SE452128B - Bandslip- och polermaskin med segmenterad pressplatta - Google Patents

Description

l0 15 20 25 30 35 452 128 2 att förenkla hanteringssättet och för att skydda den ut- satta eller yttre ytan av faneret under vidhäftningsarbetet används ett pappersytskikt eller film. Efter avslutandet av vidhäftningsarbetet förblir det skyddande skiktet på dplats och individuella paneler med faner utsätts för en slipoperation för att avlägsna papperskiktet, avlägsna ytoregelbundheter och iordningställa fanerytan för senarel avslutande arbeten. För pappersavlägsningsarbetet används fördelaktigen ett diagonalband som rör sig i en riktning tvärs rörelseriktningen för arbetsstycket, under det att för avslutningsarbeten används normalt ett bredband som rör sig längs en axel parallellt med arbetstyckets rörelse.

Diagonalband har befunnits att föredra för avlägsnande av pappersskiktet. För att uppnå och öka arbetseffekten vid dessa operationer kan en slip~ och polermaskin anordnas med diagonalband och bredband anordnade i serie. Såsom i apparaten enligt föreliggande uppfinning anordnas en slip- och polermaskin med i serie liggande diagonalband och längsgående bredband. I Vi behandling av individuella arbetsstycken, särksilt fanerade arbetsstycken, är det ändlösa slipbandet speciellt försett med en bakomliggande eftergivligt verkande tryckkudde.

Den eftergivligt verkande tryckkudden är fördelaktigen utförd som en segmenterad pressplatta med de individuella segmenten försedda med en tryckverkan för att forma en sammansatt pressplatta med en kontrollerad profil med sneda eller framförda segment. För attlstyra kuddtrycket över arbetsstyckets yta har man funnitldet önskvärt att utnyttja en pressplatta som består av en serie individuellt påverkade segment eller partier. En sådan segmenterad press- anordning är känd inom träbearbetningsindustrin. Speciellt kommer förutbestämda segment i pressplattan att föras utåt så att dessa förutbestämda segment kommer att hållas eller tvingas mot ytan av arbetsstycket som skall behandlas.

Vid många träbearbetningsarbeten är det önskvärt att bredden på det parti av pressplattan som skall hållas eller tvingas mot arbetsstycket säkert kontrolleras. För att öka graden 10 15 20 25 30 35 452 128 3 . eller storleken av styrning kan den tillagda storleken eller bredden på var och en av segmenten minskas. Man har emellertid funnit att genom att endast minska storleken pá de individuella segmenten kan kantytorna på vissa .slags individuella arbetsstycken som behandlas, inkluderan- de fanerade arbetsstycken, bli negativt påverkade på grund av avfasning eller annan oönskad eller orgelbunden kantbehandling. Föreliggande uppfinning minskar problemet med negativ kantbehandling under det att den bibehåller det önskade särdraget med minskad segmentstorlek. Särskilt har utnyttjandet av individuellt påverkade membrancylindrar gjort det möjligt att kontrollerbart minska storleken på de individuella plattsegmenten under det att tillför- litlig och positiv styrning av arbetssättet för varje individuellt plattsegment bibehållits. I Särskilt är framföring av de individuella platt- segmenten och det tryck som utövas av varje individuellt framfört plattsegment mot arbetsstyckets yta styrd av en arbetsstycksavkännare. Avkännaren är normalt belägen längs inmatningstransportbandet vid ett läge framför arbetsstationen i vilken plattan är anordnad. Denna arbetsstation-kan antingen utnyttja ett diagonalband som arbetar tvärs axeln för transportbandets rörelse, eller ett bredband som arbetar huvudsakligen parallellt med axeln för transportbandets rörelse. För att förstärka behandlingen av arbetsstyckets yta, särskilt när arbets- stycket_passerar genom en arbetsstation med diagonalband, är det önskvärt att operatören ges möjlighet att bredda den faktiska eller verksamma bredden på den del av plattan som är framförd mot arbetsstycket genom att öka antalet individuella plattsegment som förts fram att innefatta de som ligger i tvärriktningen utanför det verkliga arbetsstycket. Denna ökning har den verkan att den arti- ficiellt simulerar ett arbetsstycke med större bredd som passerar genom arbetsstationen. På grund av skillnaden i rörelseriktning av diagonalbandet med hänsyn till transportbandets rörelseriktning har man i vissa fall funnit 10 15 20 25 30 35 452 128 4 det önskvärt att artificiellt simulera arbetsstyoket_på ett icke symmetriskt sätt såsom att tillföra ett större antal segment att föras fram nedanför kanten för diagonal- bandets/arbetsstyckets gemensamma yta än vid bandets/arbets- .styckets ledande kantyta.

I enlighet med föreliggande uppfinning är därför -slip- och polermaskinen försedd med en segmenterad press- platta vari varje individuell platta är individuellt framförd eller styrd från ett system som utnyttjar in- gångssignaler som erhålls från ett flertal källor inklude- rande en produktavkänningsinsignal tillsammans med en juster- bart vald insignal för att föra fram el1er.på annat sätt påverka ytterligare plattsegment som ligger i tvärrikt- ningen utanför sådana produktavkännare som alstrar en signal på grund av kontakt med ett arbetsstycke som passerar däremot.

