SE456746B - Foerfarande foer styrning av huvuddysa och/eller stafettdysor i en dysvaevmaskin, foeretraedesvis av air-jet-typ - Google Patents

Description

456 746 -2.. tionört på vövmaskinen.och därmed oftast på jämförelsevis långt avstånd från dysanordningen belägen ventilanordning.

Med ventílanordningen, som vanligen dr elektro-magnetiskt styrd från en i vövmaskinen ingående elektrisk styrenhet, sker genom öppning/stängning av densamma i lämpliga tidpunk- ter in- resp. bortkoppling av tryckluftstillförseln till in- jektoranordningen i dysan.

Vanligen ör utöver en s k huvuddysa ("master or main nozzle"), som ör anordnad vid införingssidan för vöftgarnet i vövmaskí- nen utanför själva vövbanan, även på slagbommen inne i skölet på inbördes lika avstånd anordnat s k stafettdysor ("auxiliary or relay nozzles"), vilka på analogt sött med huvuddysan är tillordnade på avstånd från stafettdysorna stationürt anordna- de elektromagnetventiler, likaledes elektriskt styrda från den elektriska styrenheten i vövmaskinen, varigenom en successiv öppning av respektive stafettdysa under varje skott hjälper till att på ett tillförlitligt sött föra över vöftgarnet till ankomstönden i skälet.

I en vövmaskin av denna typ, beskriven i GB-A 2.065.726 tar man sikte på att optimera vöftinföringsförloppet, i första hand i avseende på minimering av antalet för korta eller för långa "skott", dvs. felskott, samt luftförbrukning, genom att skaffa sig en för den verkliga hastigheten hos vöftgarnet under skot- tet representativ elektrisk första signal ("ör-vörde"), varef- ter medelvördet av den konstaterade verkliga vöfthostigheten under ett antal successiva skott jömföres med en förutbestämd, för driftsfallet ifråga ideal vüfthastighet representativ elek- trisk andra signal ("bör-vörde"), varvid resultatet i form av en eventuell avvikelse mellan nämnda andra och första signal, dvs. mellan bör-vördet och ör-vördet, utnyttjas som kompensa- tions- eller styrsignal till styrventilen till i detta fall hu- vuddysan så att denna dysa kommer att matas med så stor luft- möngd eller med sådant lufttryck att den önskade vöfthastighe- ten i realiteten uppnås. 456 746 -3.. Ändamålet med föreliggande uppfinning ör att åstadkomma ett förfarande för styrning av huvuddysan och/eller stafettdysorna med avsevärt kortare response-tid_ön det i nämnda GB-Å 2.065.726 angivna, närmare bestämt ett förfarande som medför så hög regler- snabbhet att det även blir möjligt att åstadkomma en korrigering av vöfthastigheten även under pågående skott. t Uppfinningen karakteriseras i första hand av att vid jämförelsen av den konstaterade verkliga vöfthastigheten under det pågående skottet representerande första elektriska signalen med den förut- _ bestämda, för driftsfallet ifråga idela vüfthastigheten represen- terande andra elektriska signalen genereras den resulterande even- tuella avvikelse-signalen i form av en elektrisk s k "chopper- signal" med en chopper-frekvens som bestömmes av nämnda eventuel- la avvikelse mellan är-vörde och bör-värde, och att nämnda elek- triska chopper-signal utnyttjas som styr-signal till ventilanord- ningen för respektive dysa.

Härigenom kommer en öppning/stängning av nämnda ventílanordning att ske med en frekvens lika med nämnda chopper-frekvens, som i ett för närvarande valt utförande av uppfinningen ör av storleks- ordningen 300 Hz. _ Uppfínníngen innebär att man har lyckats skapa en ny, synnerligen enkel regler-parameter för styrning av lufttrycket i huvuddysan och/eller stafettdysorna och därmed av vöfthastigheten i väv- maskinen, eftersom en ökning resp. minskning av nämnda chopper- frekvens till följd av en större resp. mindre avvikelse mellan nämnda bör-vörde och ör-vörde i vüfthastighet medför en ökning resp. minskning av lufttrycket i respektive dysanordníng.

