SE469780B - Artificiell fot samt användning av en kulskruv och kulmutter vid en dylik fot - Google Patents
Artificiell fot samt användning av en kulskruv och kulmutter vid en dylik fotInfo
- Publication number
- SE469780B SE469780B SE9001184A SE9001184A SE469780B SE 469780 B SE469780 B SE 469780B SE 9001184 A SE9001184 A SE 9001184A SE 9001184 A SE9001184 A SE 9001184A SE 469780 B SE469780 B SE 469780B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- foot
- ball nut
- strut
- shaft
- ball
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
- A61F2/60—Artificial legs or feet or parts thereof
- A61F2/66—Feet; Ankle joints
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
- A61F2/76—Means for assembling, fitting or testing prostheses, e.g. for measuring or balancing, e.g. alignment means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
- A61F2002/5007—Prostheses not implantable in the body having elastic means different from springs, e.g. including an elastomeric insert
- A61F2002/5009—Prostheses not implantable in the body having elastic means different from springs, e.g. including an elastomeric insert having two or more elastomeric blocks
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
- A61F2002/5016—Prostheses not implantable in the body adjustable
- A61F2002/5018—Prostheses not implantable in the body adjustable for adjusting angular orientation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
- A61F2002/5067—Prostheses not implantable in the body having rolling elements between articulating surfaces
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
- A61F2/60—Artificial legs or feet or parts thereof
- A61F2/66—Feet; Ankle joints
- A61F2002/6614—Feet
- A61F2002/6657—Feet having a plate-like or strip-like spring element, e.g. an energy-storing cantilever spring keel
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
- A61F2/68—Operating or control means
- A61F2002/6818—Operating or control means for braking
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Transplantation (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Cardiology (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Prostheses (AREA)
Description
15 20 25 30 35 2 samtidigt eliminera de nackdelar som finns beträffande känd teknik. tidigare Problemlösningen framgår av den kännetecknade delen av patentkrav 1.
Fig.1 visar en föredragen utföringsform av uppfinningen.
Fig.2 visar ett snitt genom rörstommen där snittet är lagt genom stagets infästningar i rörstommen. Gängorna i skruven och dess kulor är ritade i ett annat snittplan för bättre àskådliggörande.
Fig.3 visar foten sedd bakifrån.
Den ortopediska foten enligt Fig.1-3 består av en skena eller ett fotblad 1 företrädesvis av kolfibermaterial som är avsedd att fästas i en ej på ritningarna visad underdel, som fungerar som gàngsula, och är tillverkad av exempelvis någon Skenan består företrädesvis av två delar nämligen ett huvudblad 2 och ett tåblad 3. Tåbladets längd är företrädesvis mindre än halva huvudbladets längd. typ av gummimaterial.
Den främre delen av huvudbladet 2 och den bakre delen av tàbladet 3 är böjda uppåt så att mellanrummet mellan bladen kommer att utgöra en skålformig del 4. I denna skàlformiga del är en fjädring 5 inrättad företrädesvis tillverkad av elastiskt material såsom gummi.
Ungefär mitt på huvudbladet 2 i längdriktningen är en övre fotdel anordnad vilken innefattar en cylindrisk rörstomme 6 som via gummidistansklossar är fastsatt i fotbladet så att relativrörelse mellan fotbladet och den övre fotdelen kan ske. Vidare är den övre fotdelen avsedd att fästas i ett underben eller en annan protes med någon konventionell metod.
