SE505151C2 - Anordning vid taktil kommunikation - Google Patents
Anordning vid taktil kommunikationInfo
- Publication number
- SE505151C2 SE505151C2 SE9502536A SE9502536A SE505151C2 SE 505151 C2 SE505151 C2 SE 505151C2 SE 9502536 A SE9502536 A SE 9502536A SE 9502536 A SE9502536 A SE 9502536A SE 505151 C2 SE505151 C2 SE 505151C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- vibrations
- signal strength
- hand
- vibration
- deaf
- Prior art date
Links
- 238000004891 communication Methods 0.000 title claims abstract description 10
- 206010011878 Deafness Diseases 0.000 title description 10
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 title description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 7
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 claims description 6
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 4
- 210000003813 thumb Anatomy 0.000 claims description 3
- 238000012549 training Methods 0.000 claims description 3
- 230000035807 sensation Effects 0.000 claims 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 abstract 1
- 239000002023 wood Substances 0.000 description 5
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 description 4
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 230000001953 sensory effect Effects 0.000 description 3
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 3
- 208000032041 Hearing impaired Diseases 0.000 description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 2
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 210000003811 finger Anatomy 0.000 description 2
- 230000010358 mechanical oscillation Effects 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 2
- 101001006370 Actinobacillus suis Hemolysin Proteins 0.000 description 1
- 241000726103 Atta Species 0.000 description 1
- OOFLZRMKTMLSMH-UHFFFAOYSA-N H4atta Chemical compound OC(=O)CN(CC(O)=O)CC1=CC=CC(C=2N=C(C=C(C=2)C=2C3=CC=CC=C3C=C3C=CC=CC3=2)C=2N=C(CN(CC(O)=O)CC(O)=O)C=CC=2)=N1 OOFLZRMKTMLSMH-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 206010048865 Hypoacusis Diseases 0.000 description 1
- 239000004809 Teflon Substances 0.000 description 1
- 229920006362 Teflon® Polymers 0.000 description 1
- 210000003477 cochlea Anatomy 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000002996 emotional effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 210000001595 mastoid Anatomy 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 1
- 210000003625 skull Anatomy 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 description 1
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 1
- 239000004094 surface-active agent Substances 0.000 description 1
- 210000003454 tympanic membrane Anatomy 0.000 description 1
- 210000001260 vocal cord Anatomy 0.000 description 1
- 230000001755 vocal effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F11/00—Methods or devices for treatment of the ears or hearing sense; Non-electric hearing aids; Methods or devices for enabling ear patients to achieve auditory perception through physiological senses other than hearing sense; Protective devices for the ears, carried on the body or in the hand
- A61F11/04—Methods or devices for enabling ear patients to achieve auditory perception through physiological senses other than hearing sense, e.g. through the touch sense
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Physiology (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Neurology (AREA)
- Otolaryngology (AREA)
- Psychology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Telephone Set Structure (AREA)
- Details Of Audible-Bandwidth Transducers (AREA)
Description
505 151
2
signaler. Fjärrstyrningssignalerna överförs via hörapparatbära-
rens skelett genom transkutan koppling till en kontaktyta för
styranordningen.
Ett ytterligare amerikanskt patentdokument US-A-5 337 364 visar
en kommunikationsutrustning för att överföra ljudinformation.
Utrustningen innefattar en extern förstärknings- och bearbet-
ningsanordning och en omvandlare som omvandlar de skapade
elektriska ljudsignalerna till en mekanisk svängning. Anordningen
visas i en föredragen utföringsform som en omvandlare 14 vilken
på motsvarande sätt som en armbandsklocka sättes på handleden.
Den externa bearbetningsanordningen 12 innefattar vidare en
inbyggd mikrofon 20, en volymkontroll 18 en ljusdiod 21 samt ett
anslutningsjack för omvandlaren 14 och ett ytterligare an-
slutningsjack för en ytterligare extern mikrofon 23.
En motsvarande anordning visas även i det svenska patentdokumen-
tet SE 7901088-0 (Publikationsnummer 415 947). Genom att anlägga
anordningen vid handleden, erhåller man en relativt dålig känsla
för vibrationerna då handleden liksom handens utsida har en
betydligt sämre total känsel jämfört med handens insida.
