SE468637B - Stroemavtagare - Google Patents

Description

lO 15 20 25 30 ss 468 637 2 upp högst till något mder ändarna av bärarens längsstänger. Därmed kan dessa, ej själva avtagaren, nå bärlinorna om avtagaren ligger vid sidan av ledningsparet. Vidare finns stopp så långt under bäraren att denna ej kan gå anot bärlinorna om avtagaren ligger rätt på ledningsparet.

Avtagaren förses med fjäder som trycker den sä hårt uppåt i förhållande till trycket uppåt på bärarens aktre tvärstång att den vid nornaldrift kan fjädra fritt uppåt och nedåt mellan ändlägen. Genom lämplig anpassning av trycket från avtagaren mot ledningsparet kan stor nedhängning tolereras och därmed större avstånd mellan ledningens upphängziingspmfltter .

Den främre tvärstaven är lagrat fäst vinkelrätt mot bussens längdriktning direkt i busstaket eller i en släde på gejder. Därigenom ligger avtagaren alltid vinkelrätt mot bussens längdriktning. Släden befinner sig vid nornaldrift i ett bakre läge ungefär mitt på busstaket men kan snabbt dras fram en halv á någon meter till ett främre läge exempelvis om bussen befinner sig så att avtagaren är på en kortare spänningslös men styrande ledningssträcka, varigencm den åter får spänning. Som alternativ till släde på gejder kan bäraren förkortas.

Genau att avtagaren i normalfallet fjädrar fritt utan att nämnvärt påverka bäraren pâverkas ledarparet mest av avtagarens låga massa, ej av bärarens större.

Risken finns att bäraren eller avtagaren vid urspåring skadas eller drar ned ledningen eller att ljusbågar skadar. Avtagaren kan på grund av stora kursavvikelser eller skräp på ledningarna helt lämna sitt ledningspar. I ett dylikt fall skall den ej själv gâ sönder genom att den fastnar i t.ex. tvärande bärlinor. Den skall ej heller kunna dra ned ledningen. Man kan hindra detta mekaniskt genom att lägga mjukt böjda lister på avtagarens ändar eller pâ parallellogramets ändar så att den skjuts ned till ett läge där den ej drar ned bärlinorna även om den faller helt i en full öppning på sidan av ledarna.

Avtagarerzs kontaktskor är lärrpligen försedda med utbytbara kontaktytor av normalt kontaktmaterial. Dessa kan för dämpning av sjungande ljud från ledningarna vila i mjuka säten av gumzililmande material.

Med numer känd teknik, som givare för läget hos avtagaren och dess bärare i höjd och sida, drivdon för sida och höjd för bäraren samt ev. en relativt enkel industridator kan med xråttlig utrustning driften göras snabb och med obetydliga störningar för annan trafik. Bärarens främre 10 15 20 25 30 35 468 637 3 ände vid busstaket kan förses med givare för avtagarens höjd över det xrarkplan som definieras av de fyra hjulen. Höjdgivaren torde endast behöva indikera tre lägen, dels när bäraren ligger vid fordonets tak, dels just säkert under ledningarna, dels fritt och fjädrande ned avtagaren tryckt mot ledningarna.

Ett första steg enligt föreliggande uppfinning innebär i sin enklaste utforzming ett eldrivet fordon där bäraren är försedd med mot bäraren kontaktskor. i lagren på avkärmare som indikerar strömavtagarens tryck i sidled orsakat av sidotrycket mot ledningsparet av avtagarens Tillåts frihet för en axiell förskjutning av avtagaren bäraren av en á två an eller mer kan indikeringen göras enkel med kända avkännare som kan vara kontakter eller som kan ge kontinuerligt varierande indikation vid varierande sidotryck mot ledarna. Avkärznaren styr ett drivdon vid bärarens fäste på fordonets tak san håller ut bäraren och därned avtagaren åt sidan så långt att kontaktskornas sidotryck på ledningarna i medeltal blir rninirnurn vilket ytterligt minskar risk för urspårning. Styrning av bärarens sidovinkel medger att avtagaren kan hållas ut nära tvärs fordonets längslinje, ex. upp till 45° á 60°.

Föraren nåste själv som förr, vid urspârningar eller ibland vid linjebyten, gå ut och dra ned avtagaren från felläget, föra den till rätt läge under ledningen och sedan släppa upp den. Vid alltför stort snedtryck från avtagaren på bäraren, san ex. kan uppstå då bäraren ej kan vinklas ut längre, kan föraren larmas i tid av optisk eller akustisk signal för att kunna vidta åtgärd.

Ett andra steg innebär snabb neddragning av avtagaren vid urspårning san ger strömlöshet eller snabbrytning av uppstâende ljusbâge, för att hindra skador på ledningar eller avtagare.

Snabb neddragning kan ske med förspänd stark fjäder, san sedan I långsamt spänns med en svag motor, eller med starkare el- eller ex. hydraulisk motor eller kolv. Föraren måste sedan san förr gå ut och manuellt återföra till kontakt.

Snabbneddragziingeli utlöses av att avtagaren under förutbestämd längsta tid saknar spänning och strömbrytning genan att ljusbâgar tillåts kortaste möjliga tid, lärrpligen mindre än en strànperiod, och bryts genan elektronisk brytning. Denna sker lämpligen samordnad :red donen för överföring av linjespänningen till variabel driftspänning och frekvens lO 1.5 20 25 30 35 46867 (JJ 4 för motordrift. Ljusbågar uppstår vid strömbrytning, vilket även har tillämpning då avtagaren lännar ledningsparet och går ut på något slags spänningsfri yta ex. vid stark isbeläggning samt vidare då avtagaren lämnar ledningarna på grund av något fel. Skulle av någon anledning en oförutsett långvarig ljusbâge uppstå ger den på grund av flanmandet specifika strömvariationer av mycket högre frekvens än linjefrekvensen, vidare uppstår ett specifikt ljud, bägge kan användas som indikator på att den elektroniska brytningen skall göras.

Bäraren kan då den befinner sig i en höjdvinkel på få grader mot fordonets tak vara progranmerad eller mekaniskt styrd så att den lägger sig i fordonets riktning innan den går helt ned mot taket.

Ett tredje steg är att vid norrral driftsstart eller efter snabbneddragning sökrzing av rätt läge under ledningsparet sker samt lyftning av avtagaren till kontakt med ledningarna. Härigenom undviks tidsfördröjning och trafikhinder som hittills orsakat upphört intresse för trâdbussar. Föraren kan sittande ge signaler cxn neddragning, lyftning och styrning i sidled, likscxn cm parkering av avtagaren på fordonstaket.

På en tablå eller en datorskärm eller bägge kan han avläsa resultat.

För detta ändanål förses bäraren i aktre äriden med två symnetriskt kring avtagaren placerade don som avkänner elektrcmagnetiska fältet kring ledningsparet. Bäraren förs styrd av dessa don tills fältet indikerat av donen blir lika, då den förs imp under fortsatt finjustering av läget så att avtagarens kontaktskor läggs mot respektive ledare. I detta fall behöver föraren ej gå ur fordonet och stoppet kan bli kort.

Fältavkänningen kan ske med tvâ kapacitiva givare, en i var ände av strörnavtagaren eller bäraren, lämpligen avskärnade så att vid stor avvikelse från ledarparet den bortre givaren är mer avskärmad. Två givare kan styra bäraren genom att söka ge bägge lika spänning, enbart eller i kcxnbination med fasmätning. Induktiva givare kan användas cm ledningen belastas i en annan punkt så att den för ström. Den allmänna störningsnivån kan vara så hög att givarna ej får entydig indikation då avtagaren är långt bort från ledarna. För att detta ej skall hindra sökning kan bäraren, i höjd väl under ledarna, svepa frân ena sidan till den andra tills avkännarna konmer nog nära ledarna och tar över.

Skulle fordonet av någon anledning ha stannat så att avtagaren kannit på ett ställe där den ej kan få spänning men spänning kan antas finnas något stycke framåt kan fäständen av bäraren vid fordonstaket med -z 10 15 20 25 30 35 468 637 5 ett don föras framåt, säg en halv till någon meter, tills den âter får spänning. Därefter återföres bärarens frarrände till normalläget längre akterut. .

Dras släden fram helt med avtagaren över horisontellt läge kan avtagaren därefter sänkas och skjutas bakåt in i ett skyddshöl je med gumnimjtflša dörrar an fordonet skall parkeras utomhus vid fryskallt snöväder.

