SE507603C2 - Förfarande och anordning för raffinering av fibermaterial - Google Patents

Description

507 603 2 maldonen som axiella krafter, vilka upptagas och motverkas av den roterande sidans hydrauliska servomotor páverkande den roterande axeln med sina maldon och, på statorsidan, av ansättningsskruvar för de justerbara, koncentriskt anordna- de maldonen, samt direkt av statorbasen för den icke justerbara delen av det stationära maldonet.

Bakgrund för den kända tekniken Hydrauliska och/eller mekaniska metoder för att justera den axiella positionen av en eller flera koncentriskt anordnade ringformade hållare för icke roterande maldon har använts i många olika utföranden, t.ex. som visas i US-patenten nr 3,684,200, 4,283,026 0Ch 4,253,6l3.

I och med att allt större malapparater utförda för anslut- ning till mer än 60000 Hk kom till användning har de i mal- donen genererade axiella maltrycken nått nivàer väl över- stigande 100 ton. Dessa axiella krafter är riktade mot och är desamma för såväl de roterande som de stationära mal- donen och har nödvändiggjort användande av alltmer sofisti- kerade mekanismer för den invidividuella axiella inställ- ningen av de icke roterande, ringformiga maldonen.

De tidigare använda gàngförsedda ställskruvarna eller andra gängade komponenter för justering av de axiella positioner- na hos de olika icke roterande maldonen är, med dessa allt- mer stigande axiella belastningar, icke längre acceptabla pá grund av medföljande ökat friktionellt vridmotstànd och kraftig förslitning.

I avsikt att minska de friktionella krafterna och förslit- ningen av ställskruvarna har kul- såväl som rull- ställ- skruvar av olika utföranden kommit till användning. Dessa anordningar är emellertid dyrbara och kräver ofta åter- kommande reparation av de inre komponenter som upptar de axiella krafterna.

Hydrauliskt manövrerade eller assisterade positionskon- 507 603 .I ' fx f' I., trollsystem med separata och individuella hydraulsystem, som visas i t.ex. US-patent nr 3,684,200, har också använts och har i vissa fall givit ett acceptabelt resultat. Jäm- fört med systement enligt uppfinningen är de kända kompli- cerade och dyrbara.

Användande av hydrauliska cylindrar för statorns ställ- skruvar är beskrivet i US-patent nr 4,253,6l3. Dessa hydrauldon arbetar dock med förbestämt hydrauliskt tryck och genererar därmed en konstant inställd axiell kraft, som avlastar ställskruvarna men som icke på något sätt följer de varierande axiella krafter som genereras vid malproces- sen. Ansättningsdonen eller -skruvarna belastas således alltid med skillnaden i axiell kraft mellan den verkliga malbelastningen och den förinställda hydraulkraften i riktning mot de roterande malelementen, vilka i sin tur måste inställas på en nivå väl över den maximala malkraften för att förhindra icke önskade eller okontrollerade utåt- riktade axiella förskjutningar av det kontrollerade icke roterande maldonet.

Läget hos det kontrollerade icke roterande maldonet justeras dessutom vid start och när de axiella mal- trycken är lika med noll eller något större kommer således ansättningsskruvarna att få bära hela det förinställda av- lastningstrycket från hydrauldonen. Detta system skyddar således icke ansättningsdonen från höga toppbelastningar, utan bidrager endast till att minska värdet på medelbe- lastningen. Motsvarande anordningar visas bl.a. i US- patenten 2,964,250 och 3,7l7,308.

Beskrivning av uppfinningen Föreliggande uppfinning avser att eliminera här ovan be- skrivna svårigheter med tidigare kända apparater och me- toder, och har till syfte att åstadkomma en metod och apparat för behandling av fibermaterial som tillåter att alla Varierande axiella krafter som påverkar de justerbara icke roterande maldonen utbalanseras. sov eos 4 Metoden enligt föreliggande uppfinning omfattar upptagning och utbalansering av de varierande axiella krafter som genereras av en malprocess och som riktas mot ansättnings- donen, genom användande av trycket hos det hydrauliska fluidum som påverkar och styr en på den roterande sidan placerad servomotor till att direkt eller indirekt åstad- komma ett balanserande mottryck på ett axiellt justerbart icke roterande maldon för att avlasta de axialkrafter som påverkar ansättningsdonen.

I en utföringsform enligt föreliggande uppfinning är minst ett ringformigt, icke roterande maldon axiellt balanserat medelst ett antal hydrauliska servomotorer, arbetande i tandem, antingen direkt eller indirekt med den centrala huvudservomotorn för den roterande axeln, varvid det ring- formiga maldonets axiella rörelser är kontrollerade och begränsade av justerbara stopporgan.

