SE457430B - Bromsanlaeggning foer reglering av bromsefterslaepningen foer motorfordon speciellt med en anordning foer oevervakning av bromsanlaeggningens funktionsduglighet - Google Patents

Description

457 430 10 15 20 25 30 35 Det är dessutom redan känt att i en bromsànläggning av tidi- gare nämnt slag identifiera det på olika ställen inuti bromstryckgivaren samtidigt rådande hydrauliska trycket och att jämföra trycknivâerna med varandra genom att därigenom i övervakningen innesluta både energiförsörjningssystemet och bromstryckgivarens komponenter, t.ex. den hydrauliska broms- kraftförstärkaren, huvudventilerna för den dynamiska tryck- inmatningen i de statiska kretsarna osv. (DE-OS- 32 32 052).

Vid skadans varseblivande stoppas delvis anläggningen, genom att endast tryckminskningen och den dynamiska inströmningen in i de statiska kretsarna avstängs eller allt efter skadans beskaffenhet regleringen av bromseftersläpningen frànkopplas helt och hållet. (DE-OS 32 32 051). Även hos dessa kända bromsanläggningar är ännu komponentfel möjliga, vilka inte identifieras av övervakningen.

Uppfinningen har således till uppgift att förbättra säkerhe- ten och tillförlitligheten av en bromsanläggning med regle- ring av eftersläpningen och utveckla en anläggning, hos vil- ken hittills är identifierbara och självmant leder till ett del- icke pâvisbara fel eller skador hos enstaka element vis stoppande eller en frànkoppling av reglering av broms- eftersläpningen, varigenom garanteras att_ fordonet trots skadan kan nedbromsas effektivt om än oreglerat eller med begränsning av reglerfunktionen till nägra hjul.

Det har raskande visat sig att denna uppgift kan lösas på ett över- enkelt och tekniskt avancerat sätt genom en broms- anläggning med reglering av eftersläpningen av i början skildrat slag, vars vidareutformning består däri, att broms- anläggningen är försedd med en övervakningsanordning, med vilken läget och/eller lägesförändringen av positionerings- inrättningen eller av delar av positioneringsinrättningen i huvudcylinderanordningen är identifíerbara och kan utvärde- ras som en signal pà bromsanläggningens funktionsduglighet. 10 15 20 25 30, 35 457 430 Enligt en fördelaktig utföringsform uppvisar positionerings- inrättningen som väsentlig beståndsdel en i huvudcylinder- kolvens rörelseriktning axiellt förskjutbar positionerings- hylsa, läge i huvudcylinderanordningen är identifier- bart medelst en eller flera vägsensorer.

VaIS Med övervakníngsanordningen enligt uppfinningen övervakas således direkt reservslaget hos positioneringsinrättningen resp. positioneringshylsan, varvid tvångsmässigt samtliga element i den dynamiska matningens väg inklusive huvudventi- likaledes inuti lerna kontrolleras. I motsats till en trycköver- vakning bromstryckgivaren har det inmatade tryckets storlek, som vid höga eller låga friktionvärden kan vara mycket olika, ingen betydelse, vilket bl.a. medför konstruk- tiva fördelar. Huvudcylinderkolvens reservslag övervakas och därmed indirekt den verkligen för regleringen till för- fogande stående hydraulvolymen i de statiska bromskretsarna.

I en ytterligare fördelaktig utföringsform enligt uppfin- ningen är vägsensorna utformade som mekaniskt páverkbara ändläges~ eller positioneringsbrytare, vilka är mekaniskt eller elektriskt kopplade till en i viloläget och vid broms- anläggningens normala funktion sluten elektrisk kontakt. sidan även vara utformade som eller Vägsensorerna kan å andra elektriska, speciellt kapacitativa positions-mätinrättningar. induktiva, elektromagnetiska I en ytterligare fördelaktig utföringsform enligt uppfin- ningen är övervakningsanordningens signaler logiskt kopplade till inkopplingšsignalerna hos släpningen. I ett fall har man anordnat att övervakningsan- sätts i funktion endast vid en dynamisk inmatning regleringen av bromsefter- ordningen av tryckmedel, resp. endast under reglering av eftersläp- ningen.