Spänningsförlust kan vara orsakad av is på ledningarna. Lätta, ev. uppåtfjädrande isskrapor monterade vid resp. kontakt kan vid kylig årstid fällas i arbetsläge. Isskrapning kan vid speciellt tjocka beläggningar ske genom att bärarens takfäste dras fram och tillbaka.

- Vid greningar av trafiklinjen kan avtagaren av föraren eller via fordonsdatorn tryckas åt rätt sida med sanma don som enligt det föregående höll sidotrycket mot ledningarna i medeltal noll. Sidotrycket kan då begränsas till det som fordras för att styra bäraren rätt. Sedan fordonet komnit till rätt ledningspar återgår funktionen till att hålla avtagaren i medeltal mitt pâ ledningen.

Ett fjärde steg ger rnöjlighet till automatisk styrning på visst avstånd utefter ett ledningspar. horisontella vinkel mot fordonet. vinkeln hâlles konstant genan att Avståndet är givet av bärarens givarna vid avtagarens lagring för sidotrycket från ledarparet på avtagaren, påverkar fordonets styrning så att dessa givare i medel tal får sanma indikerade tryck som förut beskrivits. Vinkeln indikeras av givare vid bärarens främre ände san visar denna vinkel. Vinkeln kan vara för tillfället fastlagd av föraren men kan även vara given av andra omständigheter.

TRAFIK Ett femte steg är att vid glest trafikerade linjer på landsbygden med endast få möten av fordon kan man spara anläggningskostnader genom att förse linjen med endast ett par kontaktledriingar. Den bussförare san ligger lämpligast till, exempelvis i en utförsbacke, sänker och drar in sin avtagare över bussens yta, allt med lmapptryckning. Efter mötet ger föraren signal att avtagaren âter skall söka sig till ledningarna. Den mötande bussen kan för säkerhets skull ge en radiosignal, antingen san påminnelse eller san order till autanatik för att förhindra skador på avtagarna vid möten i hög hastighet. Bägge bussarna kan givetvis sänka och dra in sina avtagare. 10 15 20 25 30 35 6 Genom att bärarna kan hållas långt från fordonets sida kan ett ledarpar utefter en smalare väg hängas ut på rimligt korta armar att användas för båda trafikriktningarna. Avtagarna kan vidare styras i sidled av rnekaniska signaler som rattvridrlingen eller av elektriska signaler, så att de dras åt bussens avsedda riktning vid linjegreningar.

Föraren kan ha en indikatortablå framför sig som visar linjeriktningar och bl.a. tryckriktning för avtagaren.

FIGURER Trâdbussystemet skall närmare beskrivas med hänvisning till figurer l och 2 : Fig. l visar en elbuss från ovansidan samt en detalj av ströxravtagaren med fästen på bärarens aktre tvärstång.

Fig. 2 visar en strömavtagare med två kontaktskor.

F I G U R l Figur l visar ett ledarpar 1 , xzpphängzzingsanordrzing 2 för detta i en bärlina 12, ett fordon 3 och en strömavtagare 4. Avtagaren är lagrat upphängd på övre tvärstångerl 6 till den som ett parallellogram formade bäraren 7 , som i sin tur är fäst i nedre tvärstaven 8. Denna är fäst i lager 9 vinkelrätt mot bussens längdriktning, antingen direkt i busstaket eller på en släde 10 san i sin tur kan förflyttas fram upp till någon meter i bussens längdriktning på en gejdanordning ll.

Avtagaren 4 kan av trycket mot ledarparet 1 röras vertikalt mellan tvâ lägen i förhållande till bärarens 7 mjukt böjda överändar, det ena läget strax under tvärstaven 6, det andra strax under bärarens 7 översida. Den trycks av en fjäder mot det övre läget. Bäraren 7 i sin tur trycks vid sin nedre ände uppåt av en annan fjäder. Fjädrarnas styrkor är avpassade så att, i fallet då ledarna ligger i nornalläge och på normalhöjd över marken, avtagaren kan pendla fritt mellan sina ändlägen utan att den tyngre dubbelarnmen 7 behöver röra sig nämnvärt.

