SE503860C2 - Förfarande för mätning av relativt små vattendjup, särskilt nära havskuster eller sjöstränder - Google Patents

Förfarande för mätning av relativt små vattendjup, särskilt nära havskuster eller sjöstränder

Info

Publication number
SE503860C2
SE503860C2 SE9502806A SE9502806A SE503860C2 SE 503860 C2 SE503860 C2 SE 503860C2 SE 9502806 A SE9502806 A SE 9502806A SE 9502806 A SE9502806 A SE 9502806A SE 503860 C2 SE503860 C2 SE 503860C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
water surface
function
relatively small
distance
approximated
Prior art date
Application number
SE9502806A
Other languages
English (en)
Other versions
SE9502806L (sv
SE9502806D0 (sv
Inventor
Kenneth Johansson
Original Assignee
Saab Dynamics Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Saab Dynamics Ab filed Critical Saab Dynamics Ab
Priority to SE9502806A priority Critical patent/SE503860C2/sv
Publication of SE9502806D0 publication Critical patent/SE9502806D0/sv
Priority to AU67117/96A priority patent/AU697849B2/en
Priority to CA 2228994 priority patent/CA2228994A1/en
Priority to EP96927226A priority patent/EP0843829B1/en
Priority to PCT/SE1996/000994 priority patent/WO1997006450A1/en
Publication of SE9502806L publication Critical patent/SE9502806L/sv
Publication of SE503860C2 publication Critical patent/SE503860C2/sv

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S17/06—Systems determining position data of a target
    • G01S17/08—Systems determining position data of a target for measuring distance only
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
    • G01S7/483—Details of pulse systems
    • G01S7/486—Receivers
    • G01S7/487—Extracting wanted echo signals, e.g. pulse detection
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
    • G01S7/497—Means for monitoring or calibrating

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
  • Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
  • Investigating Or Analysing Biological Materials (AREA)

Description

503 860 2 I en fördelaktig utformning av förfarandet användes tidsintervallet mellan linjema på halva maximala signalamplitudhöjden utöver brusnivån för bestämning av det nämnda avståndet.
Uppfinningen beskrivs närmare med hänvisning till de bifogade figurerna, av vilka figur 1 visar ett diagram över signalamplitud/tid för mätning över en vattenyta över ett relativt stort vattendjup och figur 2 visar motsvarande diagram för mätning över en vattenyta över ett relativt ringa vattendjup.
Figurema 1 och 2 visar sålunda båda diagram över signalamplituden som funktion av tiden.
I figur 1 betecknas ett första amplitudmaximum med 1, motsvarande en reflex mot en vattenyta. Reflexen mot bottnen, som i detta fall befinner sig på relativt stort vattendjup, markeras av ett andra amplitudmaximum noterat med 2. I detta fall är båda maxima distinkta och tidsintervallet mellan dem , betecknat med 3, kan mätas med god precision.och är lika med tidsintervallet/Z * ljushastigheten i vatten c/n, där c=ljushastigheten i luft och n = brytningsindex mellan luft och vatten.
En annan mätsituation återges i figur 2. Här är vattendjupet ringa. Funktionen signalamplitud/tid uppvisar här en första tilltagande funktionsdel 4, vilken övergår i en inflexionspunkt 5 (= ett första derivataminimum), därpå en andra tilltagande funktionsdel 6, följd av ett funktionsmaximum 7. Den första funktionsdelen 4 approximeras till en väsentligen rät första linje 8 och den andra funktionsdelen 6 approximeras till en andra väsentligen rät linje 9. Tidsintervallet 10 mellan dessa linjer mäts, i detta fall på halva maximala amplitudhöjden 11 utöver brusnivån och avståndet mellan vattenyta och botten, d v s vattendjupet, bestäms som angavs ovan.
För att förfarandet skall fungera, måste vissa kriterier vara uppfyllda. Man måste förvissa sig om, att man verkligen mäter över vatten, vilket kan göras med IR-mätning, som skiljer mellan land och vatten. Vidare måste funktionen signalamplitud/tid uppvisa en sådan form, som angivits. I annat fall tillämpas mätning enligt figur 1.

Claims (2)

