SE464741B - Medicinutmatningskasett - Google Patents
MedicinutmatningskasettInfo
- Publication number
- SE464741B SE464741B SE8701903A SE8701903A SE464741B SE 464741 B SE464741 B SE 464741B SE 8701903 A SE8701903 A SE 8701903A SE 8701903 A SE8701903 A SE 8701903A SE 464741 B SE464741 B SE 464741B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- medicine
- rotating plate
- dose
- gripping
- dispensing
- Prior art date
Links
- 239000003814 drug Substances 0.000 claims description 152
- 229940079593 drug Drugs 0.000 claims description 19
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 11
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims description 9
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 claims description 7
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 5
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 230000002269 spontaneous effect Effects 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 230000008021 deposition Effects 0.000 description 1
- 238000012377 drug delivery Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
- G07F11/02—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines
- G07F11/28—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which the magazines are inclined
- G07F11/32—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which the magazines are inclined two or magazines having a common delivery chute
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
- B65G1/1373—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F17/00—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services
- G07F17/0092—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for assembling and dispensing of pharmaceutical articles
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)
- Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
Description
15 20 25 30 35 40 464 741 spontana fallet.
Vid var och ett av de kända arrangemangen, ovan berörda, emedan medicindoserna upptagna i röret eller hjulet för in- rättning av medicindoserna däri, avges en och en genom det spontana fallet av doserna, avkännes vidare utmatningen av varje medicindos medelst ett förfarande tillämpande en foto- elektrisk sensor. Den fotoelektriska sensorn är emellertid ofullständig med avseende på att avkänna varje individuell medicindos, medan detektorn då och då erhåller minskad känslighet under inverkan medicindamm eller liknande eller föreligger allmänt ett område ej avkännbart av den fotoelek- triska sensorn. Amerikanska patentskriften 3 917 045 berör en sådan fotoelektrisk sensor.
Japanska utläggningsskriften No. 60-197512 eller brittiska patentskriften 1 365 721 berör en konstruktion för att avkänna varje medicindos utmatad genom direkt kontakt med en rörlig del. Detta förfaringssätt uppvisar en förbättrad noggrannhet vad avser frånvaron av felaktig avkänning. Vid avkänningen genom direkt kontakt med medicindosen föreligger emellertid ett annat problem med avseende på egenskaper för allmänt syfte eller arbetsförmåga i en sammansatt process, emedan en avkänningsdel måste vara väl anpassad till form eller storlek till medicindosen, som skall avkännas därav.
Det har sålunda funnits behov att åstadkomma en medicin- utmatningskassett i stånd att utmata medicindoserna separat en åt gången med hjälp av ett förfarande skilt från användandet av dosernas spontana nedfallande, med varje medicindos, som utmatats, avkänd en och en utan något misstag. en så långt känd medicinutmatningskassett har emellertid nackdelar i det att det tar en relativt lång tid att tillföra medicindoserna och vidare, när kassetten är överbelastad på grund av varje möjlig orsak såsom igensättning av medicindosen eller liknande vid dess utmatningsprocess, förstörs medicindosen eller kas- serien på ett icke önskvärt sätt.
Föreliggande uppfinning har sålunda utvecklats med avsikt att väsentligt eliminera de ovan beskrivna nackdelarna hos den tidigare tekniken för medicinutmatningskassetter och har som väsentligt ändamål att åstadkomma en förbättrad medicinutmatningskassett, som är i stånd att säkert utmata och tillförlitligt avkänna medicindoserna var för sig en åt gång- 11 10 15 20 25 än 35 40 464 741 en, oberoende av dess form.
Ett annat viktigt ändamål med föreliggande uppfinning är att åstadkomma en medicinutmatningskassett av ovan beskriven typ, vid vilken en tidsperiod, som krävs för utmatningsproces- sen för varje medicindos, är väsentligt förkortad.
