SE452123B - Utbytbar anordning for instellning av stopparen i en skenk - Google Patents

Description

4-52 123 a) Regleringen av nivån av smält metall i gjutformen, således påverkan av tillslutaren medelst nämnda anordning, skall kunna ske dels automa- tiskt genom någon form av leverera-HW av mätsignaler motsvarande denna nivå. och styrande anordningen och dels manuellt när så erfordras, t e: i en nödsituation. b) Anordningen får i sig inte ge upphov till nöd- eller olyckssitua- tioner. c) Reglerandet av nivån i gjutformen måste kunna ske med en noggrann- het av oa i 1 mm, vilket medför att anordningens inställning- inte får ändras t ex genom slitage och vissa ogynnsamma belastningar på densamma. d) Eftersom gjutskänken byts ut relativt ofta måste anordningen efter en första 'justering vid den första gjutskänken kunna automatiskt indi- kera ett intagande av ett noll-läge hos tillslutaren i därefter följande gjutskänkar utan någon ny tidskrävande justering, som i så. fall kanske måste ske genom isärtagande och hopsättande av vissa delar hos anord- níngen . e) Slutligen är det även eftersträvansvärt att anordningen uppvisar en kompakthet ooh enkelhet som eliminerar utrymmesproblem och underlät- tar och möjliggör rengöring och underhåll samt reducerar behovet därav.

Av dessa särdrag är det under d) kanske det viktigaste, eftersom denna egenskap skulle spara mycken tid och pengar, samtidigt som den skulle minska slitaget på vissa delar hos anordningen och risken för eventu- ella felinställningar med därav följande olyckstillbud.

Syftet med föreliggande uppfinning är således att utforma en anordning av nämnda. typ och uppvisande de uppräknade särdragen medförande undan- röjande av de nackdelar som ovan diskuterade tidigare kända anordning uppvi sar. 452 123 Uppfinningen tillgodoser detta syfte genom att den tillhandahåller en anordning utformad enligt patentkravets 1 kännetecknande del.

Genom att drivanordningen bildar en sluten enhet blir den mycket kompakt och kräver liten plats, blir den lätt att hålla ren och fordrar den ringa underhåll. Likaså kan den användas i gamla an- läggningar även om endast ett litet utrymme står till förfogande. >Genom det uppfinningsenliga särdraget att anordningen är fastsätt- bar på och löstagbar från en bärkonstruktion hos gjutskänken, be- höver styrningsorganen endast justeras en gång och sedan sker noll-inställningen automatiskt vid byte av gjutskänk, eftersom anordningen alltid kan anslutas i samma läge till bärkonetruktionen hos ifrågavarande gjutskänk, i vilket tillslutaren 47 befinner sig i noll-läget. Anordningen måste således ej tas isär helt eller del- vis vid utbytande av gjutskänk. En annan fördel hos den uppfinninge- enliga anordningen är att anordnandet av drivanordningen som en enda enhet medför mycket mindre risker för uppträdande av glapp och liknande noggrannhetsnedsättande olägenheter än hos anordningen enligt EP-Af-o ooe 455.

Vi ger i det följande som ett icke begränsande exempel en beskriv- ning av en föredragen utföringsform av uppfinningen med hänvisning till bifogade ritningar där: Fig 1 sohematiskt visar en regleringskrets och ett system för aktivering av skänkstopparen, Fig 2 sohematiskt visar en variant av regleringskreteen i fig 1, Fig 5 visar ett exempel på tillämpningen av drivsystemet på en skänkstoppare, Fig 4 visar en vy av ett drivsystem i ortografisk projektion, 452 123 4 Fig 5 visar en planvy i ortografisk projektion av drivsystemet i fig 4 delvis i sektion, _Fig 6 visar i diagramform en konstruktiv variant för tillämpning av drivsystemet, Fig 7 visar i diagramform en variant av den manuella manövreringen av fig 6, Fig 8 visar i diagramform en ytterligare konstruktiv variant av till- lämpningen av drivsystemet, och Fig 9 visar i diagramform en variant av den manuella manövreringen av fig 8, I figurerna har detaljer utförande samma funktioner samma hänvis- ningsbeteckningar.

