SE469780B - Artificiell fot samt användning av en kulskruv och kulmutter vid en dylik fot - Google Patents

Artificiell fot samt användning av en kulskruv och kulmutter vid en dylik fot

Info

Publication number
SE469780B
SE469780B SE9001184A SE9001184A SE469780B SE 469780 B SE469780 B SE 469780B SE 9001184 A SE9001184 A SE 9001184A SE 9001184 A SE9001184 A SE 9001184A SE 469780 B SE469780 B SE 469780B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
foot
ball nut
strut
shaft
ball
Prior art date
Application number
SE9001184A
Other languages
English (en)
Other versions
SE9001184D0 (sv
SE9001184L (sv
Inventor
Finn Gramnaes
Original Assignee
Finn Gramnaes
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Finn Gramnaes filed Critical Finn Gramnaes
Priority to SE9001184A priority Critical patent/SE469780B/sv
Publication of SE9001184D0 publication Critical patent/SE9001184D0/sv
Priority to AT91907590T priority patent/ATE154750T1/de
Priority to AU76655/91A priority patent/AU7665591A/en
Priority to EP91907590A priority patent/EP0592407B1/en
Priority to PCT/SE1991/000239 priority patent/WO1991015171A1/en
Priority to JP91507074A priority patent/JPH05505744A/ja
Priority to US07/941,040 priority patent/US5376133A/en
Priority to CA002079588A priority patent/CA2079588A1/en
Priority to DE69126672T priority patent/DE69126672D1/de
Publication of SE9001184L publication Critical patent/SE9001184L/sv
Publication of SE469780B publication Critical patent/SE469780B/sv

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/60Artificial legs or feet or parts thereof
    • A61F2/66Feet; Ankle joints
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/76Means for assembling, fitting or testing prostheses, e.g. for measuring or balancing, e.g. alignment means
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50Prostheses not implantable in the body
    • A61F2002/5007Prostheses not implantable in the body having elastic means different from springs, e.g. including an elastomeric insert
    • A61F2002/5009Prostheses not implantable in the body having elastic means different from springs, e.g. including an elastomeric insert having two or more elastomeric blocks
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50Prostheses not implantable in the body
    • A61F2002/5016Prostheses not implantable in the body adjustable
    • A61F2002/5018Prostheses not implantable in the body adjustable for adjusting angular orientation
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50Prostheses not implantable in the body
    • A61F2002/5067Prostheses not implantable in the body having rolling elements between articulating surfaces
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/60Artificial legs or feet or parts thereof
    • A61F2/66Feet; Ankle joints
    • A61F2002/6614Feet
    • A61F2002/6657Feet having a plate-like or strip-like spring element, e.g. an energy-storing cantilever spring keel
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/68Operating or control means
    • A61F2002/6818Operating or control means for braking

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Transplantation (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Prostheses (AREA)