Servomotorerna är jämnt fördelade runt omkretsen av det ut- balanserade ringformiga maldonet eller de kan vara placera- de separat mellan eller i kombination med ett justerbart stopp för det ringformade maldonet.

Statorsidans servomotorer kan utformas som förminskade ut- föranden av huvudservomotorn för den motstáende roterande sidan, d.v.s. ha samma areaförhàllande mellan kolvens fram- och baksida, vilka areor då de adderas tillsammans har en total yta som är lika med den del av malapparatens totala axiella belastning som upptages av det kontrollerade ring- formade statormaldonet. Genom justering av servomotorareor och/eller tillfört hydrauliskt tryck är det dock möjligt att generera en pro rata axiell balanserande kraft som är högre eller lägre än de verkliga axiella malkrafter, som påverkar det kontrollerade maldonet. Dock bör denna differens i maximal belastning ligga inom gränsen för problemfri påverkan av det justerbara stoppet.

Det ovan beskrivna principiella arrangemanget med dubbel- 507 603 5 sidiga servomotorer är tillämpbart även för malapparater försedda med enkelsidiga huvudservomotorer, d.v.s. vars kolvar är belastade endast på en sida med hydrauliskt medium. I sådana fall är servomotorerna för de rimgformiga maldonen på statorsidan ävenledes enkelsidiga och ställda för att verka i motsatt riktning till huvudaxelns servo- motor.

Enkelsidiga servomotorer för utbalansering av de axiella krafterna överförda till de icke roterande ringformiga maldonen kan även användas med dubbelsidiga huvudservo- motorer om en tryckomvandlare används som alstrar ett tryck motsvarande de resulterande trycken fràn de dubbelsidiga servomotorerna.

Andra utföringsformer av justerbara tryckomvandlare, såsom mekaniska, hydrauliska, pneumatiska, elektriska, elektro- niska, computerkontrollerade tryckomvandlare eller regula- torer, kan också användas för att justera de tryckniváer som överföres från huvudservomotorn till statorsidans servomotorer så att de kan anpassas närmare till tillgäng- lig kolvarea såväl som till de ändringar i axialkrafter som upptas av det kontrollerade ringformiga maldonet som kan följa annan typ av maldon och/eller andra malprocesser.

En separat extern tryckmediumkälla för statorsidans servo- motorer kan också användas. I sådana fall övervakas trycket som tillföres servomotorerna, direkt eller indirekt, genom användande av någon av ovan uppräknade tryckomsättare eller regulatorer momentant av de i huvudservomotorn upprätthållna varierande trycknivåerna.

Kort beskrivning av ritningarna Fig. l visar en sidovy, delvis i genomskärning, av en mal- apparat utförd i enlighet med föreliggande uppofinning, med användande av dubbelsidiga servomotorer. 507 603 Fig. 2 visar en sidovy, delvis i genomskärning, av en malapparat utförd i enlighet med föreliggande uppfinning med användande av en dubbelsidig huvudservomotor, som via en tryckomsättare är sammankopplad till enkelsidiga ser~ vomotorkolvar för ett justerbart statormaldon; Fig. 3 visar en justerbar hydraulisk tryckomsättare av samma typ som visas i fig. 2. för användning med en enkel- sidig statorservomotor; Fig. 4 visar ett hydrauliskt system för kontroll av dubbelsidiga servomotorer för statorsidan med användande av ett externt hydrauliskt tryckmedium vars tryck till ser- vomotorerna är reglerat och styrt av de hydrauliska tryck som upprätthàlles i det roterande maldonets huvudservo- motor; Fig. 5 visar ett hydrauliskt system för kontroll av enkel- sidiga statorservomotorer med användande av ett externt hydrauliskt tryckmedium vars tryck till servomotorerna är reglerat och styrt av de hydrauliska tryck som upprättf hàlles i en dubbelsidig huvudservomotor; Fig. 6 visar ett utförande med en central ringformig servomotorkolv för överförande av utbalanseringskrafter till det kontrollerade ringformiga maldonet; Fig. 7 visar ett utförande av en statorservomotor i kombination med ett ansättningsdon uppbärande vridbart gángat positionsbestämmande hjulnav fixerat i fast axiell position utanför servomotorkolven; Fig. 8 visar samma som i fig. 7 men med det positions- bestämmande hjulnavet fixerat endast i riktning mot det roterande maldonet; Fig. 9 visar utförande av ett separat ansättningsdon med det gängade pcsitionsbestämmande hjulnavet fixerat i en fast axiell position, och vilket utförande användes i 507 603 kombination med separata servomotorer som visas i fig. 11, och placeras koncentriskt mellan här visade ansättningsdon, eller användas i kombination med en central servomotor som visas i fig. 6 och i fig. 17.

