SE508007C2 - Anordning för sortering av avfallspåsar - Google Patents

Description

508 007 10 15 20 25 30 35 2 Ändamålet med föreliggande uppfinning är att åstadkomma en anordning som kan skilja ett flertal olika fraktioner avfall åt för slutbehandling i olika anläggningar.

Detta ändamål uppnås genom uppfinningen därigenom att anordningen innefattar åtminstone två eller flera efter varandra anordnade sorteringsstationer, att varje sor- teringsstation innefattar en första givare inrättad att detektera och ge utsignal när avfallspåsar som har åtminstone en förutbestämd färg når fram till sorteringssta- tionen, att varje sorteringsstation vidare innefattar en positionskänslig andra givare, vilken är inrättad att detektera när avfallspåsen passerar ett förutbestämt läge vid sorteringsstationen samt att den första och den andra givaren är inrättade att påverka organ för förflyttning av påsen från transportbanan.

Enligt ett särskilt kännetecken för uppfinningen är varje första givare vid en sorte- ringsstation inrättad att förutbestämmas för detektering av en färg eller nyans inom det synbara färgspektrat, samt att i olika sorteringsstationer anordnade första givare är inrättade att avkänna olika färger eller nyanser inom det synbara färgspektrat.

Enligt ytterligare ett särskilt kännetecken för uppfinningen utgörs nämnda organ för förflyttning av påsen av ett tryckluftsmunstycke, inrättat att aktiveras en förutbestämd tidpunkt efter det att signal har erhållits från såväl den första som den andra givaren.

Enligt ytterligare ett särskilt kännetecken för uppfinningen innefattar nämnda första givare en färgkänslig CCD-array med analog och/eller digital videoteknik, som har ett synfält i vilket respektive avfallspåse passerar och som har en lins, vilken är ur fokus så, att en diffus bild erhålls av avfallspåsen.

I enlighet med ett sista särskilt kännetecken för uppfinningen transporteras avfalls- påsarna utefter transportbanan med ett inbördes mellanrum som överstiger en halv påslängd.

Uppfinningen skall i det följande förklaras ytterligare med hänvisning till bifogade ritning på vilken fig l i en planvy schematiskt visar en anordning enligt uppfinningen sedd ovanifrån med en sorteringsstation. fig 2 är en planvy av sorteringsstationen i fig l sedd från sidan. 10 15 20 25 30 35 508 ÛÛ7 3 På ritningen betecknar 1 en transportbana medelst vilket avfallspåsar 8 kan transpor- teras i riktning åt höger i ritningen, såsom antyds med pilar. Det förutsättes att då avfallspåsama 8 placeras på banan 1, sker detta så, att det förhindras att två påsar kommer bredvid varandra. För att sopsorteringsanordningen ska fungera problemfritt, bör avfallspåsarna ha ett inbördes avstånd på åtminstone 0,5 m. Utefter bandet är efter varandra anordnade inbördes identiska sorteringsstationer 2, 3, 4 inrättade att ur den slumpmässiga fördelningen av avfallspåsar sortera ut påsar med någon eller några förutbestämda färger. Avfallspåsarna utgörs företrädesvis av färgade plast- eller papperssäckar.

Vardera sorteringsstation 2, 3, 4 innefattar åtminstone två till ett styrdon anslutna optiska givare 5, 6 och ett separeringsorgan 7. Varje separeringsorgan 7 innefattar företrädesvis ett tryckluftsmunstycke, som är riktad tvärs transportbanan 1 och som står i förbindelse med någon utanför anordningen befintlig tryckluftskälla. Att ut- nyttja tryckluft för att förflytta sopsäckama är förmånligt eftersom man därigenom kan undvika att sorteringen hindras av på banan kvarvarande soprester. Det är natur- ligtvis även möjligt att utnyttja någon typ av mekanisk avfösning med tvärs trans- portbanan verkande avfösningsorgan, exempelvis cylindrar med elmotordrift.

Den första givaren vid varje sorteringsstation är känslig för en eller flera förutbe- stämda färger och givama vid de olika sorteiingsstationema är känsliga för färger som skiljer sig från de som uppfattas av den första givaren. Den givare som utnyttjas i detta sammanhang är företrädesvis en färgkänslig CCD-array med analog och/eller digital videoteknik, företrädesvis en vanlig videokamera, som står i förbindelse med för ändamålet anpassade elektronikkretsar. Kamerans utsignal utvärderas i nämnda kretsar och då förutbestämd färg detekteras sänds en signal till styrdonet. För att inte reflektioner på avfallspåsama 8 ska ge upphov till oönskade sorteringsresultat, är videokameran företrädesvis inrättad att detektera en diffus bild. Detta uppnås genom att videokamerans lins ställs ur fokus. Detektering med hjälp av ovan nämnda video- kamera kräver extern belysning på avfallspåsama. Denna belysning tillhandahålls företrädesvis genom ovanför anordningen anordnade ljuskällor.

Den andra givaren 6 vid varje sorteringsstation 2, 3, 4 är inrättad att detektera när avfallspåsen befinner sig vid en viss position i sorteringsstationen. Denna givare säkerställer att soppåsen verkligen befinner sig i ett för avblåsning lärnpligt läge innan tryckluftsmunstycket aktiveras och är önskvärd för att risken att felaktigt resultat ska erhållas på grund av reflektioner i avfallspåsarna ska elimineras. Då 508 007 10 15 20 25 30 35 4 avfallspåsen 8 passerar ett bestämt läge vid sorteringsstationen 2, 3, 4, sänds en andra givarsignal till styrdonet.