Description

15 20 25 30 35 2 samtidigt eliminera de nackdelar som finns beträffande känd teknik. tidigare Problemlösningen framgår av den kännetecknade delen av patentkrav 1.
Fig.1 visar en föredragen utföringsform av uppfinningen.
Fig.2 visar ett snitt genom rörstommen där snittet är lagt genom stagets infästningar i rörstommen. Gängorna i skruven och dess kulor är ritade i ett annat snittplan för bättre àskådliggörande.
Fig.3 visar foten sedd bakifrån.
Den ortopediska foten enligt Fig.1-3 består av en skena eller ett fotblad 1 företrädesvis av kolfibermaterial som är avsedd att fästas i en ej på ritningarna visad underdel, som fungerar som gàngsula, och är tillverkad av exempelvis någon Skenan består företrädesvis av två delar nämligen ett huvudblad 2 och ett tåblad 3. Tåbladets längd är företrädesvis mindre än halva huvudbladets längd. typ av gummimaterial.
Den främre delen av huvudbladet 2 och den bakre delen av tàbladet 3 är böjda uppåt så att mellanrummet mellan bladen kommer att utgöra en skålformig del 4. I denna skàlformiga del är en fjädring 5 inrättad företrädesvis tillverkad av elastiskt material såsom gummi.
Ungefär mitt på huvudbladet 2 i längdriktningen är en övre fotdel anordnad vilken innefattar en cylindrisk rörstomme 6 som via gummidistansklossar är fastsatt i fotbladet så att relativrörelse mellan fotbladet och den övre fotdelen kan ske. Vidare är den övre fotdelen avsedd att fästas i ett underben eller en annan protes med någon konventionell metod.
Den cylindriska rörstommen 6 uppvisar två motsatt inrättade spår på röret som sträcker sig i rörets längdriktning. Inuti den nedre delen av nämda rörstomme ES är en kulmutter 9 fastsatt via lager 10 i rörstommen 6 så att den är roterbar med axeln längs rörstommens cylinderaxel. I denna kulmutter 9 löper en axel som ungefär vid mitten av en övre ogängad del är sammankopplad med ett tvådelat stag 12 som sträcker sig från nämda axel till den bakre änden av skenan 1 där den är fastsatt via en elastisk distanskloss 13 till skenan. Detta 10 15 20 25 30 35 469 780 3 stag kan jämföras med hälsenan i den mänskliga foten. I området kring nämda stags övre fästpunkt, på axeln, är en rörlig nylonkolv 14 rörligt anbragt vid axeln. uppgift är bland annat att fungera som stöd för en övre 15 och undre 16 fjäder företrädesvis tillverkad av ett elastiskt gummimaterial samt att centrera rörelsen i den rörformiga Kolvens stommen 6. Den övre fjädern har som stöd, vid axelns övre ände, en bricka 17 som låses via en mutter 18. Den undre fjädern har även den en bricka 19 som är anbragt där axelns gängor börjar vilket är ungefärligen vid axelns halva längd.
Den övre ogängade delen av axeln är i längsled avfasad vilket medför att vridningsrörelse förhindras. Axelns gängparti kan som tidigare nämnts löpa fritt i kulmuttern. Denna rörelse som aktiveras av protesbäraren kan dock låsas genom att kulmutterns 9 rotationsrörelse förhindras. Detta sker genom att kulmutterns yttre cylindriska yta 20 bromsas med hjälp av en bromsanordning. Denna bromsanordning innefattar bland annat en bromskloss 21 som i bromsat läge anligger mot den cylindriska ytan 20.
En alternativ utföringsform pà bromsanordning fàs genom att en kuggkrans är inrättad runt den cylindriska ytan 20 och bromsningen sker genom att en tapp införes i densamma. Den föredragna varianten har en bromskloss 21 som är fäst via en arm 22 som sträcker sig runt halva den cylindriska rörstommen till en bromsvajer 23 som sträcker sig till en för användaren lämplig höjd utefter benet. Bromsvajerns hölje 24 är medelst en fästanordning anbragt på utsidan av den cylindriska rörstommen 6. Själva vajern 23 är fäst i nämda arm 22 via en fjäder 25.
Protesfoten fungerar vid användning på följande sätt. När foten är fäst vid användarens underben och kulmuttern befinner sig i bromsat läge sà att bromsklossen 21 anligger mot kulmutterns yttre cylindriska yta 20 fungerar staget 12 som sträcker sig från den cylindriska rörstommen 6 till skenan l på liknande sätt som den mänskliga hälsenan. Den nylonkolv som den övre delen av staget 12 är fastsatt i rör sig upp och ned beroende på tyngdpunktens förskjutning mellan 10 15 20 25 30 4 häl och tàparti. De båda fjädrarna som överför kraften från staget till axeln i kulskruven medverkar då tillsammans med de gummifjädrar som är inrättade i fotbladet till att användaren får ett visst frånskjut när steget avvecklas.
När användaren avser att gå i brant backe eller förändra fotvinkeln av annan anledning som byte av skor m m utför användaren en enkel manövrering av bromsvajern så att bromsklossen går ur anliggning' mot kulmuttern. Axeln i kulmuttern kan nu förskjutas axiellt varigenom kulmuttern roterar. Inställningen av önskat vinkelläge kan ske genom att användaren väljer att ansätta en erfoderlig kraft på protesfotens tå-eller hälparti.
Användning av en kulmutter och tillhörande skruv har gjort det möjligt inom. protesteknik att med begränsad kraft överföra en linjär rörelse till en rotationsrörelse. Insikten om detta vid denna tillämpning är grunden för denna protes tillkomst.
Protesfoten enligt föreliggande uppfinning har många fördelar.
Den står plant och stabilt på underlaget.
Den följer hela tiden gångriktningen, vilket eliminerar förslitningar i höftleder och rygg.
Den har reglerbar fotvinkel så att protesbäraren kan använda sig av skor med olika klackhöjd och på ett enkelt sätt ställa om fotvinkeln efter underlaget.
Föreliggande uppfinning är icke begränsad till det ovan beskrivna och på ritningarna visade utan kan ändras, modiferas och kompletteras på många olika sätt inom ramen för den i efterföljande patentkrav definerade uppfinningen. 'fl