Den cylindriska rörstommen 6 uppvisar två motsatt inrättade spår på röret som sträcker sig i rörets längdriktning. Inuti den nedre delen av nämda rörstomme ES är en kulmutter 9 fastsatt via lager 10 i rörstommen 6 så att den är roterbar med axeln längs rörstommens cylinderaxel. I denna kulmutter 9 löper en axel som ungefär vid mitten av en övre ogängad del är sammankopplad med ett tvådelat stag 12 som sträcker sig från nämda axel till den bakre änden av skenan 1 där den är fastsatt via en elastisk distanskloss 13 till skenan. Detta 10 15 20 25 30 35 469 780 3 stag kan jämföras med hälsenan i den mänskliga foten. I området kring nämda stags övre fästpunkt, på axeln, är en rörlig nylonkolv 14 rörligt anbragt vid axeln. uppgift är bland annat att fungera som stöd för en övre 15 och undre 16 fjäder företrädesvis tillverkad av ett elastiskt gummimaterial samt att centrera rörelsen i den rörformiga Kolvens stommen 6. Den övre fjädern har som stöd, vid axelns övre ände, en bricka 17 som låses via en mutter 18. Den undre fjädern har även den en bricka 19 som är anbragt där axelns gängor börjar vilket är ungefärligen vid axelns halva längd.
Den övre ogängade delen av axeln är i längsled avfasad vilket medför att vridningsrörelse förhindras. Axelns gängparti kan som tidigare nämnts löpa fritt i kulmuttern. Denna rörelse som aktiveras av protesbäraren kan dock låsas genom att kulmutterns 9 rotationsrörelse förhindras. Detta sker genom att kulmutterns yttre cylindriska yta 20 bromsas med hjälp av en bromsanordning. Denna bromsanordning innefattar bland annat en bromskloss 21 som i bromsat läge anligger mot den cylindriska ytan 20.
En alternativ utföringsform pà bromsanordning fàs genom att en kuggkrans är inrättad runt den cylindriska ytan 20 och bromsningen sker genom att en tapp införes i densamma. Den föredragna varianten har en bromskloss 21 som är fäst via en arm 22 som sträcker sig runt halva den cylindriska rörstommen till en bromsvajer 23 som sträcker sig till en för användaren lämplig höjd utefter benet. Bromsvajerns hölje 24 är medelst en fästanordning anbragt på utsidan av den cylindriska rörstommen 6. Själva vajern 23 är fäst i nämda arm 22 via en fjäder 25.
Protesfoten fungerar vid användning på följande sätt. När foten är fäst vid användarens underben och kulmuttern befinner sig i bromsat läge sà att bromsklossen 21 anligger mot kulmutterns yttre cylindriska yta 20 fungerar staget 12 som sträcker sig från den cylindriska rörstommen 6 till skenan l på liknande sätt som den mänskliga hälsenan. Den nylonkolv som den övre delen av staget 12 är fastsatt i rör sig upp och ned beroende på tyngdpunktens förskjutning mellan 10 15 20 25 30 4 häl och tàparti. De båda fjädrarna som överför kraften från staget till axeln i kulskruven medverkar då tillsammans med de gummifjädrar som är inrättade i fotbladet till att användaren får ett visst frånskjut när steget avvecklas.
När användaren avser att gå i brant backe eller förändra fotvinkeln av annan anledning som byte av skor m m utför användaren en enkel manövrering av bromsvajern så att bromsklossen går ur anliggning' mot kulmuttern. Axeln i kulmuttern kan nu förskjutas axiellt varigenom kulmuttern roterar. Inställningen av önskat vinkelläge kan ske genom att användaren väljer att ansätta en erfoderlig kraft på protesfotens tå-eller hälparti.
Användning av en kulmutter och tillhörande skruv har gjort det möjligt inom. protesteknik att med begränsad kraft överföra en linjär rörelse till en rotationsrörelse. Insikten om detta vid denna tillämpning är grunden för denna protes tillkomst.
Protesfoten enligt föreliggande uppfinning har många fördelar.
Den står plant och stabilt på underlaget.
Den följer hela tiden gångriktningen, vilket eliminerar förslitningar i höftleder och rygg.
Den har reglerbar fotvinkel så att protesbäraren kan använda sig av skor med olika klackhöjd och på ett enkelt sätt ställa om fotvinkeln efter underlaget.