I denna apparat kan antalet ytterligare plattsegment som påverkas på vardera sidan om kanten om arbetsstycket vara nka enar olika. , f Det är ett första ändamål med föreliggande uppfinning att åstadkomma en slip- óch polermaskin för individuella arbetsstycken som utnyttjar en segmenterad pressplatta och med organ anordnade att simulera ett arbetsstyckeså storlek som är större än den faktiska storleken på arbets- stycket som passerar genom arbetsstationen i slip- och polermaskinen.

Det är ett ytterligare ändamål med föreliggande upp- finning att åstadkomma en förbättrad slip- och polermaskin som utnyttjar ändlösa slipband och varvid läget för det ändlösa slipbandet styrs av en trycksatt pressplatta som utnyttjar ett flertal individuella segment och vari de individuella plattsegmenten är framförda som svar på en signal som alstras av en arbetsstycks- eller produktavkännare och dessutom kan föras fram av en justerbart vald insignal för att simulera ett arbetsstycke med en bredd som är större än den faktiskt avkända. _ Det är ett ytterligare ändamål med föreliggande upp- finning att åstadkomma en förbättrad slip- och polermaskin 10 15 20 25 30 35 452 128 5 som försedd med ett eller flera ändlösa slipband och vari tryckkudden för varje ändlöst slipband innefattar en fler- _segmenterad pressplatta och vari organ för att föra fram individuella plattsegment innefattar arbetsstycksavkän- _ ' -nare för att föra fram de segment som är belägna omedel- bart över arbetsstycket, tillsammans med organ för att föra fram de segment bredvid vilka ett arbetsstycke pas- serar för att simulera en arbetsstycksbredd som är större än bredden för det faktiska arbetsstycket, och vari den' tillagda eller simulerat tillagda bredden för arbetsstycket antingen kan vara symmetriskt eller asymmetriskt anordnat relativt kanterna för det faktiska arbetsstycket.

Det är ett ytterligare ändamål med föreliggande upp- finning att åstadkomma en förbättrad slip- och polermaskin som utnyttjar en flersegmenterad pressplatta för styrning och begränsning av det ändlösa slipbandets bana och vari det faktiska.antalet individuella segment kan ökas väsent- ligt utan att negativt påverka kvaliten av det vidtagna _ arbetet på de individuella arbetsstycken som behandlas och vari det faktiska antalet individuella segment som svarar på närvaron av ett arbetsstycke i arbetsstationen godtyckligt kan ökas. ' Andra och ytterligare ändamål med föreliggande upp- finning kommer att framgå för fackmannen inom området vid studium av följande beskrivning, efterkommande patentkrav och bifogade ritningar på vilka: I 'I Figur 1 är en sidovy delvis uppskgren som visar en typisk slip- och polermaskin med diagonalband och bredband i serie, och visar inmatningstransportbandet tillsammans med individuella arbetsstationer anordnade där ovanför, och med apparatens plattpartier försedda med styrorganen enligt föreliggande uppfinning; Figur 2 är en sidovy från inmatningsänden av appara- ten vidas i figur l tagen längs linjen och i riktning av pilarna 2-2 i figur l och med vissa partier av apparaten bortbrutna för att tydligare Visa uppfinningens särdrag; Figur 3 är ett vertikalt tvärsnitt i något större æ 452 128 10 15 20 25 30 35 -e skala tagen längs linjen och i riktning för pilarna 3-3 i figur l; I _ ' ' Figur 4 är en sidovy tagen längs linjen och i rikt- ning för pilarna 444 i figur 3, som visar vissa detaljer i bredbandets slip- och polerhuvud som styr rörelsen av de ändlösa slipbanden och vari handen rör sig i riktning parallellt med transportbandets riktning; Figur 5 är en detaljvy delvis i snitt som visar-kläm: hjulet eller inmatningsvalsen och apparatens arbetsstycks- avkännarenhet enligt föreliggande uppfinning; I Figur 6 är en fragmentarisk sidovy av arbetsstycks- avkännarvalsarna tagen längs linjen och i riktning för pilarna 6-6 i figur 5; Figur 7 är en sidovy i inmatningsriktning av appa- ratens transportbandsparti som visar utsträckningen och bredden för tryckplattan (stämpeln) som används för att styra och begränsa diagonalbandets bana; Å Figur 8 är en sidovy delvis i snitt och delvis sönder- bruten av apparaten och tagen längs linjen och i riktning av pilarna 8-8 i figur 7; _ Figur 9 är ett vertikalt tvärsnitt i detalj av en del av den segmenterade pressplattan (presstämpeln) enligtj föreliggande uppfinning som används för diagonalbandshuvudet och tagen längs linjen och i riktning av pilarna 9-9 i figur 7; Figur 10 är en sidovy av detaljerna i kontrollpanelen som används för att styra de individuella segmenten_av den förbättrade pressplattan enligt föreliggande uppfinning; Figur ll är en schematisk vy som visar sättet på vilket produktavkänningsinsignaler och ytterligare produktsimule- rande eller produktbreddhöjande signaler behandlas för styrning av plattsegment, tillsammans med tidsstyrning för att alstra utgångssignaler för styrning av de indivi- duella plattsegmentens reglerventilers solenoider; och Figur 12 ett flödesdiagram som visar sättet på vilket signalerna som alstras av arbetsstycksavkännarna överförs genom plattstyrkretsen för att påverka systemets utvalda plattor. 10 15 20 25 30 35 452 128 7 I enlighet med den föredragna utföringsformen av före- liggande uppfinning och med särskild hänvisning till figur l i ritningarna innefattar slip- och polermaskinen, gene- rellt betecknad 10, en ram ll innefattande ett flertal balkar och stolpar som tillsammans stöder ett inmatnings- transportorgan'generellt betecknad 12 anordnat däri för att föra fram arbetsstycken längs en förutbestämd axel eller bana såsom visas av inmatningspilen l4. Slip- och polerapparaten 10 innefattar dessutom ett flertal drivna ändlösa slipband, vilka vart och ett drivs medelst mekanismer förbundna med ramen och med varje band definierande en Aav ett flertal individuella arbetsstationer. Speciellt innefattar arbetsstationen generellt visad vid 15 ett dia- gonalbands arbetsstation, dvs en arbetsstation i vilket bandets rörelseriktning är anordnad i huvudsakligen tvärs rörelseriktningen för inmatningstransportbandet 12. Olika och individuella slipbandsenheter visas ytterligare gene- rellt vid 16, 17 och 18. I denna sammansättning visas där- för fyra individuella och olika arbetsstationer, såsom arbetsstationerna 19, 20, 21 och 22, begränsade och i sam- band med de ändlösa slipbandsdrivanordningarna 15, 16, 17 respektive 18. Dessutom, vilket är typiskt vid slip- och polermaskiner, är utblåsningsanordningar anordnade för de individuella banddrivenheterna såsom utblásnings- enheterna 23 till 26. i Det skall förstås att sättet att driva de individuella ändlösa slipbanden såsom banden vid 27,,28, 29 och 30 till- hörande respektive banddrivenhet 15, 16, 17 och 18, med undantag av de segmenterade pressplattorna enligt före- liggande uppfinning och styrningarna därav, är vanligt och välkänt inom området. Exempel på sådana banddrivnings- apparater är den ändlösa slipbandsdrivanordningen som visas i US patent nr 3 888 050 och det amerikanska patentet, nummer 4 512 110, som är en utbruten ansökan ur ansökan med ansökningsnummer 329 245 inlämnad 10 december 1981 med titeln "Ändlösa slipband" och överlåten till samma överlåtstagare som föreliggande uppfinning. 10 15 20 25 30 35 452 128 8 'Som framgår av figur l utnyttjar transportanordningen 12 ett transportband 32 som överbryggar ytan begränsad mellan_transportvalsarna 33 och 34, och som förutom inmat- ningen definierar ett utkastnings--eller utmatningsomráde vid 35. Rörelseriktningen av arbeten som passerar in i och genom apparaten visas av inmatningsriktningspilen 14 .och dessutom av utmatningsriktningspilen 36.