Claims (5)

10 15 20 25 30 35 5 4-69 780 PATENTKRAV
1. Artificiell fot innefattande en skena (1) och i vinkel däremot en cylindrisk rörstomme (6) som är inbördes förenade så att relativrörelse dem emellan medges k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att ett stag (12) i ett övre parti av rörstommen (6) är förskjutbart och inställbart inrättat och i en nedre ände är staget (12) anbragt i skenan (1) på ett sådant sätt att relativrörelse mellan skenan (1) och staget (12) medges varvid stagets (12) förskjutbarhet och inställbarhet och därmed fotens vinkelinställning sker med hjälp av att den övre delen av staget (12) påverkar axeln (11) i en kulskruv vars kulmutter (9) är roterbart, och vid behov låsbart, anbragt vid insidan av den cylindriska rörstommen (6).
2. Fot enligt patentkrav 1 k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att den övre delen av staget (12) påverkar axeln (11) i kulmuttern (9) via en nylonkolv (14), som staget (12) är fastsatt vid, och nämnda kolv påverkar kulmutterns (9) axel (ll) via fjädrar (l5,l6) både vid låst och olåst läge.
3. Fot enligt patentkrav 2 k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att kulmutterns (9) låsning sker med hjälp av en bromskloss (21) som bringas att anligga mot kulmutterns cylindriska yta (20) och förhindra dess rotation.
4. Fot enligt patentkrav 3 k ä n nde t e c k n a d d ä r a v, att bromsklossen (21) är inrättad i en arm (22) som påverkar bromsklossens anliggning via en bromsvajer som är manövrer- bar från användarens lårben. 469 780 6 10 15 20 25 30 35
5. Användning av en kulskruv och kulmutter som konstruk- tionselement vid konstruktion av fotproteser för att över- föra en linjär rörelse till en rotationsrörelse hos förenade protesdelar varvid den linjära rörelsen kan låsas i godtyck- ligt läge genom en broms-anordning som förhindrar kulmut- terns rotation. *w <7
SE9001184A 1990-04-02 1990-04-02 Artificiell fot samt användning av en kulskruv och kulmutter vid en dylik fot SE469780B (sv)

Priority Applications (9)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9001184A SE469780B (sv) 1990-04-02 1990-04-02 Artificiell fot samt användning av en kulskruv och kulmutter vid en dylik fot
DE69126672T DE69126672D1 (de) 1990-04-02 1991-03-28 Künstlicher fuss
PCT/SE1991/000239 WO1991015171A1 (en) 1990-04-02 1991-03-28 Artificial foot
AU76655/91A AU7665591A (en) 1990-04-02 1991-03-28 Artificial foot
EP91907590A EP0592407B1 (en) 1990-04-02 1991-03-28 Artificial foot
AT91907590T ATE154750T1 (de) 1990-04-02 1991-03-28 Künstlicher fuss
JP91507074A JPH05505744A (ja) 1990-04-02 1991-03-28 義足
US07/941,040 US5376133A (en) 1990-04-02 1991-03-28 An adjustable resilient foot prosthesis
CA002079588A CA2079588A1 (en) 1990-04-02 1991-03-28 Artificial foot

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9001184A SE469780B (sv) 1990-04-02 1990-04-02 Artificiell fot samt användning av en kulskruv och kulmutter vid en dylik fot

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE9001184D0 SE9001184D0 (sv) 1990-04-02
SE9001184L SE9001184L (sv) 1991-10-03
SE469780B true SE469780B (sv) 1993-09-13

Family

ID=20379060

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE9001184A SE469780B (sv) 1990-04-02 1990-04-02 Artificiell fot samt användning av en kulskruv och kulmutter vid en dylik fot

Country Status (9)