I en ytterligare utföringsform enligt uppfinningen frànkopp- 457 430 10 15 20 25 30 35 las vid ett fel självmant delvis - eller avstängs helt och hållet - regleringen av bromseftersläpningen beroende på det av övervakningsanordningen signalerade relativa läget hos positioneringshylsan i huvudcylinderanordningen, t.ex. genom stängning av tryckfallet i samtliga eller endast i de sta- tiska bromskretsarna.

Ytterligare särdrag, fördelar och användningsmöjligheter av uppfinningen framgår av beskrivningen här nedan i anslutning till ritningen av ett utföringsexempe] av uppfinningen.

Enligt ritningen består bromsanläggningen enligt uppfinnin- gen huvudsakligen av en pedalpåverkad, långsträckt, hydrau- lisk bromstryckgivare, som i sin helhet betecknas med 1, av en hjälptryckskälla 2, en en förråds- eller tryckutjämnings- behållare 3 och av elektromagnetiskt pàverkbara 2/2-vägsven- tiler 4-6, via vilka hjulbromsarna, resp. fram- och bakhju- len VR, VL, HR och HL är anslutna i tre hydrauliskt från varandra skilda bromskretsar. Ventilerna 4-6 är i vanliga fall, dvs. sålänge de inte är påverkade, kopplade på genom- strömning. Det finns dessutom en från fram- och bakhjulen VR, VL, HR och HL till tryckutjämningsbehällaren 3 ledande returledning 10, vilken emellertid med hjälp'av tre ytterli- gare 2/2-vägsventiler_7-9 är skild från hjulbromscylindrar- na, sålänge ventilerna 7-9 icke pâverkas.

Bromstryckgivaren l består i sin tur av en hydraulisk broms- kraftförstärkare ll och en huvudcylinderanordning 12 samt av en positioneringsinrättning 13.

Till bromskraftförstärkaren ll är direkt kopplad en broms- krets, nämligen bakhjuls-bromkrtesen 14, medan de båda ar- betskamrarna 15 och 16 hos huvudcylinderanordningen 12, som här är utformad som en tandemhuvudcylinder, via separata bromskretsar 17 och 18 vardera är förbundna med ett framhjul VR resp. VL. De båda huvudcylinderkretsarna hos en dylik anordning betecknas som statiska tryckmedelskretsar, bak- hjulskretsen som dynamisk tryckmedelskrets, eftersom trycket V; 10 15 20 25 30 35 457 430 i denna krets 14 bestäms av läget hos en via en stång 41 påverkad reglerventil l9, vilken alltefter en ventilkolvs 20 förskjutning låter mer eller mindre tryck från hjälptrycks- källan i bromskretsen 14. 2 strömma in i förstärkarkammaren 21 och därifrån in Trycket, som alstras vid påverkan av en bromspedal 22 i för- stärkarkammaren 21 resp. matas in via reglerventilen 19, påverkar samtidigt kolvarna 42, 43 i huvudcylinderanordnin- gen 12 och bidrar som man förstår till ökningen av broms- trycket i arbetskamrarna 15 och 16 i de båda statiska broms- 18, vilka leder till framhjulen VR och VL. I förkammare 23 råder till kretsarna l7, huvudcylinderanordningens 12 ena att börja med ännu atmosfäriskt tryck, då denna kammare via en s.k. påverkas, 3. En ytterligare huvudventil 25 är i viloläget stängd. huvudventil 24 i viloläget, i vilket ventilen icke står i förbindelse med tryckutjämningsbehållaren På varje hjul VL,VR,HL,HR hos ett med en bromsanläggning enligt uppfinningen utrustat fordon finns en sensor Sl-S4, som är utformad t.ex. som induktiv mätvärdesavkännare och som matar informationer om hjulvridförhållandet in i en elektronisk regulator 38. Regulatorns 38 motsvarande ingån- betcknade med_Es . Denna regulator innehåller bl.a. en elektronisk hopkopplingslogik i form av statiskt kopplade gar är eller programmerbara kopplingskretsar, såsom mikroprocesso- rer, och alstrar efter utvärderingen av sensorsignalerna styrkommandon, som utgår från utgångarna Al-A6 och HV och vilka via här icke visade signalledníngar leds vidare till de motsvarande magnetventilerna 4-9, 24 och 25.