För uppnàende av dessa och andra ändamål enligt en föredragen utföringsform av föreliggande uppfinning är en medicinutmatningskassett anordnad upptagande däri en roterande platta så anordnad att den är vänd mot en medicinupptagande del på en sida därav, ett flertal gripdelar monterade på den roterbara plattan sa att de är fritt rörliga fram och åter i radiell riktning hos plattan, ett flertal hàllardelar var och en fast monterad vid gripdelen för att hålla medicindosen, som skall utmatas, i samverkan med en stationär vägg formad på en mellanplatta, vilken är anordnad mellan den roterande plattan och den medicinupptagande delen, ett medicinutlopp anordnat i den stationära väggen, så att varje medicindos kan utmatas därigenom, en kammekanism för att reglera framförandet och tillbakadragandet av gripdelarna i den radiella riktningen för den roterbara plattan i överensstämmelse med dess rotation, samt en avkänningsanordning för medicinutmatning för att avkänna varje medicindos utmatad genom medicinutloppet, Kam- mekanismen fungerar ej endast för att föra fram gripdelen utåt vid den tidpunkt när den har bringats till ett på förhand bestämt läge omedelbart före medicinutloppet i förhållande till rotationsriktningen för den roterande plattan, utan även för att vidare föra gripdelen utat vid den tidpunkt, när den nätt medicinutloppet så att medicindosen kan utmatas fràn hàllardelen genom medicinutloppet. Varje gripdel är försedd med en pàverkningsdel vid dess yttersta parti samt en elastisk del är rörligt anordnad över den roterande plattan, så att ett avkänningsorgan, anordnat på den elastiska delen, kan för- läggas utanför eller innanför pàverkningsdelen relativt dessa ttf lägen i enlighet med gripdelens framföringsslag. Avkän- ni gsanordningen för medicinutmatning är anordnad utanför medicinutloppet och emedan framföringsslaget för gripdelen är sa utformat att det bestäms om medicindosen fasthàlles eller ej vid hällardelen vid den tidpunkt, när den har nàtt det tidigare nämnda pà förhand bestämda läget, varvid avkännings- organet 71 är tvingat att röra sig av pàverkningsdelen 35a hos 10 15 20 25 30 35 40 464 741 gripdelen 35 vid kontakt mellan de två vid den tidpunkt, när gripdelen tvingas att ytterligare sträcka sig ut pä villkor att avkänningsorganet är förlagt utanför páverkningsdelen. Som ett resultat därav, emedan en skärmplatta formad på den rör- r liga änden hos den elastiska delen är anordnad rörlig fram och f äter mellan en tungomkopplare och en magnet, bada bildande avkänningsanordningen för medicinutmatning, är reed ström- Q mställaren och magneten avskärmade från varandra eller fri- gjorda fràn att vara avskärmade av skärmplattan för att avge en signal indikeranade utmatning av medicindosen.
Dessa och andra ändamål samt särdrag hos föreliggande uppfinning kommer att framgå av följande beskrivning i samband med den föredragna utföringsformen därav, under hänvisning till ritningsfigurerna, i vilka lika delar har betecknats med samma hänvisningsbeteckningar och vari: Pig, 1 visar en perspektivvy av en medicinutmatnings- automat innefattande ett flertal medicinutmatningskassetter enligt föreliggande uppfinning: Pig. 2 visar en vy framifrån av medicinutmatningsauto- maten enligt fig. 1 med främre skydd hos den nedre delen avlägsnade; Pig, 3 visar en delvy i snitt av medicinutmatningsauto- maten längs linjen III-III i fig. 2; Pig, 4 visar en delperspektivvy av medicinutmatningskas- setten och en av hyllorna anordnad i medicinutmatningsautomat- en'i vilken kassetten är placerad, med en del därav bortskur- en; Fig, 5 visar en sidovy i snitt av medicinutmatningskas- setten i förstorad skala, sedd längs linjen V-V i fig. 4; Pig, 6 visar ett tvärsnitt av medicinutmatningskassetten i större skala, sedd längs linjen VI-VI i fig. 4; Pig, 7 visar en sidovy av en roterande platta anordnad i medicinutmatningskassetten vid en sida därav, på vilken ett - flertal gripdelar är anordnade; s Pig, 8 visar en sidovy av den roterande plattan pä dess ~ andra sida, på vilken ett flertal ribbor är anordnade; Pig. 9 och 10 visar vyer var och en motsvarande den i fig. 8, för att särskilt förklara en funktion hos medicinut- matningskassetten i det fall när varje medicindos fasthàlles i en hållardel anordnad i kassetten; 10 15 20 25 30 35 40 5 Fig, 11 och 12 visar vyer var och en motsvarande Zšk1i fig. 8 för att särskilt förklara en funktion hos medicinutmat- ningskassetten i det fall när ej någon medicindos fasthàlles i hallardelen; och Fig, 13 visar en perspektivvy av hàllardelen och avkän- ningsanordningen för medicindoser för att förklara det rala- tiva förhållandet mellan dessa.
Pa ritningarna visas i fig. 1 en medicinutmatningsauto- mat upptagande ett flertal medicinutmatningskassetter i enlig- het med föreliggande uppfinning. Medicinutmatningsautomaten är försedd med en medicinutmatningsenhet sammansatt av en lag- ringsenhet 1A för medicinutmatningskassetter samt en förpack- ningsenhet 1B för medicindoser samt ett kontrollorgan IC för att styra utmatning och förpackning av en individuell medicin- dos eller doser i anslutning till tillförd information.