Country Link
US (1) US5376133A (sv)
EP (1) EP0592407B1 (sv)
JP (1) JPH05505744A (sv)
AT (1) ATE154750T1 (sv)
AU (1) AU7665591A (sv)
CA (1) CA2079588A1 (sv)
DE (1) DE69126672D1 (sv)
SE (1) SE469780B (sv)
WO (1) WO1991015171A1 (sv)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5571210A (en) * 1992-06-02 1996-11-05 Pro-Pel Ab Adjustable foot prosthesis
US6855170B2 (en) 2000-08-25 2005-02-15 Gramtec Innovation Ab Device in a leg prosthesis
US7052519B1 (en) 1999-06-10 2006-05-30 Gramtec Innovation Ab Prosthetic leg and foot apparatus

Families Citing this family (92)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5425781A (en) * 1994-01-14 1995-06-20 Universite De Montreal Ankle connector for prosthetic foot
TW386434U (en) * 1994-08-15 2000-04-01 L Van Phillips Prosthesis with foam block ankle
US6206934B1 (en) 1998-04-10 2001-03-27 Flex-Foot, Inc. Ankle block with spring inserts
US6899737B1 (en) 1998-04-10 2005-05-31 Van L. Phillips Foot prosthesis having cushioned ankle
US5888214A (en) * 1996-09-11 1999-03-30 Ochoa; Adam A. Prosthetic leg apparatus and method
DE69914730T2 (de) * 1998-04-10 2005-01-27 Phillips, Van Lehn, Rancho Santa Fe Stossdämpfungsmodul mit schraubenfeder für prothesen
US6511512B2 (en) 1998-04-10 2003-01-28 Ossur Hf Active shock module prosthesis
US6206932B1 (en) * 1998-11-24 2001-03-27 Timothy Johnson Alignment device for a prosthetic limb
US7572299B2 (en) 2000-06-30 2009-08-11 Freedom Innovations, Llc Prosthetic foot with energy transfer
US6875241B2 (en) 2000-06-30 2005-04-05 Roland J. Christensen, As Operating Manager Of Rjc Development Lc, General Partner Of The Roland J. Christensen Family Limited Partnership Variable resistance cell
WO2002002034A1 (en) 2000-06-30 2002-01-10 Roland J. Christensen, As Operating Manager Of Rjc Development, Lc, General Partner Of The Roland J. Christensen Family Limited Partnership Prosthetic foot
US7341603B2 (en) 2000-06-30 2008-03-11 Applied Composite Technology, Inc. Prosthetic foot with energy transfer including variable orifice
US7686848B2 (en) 2000-06-30 2010-03-30 Freedom Innovations, Llc Prosthetic foot with energy transfer
CA2426729A1 (en) * 2000-10-26 2002-05-16 Van L. Phillips Foot prosthesis having cushioned ankle
JP4195611B2 (ja) 2000-12-22 2008-12-10 ダブリュ タウンゼンド、バリー 人工足
US7611543B2 (en) * 2001-03-30 2009-11-03 Bioquest Prosthetics, Llc Prosthetic foot with tunable performance
US7108723B2 (en) 2000-12-22 2006-09-19 Townsend Barry W Prosthetic foot
US7410503B2 (en) * 2001-03-30 2008-08-12 Bioquest Prosthetics Llc Prosthetic foot with tunable performance
US6562075B2 (en) 2001-03-30 2003-05-13 Barry W. Townsend Prosthetic foot with tunable performance
US7578852B2 (en) 2001-03-30 2009-08-25 Bioquest Prosthetics, Llc Prosthetic foot with tunable performance and improved vertical load/shock absorption
US8236062B2 (en) 2001-03-30 2012-08-07 Bioquest Prosthetics Llc Prosthetic foot with tunable performance
US7507259B2 (en) * 2001-03-30 2009-03-24 Bioquest Prosthetics, Llc Prosthetic foot with tunable performance
US7374578B2 (en) 2001-03-30 2008-05-20 Bioquest Prosthetics, Llc Prosthetic foot with tunable performance
US7429272B2 (en) * 2001-03-30 2008-09-30 Bioquest Prosthetics Llc Prosthetic foot with tunable performance
US8070829B2 (en) * 2003-09-30 2011-12-06 Bioquest Prosthetics Llc Prosthetic foot with tunable performance
US20030153859A1 (en) * 2002-01-28 2003-08-14 Hinshon Patrick Scott Articulating ankle-foot orthosis
US7314490B2 (en) 2002-08-22 2008-01-01 Victhom Human Bionics Inc. Actuated leg prosthesis for above-knee amputees
US7736394B2 (en) 2002-08-22 2010-06-15 Victhom Human Bionics Inc. Actuated prosthesis for amputees