Föreliggande uppfinning är icke begränsad till det ovan beskrivna och på ritningarna visade utan kan ändras, modiferas och kompletteras på många olika sätt inom ramen för den i efterföljande patentkrav definerade uppfinningen. 'fl
Claims (5)
1. Artificiell fot innefattande en skena (1) och i vinkel däremot en cylindrisk rörstomme (6) som är inbördes förenade så att relativrörelse dem emellan medges k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att ett stag (12) i ett övre parti av rörstommen (6) är förskjutbart och inställbart inrättat och i en nedre ände är staget (12) anbragt i skenan (1) på ett sådant sätt att relativrörelse mellan skenan (1) och staget (12) medges varvid stagets (12) förskjutbarhet och inställbarhet och därmed fotens vinkelinställning sker med hjälp av att den övre delen av staget (12) påverkar axeln (11) i en kulskruv vars kulmutter (9) är roterbart, och vid behov låsbart, anbragt vid insidan av den cylindriska rörstommen (6).
2. Fot enligt patentkrav 1 k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att den övre delen av staget (12) påverkar axeln (11) i kulmuttern (9) via en nylonkolv (14), som staget (12) är fastsatt vid, och nämnda kolv påverkar kulmutterns (9) axel (ll) via fjädrar (l5,l6) både vid låst och olåst läge.
3. Fot enligt patentkrav 2 k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att kulmutterns (9) låsning sker med hjälp av en bromskloss (21) som bringas att anligga mot kulmutterns cylindriska yta (20) och förhindra dess rotation.
4. Fot enligt patentkrav 3 k ä n nde t e c k n a d d ä r a v, att bromsklossen (21) är inrättad i en arm (22) som påverkar bromsklossens anliggning via en bromsvajer som är manövrer- bar från användarens lårben. 469 780 6 10 15 20 25 30 35
5. Användning av en kulskruv och kulmutter som konstruk- tionselement vid konstruktion av fotproteser för att över- föra en linjär rörelse till en rotationsrörelse hos förenade protesdelar varvid den linjära rörelsen kan låsas i godtyck- ligt läge genom en broms-anordning som förhindrar kulmut- terns rotation. *w <7
Priority Applications (9)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE9001184A SE469780B (sv) | 1990-04-02 | 1990-04-02 | Artificiell fot samt användning av en kulskruv och kulmutter vid en dylik fot |
| DE69126672T DE69126672D1 (de) | 1990-04-02 | 1991-03-28 | Künstlicher fuss |
| PCT/SE1991/000239 WO1991015171A1 (en) | 1990-04-02 | 1991-03-28 | Artificial foot |
| AU76655/91A AU7665591A (en) | 1990-04-02 | 1991-03-28 | Artificial foot |
| EP91907590A EP0592407B1 (en) | 1990-04-02 | 1991-03-28 | Artificial foot |
| AT91907590T ATE154750T1 (de) | 1990-04-02 | 1991-03-28 | Künstlicher fuss |
| JP91507074A JPH05505744A (ja) | 1990-04-02 | 1991-03-28 | 義足 |
| US07/941,040 US5376133A (en) | 1990-04-02 | 1991-03-28 | An adjustable resilient foot prosthesis |
| CA002079588A CA2079588A1 (en) | 1990-04-02 | 1991-03-28 | Artificial foot |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE9001184A SE469780B (sv) | 1990-04-02 | 1990-04-02 | Artificiell fot samt användning av en kulskruv och kulmutter vid en dylik fot |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SE9001184D0 SE9001184D0 (sv) | 1990-04-02 |
| SE9001184L SE9001184L (sv) | 1991-10-03 |