Styrdonet är inrättat att efter det att båda givarna i stationen ifråga, dvs givarna 5, 6, båda har avgivit signaler, som överensstämmer med för avskiljning önskvärda sig- naler, aktivera separeringsorganet 7 så, att detta en förutbestämd tid senare förflyttar avfallspåsen 8 från transportbanan 1. Om någon av signalerna från de två givarna avviker från det önskade värdet får sopsäcken passera vidare på transportbanan.

Då styrdonet i en sorteringsstation ej erhåller de förutbestämda signalerna får avfalls- påsarna passera denna sorteringsstation. Sopsorteringsanordningen är inrättade så, att antalet slags avfall som får passera genom anordningen är precis ett slag mer än an- talet sorteringsstationer. Separeringsorganen 7 kommer därmed ej att utnyttjas för att förflytta vissa färgade påsar från transportbanan 1, utan dessa får istället följa med banan till dess slut, opåverkade av separeringsorganen. På detta vis blir det möjligt att utföra sortering av en slags avfall utöver det antal som fastställs genom antalet sorteringsstationer 2, 3, 4.

Anordningen enligt uppfinningen arbetar på följande sätt: Avfallspåsarna 8 placeras manuellt eller automatiskt på transportbanan orienterade så, att två eller flera avfallspåsar ej bildar s k agglomerat, dvs klumpar ihop sig på transportbanan 1. I styrdonet är det kopplat så, att givama 5, 6 i en sorteringsstation 2, 3, 4 måste ange såväl rätt färg som läge för att avfallspåsen ska fösas av bandet genom att separeringsorganet 7 aktiveras och tryckluft blåser bort avfallspåsen från transportbanan. Denna bortblåsning sker härvid en viss tid efter det att de båda givarna har givit utsignal och samtidigt utförs nollställning av de båda givarna så, att nya avfallspåsar kan tas emot vid sorteringsstationen.

Då rätt signaler ej erhålls från båda givama, får avfallspåsen passera vidare utmed transportbanan. Nollställning av de båda givarna sker därmed en viss tid efter det att andra givaren har indikerat att avfallspåsen har passerat en viss punkt i sorteringssta- tionen.

Det är uppenbart, att inom ramen för uppfinningstanken kan anordningen enligt upp- finningen användas för att sortera avfall av många olika slag, den enda begränsningen utgörs av antalet färgnyanser, som med säkerhet kan detekteras i den första givaren 508 007 5 och antalet nyanser i vilka avfallspåsarna kan framställas. Såväl den första som den andra givaren är lika för alla sorteringsstationer, den enda skillnaden består i att den till varje första givare anslutna elektroniken kan programmeras till att ge en viss utsignal vid en viss bestämd färg eller nyans inom det synbara färgspektrat. Före- trädesvis låter man det vanligast förekommande avfallsslaget inneslutas i de avfalls- påsar, som får följa med bandet till dess slut.

Claims (5)

1. 0 15 20 30 35 508 007 Patentkrav Anordning för sortering av olikfärgade avfallspåsar (8), vilka förekommer med slumpmässig inbördes fördelning, varvid avfallspåsar med olika färg in- nehåller olika slags källsorterat avfall, innefattande åtminstone en transport- bana (1) inrättad att transportera påsama ordnade i rad efter varandra förbi på avstånd från varandra utefter nämnda transportbana ordnade sorteringsstatio- ner (2,3,4), inrättade att identifiera och avskilja förutbestämda slag av avfall från banan, k ä n n e t e c k n a d av, att anordningen innefattar åtminstone två eller flera efter varandra anordnade sorteringsstationer (2,3,4), att varje sorte- ringsstation innefattar en första givare (5) inrättad att detektera och ge utsignal när avfallspåsar (8) som har åtminstone en förutbestämd färg når fram till sorteringsstationen, att varje sorteringsstation vidare innefattar en positions- känslig andra givare (6), vilken är inrättad att detektera när avfa1lspåsen(8) passerar ett förutbestämt läge vid sorteringsstationen (2,3,4) samt att den första och den andra givaren (5,6) är inrättade att påverka organ (7) för för- flyttning av påsen från transportbanan.

2. Anordning enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a d av, att varje första givare vid en sorteringsstation är inrättad att förutbestämmas för detektering av en färg eller nyans inom det synbara färgspektrat, samt att i olika sorteringssta- tioner anordnade första givare är inrättade att avkänna olika färger eller nyan- ser inom det synbara färgspektrat.

3. Anordning enligt patentkrav 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a d av, att nämnda organ (7) för förflyttning av påsen utgörs av ett tryckluftsmunstycke, inrättat att aktiveras en förutbestämd tidpunkt efter det att signal har erhållits från såväl den första som den andra givaren.

4. Anordning enligt något av föregående patentkrav, k ä n n e t e c k n a d av, att nämnda första givare (5) utgörs av en färgkänslig CCD-array med analog och/eller digital videoteknik, som har ett synfält i vilket respektive avfallspåse (8) passerar och som har en lins, vilken är ur fokus så, att en diffus bild erhålls av avfallspåsen. 508 007 7

5. Anordning enligt något av föregående patentkrav, k ä n n e t e c k n a d av, att avfallspåsarna transporteras utefter transportbanan med ett inbördes mellan- rum som överstiger en halv påslängd.