Hänvisning riktas nu till figur 2 i ritningarna, vilken figur är tagen i apparatens inmatningsriktning. Denna vy visar huvudsakligen utseendet av diagonalbandsystemtet, hur det är anordnat i maskinen och hur det begränsar utseendet av bandet när det rör sig genom arbetsstationen 19; Särskilt är det ändlösa diagonalslipbandet 27 fört kring drivtrumman 40, löptrumman 41, och ett par inre eller hjälptrycksband- styrtrummor 42 respektive 43 vilka uppbär tryckbandet 44.

Med fortsatt hänvisning till figur 1 och 2 på rit- ningarna hänvisas nu också till figur 3 på ritningarna vari en typisk bredbands-segmenterad pressplattstyrenhet visas. Plattstyrenheten som generellt betecknas 45 inne- fattar ett flertal individuellt drivna eller individuellt framförda segment såsom exempelvis plattsegmenten 46, 47 och 48. Plattenheten (stämpelenheten) 45 är justerbart fäst på ramen med hjälp av stödenheten 50, vilken såsom visas innefattar ett flertal fastsättningsskruvar 51 för montering av enheten 45 på ramen ll. Plattenheten 45 inne- fattar ytterligare underramen 52 inom vilken du individuella stämpelsegmentstyrmekanismerna eller ventilerna är monterade.

Det ändlösa slipbandet, som är fört över de individuella trummorna visad i drivenheten 16, är förd längs en axel som i figur 3 är vinkelrätt mot planet för figur 3 vid dess bas och förd över den friktionsminskande kudden 52a av grafit. I En eller flera stödkuddar kan vara anordnade såsom visas vid 53 för att stödja grafitkudden 52a. Polerkudden 54 utnyttjas för att öka systemets konstruktionsstyvhet och för ytterligare stöd för kuddarna 52a och 53. Dessutom är en fjäderstålplatta 55 anordnad för att ytterst begränsa 10 15 20 25 30 35 452 128 9 riktningen och rörelsebanan för bandet 28 när det rör sig i sitt ändlösa kretslopp kring sina tillhörande roterande trummor. Detaljerna för ventilerna visas i större detalj i figur 9 nedan. Speciellt gör begränsningar i ritnings- underlaget att dessa detaljer återges bättre i figur 9.

Läget eller utseendet av plattan (stämpeln) styrs ytterst med hjälp av individuella ventiler vilka var och en kan föra -segment som tillsammans utgör hela plattanordningens bredd. Speciellt utnyttjas solenoider såsom solenoidventilen _58 för att styra rörelsen av individuella cylindrar inom varje stämpelenhet. Solenoidventiler såsom ventilen 58 är förbundna med ramen 52 med solenoidventilen 58 kopplad till en tryckluftskälla, fördelaktigen till en närliggande samlingskanal, med utloppet från solenoidventilen 58 i sin tur förbundet med en kammare i membrancylindern för styrning av rörelsen av membrancylinderenheten generellt betecknat 60. Enheten 60 innefattar ett par kammare 61 och 62 åtskilda av membranet 63. Membranet 63 i sin tur utgör stöd för stången 64, vilken stång 64 i sin tur är fäst eller på annat sätt i ingrepp med plattsegment- kudden 65. Slaglängden för stången 64 är i sin tur styrd av en passande stödkudde såsom den anordnad vid 65. En membrantätningshylsa är fördelaktigen anordnad vid 66.

