stag (4) och elastiska ele- ment (1415) på sådant sätt att stagen bildar momentupptagande armar samtidigt som en rörlighet mellan ramhalvorna uppnås, att till den främre ramdelen (2) år kopplad en andra - bakre - ramdei ( 3) i form av en lastuppbarande kärra, vars hjul ar i huvudsak fritt svångbara kring vertikala axlar samt att den bakre ramdelns (3) koppling med den framre ramdelen (2) ar belag- en ovanför och framför de drivande hjulen (Sa) .

2. Chassi enligt krav l, k a' n n e t e c k n a t a v att den bakre ramdelen (3) likaså består av två i huvudsak identiska ramhalvor (3a,3b) inbördes sammankopplade via tvargáende stag (4a,4b) och elastiska element ( 14,15) på sådant satt att stagen bildar momentupptagande armar samtidigt som en rörlighet mellan ramhaivorna uppnås.

3. Chassi enligt krav l eller 2, k å n n e t e c k n at a v att ett stolsunder- rede (8) är elastiskt inf ast vid den bakre ramdelen (3).