I fig. 2 och 3 visas en viktig utformning av medicinut- matningsenheten hos automaten, vid vilken lagringsenheten 1A för kassetter, öppen vid bade främre och bakre sidorna, upptar ett antal medicinutmatningskassetter 3, som är placerade sida vid sida på var och en av ett antal hyllor 2 anordnade verti- kalt ovanför varandra i lagringsenheten 1A för kassetterna, varvid hyllorna är anordnade i två rader IM och 1N bakom varandra.
Varje medicinutmatningskassett 3 löstagbart anordnad genom en av de öppna sidorna, är placerad på en av hyllorna 2 ' pà ett sätt, så att ett medicinutlopp 8, bildat i kassetten 3, är vänt mot en fallpassage 4 för medicindoser bildad mellan de främre och bakre raderna 1M och 1N hos hyllorna 2.
Lagringsenheten 1A för medicinutmatningskassetter kan vara så utformad att ett flertal hyllor 2 är vertikalt an- ordnade i en enda rad med endast framsidan därav öppen, varvid fallpassagen 4 för medicindoser är bildad mellan hyllorna och en bakre platta anordnad på baksidan av lagringsenheten 1A för kassetterna.
I förpackningsenheten 1B är en uppsamlingstratt 5 anord- nad för uppsamling av medicindoser avgivna fran kassetterna 3 genom fallpassagen 4 för medicindoserna samt en förpackninge- mekanism 6, varvid medicindoserna leds in i ett förpackninga- papper, som dras ut av en matarrulle 13 fràn en annan rulle 10, omkring vilken förpackningspappret, hopvikt dubbelt, 10 15 20 25 30 35 40 464 741 upplindas, så att medicindosen eller doserna, selektivt av- givna från kassetten, pàsförpackas genom upphettning medelst en värmeförseglingsanordning 14.
I enlighet med fig. 4 bildas ett spår 19 i medicinutmat- ningskassetten 3 vid dess botten och är ett flertal styrlister 16 formade på varje hylla 2. Varje medicinutmatningskassett 3 är löstagbart och riktigt inrättad pà en av hyllorna 2 genom ingrepp av spåret 19 och en av styrlisterna 16. Medicinutmat- ningskassetten 3 är försedd med ett nedre hölje 22, som bring- as i kontakt med framsidan av hyllan 2 i det fall, när kasset- ten 3 är riktigt placerad på hyllan 2. Det nedre höljet 22 har en anslutning 23, genom vilken kassetten 3 är elektriskt ansluten till kontrollorganet 1C.
I fig. 5 och 6 visas medicinutmatningskassetten 3 enligt en föredragen utföringsform av föreliggande uppfinning, vilken är täckt med ett lock 44 på dess översida och försedd med en medicinupptagningsdel 46 och en drivdel 47, av vilka bada är åtskilda medelst en mellanvägg 40. Medicindoserna pàfylls genom en öppning bildad på översidan av den medicinupptagande delen 46, vilken normalt är tillsluten medelst locket 44.
I den drivande delen 47, visad i fig. 5, är en drivmotor 48 svängbart monterad vid en övre axel 30, så att den är i stånd att vrida sig i samma riktning som den utgående axelns 49 rotationsriktning, visat medelst en pil (a), medan en tomgàngsskiva 50, försedd med en gummifläns 45 på dess peri- fera kantdel, hålls i kontakt med den utgående axeln 49 och är förbunden med en driven skiva 51 via en rem 52.
Vid elektrisk anlutning av drivmotorn 48 med kontroll- organet 1C via anslutningen 23 eller liknande, bringas driv- motorn 48 i ett reglerbart tillstånd. En roterande platta 31 är fast monterat pà en roterande axel 34 hos den drivna skivan 51, roterbart uppburen av lager 53. En styrvägg 32 är anordnad på ena sidan av den roterande plattan 31 vid dess perifera kant, så att den sträcker sig mot den drivna skivan 51. Ett antal ribbor 37 är formade på andra sidan av den roterande plattan 31 längs dess periferi, för att sträcka sig mot den medicinupptagande delen 46. Som visas i fig. 8 är ribborna 37 uppdelade i fyra delar åtskilda med lika vinkeldelning och roterar utefter omedelbart innanför en stationärvägg 39, formad vid mellanväggen 40, tillsammans med den roterande 10 15 2D 25 30 35 40 464 741 plattans 31 rotation.
Ett medicinutlopp 67 är bildat vid ett fastställt läge på den stationära väggen 39, sa att varje medicindos kan avges fràn medicinutmatningskassetten 3, när en öppning 36, bildad mellan intilliggande ribbor 37, har nått ett läge samman- fallande med 67. Å andra sidan är fyra gripdelar 35 anordnade pà lika vinkelintervall, exempelvis vid intervall med en vinkel av 90° pà den roterande plattans 31 sida där styrväggen 32 är formad, så att var och en av dessa är fritt rörliga fram och ater mellan ett par styrplattor 54 i radiell riktning i förhållande till den roterande axeln 34.
