SE506830C2

SE506830C2 - Method and apparatus for controlling machine functions with signal from level change

Info

Publication number: SE506830C2
Application number: SE9602299A
Authority: SE
Inventors: Tore Andersson; Ulf Svensson; Jack Isaksson; Anders Ivansson
Original assignee: Duni Ab
Priority date: 1996-06-11
Filing date: 1996-06-11
Publication date: 1998-02-16
Also published as: TW344699B; WO1997047464A1; SE9602299L; SE9602299D0

Abstract

The invention relates to a device and a method for controlling functions in, especially, a napkin-manufacturing machine, for instance its cutting position relative to an embossed edging (31) in a running material web (1) used for the napkin manufacture by sensing the presence of level changes exhibited by the web (1) and thereby generating a signal performing said control. A signal transmitter (3) is mounted on a resilient member (2), which is in sliding contact with the material web (1) for the purpose of sensing the presence of level changes exhibited by the web (1) and generating a signal performing said control of function units in the machine.

Description

506 830 utöva. Genom den speciella anordningen för styrning av funktionerna i företrädesvis en servettmaskin - t.ex. klippläget relativt en präglingsbård på en löpande tissue- pappersbana för tillverkning av servetter - kan man få en mycket noggrann reglering av klippläget, så att klippet delar bården i mitten med stor precision. Genom att anordna en signalgivare på ett fjädrande organ, som släpar mot materialbanan, kan man noggrant bestämma klipplägena på banan relativt exempelvis en präglingsbård, som uppvisar en nivåskillnad, vilken med hjälp av signalgivaren alstrar en signal, som styr klippläget i förhållande till präglings- bården. Genom att montera signalgivaren på ett särskilt fjädrande element ingående i det fjädrande organet, exem- pelvis i form av en kortare bladfjäder, som försetts med en 'vibrationsdämpare, och låta denna korta bladfjäder anligga emot ett längre, flexiblare, mot banan anliggande fjäder- element, kan störningar från vanliga materialojämnheter reduceras och härigenom kan man erhålla gynnsammare signal- karakteristika med hänsyn till de avkända nivåändringarna i materialbanan. En avsiktlig nivåavkänning framträder tyd- ligt och skilt från eventuellt brus, då det särskilda, fjädrande elementet i form av bladfjädern har sin böjnings- givande ände anliggande mot det fjädrande, mot banan slä- pande elementet, där detta ger rörelse på grund av nivå- ändringen, vilken rörelse är vinkelrät mot banans rörelse- riktning, d.v.s. det fjädrande släpelementet är anbringat för fjädringsrörelse hos anliggningspartiet nära nog vin- kelrätt från banan. 506 830 exercise. Through the special device for controlling the functions of preferably a napkin machine - e.g. the cutting position relative to an embossing border on a continuous tissue paper web for the manufacture of napkins - you can get a very precise adjustment of the cutting position, so that the clip divides the border in the middle with great precision. By arranging a signal transmitter on a resilient member which drags against the web of material, it is possible to accurately determine the cutting positions on the web relative to, for example, an embossing edge which has a level difference which by means of the signal transmitter generates a signal which controls the cutting position relative to the embossing edge. . By mounting the signal transmitter on a special resilient element included in the resilient member, for example in the form of a shorter leaf spring, which is provided with a vibration damper, and allowing this short leaf spring to abut against a longer, more flexible spring element abutting the web. , disturbances from ordinary material irregularities can be reduced and thereby more favorable signal characteristics can be obtained with regard to the sensed level changes in the material web. A deliberate level sensing is clear and distinct from any noise, as the special, resilient element in the form of the leaf spring has its bending end abutting against the resilient, trailing element, where it provides movement due to level the change, which movement is perpendicular to the direction of movement of the web, ie the resilient trailing element is arranged for resilient movement of the abutment portion almost perpendicularly from the track.