Det finns vidare tillgängligt ett antal komersiella vibrations-
givare som är avsedda att anbringas främst mot skallbenet vilka
därvid kombineras med en.extern förstärknings- och bearbetningsa-
nordning motsvarande den visad i US-A-5 337 364 och vilken kan
utnyttja olika moduler för erhållandet av audioinformationen
såsom exempelvis en mikrofon, en IR-enhet eller en annan enhet
för trådlös mottagning exempelvis i kombination med en hörsel-
slinga.
Undertecknarna av den föreliggande ansökningen har under ett
antal år arbetat med dessa olika varianter av taktila givare men
funnit att det fortfarande finns behov av en enkelt adaptiv
anordning som innebär ett enkelt handhavande och som är billig
i framställning och ger maximalt möjlig överföring av ett brett
audiospektrum till den döve som taktilt stöd vid läppavläsning.
505 151
Redogörelse för uppfinningen
Föreliggande uppfinning avser en anordning i form av ett adaptivt
taktilt kommunikationshjälpmedel som komplement vid läppav-
läsning. Anordningen enligt det oberoende patentkravet 1
innefattar en adaptiv taktil vibrationsgivare som hâlles i handen
och där signalstyrkan regleras med samma hand som känner
vibrationerna. Genom en lämplig utformning av den taktila givaren
erhålls en maximal anliggningsyta mot handens känsliga delar och
utnyttjas så stor del av hela handens känselomráde som möjligt
för att överföra kompletterande information vid läppavläsning.
Anordningen är vidare anpassad att överföra ett maximalt
frekvensregister i form av mekanisk vibration motsvarande
ljudfrekvensen.
Läppavläsning kan därvid på ett enkelt sätt övas och testas med
videoinspelade filmsekvenser med en person som säger speciella
övningsmeningar med och utan stöd av stämbandsvibrationer, men
med taktil komunikationshjälp i enlighet med den föreliggande
anordningen.
Utöver datorträning kan anordningen enligt den föreliggande
uppfinningen användas tillsammans med i stort sett alla ljud-
givande apparater försedda med utgång för hörtelefon, till
exempel TV, bandspelare, radio och många hörapparater. De
beroende patentkraven avser härvid olika utföringsformer av den
föreliggande uppfinningen.
Figurbeskrivning
Uppfinningen kommer att beskrivas i forn1 av en föredragen,
belysande utföringsform och med hjälp av de bifogade ritningarna
där lika hänvisningsbeteckningar anger lika eller motsvarande
element och där:
Fig. 1 visar en. belysande utföringsform av anordningen i
enlighet med den föreliggande uppfinningen,
S05 151
4
Fig. 2 visar en genomskärning av anordningen längs ett snitt
II-II i fig. 1, och
Fig. 3 visar ett enkelt blockschema över anordningen enligt
den föreliggande uppfinningen illustrerad i fig. 1.
Belysande utföringsform
En.belysande utföringsform av en taktil givare i enlighet med den
föreliggande uppfinningen visas i fig. 1. Anordningen 10 enligt
fig. 1 består av ett ca 15 cm långt rör 20, i den belysande
utföringsformen av plast, lämpligen teflon, med ytterdiametern
35 m, vari inryms en vibrator 12 (en kommersiellt tillgänglig
bentelefonvibrator) tillsammans med ett batteri 14 och en
reglerbar förstärkare 16 för ytspecifik överföring av ljud till
vibrationer i frekvensintervall omkring 50 - 1000 Hz. Röret 20
är vidare i vardera änden försett med lock 22 och 24. Regleringen
av förstärkaren sker med en potentiometer placerad så att den
bekvämt näs med företrädesvis tummen när användaren håller röret
med bentelefonvibratorn.
En sådan använd bentelefonvibrator 12 är normalt avsedd att sitta
bakom ena örat för att där överföra ljud till mastoidbenet,
varvid ljudet leds förbi trumhinnan och hörselbenen och in i
Cochlea. För en helt döv person fungerar emellertid ej detta,
utan vibrationer kan istället uppfattas bättre med fingrarna, som
är rikligt försedda med känselkroppar och därmed kan förmedla
talat ljud taktilt, så att läppavläsning fungerar bättre. Det går
att med handen.uppfatta vibrationerna direkt fràn benledaren, men
denna är för liten och knölig för att vara direkt hanterbar.