Fig 1 visar i diagramform förbindelserna mellan de reglerande och drivande elementen ingående i den aktuella anordningen.

I det beskrivna exemplet mottages signalen 10 som indikerar nivån 11 av en transduktor 12 av valfri typ och omformas och sändes i form av en signal 15 av lämplig karaktär till en absolut komparator 16. Denna komparator 16 kontrollerar nivån 11 hos smältan i gjutformen 17. Kom- paratorn 16 är placerad inom anordningen 15, vilken kontrollerar och reglerar hastigheten hos manöveranordningen 14, som i vårt exempel är av elektromekanisk typ.

Signalen 10 sändes också till en summeringsanordning 18. I den abso- luta komparatorn 16 inställes på förhand medelst lämpliga regulatorer 19 och 20 värden på maximi- och minimitröskel motsvarande maximi- resp. minimivärden på nivån 11 i gjutformen 17. Om nivån 11 passerar den marginal som uppställts med de maximala och minimala tröskelvärdena indikeras detta förhållande medelst lämpliga lysande eller andra op- tiska signalmedel 21 och 22 eller medelst lämpliga analoga eller digi- tala indikatorer.

Signalen 15 adderas algebraiskt i summationsanordningen 18 till en jämförelsesignal 23, som är av samma fysiska karaktär som signalen 15, och som motsvarar värdet på den optimala nivån 11 och sändes av en lämplig justerbar 25 generator 24. I komparatorn 27 inställes på förhand marginalen av variationerna av nivå 11 på sätt som tillåtes i god arbetspraxis med en tröskel för ett positivt värde och en tröskel för ett negativt värde medelst två regulatorer 28 och 29. Lämpliga signalorgan 50, 31 och 52 indikerar antingen passerandet av värdet på 452 123 den ena eller den andra av nämnda trösklar medelst felsignalen 26 eller eljest ett tillstånd av optimal nivå 11, när denna ligger mellan nämnda trösklar.

Felsignalen 26 sändes också till ett regleringssystem 55, som omfat- tar två regleringsgrupper 54 och 56 styrda på ett lämpligt sätt (58- 39-40-41 een 42-43-44-45), en summeringsanoraning 35, en positions- transduktor 57 och en konverterare 48. Särskilt sändes felsignalen 26 till en regleringsgrupp PIC 54 som har en proportionerande, integ- rerande och deriverande funktion. De respektive faktorerna för pro- portionering, integrering och derivering och intitialvärdet för integ- rering i denna grupp PID 54 inställes på förhand och styrs medelst lämpliga regulatorer 58, 40 och 41.

För att minska trögheten i svaret från regleringssystemet på varia- tioner i nivån 11 utföres inom summationsanordningen 55 en algebraisk addition av positionssignalen 46 för stopparen 47 (såsom kommande från regleringsgruppen PID 54) till återkopplingssignalen 49 för läget av stopparen 47. Nämnda återkopplingssignal 49 för läget av stopparen 47 erhålles genom att övervaka rörelserna hos stången 50 medelst läges- transduktorn 57. En konverterare 48 bearbetar signalerna som kommer från lägestransduktorn 57 och utsänder återkopplingssignalen 49 omfor- mad på ett sådant sätt att den kan jämföras med lägessignalen 46 för stopparen 47. Summeringsanordningen 55 sänder en lägesfelsignal 51 till regleringsgrippen PID 56, där regleringsparametrarna styrs med regulatorerna 42, 45, 44 och 45. Signalen 52 avgiven av reglerings- gruppen 56 förstärkas av en förstärkare 55 och användes sedan för att reglera hastigheten på manöveranordningen 14 eller läget på stopparen 47.

Särskilt kan hastigheten hos manöveranordningen 14 regleras kontinuer- ligt eller stegvis eller proportionellt. En koppling 54, som kan manövreras för hand med organ 55 som är en stång i vårt exempel gör det möjligt för axeln 56 på manöveranordningen 14 att förbindas med drivanordningen 57.