Uppfinningen beskrivs närmare nedan med hjälp av ett före- draget utföringsexempel under hänvisning till bifogade ritningar, på vilka fig. 1 schematiskt visar en sidovy av en anordning enligt uppfinningen för alstrande av en signal från nivå- ändring hos en kontinuerligt förlöpande material- bana i och för styrning av maskinfunktioner, 3 sne 830 fig. 2 schematiskt visar en vy ovanifrån av det i fig. 1 illustrerade signalgivarkomplexet, då detta är avlägsnat från sitt bärorgan, och fig. 3 schematiskt visar en vy ovanifrån av en anläggning för framställning av servetter, i vilken anord- ningen enligt uppfinningen används.The invention is described in more detail below by means of a preferred embodiment with reference to the accompanying drawings, in which Fig. 1 schematically shows a side view of a device according to the invention for generating a signal from a change of level of a continuously extending web of material in and for controlling machine functions, Fig. 230 schematically shows a top view of the signal transducer complex illustrated in Fig. 1, when this has been removed from its support member, and Fig. 3 schematically shows a top view of a plant for producing napkins, in which the device according to the invention is used.

Såsom framgår av fig. 1 och 2, visas här en föredragen utföringsform av en anordning för styrning av funktioner i företrädesvis en servettmaskin. Styrningen sker i första hand av t.ex. klippläget relativt en präglingsbård 31 på en löpande bana för tillverkningen av servetter genom avkän- ning av det aktuella banmaterialet 1 uppvisande nivå- 'ändringar. Härigenom alstras således en signal för genom- förande av nämnda styrning, så att klippläget med stor noggrannhet kan utföras ett antal delningar nedströms avkänningen. Anordningen enligt uppfinningen utgörs av en signalgivare 3, som är anbringad på ett fjädrande organ 2 för släpande kontakt med materialbanan 1 i och för avkän- ning av en nivåändring och alstrande av en styrsignal, som exempelvis via medelvärdesberäkning ger styrsignaler till funktionsenheter såväl uppströms som nedströms avkännings- stället.As can be seen from Figs. 1 and 2, a preferred embodiment of a device for controlling functions in preferably a napkin machine is shown here. The control is primarily done by e.g. the cutting position relative to an embossing border 31 on a running web for the manufacture of napkins by sensing the level changes of the web material 1 in question. Hereby a signal is thus generated for carrying out said control, so that a cutting position can be performed with great accuracy with a number of divisions downstream of the sensing. The device according to the invention consists of a signal sensor 3, which is mounted on a resilient member 2 for trailing contact with the material web 1 in order to sense a level change and generate a control signal, which for example via averaging calculates control signals to functional units both upstream and downstream. the sensing point.

Enligt ett föredraget utföringsexempel utgörs det fjädrande organet 2 av minst två fjäderblad 4 och 5 och signalgivaren 3 är monterad på fjäderbladet 4, som är avsett att fjäd- rande anligga mot det mot banmaterialet 1 släpande fjäder- bladet 5. Såsom signalgivare kan användas t.ex. en piezo- elektrisk cell, trådtöjningsgivare, induktiv givare, acce- lerometer eller ett optiskt signalsystem.According to a preferred exemplary embodiment, the resilient member 2 consists of at least two spring blades 4 and 5 and the signal sensor 3 is mounted on the spring blade 4, which is intended to resiliently abut against the spring blade 5 dragging towards the web material 1. ex. a piezoelectric cell, strain gauge, inductive sensor, accelerometer or optical signaling system.

Det signalgivaren 3 uppbärande fjäderbladet 4 innefattar ett från sitt infästningsparti 6 i ett bärorgan 13 anord- nat, över banan 1 fritt rörligt parti 7, som anligger mot det mot materialbanan 1 släpande fjäderbladets 5 mittparti 506 830 9, utanför vilket ett rörelseutjämnande parti 8 finns. Ett mothåll 18 är anordnat på andra sidan av banan 1, där det rörliga partiets 7 ände 30 anligger mot mittpartiet 9.The spring blade 4 supporting the signal transmitter 3 comprises a portion 7 arranged freely from its fastening portion 6 in a support member 13 over the web 1, which abuts against the middle portion 506 830 9 of the spring blade 5 dragging towards the material web 1, outside which a motion-equalizing portion 8 is located. . An abutment 18 is arranged on the other side of the web 1, where the end 30 of the movable portion 7 abuts against the middle portion 9.