För att minska förbrukningen av komprimerad luft och öka arbetseffektiviteten och minska oväsen är också en tät- ning anordnad för cylindern_60 såsom vid 67. För att ytter- ligare styra cylinderenhetens 60 arbete,när det är önsk- värt att frånkoppla cylindern 60 från tryckluftskällan, åstadkommes detta normalt genom att tillåta solenoidventi- len 58 att ventilera kammaren 62 till atmosfären.

Som kommer att framgå tydligare nedan kan de individ- uella partierna av den segmenterade kudden 65 ytterligare föras fram med hjälp av påverkan av solenoidventilen 58 vilket tillåter införandet av luft eller annan fluid under tryck till kammaren 62, vilket övervinner kraften pá det normalt befintliga trycket i kammaren Gl och orsakar där- igenom ett nedátgàende slag eller rörelse av stången 64 10 15 20 25 30 35 452 128 "'10" g och den yttersta framföringen av segmentkudden 65 ett kon- trollerat ytterligare belopp. För att styra längden på stångens nedåtgående slag i membrancylinderenheten 60 kan en stötyta vara anordnad vid 69 för att ingripa eller på annat sätt komma i kontakt med anslagsytan 70. Å Som kommer att framgå nedan bestäms plattans utf .seende och således begränsningen av rörelsèbanan för det ändlösa bandet av det totala antalet individuella segment såsom segmentet 65 som är framförda vid varje given tid.

Fördelarna som uppnås på grund av användandet av smala segment varken övervinns eller övervägs av nackdelarna som normalt uppstår eller skapas av bandet vid en punkt där bandet börjar röra sig bort från planet av arbets- styckets yta. d Med fortsatt hänvisning till figur 3 är stången 64 liksom denna skulle visas i intilliggande enheter, fäst på plats vid sin fria ände med hjälp av formband såsom visas vid 72. Dessutom är en stångregel med huvudsakligen kanalliknande utseende anordnad vid 73 för det yttersta ingreppet med fjäderstålplattan 55.

Med hänvisning nu till figur 4 i ritningarna skall det observeras att rörelseriktningen av det ändlösa slip- bandet såsom bandet 28 är längs linjen och i riktning av pilen 75. Figur 4 i sin tur visar ytterligare detaljerat vissa särdrag av det parti av apparaten som visas i figur 3.' ' Arbetsstycks- eller produktavkännarenheten visas i figur 5. Speciellt drivs arbetsstyckenlunder påverkan av klämvalsen 80 som arbetar i kombination med, samverkar med och synkront med det ändlösa transportbandet 32. Om så önskas kan bandet 32 vara perforerat och med partier av bandets undersida förbundet med en vakuumkälla för att hjälpa till att hålla ned arbetsstycken anordnade där längsmed. Klämvalsen 80 är naturligtsvis passande lagrad vid 81 och anordnad för bågformigt svängbar rörelse kring axeln 82 med hjälp av sidoarmenheter 83. Sådana klämvalsar och/eller dragvalsar är naturligtsvis kända inom området ' 10 15 20 25 30 35 452 128 ll och kan typiskt utnyttja en yttre yta av gummi för dess eftergivliga och friktionsmässiga egenskaper.

Arbetsstycksavkännaren visad i vänstra delen av figur 5 innefattar ett löphjul 85 anordnad att rotera på en löp- axel 86 vilket i sin tur är fäst vid den svängbara armen 87. Armen 87 är i sin tur svängbart monterad på axeln eller pinnen 88 som hålls i hàllaren 89 och ytterst är fäst till ramen genom monteringshàllare visade exempelvis vid 90.

Löphjulet 85 hålls i sitt nedre läge med hjälp av en axel 91 tillsammans med tryckfjädern 92 som åstadkommer en normal kraft moturs på armen 87 kring pinnen 88. Mikro- brytaren 94 fördelaktigen monterad på hállaren 90 är för- sedd med en avkänningsarm 95 och kamföljaren 96 fäst där- på. Det omedelbara läget av mikrobrytarens 94 arm 95 kommer naturligtsvis att bestämma läget av brytarens 94 kontakter.

Fördelaktigen är brytarens 94 kontakter normalt öppna, och vid bàgformig rörelse av den del av hållaren 87 som håller löphjulet 85 i riktning medurs kommer brytarens 94 stötstång eller avkänningsarm 95 att röra sig utåt och sluter därigenom brytarens 94 kontakter för att alstra en produktavkänningssignal.

Som framgår av figur 5 och för att skydda apparatens normala arbete är en justerbar spärrstång anordnad vid 99, med höjden av nedre kanten 100 av stångens 99 anslag ijusterbart belägen med hjälp av justerskruvar lOl.