Fig. 10 visar samma anordning som i fig. 9 men med det positionsbestämmande hjulnavet axiellt fixerat endast i riktning mot det roterande maldonet: Fig. 11 visar separata servomotorer att användas i kombina- tion med ansättningsdon visade i fig. 9, 10 och 17; Fig. 12 visar ett utförande av en statorservomotor kom- binerad med ett gängat, axiellt fixerat ansättningsdon placerat mellan stator och servomotor: Fig. 13 visar samma anordning som i fig. 12, men med det gängade positionsbestämmande hjulnavet axiellt fixerat endast i riktning mot det roterande maldonet, och placerat mellan statorn och den yttre servomotorn; Fig. 14 och 15 visar ett utförande i enlighet med före- liggande uppfinning där servomotorerna för det kontrol- lerade statormaldonet är placerade på statorns insida, i kombination med positionsbestämmande ansättningsdon pla- cerade på statorns utsida; Fig. 16 visar samma anordning som visas i fig. 14 och 15 men med användande av en enkelsidig koncentrisk ringformig servomotorkolv för de inre servomotorerna; Fig. 17 visar samma anordning som i fig. 7 men med an- vändande av en koncentrisk dubbelsidig ringformig servo- motorkolv för den yttre servomotorn.

Detaljerad beskrivning av den föredragna utförinqsformen Uppfinningen kommer nu att beskrivas i detalj med hänvis- ning till ritningarna. 507 eos _Pà bifogade ritningar visas föreliggande metod och anord- ning i samband med en malapparat för behandling av mal- gods såsom träflis, sågspån eller liknande. Det är dock uppenbart att uppfinningen även kan användas inom många andra områden.

Fig. 1 visar en malapparat 10 med en roterande axel 14 uppburen av två lagerhus 16 och 18 placerade i ett stativ 20. Lagerhusen är anordnade så att den roterande axeln 14 är axiellt förskjutbar. US patent nr 3 212 721 beskriver ytterligare detaljer utöver vad som här framföres och som illustreras i ritningarna. Axeln 14 uppbär en rotor 22 försedd med ett maldon 24. Rotorn 22 och maldonet 24 rote- rar tillsammans med axeln 14. Mitt emot det roterande maldonet 24 är två icke roterande maldon 26 och 28 fastsat- ta pà en cirkulärt formad stator 12. Dessa icke roterande maldon 26, 28 består av ett i axiell led justerbart ring- formigt maldon 26, och ett yttre icke justerbart maldon 28 i form av en ring eller skiva, vilka båda är uppburna av statorn 12. Den yttre ringformiga skivan 28 är stelt fäst till statorn i en fixerad axiell position, medan det inre, ringformiga maldonet 26 är axiellt justerbart och fäst till statorn 12 med ett flertal gängade ansättningsdon 30. Den axiella positionen av ansättningsdonen kan justeras genom rotation av de sammanlänkade och gängade hjulen 32.

Hjulen 32 för positionskontroll är inbyggda i en konsol 34 (fig. 1 och 7), vilken är fast förankrad i statorn 12, antingen direkt eller via en hydraulisk cylinder 36, tillåtande rotation av de axiellt fixerade hjulen 32, vilken rotation därmed justerar den axiella positionen av de gängade ansättningsdonen 30, och därmed också den axiel- la positionen av det ringformiga maldonet 26. Antalet ansättningsdon 30 är företrädesvis två, dock helst tre eller flera, vart och ett företrädesvis försett med sam- manlänkade positionskontrollhjul 32 drivna av ett gemensamt justerdon 38.

Maldonen 24, 26 och 28 är inneslutna i ett hölje 40 med en 9 so? 603 stator 12, vilka tillsammans formar ett malhus. Material som skall behandlas tillföres malapparaten 10 genom in- matare 42 ansluten till malhusets 40, 12 centrala inlopps- öppning och överföres därifrån in i utrymmet mellan mal- donen 24, 26, 28. Vid passagen därigenom behandlas och males det tillförda materialet, under genererande av stora axiella krafter riktade axiellt mot maldonen och det be- handlade materialet avlägsnas fràn huset 40 via en utlopps- öppning 44.