Uppfinningen kan med fördel, men ej uteslutande, användas i sam- band med de nedan nürmare beskrivna och på bifogade ritningar vi- sade dysanordningarna, vilka i första hand karakteriseras av att 4ss_74e _4_ ventilfunktionen är anordnad i omedelbar närhet av det för påverkan av väftgarnet aktiva munstycksområdet i dysanordningen, varigenom elimineras den dödvolym som annars finns mellan ven- til och munstycke i en dysanordning av konventionellt slag, och i andra hand karakteriseras av att stängning av ventildelen i anordningen sker under utnyttjande av arbetsmediets tryck och flöde.

Tillömpningen av uppfinningen är emellertid som sagts ej be- grönsad därtill utan kan också med bibehållande av sina mest väsentliga fördelar användas i samband med dyssystem av det konventionella slag som beskrives i inledningen av denna an- sökan, där ventilen är en separat komponent i tryckluftsför- sörjnings-systemet till dysanordningen och belägen på avstånd från densamma, varvid ju föreligger en utjämningsvolym av tryck- luft mellan ventil och dysa. Ventilen måste emellertid även då vara tillräckligt snabb, dvs. ha kort response-tid.

Likaledes bör hör nämnas att uppfinningen med fördel, dock ej uteslutande, kan tillämpas i samband med det i sökandens egen internationella patentansökan WO 84/Ö2360 beskrivna systemet för styrning av huvuddysan och stafettdysorna i en dysvövmaskin, där kort beskrivet styrningen sker i beroende av beräknad-in- formation om vöftgarnets hastighet och/eller läge i skälet, ba- serad pö en övervakning och analys av väftgarnets avdrag från en vävmaskinen betjönande s k mätfaurnissör.

Några för närvarande föredragna utföringsformer av dysanord- ningar som med fördel kan utnyttjas vid tillämpning av fär- farandet enligt föreliggande uppfinning beskrives närmare i det följande i anslutning till bifogade ritningar, där Fig. 1 visar en utföringsform av en huvuddysa i sitt stängda läge; Fig. 2 visar samma huvuddysa i sitt öppna läge; Fig. 3 visar en utföringsform av en stafett-dysa i sitt öppna läge. 456 746 -5- I Fig. 1 anges med 1 ett hus, vilket är fast monterat på slag- bommen i vövmaskinen (ei visad här) med lämpliga medel, och i vilket huvuddysan enligt denna utfäringsform är inrymd. En elek- tromagnetspole 2 av i och för sig känt slag är införd i huset 1 och hålles i axiellt läge medelst en likaledes i huset 1 med presspassning införd, ringformad kropp 3. Kroppen 3 ör försedd med en invändig gänga 3a, medelst vilken en en central passage YP ("Yarn Passage") för det inkommande garnet Y' till dysanord- ningen uppvisande ytterligare kropp 4 är inskruvad i kroppen 3.

En garnstyrägla 5, lämpligen i keramiskt material, är fästad vid den yttre centrala mynningen på kroppen 4. Kroppen 4 upp- visar vid sin inre centrala mynning en förlängning i axiell led i form av ett relativt kort, tunnväggigt rör 6.

Vid sin i Fig. 1 sett vänstra ände har huset I en mindre diame- ter Och ör där försett med en invändig gänga la, medelst vilken en en fortsättning av den ovannämnda centrala passagen YP för vüftgarnet uppvisande, långsträckt kropp 8 är inskruvad i hu- set 1 till ett relativt kroppen 4 justerbart axiellt läge. Ge- nom den centrala passagen i kroppen 8 sträcker sig ett till kroppen 8 invändigt füstat långsträckt rör 9 fär det utgående garnet Y". - Huset 1 uppvisar i sin mittendel en sådan invändig diameter i förhållande till kroppen 4 med röret 6 och kroppen 8 med rö- ret 9 att där bildas en ringformad passage 10 för trycksatt medium, i fallet med air-jet-vüvmaskin tryckluft (se pilarna).

Tryckluften inkommer till passagen 10 via ett flertal radiella hål 11 i anslutning till en ringformad urtagning 12 i huset 1, och en tryckluftsanslutning 13 av på marknaden förekommande, konventionellt slag, till vilken en här ej visad trycklufts- slang är ansluten från en stationärt i vövmaskinen anordnad tryckluftskülla (luftkompressor). Tryckluftsanslutningen 13 hölles på plats i axiell led genom en ring 14 med låsskruv 15.