Styrväggen 32 är försedd med fyra urtag 33 bildade däri, vart och ett av vilka är förlagt mitt för den främre änddelen av motsvarande gripdel 35. Varje gripdel 35 har en axel 55 pà vilken en rulle 56 är roterbart monterad.
Mellan den drivna skivan 51 och den roterande plattan 31 är en stationär platta 57 anordnad pà vilken en kam 61 är fast monterad. Kammen 61 har en inre perifer vägg 58 utformad som _ visas medelst punktstreckade linjer i fig. 7-12, för att reglera framförandet och tillbakadragandet av gripdelarna 35 i den radiella riktningen för den roterande plattan 35. Var och en av gripdelarna 35 tvingas med hjälp av en fjäder 65 att sträcka sig ut från den roterande plattan 31 genom motsvarande urtag 33 och tvingas därmed rullen 56 att röra sig utefter den inre perifera väggen 58 hos kammen 61 tillsammans med den roterande plattans 31 rotation, hallen i konstant kontakt därmed.
Den fram- och àtergàende rörelsen hos gripdelen 35 är därför kontrollerad i enlighet med formen hos den inre peri- fera väggen 58 hos kammen 61 med en första konkav del 59 och en andra konkav del 50. Den andra konkava delen 60 hos kammen 61 är formad vid ett läge svarande mot medicinutloppet 67 och är den första konkava delen 59 formad omedelbart innan den andra konkava delen 60 i förhållande till den roterande platt- ans 31 rotationsriktning. _ Emedan medicinutmatningskassetten 3 enligt föreliggande uppfinning är försedd med en kammekanism som ovan beskrivits, rör sig gripdelen 35, när rullen 55 har bringats i kontakt med den första konkava delen 59 hos kammen 61 vid den roterande plattans 31 rotation, utåt genom urtaget 33 i radiell rikt- 10 15 2Û 25 30 35 40 464 741 ning. När därefter rullen 56 har nätt den andra konkava delen 60 hos kammen 61, rör sig gripdelen 35 ytterligare utåt för att sträcka sig ut från den roterande plattan 31. Den utät sig sträckande främre änden av gripdelen 35 är böjd mot den stationära plattan 57 för att bilda en pàverkningsdel 35a, för att_paverka en elastisk del 70, som kommer att beskrivas i detalj senare. Fyra hällardelar 41 är fast monterade pä resp. gripdel 35 på sidan av den roterande plattan 31 där ribborna 37 är anordnade, så att hållardelarna är fritt rörliga fram och åter tillsammans med resp. gripdel 35 genom resp. urtag 33 i radiell riktning för den roterande plattan 31. Rörelsen fram och äter av hàllardelarna 41 tillsammans med resp. gripdel 35 regleras av kontrollorgan såsom fjädern kontinuerligt tryckan- de gripdelen 35 utåt i radiell riktning i förhållande till den roterande plattan 31, rullen 56 roterbart monterad vid grip- delen 35 och kammen 81 med den inre perifera väggen 58, pä och utefter vilken rullen 56 rör sig under kontakt därmed. Varje hàllardel 41 har ena änden böjd mot den drivna skivan 51 för att vara fast monterad vid den främre änden hos gripdelen 35 och den andra änden böjd mot medicinupptagningsdelen 46, för att därmed halla, tillsammans med den stationära väggen 39, medicindoserna en i taget. I Vidare, som visas i fig. 8, är pä sidan av den roterande plattan 31, där ribborna 37 är anordnade, ett flertal styr- plattor 43 var och en anordnad utefter en rörelsesträcka för hällardelen 41, vars rörelse följer rörelsen fram och åter hos varje gripdel 35. Mellanväggen 40 är försedd med en cirkulär öppning 38 med ungefär samma radie som avståndet mellan hàllardelen 41 och axeln 34 vid det ögonblick när hàllardelen 41 närmar sig axeln 34 som mest, och medicinupptagningsdelen 46 kommunicerar via öppningen 38 med den roterande plattans 31 sida, på vilken hàllardelarna 41 är anordnade.
Ett ringformat spår 63 är utformad i ett utrymme bildat av ribborna 37 och den perifera sidoytan 62 hos mellanväggen 40 genom det faktum att radien hos öppningen 38 med nödvändig- het är smalare än avståndet mellan ribborna 37 och axeln 34.
Emedan bottnen hos medicinupptagningsdelen 46 är lutande mot öppningen 38, leds medicindoserna till den roterande plattan 31 från medicinupptagningsdelen 46 genom öppningen 38, för att därmed inrättas i rad utefter spåret 63. Vid inriktningen av 10 15 20 25 30 35 40 461 vid % I W l medicindoserna utefter spàret 63 halla en av medicindoserna av hàllardelen 41, styrväggen 43 och den stationära väggen 39.
