SE505960C2 - Förfarande och anordning för att hantera underlagskort i en komponentmonteringsmaskin - Google Patents

Description

505 960 2 språng finnas anordnade för att komma i kontakt med två olika grupper eller "tåg" av kort, varav den ena gruppen är på maskinen. Det är också tänkbart att använda ändlösa transport- band, som ingriper med underlagskortens sidokanter.

För styrning av kretskorten erfordras parallella spår för upptagande av kretskortens kan- s ter, där spårens bredd eller höjd är avpassade för kretskortens tjocklek, särskilt så att bredden är mindre än dubbla tjockleken hos kortens sidokanter, och spårens inbördes avstånd är av- passat för kretskortens bredd.

FIGURBESKRIVNING Uppfmningen skall nu beskrivas som ett ej begränsande utföringsexempel i samband w med den bifogade ritningen, i vilken fig. 1 visar en perspektivvy av en hanteringsanordning för transport av underlagskort till och bort från en komponentmonteringsmaskin.

DETAIJERAD FIGURBESKRIVNING I fig. 1 antyds med streckade linjer en automatisk komponentmonteringsmaskin 1, på 1s vars bord en i tvärled rörlig Y-vagn 3 är glidbart anbragt, vars rörelse kan exakt styras av maskinens processor. På översidan av vagnen 3 finns spår 5 anordnade i den inåtriktade sidoytorna hos uppstående sidor 7. Längden hos spåren 5 är tillräcklig för att flera kretskort 9 skall kunna införas däri. Det inbördes avståndet mellan spåren 5 och särskilt deras bottenytor är avpassat till kretskortens 9 bredd. Vidare är höjden eller bredden hos spåren 9 tillräcklig zu för att uppta en sidokant av underlagskortens 9 men otillräcklig för att flera kort samtidigt skall kunna hamna i spåren ovanpå varandra, dvs bredden av spåren är mindre än den dubbla tjockleken hos kortens sidokanter. För att förbättra kortens 9 glidning i spåren 5 kan små rul- lar, ej visade, fmnas anbragta på lämpligt sätt i spåren.

En transportanordning 11 är försedd med spår 13 i uppstående sidodelar. Dessa spår 13 zs är utformade på samma sätt som spåren 5 hos Y-vagnen för samtidigt upptagande av flera in- till varandra liggande kretskort 9. Transportanordningen 11 är styrbart rörlig på olika sätt, särskilt så att dess spår 13 kan bringas i inriktning med spåren 5 hos Y-vagnen 3. Hos trans- portanordriingen 11 fmns någon sorts förflyttningsorgan för att förflytta de flera kretskorten 5 som en enhet, med de tvärgående sidokanterna hos kretskorten i anliggning mot varandra. ao Förflyttningsorganet kan vara någon typ av fluiddriven cylinder, såsom antyds vid 15, med en eller med fördel två lämpligt utformade, uppstående armar på kolvstången, såsom vid den- nas ändar. En sådan arin kan då komma i kontakt med den yttre tvärgående sidokanten hos det bakersta kretskortet 9 och skjuta alla kretskorten, som finns på transportanordningen 11, in till Y-vagnens 3 spår 5. En amian ann kan komma i ingrepp med den främre tvärgående as kanten hos det yttersta, främre kretskorten i gruppen kort, som redan finns placerade på Y- vagnen 3. Vid lämplig aktivering av cylinderanordningen 15 kan då korten 9 befintliga i den främre transportanordningen 11 skjutas ut i form av att korttåg eller som en enhet från spåren 13 därpå och in i spåren 5 på Y-vagnen 3. De kort, som redan ligger i spåren 5 på maskinen, förflyttas härvid också som ett korttåg ut från Y-vagnen 3.

O! 10 15 25 30 505 960 3 Man kan också tänka sig, att påverkningsanordningen 15 inte har någon arm för påver- kan av korten, som redan befmner sig på maskinen 3. Då kan dessa kretskort att skjutas bort från sina platser, också som en enhet eller som ett tåg av kort, till en transportanordning 17, genom att skjuts av det främre, bort kortet i den grupp av kort 9, som fmns på transportan- ordningen 11.