Tre O-ringar 16, 17a, 17b svarar för erforderlig avtütning av tryckluften. 456 746 _45- En ringformad ventilkropp 18 av mjukmagnetiskt material är 2 anordnad axiellt förskjutbar mellan två lägen utefter den del 9a av röret 9 som sträcker sig utanför den inre änden av den långströckta kroppen 8. I det ena arbetslöget anligger ventil- kroppen 18 mot kroppen 8, varvid medges ett tryckluftsflöde från passagen 10, in mellan innervüggen på rördelen 9a och yttervöggen på det korta röret 6, och ut i den stora centrala passagen YP för garnet. Detta arbetslöge hos ventilkroppen 18, vilket visas i Fig. 2, erhålles i de moment då elektromagnet- spolen 2 är strömsatt, dvs. under de s k led-tiderna hos puls- tåget, dvs. has den "chopprade" signalen, från en hör icke vi- sad, med vövmaskinen synkront arbetande elektrisk styrenhet.

Vid detta arbetslöge hos ventilkroppen 18, varvid således luft- passagen mellan rördelen 9a och röret 6 öppnas, kommer det i momentet tidigare i vila befintliga garnet att mycket snabbt medbringas av den ur passagen 9a/B hastigt utströmmande tryck- luften och på så sött blåsos in i skälet i vövmaskinen på i och för sig konventionellt.vís.

I det andra arbetslöget, vilket visas i Fig. 1,och vilket erhål- les i de moment då elektromagnetspolen 2 icke ör strömsatt, dvs. under de s k block-tiderna hos pulståget, dvs. hos den "chopp- rade" signalen i enlighet med uppfinningen, från styrenheten i vüvmaskinen, anligger ventilkroppen 18 mot kroppen 4, varvid passagen 9a/E ör stängd och endast ett för uppstyrning av det nu i vila befintliga garnet lämpligt löckflöde LF av luft.medges passera genom några i ventilkroppen 13 anordnade, fina hål 19, företrädesvis med en diameter i storleksordningen 0,3 mm. Det- ta löge hos ventilkroppen 18 erhålles som sagt under block-tí- derna hos den tillförda "chopper-signalen", varvid ventilkrop- pen 18 på grund av tryckluften i passagen 10 synnerligen snabbt föres över från sitt i Fig. 2 visade läge till sin i Fig. 1 vi- sade position. Ventilkroppen 18 kan lämpligen vara något profi- lerad (se hönvísningsbeteckning 20) för att förhöja tryckluftens påverkan (medbringning) på ventilkroppen. 456 746 -7..

För bättre avtätníng av tryckluftspassagen 9a/o kan vidare lämpligen ventilkroppen 18 i sin mot kroppen 4 vettande an- slagsände vara försedd med en skoning 18' av företrädesvis elastomert material.

För att systemet skall uppfylla villkoret att en så sluten magnetisk krets som möjligt skall bildas, är lämpligen utöver själva ventilkroppen 18 även huset 1, kropparna 3 och 8 ut- förda i mjukmagnetiskt material, medan kroppen 4 lämpligen är av icke-mjukmagnetiskt material.

Stafettdysan enligt Fig. 3 har principiellt samma uppbyggnad som huvuddysan enligt Fig. 1 och 2, varför här endast beskri- ves de delar som skiljer i utförande och funktion mellan de båda dysorna.

Stafettdysan saknar den centrala passagen YP för garnet Y och uppvisar istället en från kroppen 4 utskjutande rördel 21, som i sin fria ände är försedd med ett flertal fina hål 22, genom vilka den vid öppning av dysanordningen, då magnetspolen 2 är strömsatt, dvs. under led-tiderna hos den pulsade eller "chopp- rade" signalen från styrenheten i vävmaskinen, och ventilkrop- pen 18 föres över till sitt i Fíg. 3 visade läge, tryckluften utströmmar (se pilarna) under det under införing i skälet WS ("Weaving 5hed") i vävmaskinen varande garnet Y och pâ så sätt "bär" detsamma på i och för sig känt vis. Även i detta fall är lämpligen utöver ventilkroppen 18 även hu- set 1, kropparna 3 och 8 av mfiukmagnetiskt material, medan krop- pen 4 liksom en i detta utförande ytterligare kropp 23 är utför- da i icke-mjukmagnetiskt material.