| SE469780B true SE469780B (sv) | 1993-09-13 |
Family
ID=20379060
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SE9001184A SE469780B (sv) | 1990-04-02 | 1990-04-02 | Artificiell fot samt användning av en kulskruv och kulmutter vid en dylik fot |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5376133A (sv) |
| EP (1) | EP0592407B1 (sv) |
| JP (1) | JPH05505744A (sv) |
| AT (1) | ATE154750T1 (sv) |
| AU (1) | AU7665591A (sv) |
| CA (1) | CA2079588A1 (sv) |
| DE (1) | DE69126672D1 (sv) |
| SE (1) | SE469780B (sv) |
| WO (1) | WO1991015171A1 (sv) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5571210A (en) * | 1992-06-02 | 1996-11-05 | Pro-Pel Ab | Adjustable foot prosthesis |
| US6855170B2 (en) | 2000-08-25 | 2005-02-15 | Gramtec Innovation Ab | Device in a leg prosthesis |
| US7052519B1 (en) | 1999-06-10 | 2006-05-30 | Gramtec Innovation Ab | Prosthetic leg and foot apparatus |
Families Citing this family (92)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5425781A (en) * | 1994-01-14 | 1995-06-20 | Universite De Montreal | Ankle connector for prosthetic foot |
| TW386434U (en) * | 1994-08-15 | 2000-04-01 | L Van Phillips | Prosthesis with foam block ankle |
| US6206934B1 (en) | 1998-04-10 | 2001-03-27 | Flex-Foot, Inc. | Ankle block with spring inserts |
| US6899737B1 (en) | 1998-04-10 | 2005-05-31 | Van L. Phillips | Foot prosthesis having cushioned ankle |
| US5888214A (en) * | 1996-09-11 | 1999-03-30 | Ochoa; Adam A. | Prosthetic leg apparatus and method |
| DE69914730T2 (de) * | 1998-04-10 | 2005-01-27 | Phillips, Van Lehn, Rancho Santa Fe | Stossdämpfungsmodul mit schraubenfeder für prothesen |
| US6511512B2 (en) | 1998-04-10 | 2003-01-28 | Ossur Hf | Active shock module prosthesis |
| US6206932B1 (en) * | 1998-11-24 | 2001-03-27 | Timothy Johnson | Alignment device for a prosthetic limb |
| US7572299B2 (en) | 2000-06-30 | 2009-08-11 | Freedom Innovations, Llc | Prosthetic foot with energy transfer |
| US6875241B2 (en) | 2000-06-30 | 2005-04-05 | Roland J. Christensen, As Operating Manager Of Rjc Development Lc, General Partner Of The Roland J. Christensen Family Limited Partnership | Variable resistance cell |
| WO2002002034A1 (en) | 2000-06-30 | 2002-01-10 | Roland J. Christensen, As Operating Manager Of Rjc Development, Lc, General Partner Of The Roland J. Christensen Family Limited Partnership | Prosthetic foot |
| US7341603B2 (en) | 2000-06-30 | 2008-03-11 | Applied Composite Technology, Inc. | Prosthetic foot with energy transfer including variable orifice |
| US7686848B2 (en) | 2000-06-30 | 2010-03-30 | Freedom Innovations, Llc | Prosthetic foot with energy transfer |
| CA2426729A1 (en) * | 2000-10-26 | 2002-05-16 | Van L. Phillips | Foot prosthesis having cushioned ankle |
| JP4195611B2 (ja) | 2000-12-22 | 2008-12-10 | ダブリュ タウンゼンド、バリー | 人工足 |
| US7611543B2 (en) * | 2001-03-30 | 2009-11-03 | Bioquest Prosthetics, Llc | Prosthetic foot with tunable performance |
| US7108723B2 (en) | 2000-12-22 | 2006-09-19 | Townsend Barry W | Prosthetic foot |
| US7410503B2 (en) * | 2001-03-30 | 2008-08-12 | Bioquest Prosthetics Llc | Prosthetic foot with tunable performance |
| US6562075B2 (en) | 2001-03-30 | 2003-05-13 | Barry W. Townsend | Prosthetic foot with tunable performance |