Den bakre transportanordningen 17 kan vara utformad på samma sätt som den främre transportanordningen 11 men visas här med något modifierad konstruktion. De uppstående delarna 18 är här sålunda inte hela utan sträcker sig som armar in mot monteringsmaskinen 3. I de uppstående sidodelarnas 18 innerytor fimis spår 19 upptagna, som är utformade på samma sätt som spåren 5 och 13 hos Y-vagnen 3 resp. den främre transportanordningen 11.

De kan liksom spåren 13 hos den främre transportanordningen bringas till inriktning med spå- ren 5 hos Y-vagnen 3. När flera kretskort på något sätt som en enhet skjuts ut från spåren 5 hos Y-vagnen 3, införs de då i spåren 19 hos den bakre transportanordningen.

Den ovan beskrivna anordningens funktion är som följer. Först placeras enskilda kort 9 i spåren 13 på den främre transportanordningen 11. Detta kan åstadkommas på konventionellt sätt såsom med hjälp lämpliga, ej visade bandtransportörer, som används vid laddning av kretskort i elektronikmonteringsmaskiner. De inlagda korten packas ihop till ett korttåg, så att de ligger med sina inre, tvärgående kantytor i anliggning mot varandra. Hoppackningen kan utföras genom en lämplig styrning av cylinderaggregatet 15, vars bakre arm styrbart kan fö- ras upp för att komma i kontakt med det yttersta, bakre kretskortet, som är inlagt i spåren 13. Något lämpligt mothåll, som också kan styras av maskinens styrsystem, kan härvid akti- veras för att stoppa det främre, yttersta kretskortet att falla ut från spåren 13.

När hoppackningen är klar, inriktas spåren 13 på den främre transportanordningen 11 med spåren 5 på Y-vagnen och samma inriktning görs för spåren 19 på den bakre transport- anordningen 17. Cylinderaggregatet 15 med sina stödarmar aktiveras på lämpligt sätt, så att den bakre kommer i ingrepp med den yttersta sidokanten hos det bakre luetskortet i spåren 13 på transportanordningen 11 och den främre kommer i ingrepp med den yttersta, bakre sido- kanten hos det bakre kretskortet i gruppen av tätt intill varandra liggande kort på maskinens Y-vagn 3. Härigenom förflyttas raden av kort på den främre transportanordningen som en en- het eller korttåg över till spåren 5 i Y-vagnen och samtidigt, med hjälp av samma rörelse hos det rörliga elementet, dvs hos kolvstången, förflyttas de på Y-vagnen befintliga korten som en enhet bort från maskinen och in i spåren 19 hos den bakre transportanordningen 17. Därefter är utbytet av kort klart och korten på Y-vagnen spärras på lärnpligt sätt för att maskinen 1 skall kunna utföra den avsedda monteringen av komponenter därpå.

Claims (16)

A505 960 4 PATENTKRAV

1. Förfarande för att förflytta, särskilt utbyta, underlagskort i en komponentrnonterings- maskin, i vilken komponenter monteras på underlagskort placerade i maskinen, k ä n n e - t e c k n a t av att flera underlagskort placeras i rad intill varandra med sina motstående kan- s ter i anliggning mot angränsande underlagskort i maskinen och att de förflyttas i maskinen som en enhet med kanterna fortfarande i anliggning med varandra under denna rörelse, sär- skilt att de tillförs till maskinen och/eller bortförs från maskinen som en enhet med kanterna fortfarande i anliggning med varandra under denna rörelse.

2. Förfarande enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a t av att vid förflyttningen av under- w lagskort, särskilt vid en tillförsel och/eller bortförsel av underlagskort till resp från maskinen, påverkas en kant hos ett yttre underlagskort i raden i en riktning mot de andra underlagskor- ten i raden.

3. Förfarande enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a t av att vid utbyte av en rad av kort befintliga på maskinen mot en rad kort befintliga på annan plats på maskinen eller vid demia 1s förflyttas ett styvt påverkningsorgan så att en yta därpå verkar på en kant hos ett yttre kort i en rad och en annan yta därpå verkar på en kant hos ett yttre kort i en annan rad.