De mest signifikanta egenskaperna och fördelarna med en dys- anordning av ovan beskriven och på bifogade ritningar visad typ är sammanfattningsvis; 456 746 1. -8- Ventilfunktianen är anordnad i omedelbar närhet av dys- anordningens munstyckstvärsnitt, vilket har till följd att den dädvolym som finns mellan ventil och munstycke i en konventionell dysanordning har eliminerats.

Ventilkroppen, som utgör ankare i elektromagnetfunktionen, kan göras mycket lätt och med mycket kort slaglängd, före- trädesvis av storleksordningen 0,3 - 0,4 mm, vilket ger en extremt kort response-tid vid aktivering av mognetspolen, i föreliggande fall en äppningstid ca. 1 ms och en stäng- ningstid ca. 2 ms.

Luftens tryck och flöde utnyttjas för att stänga ventilen i dysanordningen.

Genom att matningsluften tillföres under fullt tryck ända fram till dysan, reduceras strömningshastigheten i slang- förbindelsen fram till dysan och därmed också tryckförlus- terna.

Genom de mycket korta response-tiderna erhålles bättre kon- troll av väftgarnet och undvikes översträckning av detsämma vid början och slutet av ett skott.

Genom elimineringen av dödvolym sker också en inbesparing av förbrukad luftmängd. A Vid tillämpning av uppfinningen i en flerfärgsvävmoskín er- fordras endast en tryckluftsslang fram till de respektive dyiörna, till följd av att ventilfunktionen ligger i själva dysan.

Av ovannämnda egenskaper är det framför allt den korta response- tiden som gör denna typ av dysanordning; vare sig det gäller hu- vuddysa eller stafettdysor, särskilt lämpad för pulsad eller "chopp- rad" styrning i enlighet med föreliggande uppfinning. En hel öpp- nings/stängnings-cykel hos ventildelen i dysan tar således ca. 456 746 -9- ca. 1 ms + 2 ms = 3 ms, vilket motsvarar en möjlig ventil- styrfrekvens av ca. 300 Hz. I ett realistiskt driftsfall där vövmaskinhastigheten är ca. 600 skott/min. tillryggalögger vüft- garnet sin bana i skälet på ca. 40 ms. Med en styrfrekvens av ca. 300 Hz, dvs. med en styrpuls-frekvens av ca. 300 Hz hos "chopper-signalen" från styrenheten efter jämförelsen mellan nämnda "bör-värde" och "ör-värde" på vöfthastighet, kommer ventilen i dysanordníngen att öppna och stänga ca. 13 gånger under hela skottet, vilket därvid motsvarar det För åstadkom- mande av önskad vüfthastighet erforderliga lufttrycket i dys- anordningen i enlighet med principerna för föreliggande uppfin- ning.

Föreliggande uppfinning ör ej begränsad till de ovan beskrivna och på ritningarna visade utföringsformerna utan ett flertal andra varianter är också möjliga inom ramen för uppfinnings- tanken.

Claims (1)

1. 456 746 /O PATENTKRAV Förfarande för styrning av en företrädesvis för införing av ett vöftgarn (Y', Y") till en dysvövmaskin avsedd dysanord- ning, innefattande ett nämnda vöftgarn pöverkande, via ett medelst ett elektriskt styrt påverkningsargan (2) öppnings- och stöngningsbart ventilelement (18) med tryckmedium matat injektororgan, vid vars munstycke vüftgarnet är anordnat att tilldelas den för sin rörelse i vüvmaskinens skäl (NS) erfor- derliga rörelseenergin genom medbringníng medelst där utström- mande tryckmedium, k ö n n e t e c k n a d av att nämnda elektriska påverkningsorgan (2) tíllföres en elektrisk styr- signal som har formen av en chopper-eller puls-signal med en chopper- eller puls-frekvens som bestämmas av den even- tuella avvikelsen mellan ett den verkliga vöfthastigheten under det pågående skottet representerande, uppmätt värde (ör-värde) och ett den ídeala vöfthastígheten för drifts- fallet ifråga representerande andra, pâ förhand känt värde (bör-värde).