US6911052B2 (en) 2002-10-08 2005-06-28 Roland J. Christensen, As Operating Manager Of Rjc Development, Lc, General Partner Of The Roland J. Christensen Family Limited Partnership Prosthetic foot with oblique attachment
US6929665B2 (en) * 2002-10-08 2005-08-16 Roland J. Christensen Prosthetic foot with a resilient ankle
US6805717B2 (en) 2002-10-08 2004-10-19 Roland J. Christensen, As Operating Manager Of Rjc Development, Lc, General Manager Of The Roland J. Christensen Family Limited Partnership Energy-storing prosthetic foot with elongated forefoot
US7419509B2 (en) 2002-10-08 2008-09-02 Freedom Innovations, Llc Prosthetic foot with a resilient ankle
US8007544B2 (en) * 2003-08-15 2011-08-30 Ossur Hf Low profile prosthetic foot
US6969408B2 (en) 2003-09-30 2005-11-29 Ossur Engineering, Inc. Low profile active shock module prosthesis
US8574314B2 (en) 2003-09-30 2013-11-05 Bioquest Prosthetics Llc Resilient prosthetic and orthotic components which incorporate a plurality of sagittally oriented struts
US7462201B2 (en) 2003-10-21 2008-12-09 Freedom Innovations, Llc Prosthetic foot with an adjustable ankle and method
US6966933B2 (en) 2003-10-21 2005-11-22 Roland J. Christensen, As Operating Manager Of Rjc Development, Lc, General Partner Of The Roland J. Christensen Family Limited Partnership Prosthetic foot with an adjustable ankle and method
US7520904B2 (en) 2003-10-21 2009-04-21 Freedom Innovations, Llc Prosthetic foot with an adjustable ankle and method
US20050107889A1 (en) 2003-11-18 2005-05-19 Stephane Bedard Instrumented prosthetic foot
US7815689B2 (en) 2003-11-18 2010-10-19 Victhom Human Bionics Inc. Instrumented prosthetic foot
US7811334B2 (en) * 2004-02-12 2010-10-12 Ossur Hf. System and method for motion-controlled foot unit
US7637959B2 (en) 2004-02-12 2009-12-29 össur hf Systems and methods for adjusting the angle of a prosthetic ankle based on a measured surface angle
US7172630B2 (en) 2004-02-20 2007-02-06 Roland J. Christensen, As Operating Manager Of Rjc Development, Lc, General Partner Of The Roland J. Christensen Family Limited Partnership Prosthetic foot with cam
WO2005087144A2 (en) 2004-03-10 2005-09-22 össur hf Control system and method for a prosthetic knee
JP2007530238A (ja) * 2004-04-01 2007-11-01 ダブリュ タウンゼンド、バリー 機能調整可能な義足
US7581454B2 (en) * 2004-05-28 2009-09-01 össur hf Method of measuring the performance of a prosthetic foot
US7347877B2 (en) 2004-05-28 2008-03-25 össur hf Foot prosthesis with resilient multi-axial ankle
US7542876B2 (en) * 2004-06-25 2009-06-02 Johnson Controls Technology Company Method of and apparatus for evaluating the performance of a control system
WO2006029168A2 (en) * 2004-09-03 2006-03-16 Diapedia, L.L.C. Locking therapeutic device
CA2592042C (en) 2004-12-22 2014-12-16 Oessur Hf Systems and methods for processing limb motion
US8048007B2 (en) 2005-02-02 2011-11-01 össur hf Prosthetic and orthotic systems usable for rehabilitation
US8801802B2 (en) 2005-02-16 2014-08-12 össur hf System and method for data communication with a mechatronic device
SE528516C2 (sv) 2005-04-19 2006-12-05 Lisa Gramnaes Kombinerat aktivt och passivt benprotessystem samt en metod för att utföra en rörelsecykel med ett sådant system
US7531006B2 (en) 2005-09-01 2009-05-12 össur hf Sensing system and method for motion-controlled foot unit
WO2007027808A2 (en) 2005-09-01 2007-03-08 össur hf System and method for determining terrain transitions
US8048172B2 (en) 2005-09-01 2011-11-01 össur hf Actuator assembly for prosthetic or orthotic joint
DE102006004132B4 (de) * 2006-01-27 2019-04-25 Ottobock Se & Co. Kgaa Künstlicher Fuß und Verfahren zur Steuerung der Bewegung eines künstlichen Fußes