| US7578852B2 (en) | 2001-03-30 | 2009-08-25 | Bioquest Prosthetics, Llc | Prosthetic foot with tunable performance and improved vertical load/shock absorption |
| US8236062B2 (en) | 2001-03-30 | 2012-08-07 | Bioquest Prosthetics Llc | Prosthetic foot with tunable performance |
| US7507259B2 (en) * | 2001-03-30 | 2009-03-24 | Bioquest Prosthetics, Llc | Prosthetic foot with tunable performance |
| US7374578B2 (en) | 2001-03-30 | 2008-05-20 | Bioquest Prosthetics, Llc | Prosthetic foot with tunable performance |
| US7429272B2 (en) * | 2001-03-30 | 2008-09-30 | Bioquest Prosthetics Llc | Prosthetic foot with tunable performance |
| US8070829B2 (en) * | 2003-09-30 | 2011-12-06 | Bioquest Prosthetics Llc | Prosthetic foot with tunable performance |
| US20030153859A1 (en) * | 2002-01-28 | 2003-08-14 | Hinshon Patrick Scott | Articulating ankle-foot orthosis |
| US7314490B2 (en) | 2002-08-22 | 2008-01-01 | Victhom Human Bionics Inc. | Actuated leg prosthesis for above-knee amputees |
| US7736394B2 (en) | 2002-08-22 | 2010-06-15 | Victhom Human Bionics Inc. | Actuated prosthesis for amputees |
| US6911052B2 (en) | 2002-10-08 | 2005-06-28 | Roland J. Christensen, As Operating Manager Of Rjc Development, Lc, General Partner Of The Roland J. Christensen Family Limited Partnership | Prosthetic foot with oblique attachment |
| US6929665B2 (en) * | 2002-10-08 | 2005-08-16 | Roland J. Christensen | Prosthetic foot with a resilient ankle |
| US6805717B2 (en) | 2002-10-08 | 2004-10-19 | Roland J. Christensen, As Operating Manager Of Rjc Development, Lc, General Manager Of The Roland J. Christensen Family Limited Partnership | Energy-storing prosthetic foot with elongated forefoot |
| US7419509B2 (en) | 2002-10-08 | 2008-09-02 | Freedom Innovations, Llc | Prosthetic foot with a resilient ankle |
| US8007544B2 (en) * | 2003-08-15 | 2011-08-30 | Ossur Hf | Low profile prosthetic foot |
| US6969408B2 (en) | 2003-09-30 | 2005-11-29 | Ossur Engineering, Inc. | Low profile active shock module prosthesis |
| US8574314B2 (en) | 2003-09-30 | 2013-11-05 | Bioquest Prosthetics Llc | Resilient prosthetic and orthotic components which incorporate a plurality of sagittally oriented struts |
| US7462201B2 (en) | 2003-10-21 | 2008-12-09 | Freedom Innovations, Llc | Prosthetic foot with an adjustable ankle and method |
| US6966933B2 (en) | 2003-10-21 | 2005-11-22 | Roland J. Christensen, As Operating Manager Of Rjc Development, Lc, General Partner Of The Roland J. Christensen Family Limited Partnership | Prosthetic foot with an adjustable ankle and method |
| US7520904B2 (en) | 2003-10-21 | 2009-04-21 | Freedom Innovations, Llc | Prosthetic foot with an adjustable ankle and method |
| US20050107889A1 (en) | 2003-11-18 | 2005-05-19 | Stephane Bedard | Instrumented prosthetic foot |
| US7815689B2 (en) | 2003-11-18 | 2010-10-19 | Victhom Human Bionics Inc. | Instrumented prosthetic foot |
| US7811334B2 (en) * | 2004-02-12 | 2010-10-12 | Ossur Hf. | System and method for motion-controlled foot unit |
| US7637959B2 (en) | 2004-02-12 | 2009-12-29 | össur hf | Systems and methods for adjusting the angle of a prosthetic ankle based on a measured surface angle |
| US7172630B2 (en) | 2004-02-20 | 2007-02-06 | Roland J. Christensen, As Operating Manager Of Rjc Development, Lc, General Partner Of The Roland J. Christensen Family Limited Partnership | Prosthetic foot with cam |