Som visas i fig. 9 till 12 är över den roterande plattan 31 en böjlig del 70 med en ände fixerad och den andra rörliga änden i höjd med medicinutloppet 67 och upptagande därvid ett avkänningsorgan 71. En avkänningsanordning 72 för utmatning av medicin exempelvis bestående av en tungomkopplare 73 och en magnet 74 är anordnad i närheten av den rörliga änden hos den böjliga delen 70 och är en skärmplatta 75, anordnad vid den rörliga änden av den böjliga delen 70, anordnad rörlig fram och åter mellan tungomkopplaren 73 och magneten 74. Vid den tidpunkt när rullen 56 har natt upp till den första konkava delen 59 hos kammen 61 genom den roterande plattans 31 rota- tion, utföres ett framföringsslag av gripdelen 35 oberoende om medicindosen fasthàlles i hàllardelen 41 eller ej och i enlig- het med detta faktum sätts avkänningsorganet 71 i rörelse så att pàverkningsdelen 35a hos gripdelen 35 kan passera utanför eller innanför avkänningscrganet 71ai beroende av det relativa förhållandet mellan dem. I det fall avkänningsorganet 71 befinner sig utanför pàverkningsdelen 35a vid det tillfälle när rullen 56 ingriper i den första konkava delen 59 hos kammen 61, tvingas, när rullen 56 nar den andra konkava delen 60 hos kammen 61 och gripdelen 35 förs ytterligare utåt, avkänningsorganet 71 att röra sig uppat av pàverkningsdelen 35a genom dess kontakt därmed. Vid vridrörelse av den böjliga delen 70 genom avkänningsorganets 71 rörelse, befrias tung- omkopplaren 73 och magneten 74 från att avskärmas av skärm- plattan 75 för att avge en signal indikerande avgivandet av medicindosen.
I det följande kommer funktionen hos medicinutmatnings- kassetten 3, med den ovan beskrivna utföringsformen, att förklaras.
Medicindoserna tillförda fz'n översidan av medicinutmat- ningskassetten 3 ej endast lagra: . medicinupptagningsdelen 46 utan införas även pà den roterande plattan 31 genom den cirku- lära öppningen 38, för att därmed inrättas i linje längs spåret 63, bildat av ribban 37 anordnad vid den nedre delen av kassetten 3 och den perifera sidovägg 62 hos mellanväggen 40.
Den roterande plattan 31 roterar i riktningen visad medelst pilen A i fig. 7 och genom dess rotation'sträcker sig en av 10 15 20 25 30 35 40 10 4šâ§pd3:finla 35, vilken har hamnat i läget B för att avge medicindosen, ut över den roterande plattan 31 genom mot- svarande urtag 33, emedan rullen 56 pressas mot den andra konkava delen 60 hos kammen 81 medelst fjädern 65, medan de andra gripdelarna 35 hålls indragna mot axeln 34 genom be- gränsningen av dess rörelse fram och áter med hjälp av kammen 61 via resp. rulle 58.
Pig. 8, svarande mot fig. 7, visar sidan av den roteran- de plattan 31 pà vilken ribborna 37 är anordnade och visas den roterande plattans 31 rotationsriktning medelst en pil B.
Enligt fig. 8, bland medicindoserna vilka inriktats utefter ribban 37 anordnad vid den nedre delen av den roterande plattan 31, är en medicindos, belägen i det bakersta läget i den roterande plattans 31 rotationsriktning, kvarhàllen av den stationära väggen 39, styrplattan 43 och hällardelen 41, vilken indragits mot axeln 34 tillsammans med den roterande plattans 31 rotation. Denna uppfàngade medicindos 66 överförs mot uttagningsläget P för medicinen längs den stationära väggen 39. Vid den roterande plattans 31 rotation, när en av rullarna 56 nått den första konkava delen 59 hos kammen 61, tvingas gripdelen 35 med denna rulle 56 att föras fram mot det motsvarande uttaget 33. Vid detta tillfälle, emedan medicin- dosen 66 är väl hallen mellan hàllardelen 51 och den statio- nära väggen 39, kan rullen 58 ej komma i kontakt med den första konkava delen 59 hos kammen 61 och förflyttar sig därmed gripdelen 35 utàt endast ett litet stycke, som visas i fig. 9. Vid fortsatt rotation hos den roterande plattan 31 i riktningen