Med hänvisning nu till figur 6 på ritningarna skall det observeras att figur 6 visar ett lämpligt sätt på vilket arbetsavkännarenheten kan monteras i apparaten såsom på en monteringsskena 102. I Hänvisning riktas nu till figur 7!på ritningarna vari diagonalbandhuvudet 105 visas. Det finns naturligtsvis många särdrag gemensamt mellan diagonalbandhuvudet 105 och bredbandhuvudet 75 beskrivet ovan. Speciellt utnyttjar diagonalbandhuvudet 105 en grafitkudde 106 som minskar friktionen på lämpligt sätt och som är försedd med sina individuella stödkuddar,inkluderade filtkudden 107, stöd- kudden 108, och ytterligare fjäderstálremsmleller plattan 452 128 10 15 20 25 30 35 12 'l09 som verkar som ett filtkuddestöd. Detta kuddparti hos diagonalbandhuvudet är naturligtsvis väsentligen likt det tidigare beskrivna i samband med apparaten visad i figur 3. Dessa individuella kuddar visas i större detalj i figur 9 på ritningarna varvid det skall observeras att pga begränsningar i ritteknik skall hänvisning göras till figur 9 för dessa detaljer.

För att styra och hålla konstant spänning i grafit- kudden 106 är ett eftergivligt fjäderelement 110 anordat med ena änden av fjädern 110 hållen i en justerbar öglebult lll och ytterst hållen i klämplatten 112. Styrplattan 113 kan vara anordnad för att skydda grafitbandet I06 från kontakt med skarpa hörn. En klämplatta för den andra änden av grafitbandet 106 är anordnad vid 115 med hållarelementet 116 utnyttjat att hålla detta parti av enheten på plats. _ 'Såsom beskrivits i samband med det longitudinella bandhuvudet styrs diagonalbandhuvudets individuella cylind- rar av separata solenoider 117 vilka i sin tur styr tryck- skillnaden mellan kamrarna 118 och 119 åtskilda av ett flexibelt membran 120. Påverkan, rörelsen och andra detal- jer hos membrancylindern generellt betecknad 121 är natur- ligtsvis väsentligen identiska med det beskrivna i samband med membrancylindern 60 för det parti av apparaten som visas i figur 3. För avstängning eller återgång av membran- cylinderns stång kan var och en av solenoiderna 117 vara försedd med organ för att ventilera påverkningskammaren av tillhörande membrancylinder till atmosfären. För att uppnå linjär anliggning och justerbar lägesbestämning av diagonalbandhuvudet 105 är justeringsskruvar anordnade vid vardera änden därav,inklusive justeringsmonteringarna 123 och 124.

Hänvisning riktas nu till figur 8 på ritningarna vilken såsom tidigare har angetts visar en sidovy av diagonal- bandhuvudet 105 i figur 7. Denna vy visar i större detalj vissa särdrag som tidigare beskrivits i samband med beskriv- ningen av figur 7.

Hänvisning riktas nu till figur 9 på ritningarna - ........_......., 10 15 20 25 30 35 452 128 _13 vilken i större detalj visar konstruktionen av de individ- -uella membrancylindrarna, såsom tidigare identifierade _vid 60 och 121, med detaljerna i figur 9 förstorade på grund av begränsningar i ritteknik på grund av skalan i figur 3 och 7. Speciellt innefattar cylindern 121 en tvådelad kropp 125 och 126 som definierar en övre och en nedre kammare 127 respektive 128. Kroppspartierna 125 och 126 kan vara sidoförskjutna såsom visas i figur 9 för att försäkra lätt sammansättning och bevarande av porttätning.

“Det flexibla membranet 130 är monterat på ett stång- element 131 genom brickan 132 och membrankragelementet 133. Stången 134 är anordnad att röra sig i riktning av den dubbla pilen 135 som svar på tryckskillnader mellan kamrarna 127 och 128. Kammaren 128 är kopplad till kompri- merad luft genom porten 137 med komprimerad luft eller annan fluid inkommande i enlighet med den visade pilen luft in. Den motsatta kammaren 127 erhåller sitt förråd av luft under tryck genom porten 139 med styrning av luften in vid 140 åstadkommen med hjälp av solenoidventilen ll7.

Borrningen 141 förbinder kammaren 127 med porten 139 för komprimerad luft eller annan fluid genom solenoidventilen 117. Man har funnit att membrancylindrar är att föredra så till vida att större täthet mellan sådana cylindrar är möjlig på grund av dessa anordningarnas kompakta natur i en sammansatt rad. ' Uppmärksamhet riktas nu till figur 10 i ritningarna vilken visar en konventionell kontrollpanel användbar i _samband med apparaten enligt föreliggande uppfinning.

Speciellt tillhandahåller kontrollpanelen operatören med organ för att observera apparatens arbete och organ för att justera och/eller styra dess arbete. Med fortsatt hän- visning till figur 10 innefattar kontrollpanelen, gene- rellt betecknad 145, såsom framgår ett antal kontroll- element och visare. Tryckkontroll för apparaten ernås huvudsakligen med de element som visas i den övre delen av kontrollen 145 i figur 10. Särskilt kan platthöjning eller plattupptryck som upprätthålls av det systemtryck 10 15 20 25 30 35 45.2. 128 14 . . som innehålls i membrancylinderns 121 kammare 128 styras av justerventilen 146. Visaren 147 utnyttjas för att Visa platthöjningstrycket. Diagonalbandplattans sluttryck justeras med ventilkontrollen 148 med sluttrycksvisaren anordnad vid 149. Bredband eller longitudinella band såsom visas vid 16, 17 och 18 är lämpligen styrda medelst slutkontroll- ventiljusteringsanordningar såsom 150, 151 respektive 152.

Systemtrycket för var och en av de longitudinella plattornas styrventiler, såsom det som råder i ventilkammaren 62, med storleken av den pålagda kraften representerad i visarna 153, 154 och 155 för de individuella arbetsstationerna.