Genom att placera bentelefonvibratorn 12 i röret 20 och samtidigt
tillse att denna inpassas med en anpassningsanordning 18 i röret
20 som ger maximal vibrationsöverföring till röret erhålles en
maximal taktil yta mot en omslutande hand. Anordningen ger därvid
en optimal signal efterson1man hela tiden kan ändra signalstyrkan
till en "lagom"-nivå genom ett signalstyrkeregleringsorgan 30.
505 151
5
Signalstyrkeregleringsorganet bestár i den belysande utförings-
formen av ett i röret infällt hjul 31 som är kopplat till axeln
på en potentiometer, som enligt teknikens ståndpunkt i sin tur
är kopplad som förstärkningsreglering för förstärkaren” Genoulatt
med tummen rotera hjulet 31 åt ena eller andra hållet kan
användaren enkelt reglera förstärkarens förstärkning med poten-
tiometern. Detta àstadkomer ett reglage med vilket en användare
med sama hand snabbt ökar eller minskar signalen från till
exempel flera talare som sitter pä olika avstånd och kanske talar
med olika röstläge och styrka. Ergonomiskt blir därvid signalen
genonn denna reglering optimal eftersom: användaren samtidigt
känner och reglerar signalen i det område användaren.koncentrerar
sitt medvetna "lyssnande" pä sama gäng som talarens läpprörelser
kan studeras.
Känselsinnet uppfattar ljud i fasta kroppar men med en helt
annorlunda dynamik och signalupplösningsförmäga än ett normal
hörselsinne. En användare kan, utan ansträngning, endast urskilja
detaljer som frekvensskillnader och variation i signalstyrka om
dessa är inom ett snävt styrkeintervall. Vibratorn 12 är därför
försedd med ett hölje 18, 20 med goda vibrationsöverföringsegen-
skaper och av lagom storlek för att fingrarna skall kunna slutas
runt hela anordningen, som är slät i motsats till själva benled-
ningsvibratorn, som är störande kantig, om den skulle användas
direkt. Användaren häller nämligen ganska hårt i vibratorn för
att vibrationerna skall "gà pä djupet" i handen. Detta har en
rent fysiologisk förklaring och beror på den sinnescelltyp som
aktiveras, Vater Pacini, även betecknade VP-celler. Det finns
flera olika typer av känselceller i huden med olika egenskaper.
VP-cellerna uppfattar ljudvibrationer djupt ner i huden, där även
handbenen sprider vibrationer, så att fler VP-celler aktiveras,
vilket ger tydligare signal. Ytaktiva celler kan även aktiveras
men känns då mera som en kittling.
I den belysande utföringsformen.används en speciellt utformad och
anpassad bit 18 av trä för att inryma benvibratorn 12 för att
från denna överföra vibrationerna till själva röret 20 som utgör
505 151
6
själva höljet för anordningen 10 och vilket samtidigt i en främre
ände inrymmer den standardmässiga förstärkaren 16 enligt tek-
nikens ståndpunkt, företrädesvis med hjälp av ett par operations-
förstärkare, som uppvisar mättlig strömförbrukning och ger en
lämplig elektrisk utsignal till benvibratorn 12. I den belysande
utföringsformen används en potentiometer med en integrerad ström-
brytare sä att anordningen enkelt kan slás till och fràn med
sama manövreringsrörelse som vid signalstyrkeregleringen.
Trä har exempelvis visat sig ge en bra överföring av den
mekaniska signalen fràn.benvibratorn, men olika träslag har visat
sig ge skillnad i överföringen. Man kan därvid förvänta sig att
ett mycket lätt material ger bra överföring då impedansen (trög-
heten) i den svängande massan blir liten. Samtidigt bör materia-
let inte vara för poröst då detta i sin tur kommer att ge en
dämpande effekt. Det finns naturligtvis även andra konstgjorda
material som kan visa sig lämpliga som överföringsmaterial för
vibrationerna även om den idag föredragna belysande utförings-
formen utnyttjar trä för inneslutningen av benvibratorn i röret,
som bildar anordningen 10 för taktil kommunikationshjälp.
Fig. 2 visar med en genomskärningsvy längs ett snitt II-II i fig.