visad medelst pilen B, bringas pàverkningsdelen 35a att passera pà insidan av avkänningsorganet 71. Därefter, när rullen 56 har bringats till kontakt med den andra konkava _ delen 60, kommer gripdelen 35, med denna rulle 56 att sträcka sig ut fràn den roterande plattan 31 genom motsvarande urtag 35 och sträcker sig även hállardelen 41 utåt i radiell rikt- ning för den roterande plattan 31, för att befinna sig huvud- sakligen pà samma nivå som intilliggande ribbor 37. Som ett resultat härav leds medicindosen 66, fångad av hällardelen 41, till utsidan av den roterande plattan 31 genom att styras utefter stvrplattan 43, så att dosen kan avges från dosut- loppet 67 bildat i kassetten 3. Vidare, det fall när avkänningsorganet 71 befinner sig utanför pàverk- som beskrivits ovan, i 10 15 20 25 30 35 40 11 464 741 ningsdelen 35a under det relativa förhållandet dem emellan, när gripdelen 35 sträcker sig ytterligare utåt vid kontakt mellan rullen 56 och den andra konkava delen 60 hos kammen 51, tvingas avkänningsorganet 71 att röra sig av påverkningsdelen 35a, som visas i fig. 10, och öppnas skärmplattan 75 i anslut- ning härtill, för att medföra att avkänningsanordningen 72 för medicinutmatning avger en signal indikerande avgivandet av medicindosen. Å andra sidan när ej någon medicindos som skall avges är upptagen mellan påverkningsdelen 35a och den stationära väggen 39, bringas rullen 56 till kontakt med den första konkava delen 59 hos kammen 61. Gripdelens 35 framföringsslag vid detta tillfälle blir längre än vid det ovan beskrivna till- fället på grund av frånvaron av medicindosen, som visas i fig. 11. Påverkningsdelen 35a kommer sålunda att passera utanför avkänningsorganet 71 vid den roterande plattans 31 rotation.
Som ett resultat därav, även om gripdelen 35 sträcker sig ytterligare utåt vid kontakt mellan rullen 56 och den andra konkava delen 60 hos kammen 61, tvingas aldrig den böjliga delen 70 att röra sig, emedan påverkningsdelen 35a och avkän- ningsorganet 71 ej kommer i kontakt med varandra. Skärmplattan 75 förflyttas sålunda ej med avseende på sitt läge och upp- träder ej någon förändring vad avser signalen avgiven från tungomkopplaren 73, vilket sålunda resulterar i att ej någon signal alstras indikerande avgivandet av medicindosen.
Som ovan beskrivits förändras framföringsslaget för gripdelen 35 i enlighet med närvaron av medicindosen, som skall avges; och är påverkningsdelen 35a så utformad att den kan förläggas utanför eller innanför avkänningsorganet 71 i enlighet med detta förhållande. påverkningsdelen 35a skall påverka avkänningsorganet 71 eller I konsekvens därmed bestäms om ej när gripdelen 35 förs ytterligare ut. I enlighet med medicinutmatningskassetten 3 med en sådan utföringsform, emedan avkänningsorganet 71 ej direkt påverkas av medicindosen som skall avges, blir medicindosen varken skadad eller påverk- ad under kontakt därmed med avkänningsorganet 31. Vidare, emedan avkänningsorganet 71 ej bringas i direkt kontakt med medicindosen, är storleken eller formen hos avkänningsorganet ej nödvändigtvis inrättad till formen hos medicindoserna, lagrade i medicinutmatningskassetten 3. 10 -12 464 741 Enligt föreliggande uppfinning kan medicindoserna, som krävs, säkert och tillförlitligt avges från resp. medicinut- matningskassett separat en àt gången och tillförlitligt avkän- nas av formen hos dosen, varvid kassetten är förbättrad med avseende på allmänna egenskaper.
Fastän föreliggande uppfinning helt har beskrivits i form av exempel med hänvisning till ritningen, skall det observeras att olika förändringar och modifikationer torde vara uppenbara för fackmannen. Därför skall andra sådana förändringar och modifikationer som skiljer sig från före- liggande uppfinnings beskrivning betraktas såsom inbegripna i uppfinningen.