Med hänvisning till det nedre partiet av kontroll- panelen 145 kan individuella mätare vara anordnade för att visa matningshastighet såsom 156, diagonalbandsbelast- ningsmätare 157, belastningsmätare för det första longi- tudinella huvudet 16 vid 158, det andra longitudinella huvudet 17 vid 159 och det tredje huvudet 18 vid 160.

Kontrollpanelen innehåller till-från knappar för de individuella huvudena såsom i kolumnen med den översta kontakten 161. De individuella huvudena kontrolleras av bromsåterställningskontakter såsom visas i kolumnen med den översta kontakten 162. Bromskontakterna är anordnade för var och en av de individuella huvudena i kolumnen med den översta kontakten 163.

Plattkontrollerna visas i de individuella kontroll- kolumnerna 164 och 165. Speciellt kolumn 164 har fyra indi- viduela knappar vilka var och en har tre individuella in- ställningar för styrning av plattläget antingen ned, av _ eller automatiskt läge. Med hänsyn till knapparna i kolum- nen 165 åstadkommer dessa knappar styrning av segmenten i de individuella huvudena att arbeta antingen som segment eller som hela plattor. Speciellt innefattar knapparna i kolumnen 164 knapp l64A för plattenhëten 18, l64B för plattstyrenheten 17, knapp 164C för styrning av enheten 16, och l64D för styrning av diagonalbandenheten 15. Lik- nande utföranden och liknande arrangemang av kontakter 10 15 20 25 30 35 452 128 15 och knappar kommer naturligtsvis att genomgående bibe- hållas i hela raden visad vid 145 i figur 10. Kontroll- knapparna i kolumnerna 166 och 167 används för att styra plattsegmenten på följande sätt. Speciellt används knapparna i kolumn I66 för att lägga till antingen en, två, tre eller fyra ytterligare segment till vänster om det segment som svarar på närvaron av ett avkänt arbete, med detta arrange- mang ytterligare anordnat för påverkan av inget ytterligare segment. På liknande sätt kan kontrollknapparna i kolumn 167 utnyttjas för att styra påverkan av plattsegmenten genom tillägg av antingen noll, en, två, tre eller fyra intilliggande segment till höger om de som påverkas genom närvaron av ett avkänt arbete.

Med hänvisning riktad till den sista hela kolumnen kontroller används kontroll 168 typiskt för att styra in- föring av trycksatt fluid mot slipbanden på en till-från _basis. Ett vakuum för transportbandet 32 kan styras av kontakten l68A. Transportmatningens till-kontakt visas vid 169 med transportbandets från-knapp visad vid l70.

Transportanordningens hastighetskontroll visas vid l7l med energitillförsel till alla kontrollerna styrda av kon- takten 172. En nödstoppknapp är speciellt anordnad vid 173. En överlagrande tidsstyrning är anordnad för de indi- viduella platthuvudena och tidsstyrningssystemet visas generellt vid 174. Inställningsrattar är anordade exempel- vis vid 175 och l76 för att försena påverkan och återgång av de individuella plattsegmenten en förutbestämd tid efter uppkomsten av en avkänningssignal. Nedsänkandet av platt- huvudet kan styras av en justeringsratt 175 som används för att styra utlösningstiden för en förutinställd timer för att försena nedsänkningen av huvudet såsom huvudet 18, med inställningshjulet 176 använt för att försena höjan- det av antingen alla eller de segment som är lägre än plattkontrollhuvudet 18. Liknande tidsförseningar är anordnade vid 177, 178 och 179 för de återstående huvudena.

Hänvisning riktas nu till figur ll i ritningarna vilken schematiskt visar hur systemet är avsett att arbeta. 10 15 20 25 30 35 452 128 16 'Elektroniken för ett sådant översättningssystem är natur- ligtsvis väl känt och kan erhållas genom lämpliga val av mikrochips. Produktavkänningsinsignaler erhålls som sig- naler från de individuella mikrobrytarna såsom mikrobrytare 94. Insignalbehandling sker i blocket 180 med produkt- _avkänningsinsignalerna visade schematiskt som en grupp vid l8l. Justerbart valda insignaler från kontrollknapparna i grupperna visade vid 166 och 167 används för att komp- lettera de avkända utsignalerna för att simulera ett större arbetsstycke. Speciellt låter justering av kontrollknap- parna i gruppen 166 och 167 tillägget av individuella seg-_ ment antingen till vänster eller till höger om de segment som pâverkas av produktavkännaren för att simulera ett bredare arbetsstycke som kommer in till stationerna. Dessa justerbart valda insignaler visas schematiskt vid l82.

Tidsstyrningen för att höja eller sänka plattsegmenten såsom visad vid 174 i figur 16 ernås vid den schematiska sektionen vid 184. Utsignalerna till de individuella platt- styrventilerna såsom solenoidventilerna ll7 och de sam- verkande identiska solenoidventilerna ernås genom utsig- nalerna till de individuella plattstyrventilerna såsom vid 185. Kombinationer av mikrodatorer för att erhålla de önskade utsignalerna till de individuella Plattstyr- ventilerna finns kommersiellt tillgängliga. Andra mikro- datorstyranordningar och översättare kan speciellt till- verkas för att ernå det önskade resultatet.