1 hur bentelefonvibratorn 12 är tätt inpassad i röret 20 med
hjälp av en anpassningsbit 18, vilken i den belysande utförings-
formen är utförd i trä. Anpassningsbiten fixerar vibratorn unge-
fär vid mitten av röret 20, och plats erhålls i ena änden av
röret för ett batteri 14 och i andra änden av röret för en läg-
frekvensförstärkare 16.
Fig. 3 visar ett förenklat blockschema över en belysande
utföringsfonn av anordningen enligt den föreliggande uppfin-
ningen. En elektrisk signal förs in till ett isolationssteg 15,
företrädesvis med förstärkningen 1. Signalen förs vidare via en
förstärkningsregleringsanordning 30 till en förstärkare 16,
vilken direkt driver vibratorn 12 som lämnar mekaniska sväng-
ningar via en resonansutjämning bestående av anpassningen 18 och
röret 20. Den elektriska kopplingen matas i den belysande
505 151
7
utföringsformen med ett 9V standardbatteri av typ 6F22.
I en andra utföringsform placeras batteriet 14 och själva för-
stärkningsanordningen 15, 16 i en separat box, så att anordningen
som hålls i handen endast innefattar själva vibratorn 12 med sin
anpassning 18 och styrkeregleringsanordningen 30, 31 och därmed
erhåller en mindre total massa.
I båda utföringsformerna är anordningen i ena änden anordnad med
en tunn kabel 40, som är försedd med en lämplig kontakt 42 för
anslutning till utrustning som har en för fackmannen känd vanlig
utgång för hörtelefon, till exempel TV, bandspelare, CD-spelare,
radio, liksom även många typer av hörhjälpmedel.
Förutom det primära användningsomrádet, som taktilt kommunika-
tionshjälpmedel för döva och hörselskadade, utgör anordningen 10
ett väsentligt hjälpmedel för att träna läppavläsning med döva
och hörselskadade. En typisk sådan tillämpning av anordningen i
enlighet med uppfinningen är i samband med uppspelning av
videoinspelade träningsprogram. Anordningen 10 ansluts till en
videobandspelarens eller CD-spelares (ej visade) audioutgång
samtidigt som att denna på vanligt sätt ansluts till sin
ordinarie bildskärm i form av en TV eller motsvarande (ej visad).
På skärmen visas i närbild ett ansikte pä en person, som talar
och uttalar ord som exempelvis "ANNA", "ATTA" eller "APPA", vilka
ser tämligen lika ut sett som läpprörelser. Genom att med reg-
leringsanordningen optimera inställningen av vibrationernas
styrka, vilka kan variera vid olika tillfällen, förbättras den
döves förmåga att urskilja rätt ord. Med datorteknik kan då pà
för fackmannen.känt sätt anordnas ett interaktivt träningsprogram
där olika ord slumpas fram och den döve matar in vilket ord som
uppfattas och datorn anger om.det är rätt eller fel och statistik
kan erhållas över resultatet. Den döve kan själv enkelt konstate-
ra sina framsteg vid övandet. Genom denna metod kan den döve pä
ett effektivt sätt tränas att bättre klara verbal kommunikation
med hörande som inte behärskar teckenspråk.
S05 151
8
Den taktila kommunikationsanordningen i enlighet med den
föreliggande uppfinningen kan givetvis av fackmannen modifieras
och utföras pá en mångfald sätt utan att avvika från uppfin-
ningens andemening och omfattning, vilken definieras genom de
bilagda patentkraven.
Claims (4)
1. Anordning (10) för taktil kommunikation innefattande en för- stärkaranordning1ned egen kraftkälla, en vibrationgivare (12) och en Volymkontroll, k ä n n e t e c k n a d av' att vibrations- givaren (12) är innefattad i ett hölje anpassat för att omslutas av en hand för erhållande av största möjliga taktila överförings- yta, och att höljet vidare innefattar ett signalstyrkereglerings- organ (30), varvid användaren med sama hand, företrädesvis med tumen, åtkommer signalstyrkeregleringsorganet (30) som medelst ett roterbart hjul (31) gör det möjligt att kontinuerligt justera de avgivna vibrationerna från anordningens inbyggda vibrations- givare via signaler från förstärkaranordningen till en amplitud som ger största möjliga taktila känsla för vibrationerna motsvarande ljud inom ett önskat ljudfrekvensintervall.
2. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att signalstyrkeregleringsorganet (30) vidare innefattarenipotentio- meter med integrerad strömbrytare för tillslag och avslag, varvid potentiometern är nækaniskt kopplad till hjulet (31) som är infällt i höljet för manövreringen av vibrationsamplituden.
3. Anordning enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a d av att anordningen innefattar en vibrationsgivare (12) i form av en benledningsvibrator som är innefattad i en anpassningsanordning (18) av ett material som överför vibrationerna till anordningens hela hölje (10) för att ge en maximal vibrationskänsla till handen som omsluter anordningen.
4. Anordning enligt krav 2 eller 3, k ä n n e t e c k n a d av att anordningen innefattar en anslutningskabel (40) försedd med en standardkontakt (42) för att anslutas till lämplig AV- utrustning, exempelvis för läppavläsningsträning med assistans av anordningen. som hàlles omsluten av användarens hand och regleras med samma hand via signalstyrkeregeleringsorganet (30).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE9502536A SE505151C2 (sv) | 1995-07-10 | 1995-07-10 | Anordning vid taktil kommunikation |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE9502536A SE505151C2 (sv) | 1995-07-10 | 1995-07-10 | Anordning vid taktil kommunikation |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SE9502536D0 SE9502536D0 (sv) | 1995-07-10 |
| SE9502536L SE9502536L (sv) | 1997-01-11 |
| SE505151C2 true SE505151C2 (sv) | 1997-07-07 |
Family
ID=20398933
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SE9502536A SE505151C2 (sv) | 1995-07-10 | 1995-07-10 | Anordning vid taktil kommunikation |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SE (1) | SE505151C2 (sv) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1139365A1 (en) * | 2000-03-30 | 2001-10-04 | Alps Electric Co., Ltd. | Vehicle-mounted input device |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007110108A1 (de) * | 2006-03-24 | 2007-10-04 | Sennheiser Electronic Gmbh & Co. Kg | Hörer und lautstärkereglereinheit |
-
1995
- 1995-07-10 SE SE9502536A patent/SE505151C2/sv not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1139365A1 (en) * | 2000-03-30 | 2001-10-04 | Alps Electric Co., Ltd. | Vehicle-mounted input device |
| US6710707B2 (en) | 2000-03-30 | 2004-03-23 | Alps Electric Co., Ltd. | Vehicle-mounted input device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| SE9502536L (sv) | 1997-01-11 |
| SE9502536D0 (sv) | 1995-07-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5784478A (en) | Audible environment awareness restoring device | |
| EP0226333B1 (en) | Vocal tactile feedback apparatus | |
| US10904664B2 (en) | Device for generating chest-chamber acoustic resonance and delivering the resultant audio and haptic to headphones | |
| US8257243B2 (en) | Frequency altered feedback for treating non-stuttering pathologies | |
| JP4439740B2 (ja) | 音声変換装置及び方法 | |
| US5706251A (en) | Scuba diving voice and communication system using bone conducted sound | |
| US9385817B2 (en) | System and method for enhancing speech of a diver wearing a mouthpiece | |
| US20160027338A1 (en) | Wearable sound | |
| US20060018488A1 (en) | Bone conduction systems and methods | |
| JP2005523759A (ja) | 遅延聴覚フィードバックを使用して非吃音性の発話言語障害を治療するための方法及び装置 | |
| EP1718255A1 (en) | Anti-stuttering device | |
| JPH08501950A (ja) | 人工喉頭 | |
| JP2006501929A5 (sv) | ||
| SE505151C2 (sv) | Anordning vid taktil kommunikation | |
| RU2764733C1 (ru) | Устройство для развития слуха и речи у тугоухих и глухих | |
| JP5377030B2 (ja) | マイクロホン装置 | |
| KR200318046Y1 (ko) | 청각장애인 교육용 시스템 | |
| EA042052B1 (ru) | Устройство для развития слуха и речи у тугоухих и глухих | |
| JP2005159848A (ja) | 音声体感システム | |
| Kuk | Amplification devices for the hearing impaired individuals | |
| Johnson et al. | Amplification options for infants and toddlers | |
| JPH0542191A (ja) | 音響マツサージ機器装置 | |
| RU93039010A (ru) | Устройство для реабилитации и тренировки слуха и речи |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| NUG | Patent has lapsed |
Ref document number: 9502536-7 Format of ref document f/p: F |