För att upptaga och utbalansera de vid malprocessen genere- rade höga axiella krafter som från malgodset överföres till det icke roterande ringformiga maldonet 26 och dess ansätt- ningsskruvar 30, med sina gängade positionsbestämmande hjul 32, är en kolv 46 insatt och innesluten i en cylinder 36 (fig. 1 och 7), vilken är placerad mellan statorn 12 och konsolen 34 uppbärande de gängade ansättningsdonen 32.

Cylindern 36, med sin kolv 46 uppbärande positionerings- hjulen 32 med sina reglerskruvar 30 är fast förankrad i statorn 12 och kan således när den är hydrauliskt aktif verad, absorbera de axiella krafter som överföres fràn den roterande sidans huvudservomotor till det ringformiga maldonet 26.

Det hydrauliska trycket i cylindern 36, med tryckkamrarna 50 och 52 (fig. 7 eller 8) är antingen direkt eller in- direkt anslutet till och/eller styrt av motsvarande hydrau- liska tryck i den roterande sidans huvudservomotor 48 med sina tryckkammare 72 och 76, varmed den inställda axiella positionen av den roterande axeln 14 med maldonet 24 justeras.

Huvudservomotorn 48 är koncentriskt placerad runt den roterande axeln 14, och består av en cylinder 56, vilken kan vara en del av lagerstativet 18, och en kolv 58 som fritt om sluter axeln 14 och är i sin främre ände fast ansluten till en axiellt förskjutbar lagerinbyggnad (ej visad) omsluten av lagerstativet 18 och med vilken den 507 605 W roterande axelns axiella position upprätthålles och kon- trolleras. Kolven 58 har en förstorad central fläns 60 vilken delar cylindern 56 i två separerade hydrauliska tryckkammare 72 och 76. Ett hydrauliskt tryckmedium till- föres dessa tryckkammare via en axiellt aktiverad styrven- til 66, för att upprätthálla det inställda läget pà axeln 14 med sitt maldon 24. och åstadkommer därvid erfordrade axiella krafter Styrventilen 66 är i detalj beskriven i t.ex. US patenten nr 2 997 704 och nr 4 073 442. Styrventilen är fast förankrad i lagerstativet 18 och aktiveras medelst en styrarm 68 med en ställskruv 70 som verkar mot änden av styrventilens kolv. Armen är fast förankrad i servomotor- kolvens 58 yttre ände och som ändrar axiellt läge med densamma.

Styrventilen 66 är således påverkad av den roterande axelns 14 axiella rörelser via servomotorkolven 58 och genererar simultana ändringar av de motverkande hydrauliska tryck som tillföres huvudservomotorns 48 tryckkammare 72 och 76, varigenom alla ändringar av den roterande axelns axiella rörelse motverkas, vilka orsakas av ändringar av den axiel- la malbelastningen mellan de roterande och stationära mal- elementen och alltså håller axeln i ett förutbestämt läge.

Genom att utnyttja dessa varierande hudrauliska tryck i huvudservomotorns 48 tryckkammare 72 och 76 överförda till liknande hydrauliska servomotorer 36 placerade separat eller i kombination med statorsidans gängade ansättningsdon 30 för det kontrollerade icke roterande ringformiga mal- donet 26, balansera alla axiella krafter av varierande storlek som är det möjligt att omedelbart hydrauliskt ut- överföres från det roterande maldonet 24 till det kontrol- lerade maldonet 26.

Sådana servomotorer 36, som monteras på statorsidan separat eller i kombination med ansättningsdonen 30, för det kon- trollerade statormaldonet 26, har lämpligen samma eller 11 507 603 inära desamma areaförhàllanden mellan motstàende kolvareor som kolven 60 i huvudservomotorn för den roterande sidan, dock i princip med en sammanlagd aktiv kolvarea reducerad i proportion till det kontrollerade maldonets 26, aktiva malyta, jämfört med statormaldonens 26 + 28 totala area.

Tryckkammaren 72 pá den roterande sidans huvudservomotor är med en ledning 74 ansluten till tryckkammare 50 på stator- sidans servomotorer 36, och motsvarande tryckkammare 76 till tryckkammare 52 på statorsidan med en ledning 78.

Med föreliggande uppfinning kan således alla axiella be- lastningar pà ansättningsdonen 30 för det kontrollerade maldonet 26, kontrolleras och utbalanseras simultant genom utnyttjande av den kombinerade effekten av statorsidans och den roterande sidans hydrauliska servomotorer. Därmed elimineras helt de höga axiella krafter som tidigare helt fick upptagas av de gängade ansättningsdonen 30, 32, varvid såväl friktionskrafter som förslitning av ansättningsdonen minimeras. Överföring av de hydrauliska trycken från huvudservomotorn 48, till statorsidans servomotorer 36, kan ske antingen direkt, som ovan beskrivits, eller indirekt genom användan- de av mellanliggande utrustning för tryckomsättning och/ eller tryckkontroll av mekanisk, hydraulisk, pneumatisk, elektrisk eller elektronisk, funktion eller vara datorstyr- da. Trycken som överförs övervakas av trycket i den rote- rande sidans servomotor, eller också kan en separat till- försel av hydrauliskt tryckmedium även användas, där trycket från huvudservomotorn 48 endast användes som styrande signalkomponent för reglering av trycket som tillföres statorservomotorerna.

