SE502404C2 - Planteringsmaskin för trädplantor - Google Patents

Description

15 20 25 30 502 404 2 framgår av patentkraven liksom av nedanstående beskrivning av ett på bifogade ritningar visat utföringsexempel på uppfinningen. Härvid visar figl en planteringsmaskin som helhet och fig 2 en delvy härav.

Planteringsmaskinen i fig 1 innefattar en mobil basenhet 1 försedd med drivband 2. Bas- enheten innefattar dessutom motor, drivorgan, hydraulpump, styrorgan etc. som ej är visade.

I basenheten 1 är två lyftannar 3 anordnade att lyftas av två hydraulcylindrar 4 (endast en visad). I ytteränden av armen är en planteringsanordnjng i form av ett planteringsrör 5 anord- nad. Planteringsröret 5 uppvisar i sin nederände en luckliknande del 6 som med hjälp av en hydraulcylinder 7 och en hävarrn 8 fast i luckan kan frigöra rörets 5 öppning nedåt. Röret 5 är i sin överände kardanupphängt via en kardanupphängning 9 i armens 3 ytterände. Med kardanupphängning avses här att en fri vinkling medges av upphängningen, det vill säga vinklar såväl i ritningens plan som vinkelrätt mot detta. Demta vinkelrörlighet behöver inte vara större än den förväntade maximala vinkelinställriingen för att se till att planteringsröret hamnar lodrätt även om basenheten 1 står på ojämnt underlag. Vinkelutslaget behöver således inte vara större än de vinklar vid vilka basenheten välter.

Kardanupphängningen är närmare visad i flg 2 och innefattar en ram 21 svängbart lagrad i lagringen 22 i lyftarrnamas 3 ytterändar. I ramen 21 är sedan via två lager 22 vinkelrätt i förhållande till lagren 21 ett vridlager 23 för planteringsröret 5 anordnat.

Röret 5 är vridbart lagrat i vridlagret 23 så att det med hjälp av en hydraulkolv 10 för- bunden med vridlagret 23 resp planteringsanordningen kan ges en vridande rörelse fram och åter som vid fastare mark kan användas för att låta planteringsröret 5 borra sig nedåt.

För att säkerställa att planteringsanordningen, när armen 3 av hydraulcylindem 4 frigörs, rör sig med tillräcklig hastighet ner i marken, är på planteringsanordningen 5 anordnat en extra vikt i form av ett ytterligare påsatt rör 11.

Den statiska belastningen för armen 3 och planteringsanordningen 5 mot marken mätt vid spetsen för planteringsanordningen 5 är i storleksordningen 60 kilo, men den dynamiska kraften vid fallet mot marken är naturligtvis större. Transporthöjden för planteringsanordning- en och därigenom också nedträngandet i marken kan även varieras genom att variera fall- höjden för planteringsanordningen. Även om man inte vill bygga ut maskinen alltför mycket med magasin, plantrnatning e t c så kan man dock tänka sig att ha plats för en planta i sänder i planteringsanordningen, vilken kan släppas automatiskt eller styrt av plantören.

Basenheten innefattar vidare ett stort förråd (ej visat) för skogsplantor exempelvis för en 10 15 20 25 30 502 404 3 halv dagsförbmkning och den är fjärrstyrd från ett lätt bärbar panel joystickförsedd som bärs av den handhavande personen.

Funktionssättet för planteringsmaskinen i enlighet med uppñnningen är följande: maskinen förflyttar sig så att planteringsanordningen 5 hamnar precis där man önskar en planta. I nonnalfallet sker detta genom att föraren styr maskinen till rätt ställe och stoppar den, men man kan även tänka sig att maskinen förses med styrelektronik som gör att den mellan varje plantering går ett exakt och bestämt avstånd innan den åter stannar för plante- rande. När maskinen stannat frigörs den upplyfta armen 3, och denna samt planteringsröret 5 faller ner mot marken av de egna tyngderna. För att möjliggöra ett snabbt nedfallande för armen, kan hydraulcylindem 4 vara försedd med flera utloppsventiler eller eventuellt i direkt anslutning till cylindern anordnade buffertförråd för den olja som trycks undan för att hindra trögheten i cylindern från att förhindra en snabb rörelse mot marken.