| WO2005087144A2 (en) | 2004-03-10 | 2005-09-22 | össur hf | Control system and method for a prosthetic knee |
| JP2007530238A (ja) * | 2004-04-01 | 2007-11-01 | ダブリュ タウンゼンド、バリー | 機能調整可能な義足 |
| US7581454B2 (en) * | 2004-05-28 | 2009-09-01 | össur hf | Method of measuring the performance of a prosthetic foot |
| US7347877B2 (en) | 2004-05-28 | 2008-03-25 | össur hf | Foot prosthesis with resilient multi-axial ankle |
| US7542876B2 (en) * | 2004-06-25 | 2009-06-02 | Johnson Controls Technology Company | Method of and apparatus for evaluating the performance of a control system |
| WO2006029168A2 (en) * | 2004-09-03 | 2006-03-16 | Diapedia, L.L.C. | Locking therapeutic device |
| CA2592042C (en) | 2004-12-22 | 2014-12-16 | Oessur Hf | Systems and methods for processing limb motion |
| US8048007B2 (en) | 2005-02-02 | 2011-11-01 | össur hf | Prosthetic and orthotic systems usable for rehabilitation |
| US8801802B2 (en) | 2005-02-16 | 2014-08-12 | össur hf | System and method for data communication with a mechatronic device |
| SE528516C2 (sv) | 2005-04-19 | 2006-12-05 | Lisa Gramnaes | Kombinerat aktivt och passivt benprotessystem samt en metod för att utföra en rörelsecykel med ett sådant system |
| US7531006B2 (en) | 2005-09-01 | 2009-05-12 | össur hf | Sensing system and method for motion-controlled foot unit |
| WO2007027808A2 (en) | 2005-09-01 | 2007-03-08 | össur hf | System and method for determining terrain transitions |
| US8048172B2 (en) | 2005-09-01 | 2011-11-01 | össur hf | Actuator assembly for prosthetic or orthotic joint |
| DE102006004132B4 (de) * | 2006-01-27 | 2019-04-25 | Ottobock Se & Co. Kgaa | Künstlicher Fuß und Verfahren zur Steuerung der Bewegung eines künstlichen Fußes |
| US7862622B2 (en) * | 2006-06-08 | 2011-01-04 | College Park Industries, Inc. | Prosthetic foot with adjustable heel height |
| US7503937B2 (en) * | 2006-07-03 | 2009-03-17 | Ossur Hf | Prosthetic foot |
| US7618464B2 (en) | 2006-08-03 | 2009-11-17 | Freedom Innovations, Llc | Prosthetic foot with variable medial/lateral stiffness |
| US7824446B2 (en) | 2006-12-06 | 2010-11-02 | Freedom Innovations, Llc | Prosthetic foot with longer upper forefoot and shorter lower forefoot |
| EP2104476B1 (en) | 2007-01-05 | 2016-01-06 | Victhom Human Bionics Inc. | High torque active mechanism for orthotic devices |
| WO2008080231A1 (en) | 2007-01-05 | 2008-07-10 | Victhom Human Bionics Inc. | Joint actuation mechanism for a prosthetic and/or orthotic device having a compliant transmission |
| US7727285B2 (en) | 2007-01-30 | 2010-06-01 | Freedom Innovations, Llc | Prosthetic foot with variable medial/lateral stiffness |
| US7794506B2 (en) | 2007-09-18 | 2010-09-14 | Freedom Innovations, Llc | Multi-axial prosthetic ankle |
| CN102036626B (zh) | 2008-03-24 | 2014-07-02 | 奥瑟Hf公司 | 经股的假肢系统和用于操作该系统的方法 |
| US8034121B2 (en) | 2008-04-18 | 2011-10-11 | Freedom Innovations, Llc | Prosthetic foot with two leaf-springs joined at heel and toe |
| US8685109B2 (en) * | 2008-07-01 | 2014-04-01 | össur hf | Smooth rollover insole for prosthetic foot |
| US8574313B2 (en) * | 2010-02-23 | 2013-11-05 | össur hf | Metatarsal joint shape for prosthetic foot and control mechanism and system for same |