Sagda axiella drivorgan, som utgöres av en tandad sektor 57 i vårt exempel, är i ingrepp med en på lämpligt sätt utrustad drivning 58, som i det föreliggande exemplet är utförd som en kuggstång och är för- lagd på axeln eller det axiella elementet 50 anordnat att samverka med den stängande stopparen 47 på skänkens 60 tappningshål 59. Den tandade 452 123 sektorn 57 kan även manövreras manuellt med en lämpligt anbragt stång 61. Manuell manövrering utföres vanligen efter det att den tandade sektorn 5 har kopplats bort från axeln 56 från manöveranordningen 14 med hjälp av kopplingen 54. Det är även möjligt att låta koppling- en 54 fungera som begränsare för vridmomentet för manöveranordningen 14.

Nämnda koppling medger att dess delar frigörs från varandra när, be- roende på driftsstörningar, den elektromekaniska anordningen 14 tvingar stopparen 47 mot ett hinder. I sådant fall är det möjligt att manuellt påverka stången 50 som en nödåtgärd för att.bringa stopparen 47 tillbaka tilfldess frigjorda läge utan att på förhand frigöra kopp- lingen 54. På detta sätt kan man undvika överhettning ooh eventuell brand i lindningarna på den elektromekaniska manöveranordningen 14.

En "TILL-FRÅN"-transduktor 62 övervakar läget av kopplingen 54 och signalerar medelst en lämplig indikator (eller signalanordning) 63 förbindelsen av manöveranordningen 14 med den tandade sektorn 57.

Vidare styr transduktorn 62 frikopplingen av manöveranordningen 14 från den reglerande gruppen PID 36 och återställandet av elektriska villkor för att starta regleringen i båda de reglerande grupperna 34- 36. Denna styrning äger rum när drivanordningen 14 är frikopplad från den tandade sektorn 57 medelst kopplingen 54.

Den i fig 2 visade utföringsformen och där markerad med hänvisnings- beteckning 133 medger en förenkling av uppbyggnaden av regleringskret- sen 33 i fig 1. Regleringskretsen 33 är särskilt lämplig att tillämpa med drivanordningar, som har ett mycket snabbt gensvar med avseende på tiden, och dess prestation är överdimensionerad om den tillämpas med långsamma drivanordningar.

I det visade specifika exemplet är det tillräckligt att utföra regle- ringen med en enda grupp PD 64 med en proportionerande och deriverande funktion, eftersom den tillämpade drivanordningen, som i detta fall är av elektromekanisk typ, normalt har ett mycket långsamt gensvar med avseende på tiden.

I det i fig 2 visade exemplet inmatas felsignalen 26, som kommer från summeringsanordningen 18, till gruppen PD 64 anordnad att reglera hastigheten hos manöveranordningen 14 eller läget afistopparen 47. Fak- torerna eller parametrarna för proportionering och derivering använda vid regleringen inställes på förhand och kontrolleras medelst lämpliga 452*12z regulatorer 65och 66. De beskrivningar och överväganden som framställts i beskrivningen av utföringsexemplet i fig 1 är också tillämpliga för den återstående delen av den reglerande och styrande anordningen 13.

Fig 5 ger ett exempel på tillämpning av drivsystemet 67 för stopparen 47 i skänken 60. Drivsystemet 67, som är på lämpligt sätt anbragt vid en bärande konstruktion 68, omfattar den tandade sektorn 57, som i ut- iöringsexemplen i fig 1, 2, 5, 4 och 5 är axiellt 56 förbunden med drivanordningen 14 och med kopplingen 54 försedd med en mekanisk kopp- ling och är förbunden radiellt med den handdrivna stången 61 med en gaffelanordninå 75. Den tandade sektorn 57 samverkar med drivningen försedd med en kuggstång 58 på stången 50 med en axiell utformning.

För att förenkla figuren visar fig 5 inte kopplingen 54, vilken i stället visas i fig 4 och 5.