4. Förfarande enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a t av att vid tillförsel av en ny rad av underlagskort till maskinen bringas ett yttre kort i demia rad att komma till anliggning mot en kant hos ett yttre kort i en rad av underlagskort placerade i komponentmonteringsmaskinen, zo varigenom den nya raden av underlagskort stöter eller skjuter ut raden av kort i maskinen, när den nya raden påverkas för tillförsel till maskinen.

5. Anordning för att utbyta underlagskort i en komponentmonteringsmaskin, i vilken komponenter monteras på underlagskort placerade i maskinen, k ä n n e t e c k n a d av spår anordnade i maskinen för glidbart upptagande av motstående första kanter hos un- zs derlagskorten med sådan längd, att flera underlagskort kan placeras med sina första kanter in- förda i spåren och i rad intill varandra med kortens andra motstående kanter i anliggning mot angränsande underlagskort i maskinen, om vid denna sida av kortet det finns ett intilliggande kort, påverkningsorgan för att som en enhet förflytta kort upptagna i spåren i maskinen. so

6. Anordning enligt krav 5, k ä n n e t e c k n a d av att påverkningsorganen är anord- nade att verka mot en kant hos ett yttre underlagskort i raden av kort upptagna i spåren och i riktning mot de andra underlagskorten i raden.

7. Anordningenligtkravikännetecknad av en transportanordning med spår anordnade på samma sätt som i maskinen och as rörelseorgan i transportanordningen för att bringa spåren däri i inriktning med motsva- rande spår i maskinen.

8. Anordning enligt krav 7, k ä n n e t e c k n a d av att transportanordningen också innefattar påverkningsorgan för att som en enhet förflytta kort upptagna i spåren i transport- anordningen. SÛ5 9ÖÛ 5

9. Anordning enligt krav 8, k ä n n e t e c k n a d av att dessa påverkningsorgan hos transportanordningen är anordnade att verka mot en kant hos ett yttre underlagskort i raden av kort upptagna i spåren och i riktning mot de andra underlagskorten i raden.

10. Anordning enligt krav 8, k ä n n e t e c k n a d av att påverkningsorganen på s transportanordningen är anordnade att också verka som påverkningsorganen för att som enhet förflytta en rad av kort upptagna i spåren i maskinen.

11. Anordning för att utbyta underlagskort i en komponentmonteringsmaskin, i vilken komponenter monteras på underlagskort placerade i maskinen, k ä n n e t e c k n a d av spår anordnade i maskinen för glidbart upptagande av motstående första kanter hos un- 1o derlagskorten, en transportanordning med spår anordnade på samma sätt som i maskinen, rörelseorgan i transportanordningen för att bringa spåren däri i inriktning med motsva- rande spår i maskinen, förflyttningsorgan endast anordnade i transportanordningen för att förflytta kort i trans- 15 portanordningen och i maskinen vid utbyte av kort.

12. Anordning enligt krav 11, k ä n n e t e c k n a d av att spåren i maskinen och transportanordningen har en sådan längd, att flera underlagskort kan placeras med sina första kanter införda i spåren och i rad intill varandra med kortens andra motstående kanter i an- liggning mot angränsande underlagskort i maskinen, om vid denna sida av kortet det finns en :o intilliggande kort.

13. Anordning enligt krav 11, k ä n n e t e c k n a d av att förflyttningsorganen inne- fattar påverkningsorgan för att som en enhet förflytta kort upptagna i spåren i transportanord- ningen och i maskinen.

14. Anordning enligt krav 13, k ä n n e t e c k n a d av att dessa påverkningsorgan är zs anordnade att verka mot en kant hos ett yttre underlagskort i raden av kort upptagna i spåren i transportanordningen och i riktning mot de andra underlagskorten i raden.

15. Anordning enligt krav 13, k ä n n e t e c k n a d av att dessa påverkningsorgan är anordnade att verka mot en kant hos ett yttre underlagskort i raden av kort upptagna i spåren i transportanordningen och i riktning mot de andra underlagskorten i raden och samtidigt mot ao en kant hos ett yttre underlagskort i raden av kort upptagna i spåren på maskinen.

16. Anordning enligt krav 15, k ä n n e t e c k n a d av att påverkningsorganen inne- fattar ett styvt element med därifrån utskjutande stödarmar för att komma i ingrepp med sido- kanter hos yttre kort i raderna.