| EP2538891B1 (en) | 2010-02-26 | 2015-04-15 | Össur HF | Prosthetic foot with a curved split |
| US8500825B2 (en) | 2010-06-29 | 2013-08-06 | Freedom Innovations, Llc | Prosthetic foot with floating forefoot keel |
| US9060884B2 (en) | 2011-05-03 | 2015-06-23 | Victhom Human Bionics Inc. | Impedance simulating motion controller for orthotic and prosthetic applications |
| US9028559B2 (en) | 2011-09-26 | 2015-05-12 | össur hf | Frictionless vertical suspension mechanism for prosthetic feet |
| US8961618B2 (en) | 2011-12-29 | 2015-02-24 | össur hf | Prosthetic foot with resilient heel |
| US9017419B1 (en) | 2012-03-09 | 2015-04-28 | össur hf | Linear actuator |
| WO2014022411A1 (en) | 2012-08-01 | 2014-02-06 | Ossur Hf | Prosthetic ankle module |
| US9968466B2 (en) | 2012-10-12 | 2018-05-15 | Tai Lore Made, LLC | Prosthetic foot with programmable movement |
| WO2014059243A1 (en) | 2012-10-12 | 2014-04-17 | Tai Lore Made, L.L.C. | Prosthetic foot with modular construction |
| FR2999073B1 (fr) * | 2012-12-12 | 2015-12-18 | Proteor | Prothese de pied a talon reglable et plantiflexion |
| US9561118B2 (en) | 2013-02-26 | 2017-02-07 | össur hf | Prosthetic foot with enhanced stability and elastic energy return |
| EP3128958B1 (en) | 2014-04-11 | 2019-08-07 | Össur HF | Prosthetic foot with removable flexible members |
| EP3160399B1 (en) | 2014-06-30 | 2022-01-05 | Össur HF | Prosthetic feet |
| USD795433S1 (en) | 2015-06-30 | 2017-08-22 | Össur Iceland Ehf | Prosthetic foot cover |
| US9949850B2 (en) | 2015-09-18 | 2018-04-24 | Össur Iceland Ehf | Magnetic locking mechanism for prosthetic or orthotic joints |
| EP3954341B1 (en) | 2016-12-01 | 2023-08-23 | Össur Iceland EHF | Prosthetic feet having heel height adjustability |
| US11446164B1 (en) | 2017-09-15 | 2022-09-20 | Össur Iceland Ehf | Variable stiffness mechanisms |
| US10980648B1 (en) | 2017-09-15 | 2021-04-20 | Össur Iceland Ehf | Variable stiffness mechanism and limb support device incorporating the same |
| USD915596S1 (en) | 2018-04-10 | 2021-04-06 | Össur Iceland Ehf | Prosthetic foot with tapered fasteners |
| US12414867B1 (en) | 2018-06-01 | 2025-09-16 | Össur Iceland Ehf | Prosthetic feet with increased flexibility to accommodate different heel heights |
| CN110368154B (zh) * | 2019-07-09 | 2024-08-20 | 南方科技大学 | 踝关节假肢 |
| US12263102B2 (en) | 2020-08-28 | 2025-04-01 | Össur Iceland Ehf | Prosthetic foot with variable stiffness ankle |
| US20230125274A1 (en) * | 2021-10-21 | 2023-04-27 | Motion Control, Inc. | Prosthetic Foot and Ankle System with Damper |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US35686A (en) * | 1862-06-24 | 1862-06-24 | Improvement in artificial legs | |
| US1049862A (en) * | 1912-04-03 | 1913-01-07 | James W Hodge | Artificial leg. |
| US1071230A (en) * | 1912-06-14 | 1913-08-26 | James E Hanger | Artificial limb. |
| DE358818C (de) * | 1921-07-23 | 1922-09-16 | Adalbert Schievekamp | Fussgelenk fuer kuenstliche Beine |
| US3461464A (en) * | 1967-02-15 | 1969-08-19 | Ronald C Lindgren | Artificial limb having interchangeable leg sections and length adjusting means |
| DE2827092A1 (de) * | 1978-06-21 | 1980-01-03 | Ruhrkohle Ag | Spannschloss |