Stången 50 är fästad väsentligen parallellt med stopparen 47 medelst en styv arm 69 och styres vid sin övre ände av en bussning 70 uppburen av plattan 71 som är skruvad vid skänken 60. Stopparen 47 är fastklämd vid den styva armen 69 i en slits 72 som medger justering i sidled.

Gaffeln 75 är förbunden med den tandade sektorn 57 medelst en bult 74 och en mutter vilka medger en viss vinkelvridning i sidled av stången 61 för att underlätta maskinskötarens arbete. Gaffeln 75 är förbunden med stången 61 med en låspinne 75 för att underlätta utbyte.

I samverkan med drivningen med kuggstången 58 är på plattan 71 anbragt ett stödblock 76, som kan ersättas och vars syfte är att hindra böj- ning av stången 50 och att upprätthålla en god mekanisk anslutning mellan kuggstången 58 och den tandade sektorn 57 för att förbättra deras funktion och livslängd. Stödblocket 76 innefattar ett.toppskikt av nöt- mngsbeständigt material, vilket kan vara av en plast, t ex av den typ som förekommer kommersiellt under namnet Rulon-LD.

Stången 50 glider med sin lägre del i en rörlig hylsa 77, vilken är styrd axiellt av ett stöd 78 och en gejd 79 vilka är fast förenade med plattan 71. Den rörliga hylsan 77 innefattar en elastisk klämmande halvring 80, som förenar den fast med stången 50, och en gängad driv- ning 51 samverkande med en gängad ring 82 som kan kringvridas medelst ett handhjul 83. Genom att påverka handhjulet 85 i perifeririktningen, vrides den gängade ringen 82 och förskjuter hylsan 77 axiellt och den därmed fast förbundna stången 50. Vridningen hav handhjulet 65 leder till en mikrometrisk förflyttning av stången 50 och därigenom till en 452 125 finjustering av inställningen av skänkens 60 stoppare 47.

Inställning av skänkens 60 stoppare 47 för hand utföres normalt genom påverkan med stången 61 på den tandade sektorn 57, men det är också möjligt att ställa in skänkens 60 stoppare 47 med mikromet- risk rörelse med handhjulet 85. Övre delen av stången 50 skyddas medelst en bälg 84 och en isolerad omslutande skärm 85.

Genom sin vikt åstadkommer stången 50 att hela mekanismen i driv- systemet 67 belastas eller förspännes så att mekaniskt glapprum eli- mineras, som skulle kunna uppstå i nämnda mekanism beroende på de belastningar som det utsättes för under arbetet. Härigenom förhindras mekaniskt glapp, även av en liten storlek, från att störa stopparens 47 rörelser, vilka ibland är endast millimeterstora.

Drivsystemget 67 visat i fig 4 och 5 kan lätt sättas i eller tas ur arbetslägen. I det visade exemplet är det utrustat med tappar 86 för- lagda ovanför densamma och med två ingripande anordningar 88. Tapparna 86 är anpassade för att införas i två passande säten 87 i den bärande konstruktionen 68 placerad nära stången 50, medan de två ingripande anordningarna 88 kan införas i ingreppssätena 89 för att fästa hela drivsystemet 67.

Fig 5 visar de element som bildar manöverorganet 14, kopplingen 54 och kuggsektorn 57. Manöverorganet 14 omfattar en motor 90 vars rotation överföres till ett kugghjul 91 med kända medel. Storleken av den effekt som avges av manöveranordningen 14 representeras av vinkelhas- tigheten hos axeln 56 på vilken kugghjulet 91 är fastkilat. Motorn_ 90 som används i manöveranordningen 14 matas med låg spänning för att undvika de risker som är förenade med användning av höga spänningar. I vårt exempel kan med fördel användas en växlad motor eller stegmotor matad med likström.

Kuggsektorn 57, vars axel 92 är koaxiell med axeln 56 på manöveranord- ängen 14, är fast förenad medelst ett kopplingsstift 95 med det yttre höljet 94 på kopplingen 54. Navet 95 på kopplingen 54 är fast förenat med axeln 56. För att åstadkomma fast förbindning mellan kuggsektorn 57 och manöveranordningen 14, är det nödvändigt att vrida stången 55 på kopplingen 54. En vridtapp 96, som är i ingrepp med anordningen 55 medelst en fastspänningsratt 97 är anordnad att kunna svänga en gaffel- anordning 98, som samverkar med en spårförsedd ring (trumma) 99. Nämnda spårförsedda ring (trumma) 99 är utåt utformad på ett sådant sätt att 452 125 den kan inställaanpålämpligt sätt lagrad 101 hävarm 100 mellan två stabila ytterlägen motsvarande tillslagning eller frånslagning av kopplingen 54 när nämnda ring 99 förskjutes genom rotation av gaffel- anordningen 98.

I det tillslagna läget sammanpressar hävarmen 100 kopplingsplattorna 102, 105 och sammanpressar dem och trycker härigenom det yttre höljet 94 mot navet 95, härigenom förbindande motorn 96 med kuggsektorn 57.

När motorn 90 är frikopplad från kuggsektorn 57, är det möjligt att vrida den senare endast för hand medelst en stång 61 införd i ett an- passat säte 104 och fastklämd däri med en skruv 105.

Två ramar 106 och 107 anordnade att uppbära manöveranordningen 14 respektive kopplingen 54 är stabilt sammanfästade med lämpliga för- bindelseelement 108, som omger kuggsektorn 57 och är skilda från denna.

Drívsystemet 67 omfattar några lager 109 placerade mellan ramen 106 på manöveranordningen 14 och kuggsektorn 57. Dessa lager gör det möjligt för kuggsektorn 57 att rotera fritt med avseende på ramarna 106 och 107.

Andra lager 110 placerade mellan axeln 56 på manöveranordningen 14 och kuggsektorn 57 tillsammans med de tidigare nämnda lagren 109 gör det möjligt för kuggsektorn 57 att vridas fritt med avseende på axeln 56 när drivanordningen 14 är frånkopplad.

Ett antal variationer i utförandet av uppfinningen är möjliga. I en första variant visad schematiskt i fig 6 kan sålunda manöveranord- ningen 14 förbindas axiellt genom kopplingen 54 till ett kugghjul 111.

Nämnda kugghjul 111 är placerat axiellt parallellt med ett kugghjul 115 i ingrepp med detta. Hjulet 111 kan emellertid placeras olika och bli lutat olika med avseende på hjulet 115 genom att använda trans- missionsmedel och kompletterande kugghjul. Kngghjulet 115 är axiellt fast förbundet med ett kugghjul 114 för att bilda en axiell drivanord- ning 112. Denna axiella drivanordning 112 omfattar axiellt ett gänget cylindriskt genomgående hål 115 samverkande med en på omkretsen gängad drivning 58 på stången 50.

Genom att tillslå drivanordningen 14 med kugghjulet 111 via kopplingen 54, är det möjligt att vrida de axiella drivmedlen 112, vilka i sin tur ger en vertikal rörelse åt stången 50. Den relativa vertikala rö- relsen såsom mellan den axiella drivanordningen 112 och stången 50 452 ízs 10 äger rum emedan de är i ingrepp separat från varandra. Särskilt kan stången 50 vara i ingrepp med styrblock 116 samverkande med längs- gående plana styrfasningar 117 i den övre och/elleiílägre delen av stången 50. Dessa styrblock 116 tillåter stången 50 att röra sig vertikalt men hindrar den från att rotera. _ Den axiella drivanordningen 112 kan vara stationär och uppbäras på en ram där manöveranordningen 14, kopplingen 54 och kugghjulet 112 också kan vara anbragta. Regleringen av stången 50 för hand åstad- kommes genom att med stången 61 vrida kuggsektorn 57 samverkande i rät vinkel med lcugghjulet 114 på den axiella drivanordningen 112.