US7862622B2 (en) * 2006-06-08 2011-01-04 College Park Industries, Inc. Prosthetic foot with adjustable heel height
US7503937B2 (en) * 2006-07-03 2009-03-17 Ossur Hf Prosthetic foot
US7618464B2 (en) 2006-08-03 2009-11-17 Freedom Innovations, Llc Prosthetic foot with variable medial/lateral stiffness
US7824446B2 (en) 2006-12-06 2010-11-02 Freedom Innovations, Llc Prosthetic foot with longer upper forefoot and shorter lower forefoot
EP2104476B1 (en) 2007-01-05 2016-01-06 Victhom Human Bionics Inc. High torque active mechanism for orthotic devices
WO2008080231A1 (en) 2007-01-05 2008-07-10 Victhom Human Bionics Inc. Joint actuation mechanism for a prosthetic and/or orthotic device having a compliant transmission
US7727285B2 (en) 2007-01-30 2010-06-01 Freedom Innovations, Llc Prosthetic foot with variable medial/lateral stiffness
US7794506B2 (en) 2007-09-18 2010-09-14 Freedom Innovations, Llc Multi-axial prosthetic ankle
CN102036626B (zh) 2008-03-24 2014-07-02 奥瑟Hf公司 经股的假肢系统和用于操作该系统的方法
US8034121B2 (en) 2008-04-18 2011-10-11 Freedom Innovations, Llc Prosthetic foot with two leaf-springs joined at heel and toe
US8685109B2 (en) * 2008-07-01 2014-04-01 össur hf Smooth rollover insole for prosthetic foot
US8574313B2 (en) * 2010-02-23 2013-11-05 össur hf Metatarsal joint shape for prosthetic foot and control mechanism and system for same
EP2538891B1 (en) 2010-02-26 2015-04-15 Össur HF Prosthetic foot with a curved split
US8500825B2 (en) 2010-06-29 2013-08-06 Freedom Innovations, Llc Prosthetic foot with floating forefoot keel
US9060884B2 (en) 2011-05-03 2015-06-23 Victhom Human Bionics Inc. Impedance simulating motion controller for orthotic and prosthetic applications
US9028559B2 (en) 2011-09-26 2015-05-12 össur hf Frictionless vertical suspension mechanism for prosthetic feet
US8961618B2 (en) 2011-12-29 2015-02-24 össur hf Prosthetic foot with resilient heel
US9017419B1 (en) 2012-03-09 2015-04-28 össur hf Linear actuator
WO2014022411A1 (en) 2012-08-01 2014-02-06 Ossur Hf Prosthetic ankle module
US9968466B2 (en) 2012-10-12 2018-05-15 Tai Lore Made, LLC Prosthetic foot with programmable movement
WO2014059243A1 (en) 2012-10-12 2014-04-17 Tai Lore Made, L.L.C. Prosthetic foot with modular construction
FR2999073B1 (fr) * 2012-12-12 2015-12-18 Proteor Prothese de pied a talon reglable et plantiflexion
US9561118B2 (en) 2013-02-26 2017-02-07 össur hf Prosthetic foot with enhanced stability and elastic energy return
EP3128958B1 (en) 2014-04-11 2019-08-07 Össur HF Prosthetic foot with removable flexible members
EP3160399B1 (en) 2014-06-30 2022-01-05 Össur HF Prosthetic feet
USD795433S1 (en) 2015-06-30 2017-08-22 Össur Iceland Ehf Prosthetic foot cover
US9949850B2 (en) 2015-09-18 2018-04-24 Össur Iceland Ehf Magnetic locking mechanism for prosthetic or orthotic joints
EP3954341B1 (en) 2016-12-01 2023-08-23 Össur Iceland EHF Prosthetic feet having heel height adjustability
US11446164B1 (en) 2017-09-15 2022-09-20 Össur Iceland Ehf Variable stiffness mechanisms
US10980648B1 (en) 2017-09-15 2021-04-20 Össur Iceland Ehf Variable stiffness mechanism and limb support device incorporating the same
USD915596S1 (en) 2018-04-10 2021-04-06 Össur Iceland Ehf Prosthetic foot with tapered fasteners
US12414867B1 (en) 2018-06-01 2025-09-16 Össur Iceland Ehf Prosthetic feet with increased flexibility to accommodate different heel heights
CN110368154B (zh) * 2019-07-09 2024-08-20 南方科技大学 踝关节假肢
US12263102B2 (en) 2020-08-28 2025-04-01 Össur Iceland Ehf Prosthetic foot with variable stiffness ankle
US20230125274A1 (en) * 2021-10-21 2023-04-27 Motion Control, Inc. Prosthetic Foot and Ankle System with Damper