| US4446580A (en) * | 1981-06-09 | 1984-05-08 | Keiai Orthopedic Appliance Co., Ltd. | Prosthetic foot structure |
| GB2163961B (en) * | 1984-09-03 | 1988-10-05 | Blatchford & Sons Ltd | Improved artificial foot |
| SE451177B (sv) * | 1985-09-12 | 1987-09-14 | Yngve Ljungblad | Fotprotes med instellbar heldel |
| US4865611A (en) * | 1988-05-16 | 1989-09-12 | Al Turaiki Mohammed H S | Lockable rotating ankle joint for modular below-knee prosthesis |
-
1990
- 1990-04-02 SE SE9001184A patent/SE469780B/sv not_active IP Right Cessation
-
1991
- 1991-03-28 US US07/941,040 patent/US5376133A/en not_active Expired - Lifetime
- 1991-03-28 WO PCT/SE1991/000239 patent/WO1991015171A1/en not_active Ceased
- 1991-03-28 AU AU76655/91A patent/AU7665591A/en not_active Abandoned
- 1991-03-28 DE DE69126672T patent/DE69126672D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1991-03-28 JP JP91507074A patent/JPH05505744A/ja active Pending
- 1991-03-28 CA CA002079588A patent/CA2079588A1/en not_active Abandoned
- 1991-03-28 EP EP91907590A patent/EP0592407B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1991-03-28 AT AT91907590T patent/ATE154750T1/de not_active IP Right Cessation
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5571210A (en) * | 1992-06-02 | 1996-11-05 | Pro-Pel Ab | Adjustable foot prosthesis |
| US7052519B1 (en) | 1999-06-10 | 2006-05-30 | Gramtec Innovation Ab | Prosthetic leg and foot apparatus |
| US6855170B2 (en) | 2000-08-25 | 2005-02-15 | Gramtec Innovation Ab | Device in a leg prosthesis |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| SE9001184D0 (sv) | 1990-04-02 |
| EP0592407A1 (en) | 1994-04-20 |
| DE69126672D1 (de) | 1997-07-31 |
| WO1991015171A1 (en) | 1991-10-17 |
| AU7665591A (en) | 1991-10-30 |
| SE9001184L (sv) | 1991-10-03 |
| JPH05505744A (ja) | 1993-08-26 |
| ATE154750T1 (de) | 1997-07-15 |
| CA2079588A1 (en) | 1991-10-03 |
| US5376133A (en) | 1994-12-27 |
| EP0592407B1 (en) | 1997-06-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SE469780B (sv) | Artificiell fot samt användning av en kulskruv och kulmutter vid en dylik fot | |
| US20200206000A1 (en) | Orthopedic knee joint and method for controlling an orthopedic knee joint | |
| CA3036686C (en) | Ambulatory aid | |
| US6673117B1 (en) | Single axis knee joint assembly | |
| US9730814B2 (en) | Prosthetic knee with spring loaded latch for providing locked and unlocked configurations | |
| SE500984C2 (sv) | Fotprotes innefattande en stöddel med samverkande fot | |
| JP6768704B2 (ja) | 人工関節の緩衝変化の制御方法 | |
| US7052519B1 (en) | Prosthetic leg and foot apparatus | |
| SE516991C2 (sv) | Knäledsprotes | |
| SE514554C2 (sv) | Fotprotes | |
| CN106255477A (zh) | 假肢 | |
| SE456134B (sv) | Ledanordning vid en fotprotes | |
| US20170304081A1 (en) | Prosthesis | |
| Edelstein et al. | Transfemoral prostheses | |
| JP2003527134A (ja) | 膝補綴器具 | |
| US10898350B2 (en) | Dynamic linear adjustable prosthetic | |
| US20030105531A1 (en) | Multi-axial prosthetic ankle joint | |
| EP3290006A1 (en) | Prosthetic device | |
| RU2617268C1 (ru) | Протез бедра | |
| RU2021136451A (ru) | Способ для управления искусственным коленным суставом |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| NAL | Patent in force |
Ref document number: 9001184-2 Format of ref document f/p: F |
|
| NUG | Patent has lapsed |