SE467145C - Anordning och metod för montering av ihåliga, elastiska detaljer - Google Patents

Description

467 145 2 Ett syfte med föreliggande uppfinning är att anvisa en anordning med vilken ytterligare detaljer kan monteras med små omställningar.

Ytterligare ett syfte med föreliggande uppfinning är att anvisa en snabb och enkel metod för montering av ihåliga elastiska detaljer. _ Dessa och andra syften har erhållits genom de känne- tecken och särdrag som anges i de efterföljande patent- kraven. Uppfinningen skall härefter närmare förklaras med hänvisning till efterföljande ritningar vari, Fig 1 visar en anordning enligt föreliggande upp- finning i utgångsläge, i sidovy.

Fig 2 visar anordningen i utgångsläge, i toppvy.

Fig 3 visar anordningen med en äntrad tätningsring, i sidovy.

Fig 4-6 visar anordningen med ringen i olika monte- ringslägen, i sidovy.

Fig 1 till 6 visar en anordning för montering av ihåli- ga elastiska detaljer enligt föreliggande uppfinning.

Med “elastiska detaljer" avses i detta sammanhang gummiringar, plastringar, fjäderförstärkta gummideta- ljer, mm.

Anordningen 10 består av ett verktyg 11 och ett mothåll 12. Verktyget ll innefattar ett avlångt skaft 13 med en första 14 och en andra 15 ände. Den första änden 14 är avsedd att fästas excentriskt relativt ett roterbart element 17 dvs vid sidan om elementets rotationsaxel A.

Verktyget är anordnat att rotera kring ett objekt 19 r 467 145 3 vars centrumaxel sammanfaller med verktygets rotations- axel A. Objektet har en fri ände 24. Den andra änden 15 är försedd med en hake 16. Haken är 16 krokformig.

Mothållet 12 består av ett avlångt skaft 21 vars ena .ände är fjädrande infäst i en fixtur. Mothållet 12 är stationärt anordnat relativt rotationsaxeln A.

Vid objekt med i huvudsak kvadratiskt tvärsnitt kan mothållet undvaras om tvärsnittet ger tillräcklig friktion i dess hörn. I Metoden fungerar enligt följande. En ring 25 sätts in manuellt eller automatiskt i haken 16. Verktyget 11 för därefter ringen mot objektets fria ände 24 utan rota- tion. Sedan trycks mothållet mot 12 mot den fria änden 24 för att hindra ringen 25 från att halka av änden 24.

Därefter roteras verktyget 11 ca ett varv varvid haken glider längs ringen och äntrar ringen på änden 24 runt om. Mothållet 12 flyttas sedan undan varvid verktyget kan roteras ytterligare ett antal varv under samtidig matning exempelvis nedåt.

Nedmatningen och rotationen fortsätter till dess att ringen hamnar i rätt spår 22.

Monteringen sker således genom att verktyget 11 håller i ringen 25 på ett ställe (liten del av omkretsen), inte längs hela omkretsen på traditionellt sätt. Där- efter förs verktyget i en bana på konstant avstånd från objektets 19 periferi. Vid beskrivningen förutsättes basobjektet vara stående och ha vertikal symmetriaxel.

Genom att föra verktyget längs en bana högre eller lägre än ringens plats på objektet kan ringen flyttas uppåt eller nedåt på basobjektet. Genom att välja en lämplig kombination av verktygets hastighet, längs 467 145 4 periferin, och matning, kan detaljer monteras på många typer av objekt. Försök har visat att det är möjligt att föra detaljer över ansatser, fasningar, mm.

Monteringsmetoden är generell vilket gör det möjligt att montera detaljer på objekt med andra tvärsnitt än runda, även ovala och rektangulära tvärsnitt går bra.

Det är heller inte nödvändigt att objektet är stående, eftersom liggande eller lutande går precis lika bra.

Vidare är det möjligt att använda metoden för olika tillämpningar t ex manuella monteringsmaskiner och robotar.

Metoden har två stora fördelar. För det första blir detaljens töjning liten jämfört med dagens metoder. För det andra kan samma verktyg användas till flera olika detaljer med varierande dimensioner. Detaljens töjning blir liten, vilket innebär att metoden möjliggör monte- ring av detaljer med både stor och liten elasticitet.

Samma verktyg kan användas till flera olika detaljer, vilket ger många fördelar. Dessa fördelar är mest märk- bara då metoden används för robotiserad montering. En anordning enligt föreliggande uppfinning minskar tiden för gripdonsbyten, investeringskostnaden för verktyg mm.

Claims (5)

4e7“145 Bâšfiflškïêl

1. Anordning för montering av ihäliga elastiska detal- _jer pä ett objekt (19) försett med spär (22:26), varvid nämnda objekt har en fri ände (24) och en symmetriaxel, innefattande ett verktyg (11) anordnat att flytta en detalj ät ena eller andra hället längs objektets mantelyta och därigenom placera detaljen i rätt spar pä objektet k ä n n e t e c k n a d a v att verktyget (11) är utformat att hälla detaljen pá ett enda ställe och samtidigt är matningsbart parallellt med och roterbart relativt objektets symmetriaxel, att verktyget vidare är sä utformat att hállpunktens läge i förhällande till objektets symmetriaxel ligger utanför objektets periferi och kan inställas i beroende av objektets dimensioner.

2. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d a v att verktyget (11) har en fri ände (15) vilken innefattar en hake (16) anordnad att komma i ingrepp med detaljens (25) insida.

3. Anordning enligt krav 1 eller 2, k ä n n e tèe c k n a d a v att ett mothäll (12) är anordnat att anligga stationärt mot objektets (19) fria ände (24) under verktygets (11) första rotationsvarv, varvid mothállet (12) under anliggningen är anordnat att förhindra att detaljen (25) halkar av den fria änden. 467

4. Metod för montering av ihàliga elastiska detaljer pà ett spárförsett objekt med en fri ande dar detaljen paförs, flyttas àt ena eller andra hàllet längs mantelytan och därigenom placeras i rätt spar pà objektet med ett verktyg k ä n n e t e c k n a d a v att verktyget bringas att halla detaljen pá ett enda ställe, vilken hallpunkt ligger utanför objektets periferi och vars läge är installd i beroende av objektets dimensioner, att verktyget samtidigt matas parallellt med och roteras relativt objektets symmetriaxel.

5. Metod enligt krav 4, k a n n e t e c k n a d a v att en detalj (25) bring- as àtminstone delvis i kontakt med objektets fria ände (24) och att ett mothàll (12) anordnas att anligga stationärt mot den fria änden under verktygets forsta rotationsvarv sa att detaljen hàlls i kontakt med änden.