Strömavtagaren 4 kan på grund av något fel ha konmit att förlora kontakten med ledningarna l så att den blir spänningslös. Detta utlöser elektroniskt att bäraren 7 autcxratiskt och snabbt, med en motor, eller av en stark fjäder som sedan spänns av en svag motor, dras ned till ett läge ett stycke under ledningen l för att ej skada denna eller bärlinorna 12 eller själv skadas. Sedan den dragits ned avkänns sidoläget i förhållande till ledningsparet l elektroniskt med givare 13 på yttersidorna av bärarens 7 överände och om ledningsparet l har spänning styrs avtagaren 4 rjw 10 15 A42 fuu 63.7 7 åter in under detta och lyfts till kontakt när givarna 13 får lika fältstyrka. neddragning. Don för bärarens förflyttningar uppåt och i sidled ligger i och vid släden 10. Givare för avtagarens läge i höjd och sida i förhållande till bäraren finns vid dess lager 5. Skärmade ledningar 14 kraft 'och rnätpmktgivare lämpligen längsstänger. Samtliga rnätresultat bearbetas i en dator. Använda motorer, givare, dator etc är i huvudsak tillämpningar av känd teknik.

F I G U R 2 Figur 2 visar avtagarens 4 samnanllållande balk 21, dess kontaktskor 22 med fästbultar 23 och ledningar 24. Kontaktskornas slitytor görs lämpligen lätt kupade. Balken 21 är isolerande och formad att vara så Föraren kan själv koppla in och ur autonatiken för för placeras inuti bärarens lätt som möjligt, lämpligen tillverkad av glasarmerad polyester eller motsvarande. För att kunna medge goda skruvtryck och därmed låga övergângsmotstånd till ledarna kan den förses med långa fastgjutna muttrar 26. Balkan 21 har fästarrrar 25 till lagren 5 på bärarens övre tvärarm 6. För att ledarparet l lätt skall halka ned i rännorna bör vid polskornas kanter finnas lutande ytor.

Claims (11)

10 15 20 25 30 35 468 657 PATENTKRAV

1 . strönmatningen där Strönavtagare för automatisk och av säker hantering strömavtagaren (4) har kontaktskor (22) isolerat monterade på en balk (21) san är lagrat fäst längs aktre sidan (6) av ett plant parallellogram (6,7,8) utgörande bärare, vars hörn är fogade med vinkelrätt mot planet styva lager, och vars främre sida (8) är i höjdled lagrad med lager (9) vinkelrätt mot fordonets (3) längsriktning, varigenom dess aktre ände (6,4) kan föras ut till bägge sidor nära tvärs fordonet och höjas från horisontellt läge upp till ledningsparets (l) höjd, med (4) alltid vinkelrätt mot längsriktning, med sätt att minska risk för urspårning av strömavtagarerl (4) från ledarparet (1) p.g.a. fordonets alltför stora avstånd till ledningen, av att bäraren vid strömavtagarerls (4) lagring (5) på bärarens aktre sida (6) är försedd med givare (13) som anger om avtagaren trycker till vänster eller till höger i lagret (5), och att givarnas indikering styr ett drivdon för utvridning av avtagaren så att ledningstrycket i sidled på avtagaren i medeltal under viss förinställd tidsrymd söks vara noll, indikerat av bärarens givare. strömavtagarezi fordonets kännetecknat

2. Strömavtagare enligt föregående krav k ä n n e t e c k n a t av att bäraren vid sin främre takände försetts med givare för sidovinkeln san i kombination med givaren vid avtagarens (4) lagring (5) för sidotrycket från ledarparet (l) på avtagaren tillser att fordonet rör sig på visst avstånd från ledarparet, där avståndet är givet av bärarens horisontella vinkel mot fordonet bestånd av föraren eller annat att vara konstant och ge automatisk styrning på visst avstånd från ledningen genom att sidotrycksgivarens indikering styr fordonet, att användas av föraren som styrhjälp och vidare så att föraren kan trycka bäraren åt rätt sida vid greningar och korsningar.