I figurerna 2-17 har alla komponenter som visas i fig. 1, och är gemensamma för övriga figurer, försetts med samma nummerbeteckning. Liknande, men förändrade komponenter har försetts med siffran 1 eller högre före det referensnummer som använts i fig. 1. Andra tillkommande komponenter har 507 12 603 försetts med nya referensnummer.

Figur 2 visar en utföringsform av föreliggande uppfinning innefattande en dubbelsidig huvudservomotor 48 för läges- reglering av den roterande axeln som beskrivits ovan.

Trycket överföres till ett resulterande tryck medelst en hydraulisk tryckomvandlare 80, vilken då den anslutes till ensidiga servomotorer med justerad area för reglering av statorringen 26 kommer att på samma sätt som beskrivits ovan åstadkomma full utbalansering av de axiella belast- ningarna på ställskruvarna.

Tryckomvandlaren som visas i figur 2 är en utföringsform av en konventionell hydraulisk omvandlare i vilken det utgåen- de trycket är resultanten av de två ingående och motsatta trycken från servomotorn 48. Tryckomvandlaren 80 innefattar en cylinder 82 innehållande en kolv 84 vilken är utrustad med två ändflänsar eller kolvar 86, 88, vilka är hydrau- liskt separerade av en centralt belägen trycktät tätning 90. Arean på dessa två flänsar kan ha samma förhållande med avseende på varandra som arean på kolvarna 60 i den servo- motor 48 som reglerar den roterande sidans läge.

Tryckkammaren 92 i omvandlaren är förbunden med huvudser- vomotorns kammare 72 genom ledningen 74 och den motsatta kammaren 94 är förbunden med huvudservomotorns kammare 76 genom ledningen 78. Sålunda kommer de resulterande axiella krafterna på kolven 84 i tryckomvandlaren 80 alltid att ändras i proportion till den axiella kraft som överföres till den roterande axeln 14 med sitt malelement 24 genom huvudservomotorn 48.

Kammaren intill den mindre flänsen 88 står i förbindelse med atmosfären medan kammaren 98 till den större flänsen 86 är fylld med hydraulmedium och år trycktätt förbunden med som kammaren 50 i servomotorn 36 (figur 7 eller figur 8) reglerar den ringformiga statorringen 26 genom ledningen lÜO. 507 603 13 Det resulterande hydrauliska trycket i kammaren 98, ledningen 100 och kammaren 50 alstrar alltid en mot- verkande axiell kraft pà skruvarna 30 som motsvarar den axiella belastningen som utövas därpå via det roterande maldonets 24 servomotor. Som beskrivits ovan medför detta minskad friktionskraft pà och slitage av den kontrollerade ringens 26 justermekanism.

Figur 2 och 3 visar ett utförande av en justerbar tryck- omsättare som möjliggör justering av de totala motverkande krafterna som överförs från den roterande sidans servomotor 48 till de balanserade servomotorerna för statorns ställskruvar 30.

Genom att ändra typen av maldon och/eller maldistansen mellan de roterande och stationära maldonen kan de axiella krafterna som utövas på det kontrollerade ringformiga maldonet ändras i viss utsträckning. Även om ändringarna är relativt små och väl inom gränserna för säker och problemfri drift kan, med ställskruvar utrustade med de hydrauliska motbalanserande servomotorerna enligt upp- finningen (figurerna 1 och 2) en justerbar tryckomvand- lare (figur 3) användas för att exakt justera krafterna som överförs från den roterande huvudservomotorn 48 till statorns ställskruvar 30 till inom en minimal avvikelse från de verkliga krafter som utövas därpà.

Den justerbara tryckomsättare 102, som visas i fig. 3, om- fattar två separata hydrauliska cylindrar 104 och 106 med kolvar som är mekaniskt sammankopplade med varandra medelst ett länksystem 108, 110, 112, med justerbar upplagspunkt 114 varmed längden på länkarmarna A och B kan justeras.

Justering av länkarmarnas längd sker genom förskjutning av upplaget 114 med användande av en gängad kontrollskruv 116 försedd med vevhandtag 118.