Det är möjligt att placera kuggsektorn 57 och lcugghjulet 115 olika och luta dem olika gentvemot varandra genom att tillämpa olika profi- ler för de samverkande skruvgängorna. Sålunda är det till exempel möj- ligt .att utföra kuggsektorn 57 och kugghjulet 114 i samma plan. Det är möjligt att utföra lcuggsektorn 57 och kugghjulet 113 i samma plan genom att ta bort kugghjulet 114. En ytterligare reglering för hand kan utföras med lämpliga anordningar 118 vid den lägre delen av den axiella drivanordningen 112.

Ett annorlunda utförande av den manuella styrningen visas i fig 7.

Ett kugghjul 119 är anordnat fast förenat med kugghjulet 111. Sagda kugghjul 119 samverkar med ett kugghjul 120 placerat i rät vinkel mot lmgghjulet 119. Kugghjulet 120 kan drivas för hand med en vevanordning 121 anordnad att ingripa åtminstone delvis med den yttre' plana sidan 122 på hjulet 120 under drivningen. I det visade utförandet har vev- anordningen 121 utsprång 125 anordnade att ingripa med motsvarande ur- tagningar 124 i den yttre plana sidan 123 på lcugghjulet 1.20 så. att vevanordningen 12 och lmgghjulet 120 är i fast ingrepp med varandra under rotationen för hand. Vevanordningen 121 frikopplas från kugghju- let 120 medelst en fjädrande axiell frånskjutningsanordning 125 sam- verkande med en spärr 126. Man kan även tänka sig tillämpning av andra anordningar för att tvinga kugghjulet 120 i rotation. Det är sålunda möjligt att placera kugghjules 119 och 120 olika och luta dem olika inbördes genom att åter tillämpa förbindelsen av manöveranordningen 14 och kopplingen 54 såsom visas i fig 6 och 7. Det är möjligt att placera och luta drivanordningen 14 på olika sätt med avseende på. stången 50, och transmíssionsanordningar och kompletterande kugghjul kan användas för detta ändamål. 452 123 11 Enligt en ytterligare utförandeform av uppfinningen visad i fig B är manöveranordningen 14 ochkopplingen 54 placerade på samma axel som stången 50, varvid en manöveranordning 14 av linjär typ används i detta fall. Vertikal förskjutning av stången 50 äger rum som en följd av rotation av det invändigt gängade axiella drivelementet 112, som samverkar axiellt med stången 50. Det axiella drivelementet 112 kan förbindas med manöveranordningen 14 medelst kopplingen 54 för att manövreras därav. Vertikal förskjutning av stången 50 med stöd av blocken 116 sker på det sätt som beskrivits för fig 6.

Rotation för hand av det axiella drivelementet 112 för att åstadkomma vertikal förskjutning av stången 50 kan åstadkommas genom att påverka kuggsektorn 57, som är i ingrepp med kugghjulet 115 tillhörande den axiella drivanordningen 112. Denna rotation för hand kan också äga rum genom utnyttjande av de organ som är förbundna med rotorn på manöver- anordningen 14, efter det att den axiella drivanordningen 112 har för- bundits med manöveranordningen 14 medelst kopplingen 54. Man kan tänka sig lösningar genom samverkan mellan kuggsektorn 57 och kugghjulet 115 eller den axiella drivanordningen 112, varvid dessa lösningar är helt lika dem som redan har föreslagits i samband med utföringsexemplet i fig 6.

Fig 9 visar en variant av fig 8 vid vilken den i fig 7 visade drivanord- ningen i form av en vev är tillämpad. I fig 9 är placeringen och arbets- sättet för manöveranordningen 14 och kopplingen 54 väsentligen oföränd- rade jämfört med fig 8.

Vi har ovan beskrivit några möjliga utföringsformer av uppfinningen men andra varianter är möjliga för en tekniker inom detta område utan att därvid avvika från området för uppfinningens idé.

Sålunda kan påverkan av stopparen vara kontinuerlig eller äga rum steg för steg eller med självkontrollerade proportionella arbetsförlopp osv.