När planteringsanordningen slagit ner i marken kan hydraulcylindem 10 aktiveras för att vrida röret fram och åter i en borrande rörelse om inte ett tillräckligt planteringsdjup skulle ha åstadkommits vid nedslaget. När önskat djup erhållits öppnas luckan 6 med hjälp av hydraulcylindem 7 och maskinens förare nedsläpper manuellt en rotad planta genom rörets 5 öppning 24 i överänden.

Annen 3 lyfts upp, fortfarande med öppen lucka 6, plantan stannar kvar i marken och maskinen startas och körs till nästa planteringsställe varvid luckan 6 återigen stängs (exempel- vis automatiskt tidstyrt). När planteringsanordningen 5 tagits upp och maskinen är på väg till nästa planteringsställe kan föraren (plantören) - om så behövs - trampa till marken runt plantan och kontrollera respektive korrigera planteringen av plantan.

Maskinen enligt uppfinningen kan antingen vara trådlöst tjärrstyrd eller styras via en kabel eftersom föraren ju går förhållandevis tätt intill maskinen hela tiden. Planteringsför- loppet kan automatiseras i större eller mindre utsträckning och kombinationer av automatiska respektive manuella stymingar kan naturligtvis även tänkas respektive anpassade efter planter- ingsförhållandena som ju kan variera allt ifrån besvärlig skogsmark och plantering mellan redan existerande träd till plantering i ängs- och hagmark.

Den tid (ca: 10 sekunder) som maskinen använder för att förflytta sig till nästa planter- ingsplats är fullt tillräcklig för att plantören skall himia kontrollera att planteringen blivit riktig och ta en ny planta som släpps ner genom planteringsanordningen vid nästa plantering.

Såsom framgår av ovanstående beskrivning blir den planterande personens arbete avsevärt 10 15 502 404 4 förenklat med planteringsmaskinen i enlighet med uppfinningen samtidigt som kapaciteten och säkerheten i planteringen ökar, eftersom tid finnes för att kontrollera varje planteringsställe och om så behövs rätta till eventuella fel.

Inom ramen för uppfinningstanken kan naturligtvis planteringsmaskinen byggas ut ytter- ligare om så skulle önskas, exempelvis skulle man kunna förse själva planteringsanordningen med ett magasin för ett antal plantor. Likaså kan maskinen förses med ytterligare styrorgan för att automatiskt leda den till önskade planteringsplatser. Vidare kan - om så önskas - kardananordningen eller upphängningen av planteringsanordningen i armen 3 utföras på annat sätt och/eller förses med dämpningar för att även vid gång på ojämn mark och med lite högre hastighet och motsvarande planteringskapacitet säkerställa att planteringsanordningen inte svänger eller gungar utan hela tiden hänger riktad nedåt.

Inom ramen för uppfmningstanken kan även planteringsanordningen ersättas av andra typer av planteringsorgan eller modifieras i önskad utsträckning. Om så skulle önskas kan även kombinationen av maskin och planteringsanordning utnyttjas för att ytterligare preparera planteringsstället exempelvis med gräsbekämpande medel respektive medel för bekämpning av för plantan skadliga angrepp (insekter e t c).

Claims (6)

.5 _ 502 404 Patentkrav

1. Maskin för planterande av trädplantor i synnerhet, kärmetecknad av att den innefattar en planteringsanordning som är rörlig upp och ned och vilken planteringsanordníng i sin upp- hängning är anordnad fritt svängbar exempelvis kardanupphängd ovanför sin tyngdpunkt så att planteringsanordningens spets oavsett läget för planteringsmaskinen förblir lodrätt och att planteringsmaskinens upplyftande organ är frigivbara så att planteringsanordningen kan falla väsentligen fritt eller obromsat ner och i marken.

2. Maskin enligt krav 1, kännetecknar! av att planteringsanordningen är rörforrnad samt försedd med vridorgan för åstadkommande av en borrliknande rörelse.

3. Maskin enligt krav 1, kännetecknad av att planteringsanordningen är rörformad samt försedd med vridorgan för åstadkommande av en fram och åter gående vridrörelse.

4. Maskin enligt något av föregående krav, kännetecknad av att den är fjärrstyrd, exempelvis trådlöst.

5. Maskin enligt något av föregående krav, kännetecknad av att planteringsanordningen är viktbelastad, i synnerhet i sin nederdel.

6. Maskin enligt något av föregående krav, kännetecknad av att den innefattar ett stort förråd för skogsplantor.