3. kännetecknat Strömavtagare enligt något av föregående krav, av att lagringen (9) i bärarens främre ände är fäst på en släde (10) san vid nornaldrift befinner sig i ett aktre läge ungefär mitt på fordonets tak men san kan dras fram ett stycke på en gejd (ll) till ett främre läge och att släden (10) sedan kan återföras till det aktre lägêf- - 10 15 20 25 30 35 .ts O \ OI: ON L I \ 9

4. Strömavtagare enligt något av föregående krav, då avtagaren vid stopp komnit ut på en kort ledningsdel, av att bäraren för att fordonet därigenom skall för fordonet spånningslös kännetecknat återfå mistad drivspänning dras fram på gejden till ett läge med spänning varefter släden, då fordonet passerat den spänningslösa ytan, återförs till normal läget . för skyddad av att bäraren

5. Strömavtagare enligt något av föregående krav, parkering av strömavtagaren, k ä n n e t e c k n a t först dras fram på gejden med avtagaren lyft över taket varefter bäraren sänks och avtagaren skjuts bakåt in i ett höl je genan mjuka dörrar genom att släden återförs till normalläget.

6. Strömavtagare för autarxatisk och säker hantering av strömnatningen med strömavtagare enligt något av föregående krav med en anordning för att förhindra att avtagaren (4), bärare (6,7,8), kontaktledning (l) eller bärlinor (12) skadas i händelse att avtagaren bort ledarparet så att strömlöshet uppstått, kännetecknat avattdessbärare(4) snabbtdrasnedmder ledarna (l) av förspänd fjäder eller annat don varvid strömlöshet under viss förinställd längsta tid används san indikation för neddragning. dragits från

7. Strömavtagare enligt något av föregående krav, för automatisk (4) till kontakt med ledningsparet (1) av att bårarens (7) aktre ändar i närheten av återföring av avtagaren kännetecknat och på vardera sidan an avtagaren har givare (13) som avkänner elektromagnetiska fältet från det spänningsförande ledningsparet (1) samt att dess främre ände vid fordonets tak resp. på släden (10) är försedd med givare som anger bärarens elevation i åtminstone tre lägen, ungefär horisontellt på fordonets tak, i vinkel så långt upp att den dock ej kan nå kontaktledningen samt fritt dragen uppåt mot ledningen av en fjäder, samt vidare att den har har drivdon san, styrda “via givarna och/eller andra signaler vrider bäraren tills givarna (13) indikerar sanma fält från ledarparet (l) och san då lyfter bäraren (7) tills avtagaren (4) åter ligger i kontakt rned ledarparet (l), varvid givare och övriga don är kända element och anslutna till en fordonsdator. 10 15 20 25 42 Ox gg 0\ C i l “~\J 10

8. Strömavtagare enligt något av föregående krav för undvikande av störande ljud p.g.a. kontaktskornas (22) slâpande på ledarparet (1) k å n n e t e c k n a d e av att ljuddåmpande mjukt gurmzililrrzande material inlagts mellan kontaktskor (22) och balk (21).

9. Strönavtagare enligt något av föregående krav med anordning för att förhindra skador på ledningar (1) , kontaktskor (22) och andra delar som kan råka ut för ljusbâgar p.g.a. avbrott under strömförbrwming, exexrpelvis om avtagaren (4) går ut på en spånningsfri yta utan att fordonets drivning dessförinnan upphört, k ä n n e t e c k n a t därav att de mycket högre frekvenser än nätfrekvensen som uppstår vid strömbrytning, och/eller det specifika ljudet från ljusbågen, används som indikator för att snabbt elektroniskt bryta strömmen efter instâl ld kort tid, lämpligen väl under en stríírnperiod.

10. Strömavtagare enligt något av föregående krav då förlusten av spänningen orsakats av spec. svåra beläggningar av is på ledningarna därav att lätta, bortdragbara och uppåtfjädrande isskrapor monterats vid kontaktskorna samt att ovan angiven släde vid behov drar bäraren fram och tillbaka, medan ut bäraren mot ledningen så långt att fältgivarna indikera ungefär lika fält för att ej riskera att avtagaren spårar ur. kännetecknat sidotrycksgivaren håller

ll. Strömavtagare enligtföregåerlde krav k ä n n e t e c k n a d av att isskrapor är fast monterade något för om kontaktskorna och med sin övre kant under kontaktskornas yta men att bäraren då isskrapning önskas trycks så hårt uppåt att avtagaren vrids starkt nedåt bakåt så att skraporna konmer mot isen. V»