SE459913B

SE459913B - Motorfordon med fleraxeldrift

Info

Publication number: SE459913B
Application number: SE8605431A
Authority: SE
Inventors: H Leiber
Original assignee: Daimler Benz Ag
Priority date: 1985-12-21
Filing date: 1986-12-17
Publication date: 1989-08-21
Also published as: JPH0130647B2; JPS62146726A; SE8605431D0; FR2591959A1; SE8605431L; DE3545545C1; FR2591959B1; US4700797A

Description

459 915 10 15 20 25 30 35 är avsedda att jämföras, samt att avge en utsignal, om någon av utsignalerna från dessa varvtalsgivare över- skrider det tillhörande tröskeiväraet, att en tredje komparator är inrättad att tillföras utsignalerna från varvtalsgivarna för de tillslagbart drivande hjulen och från en styrvinkelgivare och att avge en utsignal om en av dessa signaler bildad storhet, som är utmärkande för fordonets rörelsetillstånd, överskrider ett till styr- vinkeln och körhastigheten hörande gränsvärde, att en fjärde komparator är anordnad att tillföras utsignaler- na från varvtalsgivarna för de tillslagbart drivande hjulen, från varvtalsgivaren för den utgående axeln från fördelningsväxeln och från den tredje komparatorn och att vid en första utgång avge en första utsignal, om ut- signalen från varvtalsgivaren för den utgående axeln ligger inom ett toleransintervall kring utsignalen från varvtalsgivaren för det långsammare roterande, tillslag- bart drivande hjulet och att vid en andra utgång avge en andra utsignal, om samtidigt föreligger utsignalen från den tredje komparatorn och den första utsignalen från den fjärde komparatorn, och att utsignalen från den förs- ta komparatorn utgör regleringssignal för spärranord- ningen till differentialväxeln,att en första ELLER-grind med sina ingångar är förbunden med utgången från den and- ra komparatorn och med den andra utgången från den fjär- de komparatorn och vars utsignal utgör påverkningssignal för kopplingen i fördelningsväxeln, samt att en andra ELLER-grind med sina ingångar är förbunden med utgången från den tredje komparatorn och med den första utgången från den fjärde komparatorn och vars utsignal är regle- ringssignal för hjulkopplingarna.

Tack vare den automatiska påverkan av spär- rarna och kopplingarna tillförsäkras att den tillslag- bara drivningen endast inkopplas om den verkligen er- fordras. Den kan därför dimensioneras för mindre på- frestningar och därigenom tillverkas billigare. Därige- 10 15 20 25 30 35 * 459 915 ' nom kan man också - åtminstone delvis - undvika mer- kostnader, samtidigt som ytterligare kostnadsbespa- ringar kan ernås genom det övervägande driftstillstån~ det med enaxeldrivning och de därigenom inbesparade bränslekostnaderna.

Uppfinningen beskrivs närmare nedan under hänvisning till bifogade ritning, som schematiskt vi- sar ett utföringsexempel.

Ritningen återger drivningen av ett tvâax- ligt motorfordon, som från en motor 1 via en växellå- da 2, en fördelningsväxel 3, en med en spärranordning utrustad bakaxeldifferential 4 verkar pâ de permanent drivande bakhjulen 5 och 6. Fördelningsväxeln 3 är tillslagbar via en elektrohydrauliskzmanövrerbar kopp- ling 7 och verkar via en utgående axel 8 pâ en fram- axeldifferential 9 och via elektrbhydrauliskt manövrer- bara kopplingar 10 och 11 på framhjulen 12 och 13. Alla hjulen och den utgående axeln 8 är utrustade med varv- talsgivare 14 - 18.

Utsignalerna från de till bakhjulen 5 och 6 hörande varvtalsgivarna 16 och 17 förs till en första komparator V1. Denna avger en utsignal för spärrning av bakaxeldifferentialen 4, om skillnaden mellan bak- hjulens varvtal överstiger ett förutbestämt gränsvärde.

Denna första komparator och differentialspärren kan er- . sättas med en i och för sig känd och på bromsarna till bakhjulen verkande drivslirningsreglering, vilket dock icke visats på ritningen.

Utsignalerna från alla fyra hjulvarvtalsgi- varna 14 - 17 förs också till en andra komparator V2.