Den hydrauliska cylindern 104 är av samma typ som visas i figur 2 och har samma areaforhàllande som huvudservomotorn 48, dock har kolven 120 en förlängning som medelst länk- 5Û7 605 14 systemet 108 är förbunden med en annan cylinderkolv 122 innesluten i en cylinder 106. Det resulterande hydrauliska trycket i tryckkammaren 128 är överfört till statorservo- motorernas tryckkammare 50 som visas i fig. 3, 7 och 8.

Den resulterande kraften som överförs till statorns servomotorer från den roterande sidans huvudservomotor ändras sålunda lätt genom att ändra upplagspunktens 114 läge. För en lägre överförd kraft flyttas punkten närmare kolven 120 och för ökad kraft i motsatt riktning.

Figur 4 visar ett utförande av föreliggande uppfinning med användande av extern tryckmedium-tillförsel 130 till statorsidans servomotorer 36. Trycken övervakas av de trycknivàer som upprätthálles i tryckkamrarna 76 och 72 i huvudservomotorn 48 som kontrollsignaler för regulatorer 132 och 134. Dessa regulatorer är av konventionell typ, och kan t.ex. genom anpassning av använda kolvareor, även an- vändas för justering av trycket pà det till servomotorerna 36 tillförda tryckmediet till trycknivàer som är lika med högre eller lägre än de tryck som upprätthálles i huvudser- vomotorn 48. För kontroll av ensidiga statorservomotorer, som visas i figurerna 2, 3 och 5 med bruk av separata hydrauliska tryckmediumkällor kan en av de här visade regulatorerna 132 kombineras med principen för den i figur 2 visade tryckomsättaren 80, varvid kolven 84 förlänges för kontroll av tryckregleringsventilen 136 (se fig. 5).

Det är uppenbart att här ovan beskrivna tryckomsättare och/eller regulatorer kan ersättas med annan typ av regler- utrustning, vilken tilláter föreliggande uppfinnings huvud- princip att användas, nämligen att vid malapparater för- sedda med en hydraulisk servomotor 48 för upptagande och kontrollerande av de axiella krafter som påverkar det ro- terande maldonet 24, under malningsprocessen, utnyttja de varierande hydrauliska trycken i denna huvudservomotor, antingen direkt eller indirekt, för att medelst liknande servomotorer placerade pà malapparatents statorsida, kon- trollera och utbalansera motsvarande axiella krafter rikta- 5Û7 ÖÛÉ 15 de mot det kontrollerade icke roterande maldonet 26 och dess ansättningsdon 30.

De ovan beskrivna servomotorerna 36 kan även ersättas med en central servomotor som visas i figur 6 i vilken ett tryckmedium med justerade nivåer övervakade av trycken i huvudservomotorn 48 tillföres till den bakre ytan av det kontrollerade icke roterande maldonet 26 eller till en där- till förbunden ringformig kolv 25 med samma eller anpassad area. Denna centrala statorservomotor är axiellt lägeskon- trollerad av ansättningsdon 30, som visas i figur 9 och 10, och försedd med ett hydrauliskt tryckmedium, vars anpassade trycknivå likaledes är styrd direkt eller indirekt av de hydrauliska tryck som i varje ögonblick upprätthàlles i den roterande sidans huvudservomotor 48.

Med användning av positionsbestämmande, gängade kontroll- hjul 32 som är fixerade endast i axiell riktning mot det roterande maldonet 24 är det önskvärt, för att erhålla en stabil lägesposition av kontrollhjulet 32 och för att und- vika utåtriktade axiella vibrationer, att justera stator- servomotorns kolvareor och/eller tryckniván pá tillfört hydrauliskt medium, så att den totala utbalanserade kraft som genereras av statorservomotorerna med några procent överstiger den verkliga axiella belastningen pá det kon- trollerade maldonet 26.

Som visas i figurerna 12 och 13 kan de pcsitionsbestämmande kontrollhjulen 32 också placeras i en position mellan statorn 12 och en där utanför placerad servomctor 36, eller, som visas i figurerna 14, 15 och 16, kan servo- motorerna även placeras pà statorns insida, varvid den axiella positionen kontrolleras av utanför statorn placera- de positionskontroller, eller, som visas i figur 17, kan en ringformig koncentrisk servomotorkolv placeras sáväl pá statorns utsida scm insida och vars axieiia position kon- trolleras pä ovan beskrivna satt.