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US35686A (en) * 1862-06-24 1862-06-24 Improvement in artificial legs
US1049862A (en) * 1912-04-03 1913-01-07 James W Hodge Artificial leg.
US1071230A (en) * 1912-06-14 1913-08-26 James E Hanger Artificial limb.
DE358818C (de) * 1921-07-23 1922-09-16 Adalbert Schievekamp Fussgelenk fuer kuenstliche Beine
US3461464A (en) * 1967-02-15 1969-08-19 Ronald C Lindgren Artificial limb having interchangeable leg sections and length adjusting means
DE2827092A1 (de) * 1978-06-21 1980-01-03 Ruhrkohle Ag Spannschloss
US4446580A (en) * 1981-06-09 1984-05-08 Keiai Orthopedic Appliance Co., Ltd. Prosthetic foot structure
GB2163961B (en) * 1984-09-03 1988-10-05 Blatchford & Sons Ltd Improved artificial foot
SE451177B (sv) * 1985-09-12 1987-09-14 Yngve Ljungblad Fotprotes med instellbar heldel
US4865611A (en) * 1988-05-16 1989-09-12 Al Turaiki Mohammed H S Lockable rotating ankle joint for modular below-knee prosthesis

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5571210A (en) * 1992-06-02 1996-11-05 Pro-Pel Ab Adjustable foot prosthesis
US7052519B1 (en) 1999-06-10 2006-05-30 Gramtec Innovation Ab Prosthetic leg and foot apparatus
US6855170B2 (en) 2000-08-25 2005-02-15 Gramtec Innovation Ab Device in a leg prosthesis

Also Published As

Publication number Publication date
SE9001184D0 (sv) 1990-04-02
EP0592407A1 (en) 1994-04-20
DE69126672D1 (de) 1997-07-31
WO1991015171A1 (en) 1991-10-17
AU7665591A (en) 1991-10-30
SE9001184L (sv) 1991-10-03
JPH05505744A (ja) 1993-08-26
ATE154750T1 (de) 1997-07-15
CA2079588A1 (en) 1991-10-03
US5376133A (en) 1994-12-27
EP0592407B1 (en) 1997-06-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE469780B (sv) Artificiell fot samt användning av en kulskruv och kulmutter vid en dylik fot
US20200206000A1 (en) Orthopedic knee joint and method for controlling an orthopedic knee joint
CA3036686C (en) Ambulatory aid
US6673117B1 (en) Single axis knee joint assembly
US9730814B2 (en) Prosthetic knee with spring loaded latch for providing locked and unlocked configurations
SE500984C2 (sv) Fotprotes innefattande en stöddel med samverkande fot
JP6768704B2 (ja) 人工関節の緩衝変化の制御方法
US7052519B1 (en) Prosthetic leg and foot apparatus
SE516991C2 (sv) Knäledsprotes
SE514554C2 (sv) Fotprotes
CN106255477A (zh) 假肢
SE456134B (sv) Ledanordning vid en fotprotes
US20170304081A1 (en) Prosthesis
Edelstein et al. Transfemoral prostheses
JP2003527134A (ja) 膝補綴器具
US10898350B2 (en) Dynamic linear adjustable prosthetic
US20030105531A1 (en) Multi-axial prosthetic ankle joint
EP3290006A1 (en) Prosthetic device
RU2617268C1 (ru) Протез бедра
RU2021136451A (ru) Способ для управления искусственным коленным суставом

Legal Events

Date Code Title Description
NAL Patent in force

Ref document number: 9001184-2

Format of ref document f/p: F

NUG Patent has lapsed