När regleringen av bromseftersläpningen påbörjas omkopplas de båda huvudventilerna 24 och 25. Därigenom öppnas en från till 23 ledande tryck- att tryckmedel strömmar in i förkammaren 27, 28 leds detta tryck vidare ringkamrarna 29, 30 inuti huvudcylinderanordningen 12. förstärkarkammaren 2l förkammaren medelsväg 26, så 23. Via till Från anslutningskanaler dessa kamrar matas dynamiskt tryck via på kolvarnas ”457 430 10 15 20 25 30 35 42,43 placerade manschettätningar 31,32, vilka har funktio- nen av backventiler, in i arbetskamrarna 15, 16, vilka står i förbindelse med framhjulens hjulbromsar. bidrar samtidigt till ett återställande av positioneringsinrättningen 13, varigenom på Det dynamiskt inmatade trycket känt sätt kolvarna 42,43 i huvudcylinderanordningen 12 intar ett definierat läge.

Genom den dynamiska inmatningen av tryckmedel in i framhju- lens VR,VL statiska kretsar och in i ringkammaren 30, som är ansvarig för positioneringshylsans 33 återförande, utesluts även vid en upprepad tryckminskning genom utströmning av tryckmedel via de omkopplade ventilerna 7 och 8 en 'töm- ningsreglering' av arbetskamrarna 15 och 17.

Vid ett fel i hjälpförsörjningssystemet 2, vilket här består av en tryckmedelspump 34 med tillhörande backventil 35 och en tryckmedelsreservoar 36, tryckvarningsbrytaren (DWS) gulatorn 38 i bromsanläggningen och medför ett delvist stop- svarar 7, signalerar detta tillstànd till den elektriska re- eller en pande frânkoppling av regleringen av bromsefter- släpníngen. Tryckvarningsbrytaren 37 är i det visade utfö- ringsexemplet i varje.fall erforderlig, eftersom hjälpener- gin även används vid en normal oreglerad.inbromsning för bromskraftförstärkning i den dynamiska bromskretsen 14.

Fel i den dynamiska tryckmedelsledningen inuti bromstryckgi- varen 1, t.ex. ett fel i förstärkarkammaren Zl eller i led- ningen 26, en otât huvudventil 24 eller en icke öppnande huvudventil 25 vägmätningen eller lägesidentifieringen av positione- identifieras däremot enligt uppfinningen genom ringshylsan 33. Om ett läckage eller ett fel i tryckmedels- ledningen förhindrar inströmningen av dynamiskt tryck in i ringkammaren 30, så leder detta vid reglering av bromsefter- släpningen till 15,16 och till en avsevärd förskjutning av positionerings- hylsan 33 åt en minskning av volymen i arbetskamrarna vänster med referens till bilden, varigenom 10 15 20 25 30 457 436 till slut - hjulskretsarna blir för liten - den symboliskt antydda meka- när den resterande tryckmedelsvolymen i fram- niska brytaren 40 flyttas i pilriktningen, öppnar signalvä- gen från spänningskällan UB via en kontakt 39 till klämman wü (vägövervakning) och matar en felsignal via ingången E2 i den elektroniska regulatorn 38. Därigenom stoppas bromsan- läggningen delvis eller frànkopplas fullständigt via de an- tydda utgàngarna Al-A6 och HV, vilka leder till brytarventi- lerna 4-9 och till huvudventilerna 24 och 25.