Claims (7)
1. Medicinkassett (3) upptagen i en medicinutmatnings~ automat för att utmata och förpacka en separat medicindos eller doser i överensstämmelse med tillförd information, vilken kassett inuti upptar ett stort antal medicindoser av samma slag för utmatning av dessa därifrån en i taget, k ä n n e t e c k n a d av: en drivmotor (48) styrd av den tillförda informationen som krävs för att utmata medicindosen; ett drivet hjul (51) fast monterat pà ena änden av en roterande axel (34) och roterbart drivet av drivmotorn; en medicinupptagande del (46); en roterande platta (31) fast monterad pà andra änden av den roterande axeln och vänd mot den medicinupptagande delen (46) på en sida därav; en styrvägg (32) anordnad pá den perifera delen av den roterande plattan pà andra sidan därav och med ett flertal urtag (33) bildade däri pà regelbundna intervall; ett flertal gripdelar (35) monterade pà den roterande plattan för att vara fritt rörliga fram och åter genom respek- tive urtag i radiell riktning hos plattan; ett flertal ribbor (37) formade pà likvinkliga intervall pà den perifera delen av plattan pà dess sida vänd mot den medicinupptagande (46) delen; ett flertal hàllardelar (41) var och en fast monterad pà en gripdel för att därpå hàlla medicindosen, som skall utmatas vid rörelse fram och äter av gripdelen genom en öppning bildad mellan intilliggande ribbor, varvid var och en av hàllardelar- na är olika beträffande radiellt utstående längd bestämd i beroende av det faktum om medicinen hålls däri eller ej; en mellanvägg (40) anordnad mellan den roterande plattan (31) och den medicinupptagande delen (46) och med en öppning _(38) anordnad däri, så att medicindoserna säkert kan införas innanför ribborna (37); en stationär vägg (62) ringlikt formad pà mellanväggen, utefter vilken och omedelbart innanför vilken stationära vägg ribborna (37) roterar tillsammans med den roterande plattans rotation, vända mot mellanväggen, vilken stationära vägg bildar ett medici dtlopp för utmatning av varje medicindos därifrån; 10 15 20 25 30 35 40 14 464 741 en avkänningsanordning (72) för medicinutmatning för avkänning av utmatningen av varje medicindos genom utloppet i enlighet med den radiellt utstående längden av hàllardelen (41); och ett kontrollorgan (71) för att kontrollera rörelsen fram och äter av hàllardelen som följd av den roterande plattans (31) rotation, så att hàllardelen (41), vilken har förts till ett läge för att avge medicindosen genom rotation av den roterande plattan, kan sträcka sig mot utloppet genom öppning- en bildad genom intilliggande ribbor.
2. Kassett enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att mellanväggen har en cirkulär öppning med en diameter mindre än den roterande plattans (31) diameter.
3. Kassett enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att kontrollorganet (71) innefattar en fjäder (65) kontinuer- ligt pressande gripdelen (35) utàt i radiell riktning i för- hållande till den roterande plattan, en rulle (56) roterbart monterad pa gripdelen och en kam (51) med en inre perifer vägg (58) pà och utefter vilken rullen rör sig under kontakt där- med. '
4. Kassett enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att avkänningsanordningen (72) för medicin är anordnad i närheten av en ände av en böjlig del (70) med den andra änden fixerad.
5. Kassett enligt krav 4, k ä n n e t e c k n a d av att avkänningsanordningen för medicin innefattar en tungom- kopplare (73) och en magnet (74).
6. Kassett enligt krav 5, k ä n n e t e c k n a d av att den böjliga delen är försedd med en skärmdel (75) rörligt anordnad mellan tungomkopplaren och magneten.
7. Kassett enligt något av föregående krav, k ä n n e- t e c k n a d av att hàllardelarna (41) var och en är fast monterad pá en gripdel (35) för att därpå hålla medicinen, som skall utmatas, genom dess rörelse mot en öppning bildad mellan intilliggande ribbor (37) tillsammans med radiell rörelse hos motsvarande gripdel, varvid var och en av hàllardelarna vari- erar vad avser radiellt utstående längd bestämd i enlighet med det faktum om medicinen hålls däri eller ej; en kammekanism för att reglera rörelsen fram och àter hos hàllardelen (41) i anslutning till den roterande plattans 10 15 20 25 15 64 741 (31) rotation på ett sätt, att när gripdelen (35) har natt ett på förhand bestämt läge omedelbart före medicinutloppet, tvingas gripdelen att radiellt sträcka sig ut så att medicin- dosen, fasthàllen vid hàllardelen, kan väl hållas mellan hàllardelen och den stationära väggen och därefter, när grip- delen har natt nämnda medicinutlopp, tvingas