Cvanstäende beskrivningar och bifogade ritningar av ut- 507 603 16 förandeformer i enlighet med har föreliggande uppfinning avser endast att illustrera uppfinningens huvudprinciper och inte till att uppfinningen begränsas till här visade utföranden. Uppfinningens omfattning framgår av här nedan presenterade patentanspràk.

Claims (25)

507 603 17 PATENTKRAV

1. l. Förfarande för raffinering av fibermaterial, innefattande att fibermaterialet som skall malas införes i en malprocess i en malspalt mellan ett första roterbart maldon som uppbäres av en axel och är axiellt förskjutbart medelst en huvudservomotor, och ett andra icke roterbart maldon, varvid huvudservomotorn påverkas av trycksatt fluidum för att justera och reglera malspalten och för att alstraefiï;maltryck mellan de första och andra maldonen och för att förhindra axiell förskjutning av det första roterande maldonet relativt det andra icke roterbara maldonet i beroende av varierande axiella malkrafter, vilket andra icke roterbara maldon innefattar ett flertal koncentriskt anordnade ringformade malelement av vilka åtminstone ett är axiellt justerbart av ställorgan, och att åtminstone en del av de varierande axiella krafterna som alstras av malprocessen som utövas på ställorganen absorberas genom användning av trycket i ett trycksatt fluidum i huvudservomotorn för att alstra ett mottryck på det andra icke roterbara maldonet för att reducera axiella krafter på ställorganen.

2. Förfarande enligt patentkravet l, innefattande steget att justera trycket hos det trycksatta fluidet i huvudservomotorn för att uppnå en motverkande kraft på det axiellt justerbara andra icke roterbara maldonet som skiljer sig från de axiella krafterna som utövas därpå.

3. Förfarande enligt patentkravet 1, innefattande steget att justera trycket hos det trycksatta fluidet i huvudservomotorn genom mellanliggande tryckregleringsutrustning vald från en grupp bestående av utrustning som har mekanisk, hydraulisk, pneumatisk, elektrisk, elektronisk eller datorstyrd funktion.

4. Förfarande enligt patentkravet l, innefattande steget att använda trycket hos det trycksatta fluidet i huvudservomotorn som en signalkomponent för att justera trycket i fluidet som användes för att uppnå mottryckskraften. sn? 603 N

5. Förfarande enligt patentkravet l, innefattande steget att variera förhållandet mellan areorna i huvudservomotorn och ställorganen vilka är utsatta för trycket från det trycksatta fluidet för att erhålla önskat mottryck.

6. Malapparat för raffinering av fibermaterial, innefattande en malspalt i vilken fibermaterial som skall malas införes vilken malspalt är belägen mellan ett första roterbart maldon som uppbärs av en axel och är axiellt förskjutbart av en huvudservomotor och ett andra icke roterbart maldon, varvid huvudservomotorn pâverkas av tryckfluidum för att justera och kontrollera malspalten och alstra ett maltryck mellan det första och det andra maldonet och för att förhindra axiell förskjutning av det första roterbara maldonet relativt det andra icke roterbara maldonet i beroende av varierande axiella malkrafter, vilket andra icke roterbara maldon innefattar ett flertal koncentriskt anordnade ringformade malelement av vilka åtminstone ett är axiellt justerbart medelst minst ett ställorgan och trycksatta fluidumservomotorer i vilka trycket från tryckfluidet övervakas av trycket i huvudservomotorn som reglerar axeln och det första roterbara maldonet.

7. Anordning enligt patentkravet 6, innefattande ett flertal ställorgan, varvid varje ställorgan är individuellt justerat för samtidig justering av det axiella läget av åtminstone ett av de ringformade malelementen.

8. Anordning enligt patentkravet 7, innefattande statorservomotor- organ vilka är anordnade i kombination med nämnda åtminstone ena axiellt justerbara ställorgan och anordnade fördelade runt omkretsen av det ringformade malelement som kontrolleras.

9. Anordning enligt patentkravet 7, innefattande statorservomotor- organ anordnade separat från nämnda åtminstone ena justerbara ställorgan och fördelade runt omkretsen av det ringformade malelement som kontrolleras.

10. Anordning enligt patentkravet 6, innefattande ett flertal 19 507 603 ställorgan, varvid varje ställorgan är sammankopplat för samtidig justering av det axiella läget hos åtminstone ett av de ringformade malelementen.

11. ll. Anordning enligt patentkravet l0, innefattande statorservomot- ororgan som är arrangerade i kombination med nämnda åtminstone ena axiellt justerbara ställorgan och anordnade fördelade runt omkretsen av de ringformade malelement som kontrolleras.

12. Anordning enligt patentkravet l0, innefattande statorservomot- ororgan anordnade separat från nämnda åtminstone ena justerbara ställorgan och fördelade runt omkretsen av det ringformade malelement som kontrolleras.