Denna bildar härur en*varvtalsmedelvärdessignal och ur denna i sin tur tröskelvärden, med vilka de enskilda ut- signalerna från varvtalsgivarna jämförs. När någon av dessa signaler överstiger det tillhörande tröskelvärdet avger den andra komparatorn V2 en utsignal vars fortsat- ta bearbetning skall förklaras längre fram. 459 915 10 15 20 25 30 35 Till en tredje komgarator V3 förs utsignaler- na från framhjulens varvtalsgivare 14 och 15 liksom ut- signalen från en styrvinkelgivare 19. Denna komparator är i och för sig känd genom DE-A 3 505 455. Den utvärde- rar varvtalsskillnaden mellan framhjulen och jämför den- na med den likaså från framhjulens varvtal härledda kör- hastigheten och till styrvinkeln hörande gränsvärden, vid vilkas överskridande en utsignal avges. Oberoende av bakaxelspärren eller slirningskriteriet för de driv- slirningsreglerade bakhjulen ernås detta kriterium om exempelvis ett framhjul spinner loss eller om fordonet utan acceleration i längdriktningen kommer in i en allt snävare kurva och reagerar också på exempelvis motstyr- ningsrörelser vid snabb kurvtagning.

Utgången från den tredje komparatorn V3 leder till ett monostabilt vippsteg 20, som förlänger utsigna- len från komparatorn under en förutbestämd hâlltid exem- pelvis 2 s. Dess vidare bearbetning kommer att förklaras längre fram.

Dessutom finns också en fjärde komparator till vilken förs utsignalen från framhjulens varvtalsgivare 14 och 15, varvtalsgivaren 18 för den utgående axeln 8 och utsignalen från det monostabila vippsteget 20. Den- na fjärde komparator V4 avger vid sin första utgång 25 en första utsignal om varvtalet hos den utgående axeln 8 ligger inom ett förutbestämt toleransintervall kring varvtalet för det långsammare roterande framhjulet 12 eller 13.

Vid sin andra utgång 26 avger komparatorn V4 en andra utsignal om samtidigt föreligger en utsignal från det monostabila vippsteget 20 och den första ut- signalen, som också uppträder vid utgången 25.

Utgången på den andra komnaratorn V2 och den andra utgången 26 på komparatorn V4 är förbundna med var sin ingång på en ELLER-grind 22, vars utsignal ut- gör påverkningssignal för kopplingen 7 i fördelnings- växeln 3. 10 15 20 25 30 -0 35 459 913 Utgången på det monostabila vippsteget 20 och den första utgången 25 från komparatorn V4 är förbundna med var sin ingång till en ytterligare EÉLER-grind 21, vars utsignal utgör påverkningssignal för den elektro- hydrauliska ventilen 24 till hjulkopplingarna 10 och 11.

Den första utsignalen vid den första utgången 25 från den fjärde kcmparatorn V4 kan ersättas av utsig- nalen från den andra komparatorn V2 om denna har till- slagningsfördröjning. Pâ ritningen visas detta med streckade linjer medelst ett tidsorgan 23 för tillslag- ningsfördröjning.

Funktionen hos den ovan beskrivna fordonsdriv- ningen är följande. Normalt framförs fordonet med driv- ning på bakhjulen, varvid fördelningsväxeln 3 medelst sin utgående axel 8, framaxeldifferentialen 9 och driv- axlarna till framhjulen står stilla och framhjulen är fritt medrullande. Om en otillåtligt stor varvtalsskill- nad uppträder mellan de drivande bakhjulen spärras bak- axeldifferentialen via komparatorn V1. Om ett hjul ro- terar snabbare än ett till detsamma hörande och av ett varvtalsmedelvärde bestämt tröskelvärde tillslås via komparatorn V2 kopplingen 7 och därmed framaxeldrivningen fram till hjulkopplingarna. Så snart som komparatorn V4 konstaterar att synkronisering föreligger tillnärmelse- vis tillslås hjulkopplingarna och därmed upprättas fyr- hjulsdrivning.

Om däremot på grund av styrvinkeln och fram- hjulens varvtal konstateras ett otillåtet rörelsetill- stånd hos fordonet i komparatorn V3 så åstadkommer den- nas utsignal en tillslagning av hjulkopplingarna varige- nom drivtransmissionen till framaxeln drivs utifrân hju- len. Om komparatorn V4 därefter konstaterar att synkro- nisering föreligger avges via dennas andra utgång 26 en påverkningssignal för tillslagning av fördelningsväxelns 3 koppling 7 varigenom likaså fyrhjulsdrivning åstadkom- meS.