Påverkan på stopparen kan också ske axiellt. Istället för den elektrome- kaniska eller elektriska drivningen kan en elektro-hydraulisk drivning användas. När en elektro-hydraulisk drivning användes, kan t ex en sä- kerhetsventil eller överströmningsventil inmonteras istället för kopp- lingen 54 osv.

Det är också möjligt att variera proportioner och storlekar och att lägga till, ta bort, ersättdoch hopfoga komponenter, osv, varvid alla dessa och andra varianter är möjliga.

Claims (7)

452 125 12 Patentkrav

1. Utbytbar anordning för den axiella rörelsen av till- slutaren (47) i en gjutskänk (60) för matning av en konti- inuerligt gjutande gjutform (17), varvid den i gjutskänken nedsänkta tillslutaren (47) är förbunden med en med kuggar försedd styrstång (50), som är rörlig parallellt med tillslutarens geometriska axel, varvid anordningen upp- visar en drivningsanordning som samverkar med en axiell kuggdrivning (57, 50 eller 112), vilken består av den med kuggar försedda styrstången (50) och ett med denna ingripande kugghjul (57, 111), samt varvid drivanordningen uppvisar en motor (90), frikopplingsorgan (54), trans- missionsorgan (91, 56, 57, 111) och organ (13) för auto- matisk och manuell styrning av tillslutarens rörelse, k ä n n e t e c k n a d därav, a) att drivanordningen utgör en sluten enhet, b) att denna enhet uppvisar fastsättningsorgan (86, 88, 89) medelst vilka enheten är fastsättbar på och löstagbar från en bärkonstruktion (68) hos gjutskänken, varvid denna bärkonstruktion är anordnad i närheten av den axiella kuggdrivningen, så att enheten i ett förutbestämt läge åter kan förbindas med bärkonstruktionen, 1 c) och att kugghjulet (57, 111) utgör en del av transmissions- organen (91, 56, 57, 111) hos den slutna enheten.

2. Utbytbar anordning för den axiella rörelsen av till- slutaren (47) i en gjutskänk (60) enligt krav 1, k ä n- n e t e c k n a d därav, att drivanordningens motor (90) via åtminstone ett kugghjul (91) är förbunden med den axiella kuggdrivningen (57, 50 eller 112).

3. Utbytbar anordning för den axiella rörelsen av till- slutaren (47) i en gjutskänk (60) enligt krav 1 eller 2, k ä n n Q L w c a n a U därav, aLi axeln hus mnvnrn (70) 452 125 l 13 hos drivanordningen utsträcker sig parallellt med och nära axeln hos den med kuggar försedda styrstången (50).

4. Utbytbar anordning för den axiella rörelsen av till- slutaren (47) i en gjutskänk (60) enligt krav 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a d därav, att axeln hos motorn (90) hos drivanordningen utsträcker sig vinkelrätt mot axeln hos den med kuggar försedda styrstången (50), varvid motorn (90) är anordnad nära styrstången (50).

5. Utbytbar anordning för den axiella rörelsen av till- slutaren (47) i en gjutskänk (60) enligt något av före- gående krav, k ä n n e t e c k n a d därav, att driv- anordningen uppvisar organ (98, 99) för styrningen av mellanliggande säkerhetsorgan (54).

6. Utbytbar anordning för den axiella rörelsen av till- slutaren (47) i en gjutskänk (60) enligt något av före- gående krav, k ä n n e t e c k n a d därav, att organen för den automatiska och manuella styrningen av tillslu- tarens (47) rörelse uppvisar åtminstone ett inställbart organ (25) för förändring av värdet hos en förutbestämd tröskel, som motsvarar den optimala nivån i gjutformen (17).

7. Utbytbar anordning för den axiella rörelsen av till- slutaren (47) i en gjutskänk (60) enligt något av före- gående krav, k ä n n e t e c k n a d därav, att organen för den automatiska och manuella styrningen av tillslutarens (47) rörelse uppvisar åtminstone organ för förändring av värdet av minimal- och maximaltrösklar (19, 20).