13. l3. Anordning enligt patentkravet 6, innefattande en statorservo- motor för vart och ett av de kontrollerade ringformade icke roterande malelementen innefattande en koncentrisk central ringformad servomotor för varje kontrollerat ringformat icke roterande malelement.

14. l4. Anordning enligt patentkravet 13, i vilken varje statorservo- motor för de kontrollerade icke roterbara ringformade malelementen innefattar motsatta tryckkammare, i vilka trycket av fluidet direkt eller indirekt övervakas av varierande tryck i motvarande motsatta tryckkammmare i huvudservomotorn för axeln och det roterande malelementet.

15. l5. Anordning enligt patentkravet 13, i vilken varje statorservo- motor för de kontrollerade icke roterbara malelementen innefattar endast en sida av en påverkad kolv som utsättes för tryckfluidum, vilket tryck övervakas av trycket från huvudservomotorn för den roterande axeln.

16. Anordning enligt patentkravet 15, i vilken produkterna av använt fluidumtryck multiplicerat med den totala arean av servomotorkolvarna som kontrollerar de icke roterbara ringformade malelementen är reducerade från samma produkter av area och trycknivåer som upprätthålles i huvudservomotorerna för axeln till 507 603 20 en nivå som motsvarar den axiella malkraft som absorberas av arean av det kontrollerade ringformade malelementet, pro rata jämfört med den totala axiella malkraft som utövas på den totala arean av de icke roterbara malelementen.

17. Anordning enligt patentkravet 6, innefattande en positione- ringsdel för nämnda åtminstone ena ställorgan och som uppbäres i ett fixerat axiellt läge för att förhindra vibrationell axiell rörelse hos nämnda ställorgan, varvid produkten av servomotorarea och varierande fluidumtryck är annorlunda än de axiella krafter som utövas på de icke roterande malelementen.

18. l8. Anordning enligt patentkravet 6, i vilken ställorganen för de kontrollerade ringformade malelementen uppbärs endast i en riktning mot det roterande malelementet, varvid för att förhindra vibrationell axiell rörelse i en utåtriktning produkterna av servomotorarea och varierande fluidumtryck är högre än de axiella krafterna som utövas på det icke roterande malelementet.

19. Anordning enligt patentkravet 6, i vilken nämnda servomotorer och nämnda huvudservomotor har kolvar som har två sidor, ungefär samma areaproportioner mellan de två sidorna av kolvarna som hos servomotorerna och varje huvudservomotor.

20. Anordning enligt patentkravet 6, i vilken servomotorerna för de kontrollerade icke roterbara ringformade malelementen har endast en sida av en servokolv utsatt för tryckfludium som mottages från ett tryckomvandlarorgan som regleras av trycket i nämnda huvudservomotor för den roterande axeln, i vilken nämnda tryckomvandlarorgan transformerar de motverkamkatrycken däri till ett resulterande tryck vilket då det tillföres till en ensidig servokolv med en justerad area ger en likadan axiell motverkande kraft till de kontrollerade icke roterande malelementen som överföres på dess av de huvudservomotorkontrollerade roterande malelementen.

21. Anordning enligt patentkravet 6, i vilken ett tryckomvandlar- organ användes för att justera de överförda trycken från 21 507 603 huvudservomotorerna för axeln och de roterande malelementen till nivåer som motsvarar tillgänglig total area hos servomotorerna som kontrollerar det icke roterbara ringformade malelementet.

22. Anordning enligt patentkravet 6, i vilket ett tryckregulator- organ användes för att justera de överförda trycken från huvudservomotorerna som kontrollerar axeln och ett roterande malelement till nivåer som motsvarar ändringar i axiella krafter som utövas på det kontrollerade icke roterbara ringformade malelementet.

23. Anordning enligt patentkravet 6, i vilken tryckfluidet för påverkan av statorservomotorerna som reglerar de icke roterbara ringformade malelementen mottages från tryckkällor som reglerar motsvarande tryckkammare i huvudservomotorn för axeln och det roterande malelementet.

24. Anordning enligt patentkravet 23, i vilken tryckkällorna innefattartryckfluidum som reglerar motsvarande tryckkammare i huvudservomotorn för axeln och det roterande malelementet.

25. Anordning enligt patentkravet 23, i vilken tryckfluidet för påverkan av statorservomotorerna mottages från en separat oberoende tryckkälla vilka tryck övervakas av trycken i tryckkamrarna i huvudservomotorn för axeln och det roterande malelementet genom användning av tryckregulatororgan.