Istället för eller elektromagnetisk brytare positioneringshyl- den mekaniska brytaren 40 kan även genom en elektrisk sans 33 relativa läge i huvudcylinderanordningen l2 signale- ras och vid risk, dvs. vid ett för litet reservslag, alstra en varningssignal och en frànkopplingssignal. Det är dess- utom utan vidare möjligt att bygga fler positionsbrytare som vägindikatorer in i huvudcylinderanordningen, varigenom allt efter storleken av det återstående reservslaget olika bry- tarfunktioner kan utlösas. Det skulle var tänkbart att i ett första varningsskede endast delvis stoppa anläggningen eller att fördröja stoppandet tills det redan påbörjade reglerade medan av säkerhetsskäl en bromsningsförloppet avslutats, omedelbar komplett frånkoppling av regleringen av broms- eftersläpningen är att föredra vid ett för litet resterande slag. Talrika ytterligare varianter är allt efter de spe- ciella omständigheterna tänkbara.

Genom en kombination av vägmätning resp. identifiering av positíoneringshylsans 33 läge i huvudcylinderanordningen med andra övervakningskriterier, t.ex, med en tryckövervakníng, kan vid behov anläggningens säkerhet ytterligare höjas resp. skapas en redundans med avseende pá felidentifieringen.

Claims (7)

"457 10 15 20 25 30 35 430 Patentkrav

1. Bromsanläggning för reglering av bromseftersläpningen för motorfordon med åtminstone en statisk bromskrets, in i vil- ken vid reglerfallet tryckmedel kan matas in från en dyna- misk bromskrets, med en bromstryckgívare, som har en huvud- cylinderanordning och en positioneringsinrättning, vilka är àterställbara vid den dynamiska inmatningen av tryckmedel i den statiska bromskretsen och håller huvudcylinderkolven i ett bestämt läge, k ä n n e t e c k n a d av att bromsan- läggningen har en övervakningsanordning (39,40,Wü), med vil- ken det relativa läget och/eller lägesändringen av positio- neringsinrättningen (13) resp. av delar av positioneringsin- rättningen är identifierbara i huvudcylinderanordningen och är utvärderbara som en signal för bromsanläggningens funk- tionsduglighet.

2. Bromsanläggníng enligt krav l, k ä n n e t e c k n a d av att positioneringsinrättningen (13) som väsentlig bestånds- del uppvisar en i rörelseriktning förskjutbar huvudcylinderkolvens axiellt positioneringshylsa (33), vars läge i (l2) eller flera vägsensorer (40). huvudcylinderanordningen är identifierbart medelst en

3. Bromsanläggning enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a d av att vâgsensorerna är utformade som mekaniskt manövrerbara ändläges- eller positíoneringsbrytare (40), vilka är meka- niskt eller elektriskt kopplade till en i bromsanläggningens viloläge och under dess normala funktion sluten elektrisk kontakt (39). ,

4. Bromsanläggning enligt krav l eller 2, k ä n n e t e c k- n a d av att vägsensorerna (40) är utformade som elektri- ska, speciellt induktivt elektromagnetiska eller kapacita- tiva lägesmätorgan.

5. Bromsanläggning enligt något av kraven 1-4, k ä n n e - 10 15 signaler är 457 430 (39,40,wü) inkopplingssignalerna för t e c k n a d av att övervakningsanordningens sammankopplade med regleringen av bromseftersläpníngen.

6. Bromsanläggning enligt något av kraven l-4, k ä n n e - t e c k n a d av att övervakningsanordningen (39,40,Wü) en- dast är i funktion vid en dynamisk inmatning av tryckmedel resp. under reglering av bromsefterslâpningen.

7. Bromsanläggning enligt något av kraven 1-6, k ä n n e - t e c k n a d av att regleringen av bromseftersläpningen är i avhängíghet av det av frânkopplingsbar vid en störning övervakníngsanordníngen (39,40,Wü) signalerade relativa lä- get av positíoneringsinrättníngen (13) resp. posítionerings- hylsan (33) i huvudcylinderanordningen (12).