Vid ett typiskt arbete om operatören önskar utnyttja både diagonalbandet och det longitudinëlla bandet på ett sätt där två segment till vänster och ett segment till höger skall läggas till de segment som påverkas av en av- känd signal placeras tillämplig ingång på kontrollknapparna i kolumnerna i 166 och 167. Därefter placeras arbetet på transportbandet 32 vid inmatningsstationen och dess när- varo avkänns på tillämpligt sätt av löphjulet 85. De plattsegment som påverkas av tillämpliga tillhörande hjul 85 drivs naturligtsvis nedåt för att linjera utseendet av plattsegmentet. Dessutom sänks två segment till vänster 10 15 20 25 30 452 1-28 .17. om det avkända segmentet tillsammans med ett segment till höger och linjerar således ytterligare utseendet av stämpeln och styr rörelsen av det tillhörande ändlösa slipbandet.

- Med hänvisning till figur 12 kan arbetsstycks- eller produkt- avkänningsenheten innefatta ett flertal mikrobrytare som var och en är anordnad att påverkas av förskjutningen av ett produktavkänningslöphjul A-H när motsvarande eller tillhörande löphjul förskjuts genom_närvaron av en skiva som skall behandlas. Såsom visas på ritningen är hjulen .C-Gupphöjda så att motsvarande mikrobrytare som hör till dessa hjul har sina kontakter slutna. Genom att hjulen A, B och H inte är i ingrepp med skivan skulle tillhörande mikrobrytare normalt förbli öppna. ' Avkänningsenheten är försedd med organ för att skapa en binär signal som visar det öppna eller slutna läget för var och en av brytarna A-H. Dess binära signaler över- förs via en passande kabel till plattstyrdatorn.

Som är väl känt inom området kan plattstyrdatorn inne- fatta en översättare eller funktionstabell för att skapa en utgàngssignal i ledningarna a-h beroende på det binära tillståndet hos signalerna som härrör från arbetsstycks- avkännaren och tillförs plattstyrdatorn.

I en utföringsform är plattstyrdatorn anordnad så att utsignalerna skapas i ledningarna betecknade a-h i enlighet med en fixerad eller fast uppkopplad precisions- skala som kommer att orsaka utsignaler att skapas inte endast i ledningarna a-h tillhörande de särskilda påverkade avkännarna A till H utan också i ledningarna som motsvarar en till vänster och en till höger om de som faktiskt är påverkade. Om exempelvis såsom visas produktavkänningslöp- hjulen C, D, E, F och G är i ingrepp med skivan som skall behandlas kommer utsignaler inte endast att uppstå i led- ningarna c, d, e, f och g utan också i ledningen b och ledningen h. _ Utniqnnlvn lrán plullnlyrdntorn tillförs platt- segmentpåverkarna som i den föredragna;utföringsformen 452 '1-28 18 kan innefatta luftsolenoider såsom solenoiden 117 vars utgång styr arbetet av plattsegmenten 1 till n. Med andra ord.påverkar utsignalen från plattstyrdatorn till- .lämpliga.ventiler samverkande med påverningsorganen 10 15 20 25 30 35 'för att orsaka en förutbestämd rörelse endast av de cylindrar tillhörande de ledningar a till h som råkar ha styrsignaler alstrade i dem. _ Följande tabell visar ett operativt arrangemang för en översättare vari ett segment till vänster och ett segment till höger om de segment som svarar på närvaron av en avkänd produkt påverkats.

A - a B - a,b,c C - b,c,d D - c,d,e E - d,e,f F - e,f,g G - f,g,h H - g,h A,B - a,b,c A,B,C - a,b,c,d A,B,C,D - a,b,c,d,e C,D - b,c,d5e B,C - a,b,cqd I ett annat arrangemang kan plattstyrdatorn (över- sättaren) justeras och anordnas så att två plattsegment till vänster om produkten och/eller två plattsegment till höger om produkten påverkas. Alternativt kan endera upp- sättningen av dessa två ytterligare två segment på vardera sidan om produkten påverkas. Anordningar är inbyggda i datorn och översättaren för att koppla plattor i verksamt förhållande med dessa anordningar anordnade i systemet mellan arbetsstycksavkännarna och plattsegmentpåverkarna.

Med andra ord har man därför funnit att avfasning av arbetsstyckets kanter minimeras när en palttprofil alstras längs ett system som utnyttjar tre ytterligare segment till vänster om arbetsstycket och tvà ytterligare segment 10 15 20 25 30 35 452 128 19 till höger om arbetsstycket vilka var och en utgör tillägg till de exempelvis fem segmenten som upptas av själva arbetsstycket och då användes följande arrangemang.