Vidare är det signalgivaren 3 uppbärande fjäderbladet 4 försett med ett vibrationsdämpande element 10 vid sitt kontaktställe 11 med det mot materialbanan 1 släpande fjäderbladet 5, vilket i sin tur även detta medelst två skruvar 19 är fixerat i ett infästningsparti 12, monterat i det över banan 1 sig sträckande bärorganet 13. Genom denna infästning av fjäderbladen 4 och 5 samt att fjäderbladet 4 uppvisar nämnda vibrationsdämpande element 10 kan nivå- skillnader avkännas på banan utan att störande inverkan från ojämnheter i tissuematerialen påverkar styrsignalen från signalgivaren 3.Furthermore, the spring blade 4 supporting the signal transmitter 3 is provided with a vibration damping element 10 at its point of contact 11 with the spring blade 5 dragging towards the material web 1, which in turn is also fixed by means of two screws 19 in a fastening portion 12, mounted in it above the web 1 By this attachment of the spring blades 4 and 5 and that the spring blade 4 has said vibration damping elements 10, level differences can be sensed on the web without disturbing influence from irregularities in the tissue materials affecting the control signal from the signal transmitter 3.

För att åstadkomma starkare signal hos det signalgivaren 3 uppbärande, böjningspåverkade fjäderbladet 4 har detta ett parti med reducerat böjningsmotstånd. Utföringsexemplet i fig. 2 uppvisar inskärningar 14, 15 i sina ytterkanter 16, 17 och ett hål 27 mitt för signalgivarens 3 lägesplacering på fjäderbladet 4. De bägge fjäderbladen 4 och 5 är infästa medelst skruvarna 19 i bärorganet 13, vilket med hjälp av en ställskruv 28 är justerbart för ansättning av signal- givarkomplexet 29 mot banan 1. Genom denna infästning är det fjädrande släpbladet 5 anbringat för fjädringsrörelse hos sitt anliggningsparti eller mittparti 9 mot material- banan 1 nära nog vinkelrätt från banan.In order to produce a stronger signal of the bending spring spring 4 supported by the signal transmitter 3, this has a portion with reduced bending resistance. The exemplary embodiment in Fig. 2 has notches 14, 15 in its outer edges 16, 17 and a hole 27 in the middle of the position of the signal transmitter 3 on the spring blade 4. The two spring blades 4 and 5 are fastened by means of the screws 19 in the support member 13, which by means of an adjusting screw 28 is adjustable for attachment of the signal transducer complex 29 to the web 1. Through this attachment, the resilient trailer blade 5 is arranged for resilient movement of its abutment portion or middle portion 9 against the material web 1 almost perpendicularly perpendicular to the web.

I fig. 3 visas schematiskt en vy ovanifrån av en genom en exemplifierad servettmaskin löpande tissuepappersbana för tillverkning av servetter. Såsom framgår av figuren, matas tissuepappersbanan 1 genom präglingscylindrar 20 och 21 för att därefter föras via ställdon 22 till den ovan beskrivna nivåändringsavkännaren 23, vilken består av det över banan medelst bärorganet 13 infästa, fjädrande organet 2 med signalgivaren 3. Härifrån löper banan 1 vidare genom vik- cylindrar 24 och 25, genom vilka pappersbanan 1 viks i en 1506 850 sicksackform, varefter den sågas itu medelst en sågkniv 26, som delar banan 1 i två servettsträngar, varefter servet- terna räknas och paketeras.Fig. 3 schematically shows a top view of a web of tissue paper running through an exemplary napkin machine for making napkins. As can be seen from the figure, the tissue paper web 1 is fed through embossing cylinders 20 and 21 and then passed via actuators 22 to the above-described level change sensor 23, which consists of the resilient member 2 attached to the web by the support member 13 with the signal transmitter 3. From here the web 1 continues. through folding cylinders 24 and 25, through which the paper web 1 is folded into a 1506 850 zigzag shape, after which it is sawn apart by means of a saw knife 26, which divides the web 1 into two napkin strands, after which the napkins are counted and packaged.