gripdelen (35) att ytterligare röra sig radiellt ut så att medicindosen kan avges fràn gripdelen genom medicinutloppet; en böjlig del (70) med en avkänningsdel pà en ände därav och anordnad över den roterande plattan (31) för att vara rörlig omkring den andra, fixerade änden, varvid avkännings- delen är anordnad utanför medicinutloppet, en pàverkningsdel anordnad vid den främre änden av varje hàllardel och tvingad att passera utanför eller innanför avkänningsorganet i bero- ende av den radiellt utstående längden därav, som bestäms av det faktum om medicindosen fasthàlles mellan hàllardelen (41) och den stationära väggen (62) eller ej vid den tidpunkt, när gripdelen är förlagd i det på förhand bestämda läget, varvid avkänningsorganet (71) tvingas att röra sig vid kontakt med pàverkningsdelen i det fall när motsvarande gripdel rör sig ytterligare radiellt utåt genom medicinutloppet när medicin- dosen fasthàlles mellan hállardelen och den stationära väggen; och en avkänningsanordning (72) för medicin för att avge en signal indikerande avgivning av medicindosen vid den tidpunkt- en när avkänningsorganets rörelse avkänns.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10807386A JPS62295834A (ja) | 1986-05-12 | 1986-05-12 | 錠剤供給装置 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SE8701903D0 SE8701903D0 (sv) | 1987-05-08 |
| SE8701903L SE8701903L (sv) | 1987-11-13 |
| SE464741B true SE464741B (sv) | 1991-06-10 |
Family
ID=14475194
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SE8701903A SE464741B (sv) | 1986-05-12 | 1987-05-08 | Medicinutmatningskasett |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62295834A (sv) |
| GB (1) | GB2191768B (sv) |
| SE (1) | SE464741B (sv) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6875065B2 (ja) | 2015-11-25 | 2021-05-19 | 株式会社タカゾノテクノロジー | 薬剤供給装置 |
| CN106865090B (zh) * | 2017-04-11 | 2019-01-15 | 浙江逸帅机电科技有限公司 | 一种医疗药品用半自动存取装置 |
| CN108032056A (zh) * | 2017-12-22 | 2018-05-15 | 湖南先步信息股份有限公司 | 可精准传送瓷柱的自动送料设备 |
| CN108016862B (zh) * | 2017-12-23 | 2019-08-20 | 江苏道金智能装备有限公司 | 具有限位阻挡结构的卸料装置 |
| CN108098793B (zh) * | 2017-12-31 | 2020-09-08 | 江苏海事职业技术学院 | 药品发放的智能机器人 |
| CN112722655A (zh) * | 2019-10-14 | 2021-04-30 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 一种自动药槽装置 |
| CN110817231B (zh) * | 2019-11-04 | 2021-09-17 | 深圳市鲸仓科技有限公司 | 一种面向物流场景订单拣选方法、设备和系统 |
| CN110683176B (zh) * | 2019-11-26 | 2020-07-24 | 瑞安市捷达机械制造有限公司 | 一种方便自行调配的八宝粥原料储物箱 |
| CN110844432A (zh) * | 2019-11-28 | 2020-02-28 | 刘强 | 一种用于药房缺药提示自动化药房设备 |
| CN111591651A (zh) * | 2020-05-22 | 2020-08-28 | 成都宇亨智能设备科技有限公司 | 半自动中药配方颗粒发药系统上药控制方法 |
-
1986
- 1986-05-12 JP JP10807386A patent/JPS62295834A/ja active Granted
-
1987
- 1987-05-08 SE SE8701903A patent/SE464741B/sv not_active IP Right Cessation
- 1987-05-11 GB GB8711103A patent/GB2191768B/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2191768A (en) | 1987-12-23 |
| JPH0250016B2 (sv) | 1990-11-01 |
| JPS62295834A (ja) | 1987-12-23 |
| SE8701903D0 (sv) | 1987-05-08 |
| GB2191768B (en) | 1989-12-13 |
| SE8701903L (sv) | 1987-11-13 |
| GB8711103D0 (en) | 1987-06-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0266021B1 (en) | Coin dispensing apparatus | |
| JP3226928B2 (ja) | 硬貨計数選別機 | |
| US4664289A (en) | Drug dispensing apparatus | |
| EP0761197B1 (en) | Medication filling apparatus | |
| US6042470A (en) | Coin sorter | |
| SE464741B (sv) | Medicinutmatningskasett | |
| US4228901A (en) | Separator device for elongate objects advancing along a conveying path | |
| US5624308A (en) | System for sorting and/or counting coins by means of a circular sorting track | |
| JPS63501665A (ja) | 高速硬貨選別および計数装置用らせん状硬貨配列ヘッド | |
| US8092284B2 (en) | Coin handling equipment | |
| US7658668B2 (en) | Coin handling equipment | |
| US20050155842A1 (en) | Unit and method for reordering confectionery products, such as sweets and similar | |
| NO116526B (sv) | ||
| US4147175A (en) | Coin handling apparatus | |
| JPH04226255A (ja) | シート送り装置及び方法 | |
| US5092577A (en) | Rotary vacuum cam device for placing inserts into a package | |
| JPH057654Y2 (sv) | ||
| JPS6210267Y2 (sv) | ||
| US12552568B2 (en) | Tablet dispensing apparatus and method | |
| CN111199608A (zh) | 用于逐个分拣、检验和转运硬币的设备 | |
| US2152179A (en) | Addressing machine | |
| GB2189914A (en) | Counting articles | |
| JPS6022450Y2 (ja) | 掻き揚げ式硬貨放出装置における硬貨排出装置 | |
| JP3774261B2 (ja) | 硬貨繰出装置 | |
| NL1002712C2 (nl) | Muntafgifte-inrichting. |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| NAL | Patent in force |
Ref document number: 8701903-0 Format of ref document f/p: F |
|
| NUG | Patent has lapsed |