Claims

459 915 10 15 20 25 30 35 Den tidsmässigt fördröjda tillslagningen av kopplingarna förhindrar en àterverkan på drivmomentet vid acceleration av kraftöverföringen till hjulen på fram- eller bakaxeln beroende på ordningsföljden i väx- lingsförloppen. Patentkrav

1. Motorfordon med en via en spärrbar diffe- rentialväxel gående permanent drivkraftöverföring till hjulen på en hjulaxel och med en via en inkopplingsbar fördelningsväxel tillslagbar drivkraftöverföring till hjulen på minst en ytterligare axel, vilka'hjul~via hjulkopplingar är förbindbara med sina drivaxlar, som är drivna från fördelningsväxeln via en differential- växel, k ä n n e t e c k n a t av att alla de driv- bara hjulen (5, 6, 12, 13) och den utgående axeln (8) från fördelningsväxeln (3), som åstadkommer den till- slagbara drivkraftöverföringen, är utrustade med varv- talsgivare (14-18) och att hjulkopplingarna (10, 11) är elektropneumatiskt eller -hydrauliskt tillslagbara, att en första komparator (V1) är anordnad att tillföras ut- signalerna från varvtalsgivarna (16, 17) för de perma- nent drivande hjulen (5, 6) och att avge en utsignal om skillnaden mellan hjulens varvtal överstiger ett förut- bestämt värde, att en andra komparator (V2) är anordnad att tillföras utsignalerna från varvtalsgivarna för alla hjulen (5, 6, 12, 13) och av dessa bilda en medelvarv- talssignal, medelst vilken bestäms tröskelvärden, med vilka de enskilda utsignalerna från varvtalsgivarna (14-17) är avsedda att jämföras, samt att avge en ut- signal, om någon av utsignalerna från dessa varvtalsgi- vare överskrider det tillhörande tröskelvärdet, att en 10 15 20 25 30 35 459 913 tredje komparator (V3) är inrättad att tillföras utsig- nalerna från varvtalsgivarna (14, 15) för de tillslag- bart drivande hjulen (12, 13) och från en styrvinkel- givare (19) och att avge en utsignal om en av dessa signaler bildad storhet, som är utmärkande för fordonets rörelsetillstând, överskrider ett till styrvinkeln och körhastigheten hörande gränsvärde, att en fjärde kompa- rator (V4) är anordnad att tillföras utsignalerna från varvtalsgivarna (14, 15) för de tillslagbart drivande hjulen (12, 13), från varvtalsgivaren (18) för den ut- gående axeln (8) från fördelningsväxeln (3) och från den tredje komparatorn (V3) och att vid en första utgång (25) avge en första utsignal, om utsignalen från varvtalsgi- varen (18) för den utgående axeln (8) ligger inom ett toleransintervall kring utsignalen från varvtalsgivaren för det långsammare roterande, tillslagbart drivande hjulet (12, 13) och att vid en andra utgång (26) avge en andra utsignal, om samtidigt föreligger utsignalen från den tredje komparatorn (V3) och den första utsig- nalen från den fjärde komparatorn (V4), och att utsigna- len från den första komparatorn (V1) utgör reglerings- signal för spärranordningen till differentialväxeln (4), att en första ELLER~grind (22) med sina ingångar är för- bunden med utgången från den andra komparatorn (V2) och med den andra utgången (26) från den fjärde komparatorn och vars utsignal utgör påverkningssignal för koppling- en (7) i fördelningsväxeln, samt att en andra ELLER-grind med sina ingångar är förbunden med utgången från den tredje komparatorn (V3) och med den första utgången från den fjärde komparatorn (V4) och vars utsignal är regle- ringssignal för hjulkopplingarna (10, 11).

2. Motorfordon enligt patentkravet 1, k ä n - n e t e c k n a t av att den första komparatorn (V1) och spärranordningen för differentialväxeln (4) till de permanent drivande hjulen (5, 6) är ersatt av en på des- sa hjul verkande drivslirningsreglering. 459 915

3. Motorfordon enligt patentkravet 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a t av att efter den tredje kom- paratorn (V3) är inkopplat ett monostabilt vippsteg (20), vilket är inrättat att förlänga utsignalen från kompara- 5 torn under en förutbestämd hålltid.

4. Motorfordon enligt något av patentkraven 1 - 3, k ä n n e t e c k n a t av att den första ut- signalen från den fjärde komparatorn (V4) är ersatt av utsignalen från den andra komparatorn (V2), vilken sig- 10 nal passerar via ett tillslagninqsfördröjande tidsorgan (23). 15 20 25 30 35