Sättet enligt uppfinningen för alstrande av en signal för styrning av funktioner i företrädesvis en servettmaskin utmärks av att nivåskillnader i den löpande materialbanan avkänns med hjälp av en vid ett fjäderorgan anordnad sig- nalgivare, vars fjäderelement släpar mot materialbanan 1 och utsätts för en böjningsrörelse under sin glidning på servettytan, då den träffar på en nivåskillnad, t.ex. i form av en präglingsbård 31. Fig. 1 och 2 visar detaljer i en föredragen utföringsform av fjäderorganet 2. Då en prägling på materialbanan 1 passerar under det fjädrande organet 2, som innefattar signalgivaren 3, rör sig det i det fjädrande organet 2 ingående, undre fjäderbladet 5 i riktning utåt och påverkar härigenom signalgivaren 3 via det denna uppbärande fjäderbladet 4, så att en signal alstras. Signalen behandlas i en elektronikenhet med auto- matisk nivåreglering och går vidare till ett PLC-system.The method according to the invention for generating a signal for controlling functions in preferably a napkin machine is characterized in that level differences in the running material web are sensed by means of a signal sensor arranged at a spring member, the spring element of which drags against the material web 1 and is subjected to a bending movement. slipping on the napkin surface, when it hits a level difference, e.g. in the form of an embossing border 31. Figs. 1 and 2 show details in a preferred embodiment of the spring member 2. When an embossing on the web of material 1 passes under the resilient member 2, which comprises the signal sensor 3, it moves inside the resilient member 2, lower spring leaf 5 in the outward direction and thereby actuates the signal transmitter 3 via the spring leaf 4 supporting it, so that a signal is generated. The signal is processed in an electronics unit with automatic level control and passes on to a PLC system.

Orimliga mätvärden sorteras bort av programmet och rimliga värden bildar medelvärde av ett antal mätningar för att få ett så noggrant värde som möjligt. Lägesreferensen för präglingen är de präglingscylindrar 20, 21, till vilka en pulsgivare är kopplad och jämförs med det beräknade medel- värdet. Programmet som används utnyttjar således läges- referensen och medelvärdet för reglering av de ställmotorer som används för styrningen av maskinens funktioner.Unreasonable measurement values are sorted out by the program and reasonable values form the average of a number of measurements to obtain as accurate a value as possible. The position reference for the embossing is the embossing cylinders 20, 21, to which a pulse sensor is connected and is compared with the calculated average value. The program used thus uses the position reference and the average value for regulating the actuators used for the control of the machine's functions.

Claims

506,830 Patent claims

Device for controlling functions in preferably a napkin machine, e.g. cutting position relative to an embossing border (31) on a running web (1) for making napkins, characterized by a signal transmitter (3) mounted on a resilient member (2) for trailing contact with the web (1) in and for sensing the material web (1) showing level changes and generating a signal for carrying out said control of functional units in the machine.

Device according to claim 1, characterized in that the resilient member (2) consists of at least two spring blades (4, 5) and that the signal transmitter (3) is mounted on a spring blade (4), which is intended to bear resiliently. against another, spring leaf (s) trailing towards the web of material (1).

Device according to claim 2, characterized in that the spring blade (4) supporting the signal transmitter (3) has a portion (6) freely movable from its mounting portion (6) in a support member (13) over the web (1). 7) end (30), which abuts against the middle part (9) of the spring blade (5) trailing towards the web of material (1).

Device according to claim 3, characterized in that the spring blade (4) supporting the signal transmitter (3) comprises a vibration damping element (10) at the point of contact (11) with the spring blade (5) dragging towards the web of material (1), which also this is with a fastening portion (12) mounted in the support member (13) extending over the web (1).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the spring blade (4) supporting the signal transmitter (3) comprises a portion with reduced bending resistance in the middle of the position position of the signal transmitter (3) in order to increase the spring blade (4). ) signal-affecting movement.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the spring blade (5) trailing towards the web of material (1) is arranged for resilient movement of its abutment portion or middle portion (9) of the web of material (1) substantially perpendicularly from the web over a against the opposite side of the track (18).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the signal transmitter (3) consists of a piezoelectric cell.

Method for generating a signal for controlling functions in preferably a napkin machine, e.g. cutting position relative to an embossing border (31) on a running web for making napkins, characterized in that the level changes in the running web (1) in the running web (1) are sensed by means of a spring (2) arranged on a resilient member (2). signal sensor (3), which resilient member (2) drags against the surface of the material web (1) and when a level difference is found is subjected to a bending movement, so that the signal sensor (3) generates a control signal to functional units in the machine.