Kontrollpanelen ställs först in med kontrollknapparna vid kolumn 166 justerade för att lägga till två ytter- ligare segment till vänster om de segment som avkänns genom närvaro av arbete. Dessutom ställs kontrollknapparna i kolumn 167 in så att apparaten lägger till ett segment till höger om det segment som svarar på närvaron av arbete. Därefter, när arbetsstycket rör sig längs ytan -av transportbandet, kommer löphjul som ingriper med ytan av arbetet att energisätta fem segment i mitten av den segmenterade plattan. Dessa fem segment tillsammans med två ytterligare segment till vänster och ett ytter- ligare segment till höger kommer att energisättas och därigenom skapa den önskade profilen för det trycksatta partiet av plattan mot arbetsstyckets yta som rör sig genom arbetsstationen. I Tidinställningen av påläggning av tryck och påbör- jande av rörelse nedåt av plattsegmenten, såsom tid- punkten när de individuella segmenten förs fram, är kopplat till transporthastigheten och i övrigt beroende på utseendet av arbetsstycket. Fackmannen inom området vet att framkanten hos ett givet arbetsstycke redan skall ha förts fram till en punkt inom arbetsstationen när plattsegmenten förs fram och kontakt sker mellan arbetsstycket och slipbandet. På ett sådant sätt hålls avfasning vid ett minimum. Tidpunkten när plattsegmenten släpper och slipbandet rör sig bort till ett läge ur kontakt med arbetsstycket bestäms också först och främst av transporthastigheten och är också i viss utsträckning beroende på utseendet av arbetsstycket. Det är väsentligt att plattsegmenten förs bakåt vid en tidpunkt före den tid då hela arbetsstycket kommer ut från arbetsstationen och ur kontakt med ytan av slipbandet. Normalt kommer framkanten av arbetsstycket att vara väsentligen halvvägs under den zon som upptas av slipbandet innan segment- 10' 15 20 25 452 128 20 förs fram. Den lämpliga tiden för att föra tillbaka de individuella plattsegmenten är den tidpunkt när arbets- styckets bakkant är väsentligen halvvägs genom kontaktzonen för slipbandet. Eftersom hastigheten av transportbandet 12 är känt är den tid som representeras av den tid som åtgår från den tidpunkt då produktens framkant avkänns av produktavkänningsanordningen till den tidpunkt då platt- segmenten skall föras fram lätt bestämbar. På liknande sätt kan det tidselement som representerar den_tid som åtgår från tidpunkten då produktens bakkant avkänns av produktavkänningsanordningen till den tidpunkt då platt- segmenten skall dras tillbaka lätt bestämmas. d För att ytterligare öka mångsidigheten av apparatens arbete kan tidsfördröjningen mellan avkänning av produktens framkant och när plattsegmenten skall föras fram såväl som tidsfördröjningen inbegripen mellan avkännandet av produktens bakkant och plattsegmentens återgång varieras.

Speciellt kan tiden mellan var och en av dessa funktioner antingen ökas eller minskas med hjälp av tidsmodifierare och därigenom tillåta maskinoperatören att skapa det arbets- sätt som är bäst lämpat för det individuella arbetsstycket.

Genom att utnyttja en modifikation av tid för dessa funk- tioner kan pressplattan exempelvis föras fram vid en tidpunkt när arbetsstyckets framkant redan har passerat förbi mitt- läget och återgångsarbetet kan riktas till att ske vid en tidpunkt innan bakkanten når mittläget under Zonen som upptas av slipbandet. I

Claims (4)

10 15 20 25 30 452 128 21 PATENTKRAV

1. Slip- och polermaskin för individuella arbetsstycken innefattande en ram (ll), inmatningstranportanordningar (12) anordnade därpå för att föra fram arbetsstycken längs en förutbestämd bana, ändlösa slipbandsanordningar (l5,l6,l7,l8) kopplade till ramen, vardera definierande en arbetsstation (l9,20,2l,22) belägen längs banan och innefattande ett ändlöst slipband (27,28,29,30), organ (40,4l) för att driva bandet, bandstyrningsorgan (52a,53-55) och segmenterade plattorgan (46,47,48) för att justerbart lägesbestämma bandstyrningsorganen relativt den förutbestämda banan, k ä'n n e t e c k n a d av att de justerbara lägesbestäm- mande organen innefattar ett flertal vertikalt rörliga tryckorgan (60-65,118-121) för att justerbart lägesbestämma individuella segment av det segmenterade plattorganet för att bestämma definiera den sammansatta utformningen av detta, styrorgan (58,ll7) för att kontrollerbart påverka utvalda organ av flertalet vertikalt rörliga tryckorgan, avkänningsorgan (85,94) normalt belägna ovanför transport- anordningen (12) för att avkänna bredden tvärs matnings- riktningen för individuella arbetsstycken som rör sig längs transportanordningen och för att skapa en produktnärvaro- signal (l8l) som svar på ett avkänt tillstànd av närvaron av ett arbetsstycke därunder, signalbebandlingsorgan (180) med en första ingång som svarar på signalen skapad av avkän- ningsorganen för att påverka styrorganen och påverka ett utvalt antal av flertalet organ motsvarande den avkända bredden för det individuella arbetsstycket, och av signal- behandlingsorganet (180) dessutom har en andra ingång (181) samverkande med signalbehandlingsorganet för att skapa en utgångssignal (183) förutom produktnärvarosignalen för att selektivt påverka ett förutbestämt antal av flertalet vertikalt rörliga tryckorgan (60-65,118-121) förutom de påverkade av produktnärvarosignalen (181) och belägna bredvid dessa för att kontrollerbart lägesbestämma det segmenterade 5 10 15 452. 128 22 plattorganet (46,47,48) så att plattans påverkade segment sträcker sig förbi bredden av de individuella arbetsstyckena relativt inmatningstransportorganet (12) .

2. '2. Slip- och polermaskin enligt kravet 1, k ä n n e - t e c k n a d därav, att membrancylinderar (60,l21) ut- nyttjas för att åstadkomma rörelse av mångfalden vertikalt rörliga tryckorgan.

3. Slip- och polermaskin enligt kravet 1, k ä n - n e t e d k n a d därav, att de ändlösa slipbanden (27, 28,29,30) innefattar band (27) som drivs längs en axel tvärs axeln för inmatningstransportanordningen (12).

4. Slip- och polermaskin enligt kravet 3, t e c k n-a d därav, att maskinen innefattar ett flertal k ä n n e - ändlösa slipband inklusive band (28,29,30) som drivs längs en axel huvudsakligen parallellt med axeln för inmatnings- transportanordningen (12).