3 503 860 Patentkrav
1. Förfarande för mätning av ett relativt litet avstånd mellan en vattenyta och en botten dämnder, d v s vattendjupet, varvid en mätutrustning, försedd med sändare och mottagare för laserljus, företrädesvis med en våglängd Ä omkring 0,5 tt bringas att ovanför vattenytan utsända korta pulseri en riktning med en relativt liten vinkel ot mot normalen till den nämnda vattenytan och emottaga en första reflex från vattenytan och en andra reflex från bottnen, varpå mätutrustningen genom Signalbehandling av de mot reflexerna svarande signalerna beräknar det nämnda avståndet, företrädesvis med korrektion för våghöjd på vattenytan, kännetecknat av att signalbehandlingen utföres så, att funktionen signalamplitud/tid avsökes och en första tilltagande funktionsdel approximeras till en väsentligen rät första linje, varpå funktionen avsökes vidare via ett 1:a-derivataminimum (inflexionspunkt) till en andra tilltagande funktionsdel före ett maximum, vilken approximeras till en väsentligen rät andra linje, varpå tidsintervallet mellan linjema, vilket står i relation till det nämnda avståndet, användes till bestämning av detta.
2. Förfarande enligt krav 1, kännetecknat av att tidsintervallet mellan linjema på halva maximala signalamplitudhöjden utöver brusnivån användes för bestämning av det nämnda avståndet.
SE9502806A 1995-08-09 1995-08-09 Förfarande för mätning av relativt små vattendjup, särskilt nära havskuster eller sjöstränder SE503860C2 (sv)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9502806A SE503860C2 (sv) 1995-08-09 1995-08-09 Förfarande för mätning av relativt små vattendjup, särskilt nära havskuster eller sjöstränder
AU67117/96A AU697849B2 (en) 1995-08-09 1996-08-07 A method for the measurement of relatively small water depths, especially in the vicinity of sea coasts and lake shores
CA 2228994 CA2228994A1 (en) 1995-08-09 1996-08-07 A method for the measurement of relatively small water depths, especially in the vicinity of sea coasts and lake shores
EP96927226A EP0843829B1 (en) 1995-08-09 1996-08-07 A method for the measurement of relatively small water depths, especially in the vicinity of sea coasts and lake shores
PCT/SE1996/000994 WO1997006450A1 (en) 1995-08-09 1996-08-07 A method for the measurement of relatively small water depths, especially in the vicinity of sea coasts and lake shores

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9502806A SE503860C2 (sv) 1995-08-09 1995-08-09 Förfarande för mätning av relativt små vattendjup, särskilt nära havskuster eller sjöstränder

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE9502806D0 SE9502806D0 (sv) 1995-08-09
SE9502806L SE9502806L (sv) 1996-09-23
SE503860C2 true SE503860C2 (sv) 1996-09-23

Family

ID=20399159

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE9502806A SE503860C2 (sv) 1995-08-09 1995-08-09 Förfarande för mätning av relativt små vattendjup, särskilt nära havskuster eller sjöstränder

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP0843829B1 (sv)
AU (1) AU697849B2 (sv)
CA (1) CA2228994A1 (sv)
SE (1) SE503860C2 (sv)
WO (1) WO1997006450A1 (sv)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE0004259L (sv) * 2000-11-21 2002-05-22 Saab Ab System och metod för avståndsmätning medelst laser

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2244997C3 (de) * 1972-09-14 1979-02-15 Siemens Ag, 1000 Berlin Und 8000 Muenchen Puls-Radarempfänger mit azimutaler Zielmittenbestimmung bei der Zielüberstreichung
US4277167A (en) * 1976-08-25 1981-07-07 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Depth mapping system
JPS5582068A (en) * 1978-12-15 1980-06-20 Nec Corp Measuring unit for water depth using laser

Also Published As

Publication number Publication date
SE9502806L (sv) 1996-09-23
AU6711796A (en) 1997-03-05
SE9502806D0 (sv) 1995-08-09
WO1997006450A1 (en) 1997-02-20
EP0843829A1 (en) 1998-05-27
AU697849B2 (en) 1998-10-15
EP0843829B1 (en) 2001-10-24
CA2228994A1 (en) 1997-02-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ATE198231T1 (de) Verfahren zur fernbestimmung der dreidimensionalen geschwindigkeit einer flüssigkeit wie luft oder wasser
GB2128328B (en) Locating a towed marine object acoustically
ATE480784T1 (de) Verfahren zur erzeugung eines dreidimensionalen bildes
CN108398690B (zh) 一种海底反向散射强度测量方法
JP2780698B2 (ja) 水中航走体検出装置
RU2090984C1 (ru) Способ измерения чувствительности гидрофона в морских условиях методом сравнения в диапазоне низких частот
US5402393A (en) Non-invasive acoustic velocimetric apparatus and method
EP0843829B1 (en) A method for the measurement of relatively small water depths, especially in the vicinity of sea coasts and lake shores
US5991236A (en) Method of measuring buried objects, geological formations and sediment properties
JPH0749376A (ja) 超音波藻計測装置
JPH0720230A (ja) ソーナー俯角制御装置
RU97106235A (ru) Способ определения чувствительности гидрофона в морских условиях
RU2010263C1 (ru) Способ определения параметров рыбных скоплений в воде
SE7710781L (sv) Sett att serskilja foremal
JPH0524067Y2 (sv)
JPH0156383B2 (sv)
RU93016208A (ru) Приемное устройство гидроакустической системы измерений дистанции
JP2520734B2 (ja) 超音波潮流計測装置
JPH0493787A (ja) レーザによる水中移動体の位置測定装置
JP3162873B2 (ja) 船舶用速度測定装置
JPS6093317A (ja) レ−ダ波高測定装置
JP3236140B2 (ja) 超音波藻計測装置
SU100803A1 (ru) Способ компарировани эхолота
SU1010583A1 (ru) Устройство дл определени акустических параметров донного грунта
SU1073692A1 (ru) Акустический способ контрол физико-механических свойств поверхностного сло твердых тел

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed