SE510599C2 - Maskin och sätt för automatisk montering och åtdragning av klämmor - Google Patents

Description

510 599 2 De underliggande problemen löses genom att ett första käftlilmande organ, som är led- bart anbragt på en stödkonstruktion och är påverkbart med hjälp av ett fluidstyrt manöverdon, först anbringar en fri bandände, som är avsedd att bilda ett inre bandparti, kring det föremål, som skall fastgöras. Ett andra käftliknande organ är även ledban anbragt på stödkonstruktio- nen, så att vid manövrering av organet med hjälp av ett fluidmanövrerat manöverdon detta kommer att anbringa det motställda ändpartiet av bandet, som är avsett att bilda ett yttre överlappande bandparti, kring det föremål som skall fastgöras i överlappande förhållande med det förut anbragta inre bandpartiet, så att en mekanisk förbindning, som består av en eller flera utåtskjutande hakar i det inre bandpartiet, kan ingripa i en motsvarande öppning eller motsvarande öppningar, som är anbragta i det yttre bandpartiet. Två ytterligare käftliknande organ, som med fördel manövreras tillsammans från ett gemensamt fluiddrivet manöverdon, ingriper då slutligen med sina tångliknande nospartier med de utåtsltjutande skänkelpartierna av ett typiskt plastiskt deformerbart "Oetiker"-öra för att plastiskt deformera detta, sedan den utåtslcjutande haken eller de utåtskjutande hakarna har ingripit i den motsvarande öppningen eller de motsvarande öppningar-na, så att klämman dras åt kring det föremål som skall fast- göras.

Vidare kan hållaranordningen för att hålla klämman vid montering av denna kring det föremål, som skall fastgöras, vara driven av ett fluidstyrt manöverdon, som håller klâmman vid dennas approximativa mittsektion med hjälp av motställt anordnade klämhållande fingeror- gan, av vilka ett kan vara fast och det andra rörligt, så att klämman kan selektivt hållas och frigöras. Dessa klämhållande fingerorgan ingriper därvid med klämman vid dennas motställda smala sidor av klämbandet, vilka motsvarar dess tjockleksdimension.

Vidare kan de käklilmande organen, deras manöverdon ävensom deras hållaranordning samtliga vara monterade på en gemensam stödkonstruktion för att tillsammans med denna bilda en underenhet, som är glidbar relativt en fast bas eller ram, så att underenheten till- sammans med den klämma, som hålls av hållaranordningen, kan förflyttas från ett stillaståen- de startläge på avstånd från det föremål, som skall fastgöras, mot och i tät närhet till detta föremål, som skall fastgöras.

Vidare kan de käkliknande organen vara försedda med lcrökta invändiga ingreppsytor, som till sin form approximativt överensstämmer med de avrundade partierna hos en njurfor- rnigt fördeformerad klämma, vars fördeformerade krökta partier även approximativt överens- stämmer med utsidan av det cylindriska föremål, som skall fastgöras.

FIGURBESKRIVNING Dessa och andra ändamål, kännetecken och fördelar med föreliggande uppfinning fram- går av följande beskrivning i anslutning till bifogade ritningar, som endast i illustrerande syfte visar en utföringsform av föreliggande uppfinning och på vilka fig. 1 är en något schematisk perspektivbild, som visar en maskin för montering och åtdragning av en klämma kring ett föremål, som skall fastgöras med hjälp av denna, fig. 2 är en sidovy i större skala och delvis i sektion av en hållaranordning för att hålla 510 599 klämman i läge, fig. 3 är en sidovy av hållaranordningen enligt fig. 2, fig. 4 är en partiell planvy av en maskinverktygs-underenhet hos maskinen enligt fig. 1 och närmare bestämt av dess delar i tillbakadraget startläge, innan klämman matas till hål- laranordningen, fig. 5 är en partiell planvy av maskinverktygs-underenheten enligt fig. 4, som visar dess delar i det läge, vilka de intar, när underenheten har förflyttats från startläget i fig. 4 mot sitt utsträckta läge i närheten av det föremål, som skall fastgöras, och som även visar en njurfor- migt fördeforrnerad klämma, vilken hålls av hâllaranordningen, fig. 6 är en planvy liknande fig. 5, som visar nästföljande arbetssteg for underenheten, i vilket ett första käkliknande organ anbringar ett ändparti av klämbandet, som är avsett att bil- da ett inre bandparti, kring det föremål, som skall fastgöras med hjälp därav, fig. 7 är en planvy liknande fig. 6, som visar nästföljande arbetssteg för underenheten, i vilket det andra käklilcnande organet har aktiverats för att placera ett andra bandparti, som är avsett att bilda ett yttre bandparti, kring det föremål, som skall fastgöras, fig. 8 är en planvy likartad med fig. 7, som visar det påföljande arbetssteget för under- enheten, under vilket två ytterligare käftlikrrande organ med tångliknande nospartier just har gripit skänkelpartiema av ett plastiskt deforrnerbart "Oetiker”-öra, samt fig. 9 är en partiell perspektivbild i större skala framifrån av det föremål, som skall fastgöras, vilken bild visar läget hos de tångliknande nospartierna hos de två ytterligare käft- liknande organen, när dessa genom plastisk deformering av "Oetiker"-örat har avslutat åt- dragningen av klämbandet kring det föremål, som skall fastgöras.

DETALJERAD FIGURBESKRIVNING Med hänvisning till figurerna, i vilka lika hänvisningssiffror genomgående används för att beteckna liknande delar, och särskilt till fig. 1, betecknar 10 allmänt en relativt fast masldndel, exempelvis en del av ett maskinstativ, som endast schematiskt visas i denna figur med den plana basen ll, vilken exempelvis kan vara överdelen av ett maskinhus innehållande sekvensregulatorer av valfri känd konstruktion och vilken inte utgör del av föreliggande upp- ñnning. Den plana basen ll är vid sin vänstra ände försedd med en sockel 12, där klâmman monteras kring ett föremål, som skall fastgöras, såsom skall beskrivas fullständigare i det följande. Den plana basen 11 och sockeln 12, som visas endast för att förklara funktionsprin- cipen för den här beskrivna maskinen, kan modifieras på lämpligt sätt för att anpassas till maskinens krav i dess avsedda omgivning.

Tvärriktade ramorgan 13 och 14 är fast monterade på basen ll och uppbär stödstänger och 16, på vilka en verktygsunderenhet, allmänt betecknad 20, är glidbart monterad för montering och åtdragning av klämmer. Underenheten 20 innehåller två uppstående, plattlik- nande stödorgan 21 och 22, anordnade vid båda sidor om två åtskilda sidoplattor, av vilka endast sidoplattan 23 visas. En monteringsstödplatta 24 uppbärs av sidoplattoma, vilka alla har lämplig tjocklek och är fastgjorda vid de uppstående stödorganen 21 och 22. 510 599 Verktygsunderenheten 20 för montering och åtdragning av klämmor innehåller vidare ett första käftlilmande organ, allmänt betecknat 30 (fig. 4), vilket är väsentligen triangelforrnigt.

En skänkel 31 av det första käftlikrtande organet 30 är försedd med en avrundad invändig yta 32 för ingrepp med klämmor, vilken yta till sin form approximativt överensstämmer med en del av formen hos det föremål, som skall fastgöras. Ytan 32 är försedd med ett urtag 33 för mottagande av den utåtskjutande haken eller de utåtskjutande hakama, exempelvis hakar 32 och 31 i det inre bandpartiet, såsom visas i U.S. patentskriften 4,299,012. Den andra skän- keln 34 av det första käftliknande organet 30 är ledbart förbunden kring en central ledtapp , som är fast monterad på stödplattan 24. Spetsen 36 på det första väsentligen triangelfor- miga käftlikrlande organet 30 är vid 37 ledbart förbunden med den fria änden av en kolvstång 38 i en pneumatisk kolvcylinderenhet, allmänt betecknad 39, vilken bildar manöverdonet för det första käftliknande organet och vilkens cylinderhus vid 26 är ledbart förbundet med en stödtapp eller konsol 27, som är fäst vid stödplattan 24.

Ett andra käftliknande organ, allmänt betecknat 40 och även det triangelforniigt, har en skänkel 41 försedd med en avrundad invändig yta 42 för ingrepp med klämmor, vilken är försänkt vid 43 för att mottaga den rännforrniga fórdjupningen, såsom den centrala fördjup- ningen 63 i ovannämnda U.S. patentskrift 4,299,012, som utgör en del av den så kallade steglöshetsegenskapen. Den andra skänkeln 44 av det väsentligen tiiangelformiga andra käft- liknande organet 40 är även ledbart förbunden kring den centrala ledtappen 35, medan spetsen 46 av det andra käftliknande organet 40 vid 47 år ledbart förbunden med den fria änden av kolvstången 48 i en pneumatisk kolvcylinderenhet, allmänt betecknad 49, vilken bildar manö- verdonet för det andra käftlilmande organet och vilkens cylinderhus vid 28 är ledbart förbun- det med en klack eller konsol 29, som är fäst vid stödplattan 24.

Verktygsunderenheten 20 innehåller vidare två käftliknande organ 50 och 50' ävenledes med allmänt triangulär form, vilkas ena skänkelpartier 51 och 51' innefattar tångliknande nospartier 52 och 52' anordnade att plastiskt deformera "Oetiker“-örat. Vart och ett av de andra skänkelpartiema 53 och 53' av de ytterligare käftlilcnande organen 50 och 50' är även ledbart förbundna med det centrala ledstödet 35. Spetsarna 54 och 54' på de ytterligare käft- liknande organen 50 och 50' är ledbart förbundna vid 55 och 55' med en motsvarande för- bindningslänk 56 och 56', så att de motställda ändarna på förbindningslänkarna 56 och 56' vid en gemensam ledförbindning 57 är ledbart förbundna med den fria änden av en kolvstång 58 i en pneumatisk kolvcylinderenhet, allmänt betecknad 59 (fig. 1), vilken är anbragt på det uppstående stödorganet 22 med hjälp av stödkonsoler 60 och 61 med användning av stöd- stänger 62 och vilken bildar manöverdonet för de två ytterligare käftliknande organen 50 och 50”.

Klämhållaranordningen, allmänt betecknad 70, innefattar ett fast, nedre klämhållande fingerorgan 71 (fig. 2 och 3) och ett övre rörligt klämhållande fingerorgan 72, som är ledbart anslutet i huset 73 (fig. 2) vid ledförbindningen 74 med hjälp av det längsgående organet 75.

Den rörliga klämhållaranordningen 72, 75 är förspänd i hållaranordningens 70 frigörings- 510 599 riktning uppåt av en fjäder 76. För att hålla klämbandet 101 vid dess motställda smala sidor i rätt läge inom hâllaranordningen 70 är en spärr 77 anordnad och klämingreppsytoma 78 och 79 på de klämhållande ñngerorganen 71 och 72 är avfasade för att tvinga klämbandet 101 mot spärren 77.

En pneumatiskt driven kolvcylinderenhet, allmänt betecknad 80, som bildar manöverdo- net för ldämhållaranordningen, är fäst vid stödplattan 24 med hjälp av bultar 81 och âr anord- nad att vid aktivering genom den utskjutande rörelsen av sin kolvstång 82 förskjuta den rörli- ga klämhållaranordningen 72, 75 i ingreppsriktningen, dvs medurs.

Den glidbara underenheten 20 är anordnad att glidbart selektivt fórskjutas av den pneu- matiska kolvcylinderenheten 85 (fig. 1), vars kolvstång 86 sträcker sig genom det tvärställda ramorganet 14 och vid sin fria ände är förbunden med det uppstående stödorganet 22.

Det föremål, som skall fastgöras, allmänt betecknat 90, är en axelhylsa, i den visade utföringsformen gjord exempelvis av silikongummi eller plastmaterialet "Hytrell", och in- nefattar en cylindrisk yta 91, kring vilken en klämma skall monteras för att fastgöra föremålet 90 lcring ett fast organ 93.

Klämman, allmänt betecknad 100 (ñg. 5), kan vara av det slag som visas i U.S. patent- skriften 4,299,0l2 eller av det slag som visas och anges i U.S. patentansökningen med serie- nummer 06/922,473, inlämnad den 23 oktober 1986 med titeln "Hose Clamp". Klämanord- ningen, som med fördel är fördeformerad till njurfonn, exempelvis med användning av en apparat av det slag, som anges i U.S. patentskriften 4,425 ,78l, består av ett klämband, som är avsett att vid sina smala sidor hållas i läge av hållaranordningen 70, som griper klämbandet väsentligen vid centrum av dettas rätlinjiga klämbandsdel 101. Klämbandets fördeformerade ändparti 102, som är avsett att bilda klämbandets inre ändparti och är fördeformerat till ap- proximaüvt formen av ett föremål, som skall fastgöras, innefattar en eller flera utåtskjutande hakar 104, som är avsedda att ingripa i motsvarande öppningar (ej visade) anbragta i det fria ändpartiet 103' av det fördeformerade klämbandets ändparti 103, vilket är avsett att bilda det yttre överlappande ändpartiet. Det sistnämnda innefattar ett typiskt "Oetikefl-öra 105, med fördel försett med ett förstärkningsspår eller en grund förstärkningsförsänkning, såsom anges i U.S. patentansökníngen med serienummer 06/922,408, inlämnad den 23 oktober 1986 med titeln "Deformable Ear For Clamps". För att åstadkomma s k steglöshet, dvs en invändig yta på den monterade klämanordningen utan några ansatser eller gap, är det inre bandpartiet 102 försett med en tungformig förlängning 107, som är avsedd att ingripa i den centrala utpressa- de kanalen 108, vilken begränsas av ansatser 109 och 109', såsom förklaras fullständigt i U.S. patentskriften 4,229,012.

För att medge fria ledrörelser av de två käftliknande organen 30 och 40 och av de två ytterligare käftliknande organen 50 och 50' kring samma ledtappsfórbindning utan ömsesidig störning, men ändå tillåta klämingreppsdelarna 31, 41, 51 och 51' att arbeta i samma horison- talplan, är de käftliknande organen 30 och 40 försedda med ansatser 130 och 140 (fig. 4 - 8), varvid ansatsen 130 även visas i perspektiwyn i ñg. 7. Dessutom kan de områden, där 510 599 6 skänklarna 34 och 44 av de käftliknande organen 30 och 40 är ledade vid 35, vara ömsesidigt förskjutna i vertikal riktning. På liknande sätt kan de områden, där skänklarna 53 och 53' hos de käftliknande organen 40 och 40' är ledade vid 35, likaså vara ömsesidigt förskjutna i vertikal riktning. Detta kan exempelvis uppnås genom att minska den normala tjockleken av de käftliknande organen med omkring hälften inom dessa områden (ej visat), så att huvud- delarna av de käftliknande organen 30 och 40 arbetar i ett horisontalplan och huvuddelarna av de käftliknande organen 50 och 50' arbetar i ett annat horisontalplan, som är beläget under horisontalplanet för de käftliknande organen 30 och 40. För enkelhetens skull är dessa för- skjutningsanordningar ej visade i ñgurerna.

ARBETssÄTT Arbetssättet hos den här beskrivna maskinen är helautomatiskt genom användning av ett pneumatiskt medium styrt av lämpliga konventionella sekvensstyranordningar, som utnyttjar kända delar och ej bildar del av uppfinningen. Av detta skäl och för enkelhetens skull visas endast schematiskt i ñgurerna ändama av de ledningar, som är anslutna till de pneumatiska kolvcylinderenhetema, vilka bildar manöverdonen för de olika rörliga delarna hos den här beskrivna maskinen.

Pig. 4 visar maskinverktygs-underenheten 20 i dess tillbakadragna startläge, dvs i dess högra ändläge i figuren, med alla de käftliknande organen 30, 40, 50 och 50' i dessas helt öppna läge. I detta läge matas en klämma, företrädesvis fördefonnerad till njurforrn, därefter till hållaranordningen 70 antingen manuellt eller med hjälp av konventionella automatiska organ och hålls i läge (ej visat i denna figur) genom påverkan av det pneumatiska manöverdo- net 80, vilket bringar det rörliga klämfastliållnings-fingerorganet 72 att vrida sig medurs omkring ledförbindningen 74, när kolvstången 82 skjuts ut. Till följd härav hålls klämbandet säkert på plats vid sin rätlinjiga del lOl (fig. 5) mot spärrstoppet 77 av lclärningreppsytorna 78 och 79.

Därefter påverkas det pneumatiska manöverdonet 85 till att fórskjuta verktygsunderen- heten 20 mot det för fastgöring avsedda föremålet, dvs till vänster i fig l, såsom visas av pilen A i ñg. 5. Verktygs-underenhetens 20 läge, efter det att den nått sitt utskjutna vänstra ändläge under detta arbetssteg, visas i fig. 5.

Därnäst aktiveras det pneumatiska manöverdonet 39 för att skjuta ut kolvstången 38, vilket till följd av det första käftliknande organets 30 ledfórbindning och utformning, bringar detta att ingripa med den del 102 av bandet, som är avsett att bilda det inre bandpartiet. Detta arbetssteg visas i ñg. 6 med pilarna B, B', varvid ñg. 6 visar det utskjutna ändläget för kolv- stången 38 och därmed för det första käftliknande organet 30.

Under nästföljande arbetssteg aktiveras det pneumatiska manöverdonet 49 rör att bringa kolvstången 48 att skjutas ut, såsom visas med pilen C i ñg. 7, vilket i sin tur bringar det andra käftliknande organet 40 att ingripa med bandparfiet 103 och placera detta kring det föremål, som skall fastgöras, i det i ñg. 7 visade läget, i vilket hakama 104 (fig. 5) är in- riktade i linje och normalt kan ingripa med de motsvarande öppningarna (ej visade), som är 510 599 7 anbragta i det överlappande yttre bandpartiet 103.

Under nästföljande arbetssteg desaktiveras det pneumatiska manöverdonet 80 för att desaktivera hållanordningen 70, vilken icke längre erfordras, emedan klämman nu av de första och andra käftliknande organen 30 och 40 hålls i läge löst kring det föremål, som skall fastgöras. Därnäst aktiveras det pneumatiska manöverdonet 59, som bringar kolvstången 58 att skjutas ut, vilket i sin tur medför ledrörelse genom länkar 56 och 56' vad gäller de två ytterligare käftliknande organens 50 och 50', så att dessas tånglilmande nospartier 52 och 52' bringas att ingripa med “Oetikefl-örats skänkelpartier. Anordningen är därmed med fördel utförd på sådant sätt, att nospartíet 52' kommer i kontakt med det motsvarande skänkelpartiet av "Oetiker"-örat strax innan nospartiet 52 kommer i kontakt med sitt motsvarande skänkel- parti, för att säkerställa att den utåtskjutande haken eller det utåtskjutande hakarna 104 in- griper i de motsvarande öppningama, innan klämman åtdras, om sådant ingrepp icke skulle ha skett vid fullbordande av arbetsstegen C, C' enligt fig. 7. Slutläget för de ytterligare käft- liknande organen 50 och 50' visas i fig. 9, i vilken de tånglilcriande nospartiema 52 och 52' har plastiskt deformerat ”0etiker"-örat 105 på det vanliga sättet. Vid denna punkt är klärnman fast monterad kring det föremål 90, som skall fastgöras av denna. Vid slutet av monteringen desaktiveras först det pneumatiska manöverdonet 59, så att kolvstången 38 dras tillbaka och därigenom de käftliknande organen 50 och 50' öppnas. Därefter desaktiveras de pneumatiska manöverdonen 49 och 39 i denna ordningsföljd för att öppna först det käftliknande organet 40 och därefter det käftliknande organet 30 och det pneumatiska manöverdonet 83 desaktiveras sedan för att dra tillbaka verktygs-underenheten 20 till dess startläge enligt fig. 4.

Om en andra klämma skall monteras kring samma föremål, exempelvis kring den cy- lindriska ytan 92 på axelhylsan, är det endast nödvändigt att förflytta det föremål, som skall fastgöras, till ett annat läge, i vilket en likartad automatisk monterings- och åtdragnings- maskinverktygsunderenhet är anordnad, vilken är utformad att passa till de större diameterdi- mensionerna hos den cylindriska ytan 92. Det bör därför inses, att fig. 1 endast något sche- matiskt visar en station av en automatisk maskin av det här beskrivna slaget, vilken kan vara försedd med så många stationer som behövs, med användning av de funktionsprinciper och därtill hörande delar, som baseras på den här beskrivna principen. Dessutom är den typ av föremål, som kan fastgöras med en maskin av häri beskrivet slag icke begränsad till en axel- hylsa, utan den är lämpad för varje annat föremål, som skall fastgöras med hjälp av en kläm- anordning av det slag, som kan användas tillsammans med den här beskrivna maskinen.

Dessutom är klämanordningen icke begränsad till de ovan närnnda utan kan exempelvis vara en balanserad klämanordning av det slag, som beskrivs i U.S. patentskriften 4,998,326, vilket exempelvis i fig. 3 beskriver en öppen klämma försedd med motställt anbragta öron liksom andra element för att säkerställa klämanordningens balanserade tillstånd.

Dessutom kan deformeringsapparaten, exempelvis av det slag som beskrivs i U.S. pa- tentskriften 4,425,78l, ingå i den här beskrivna automatiska maskinen, varvid den deforrnera- de klämman då matas till verktygsmaskinens underenhet 20 i dess läge enligt fig. 4 med hjälp 510 599 s av valfria konventionella anordningar, innan den beskrivna arbetscykeln påbözjas.

Claims (8)

10 15 20 25 510 599 9 PATENTKRAV

1. Maskin för att automatiskt montera en öppen klämanordning (100) på ett föremål (90), som skall fastgöras därmed, vilken klämanordning utgörs av ett klämband (101) med åt- minstone en utåtskjutande halce (104) i det område, som är avsett att bilda ett inre bandparti (102), åtminstone en motsvarande öppning (l03') för ingrepp med haken (104) och belägen i det område av klämbandet, som är avsett att bilda ett yttre bandparti (103), vilket överlappar det inre bandpartiet, när klämanordningen är monterad lcring det föremål, som skall fastgöras därmed, samt en åtdragningsanordning (105) i klämbandet för att åtdraga klämanordningen kring det föremål som skall fastgöras därmed, k ä n n e t e c k n a d av en hållanordning (70) för att hålla klämanordningen i förutbestämt läge relativt det föremål, som skall fastgöras, ett första käftlilcnande organ (30), som är anordnat att tvinga den del av klämbandet, vilken innehåller det inre bandpartiet, kring det föremål, som skall fastgöras, ett andra käftlilmande organ (40), som är anordnat att tvinga den del av klämbandet, vilken innehåller det yttre bandpartiet, kring det föremål, som skall fastgöras, och att förbe- reda ingrepp av haken i öppningen, åtminstone ett ytterligare käftliknande organ åtdragningsanordningen (105) för att åtdra klämanordningen kring det föremål, vilket skall fastgöras, samt en manöverrnekanism (80, 39, 49, 59) för att aktivera envar av hållanordningen, det första käftlilcnande organet, det andra käftliknande organet och det ytterligare käftliknande organet i en automatisk förutbestämd sekvens.

2. Maskin enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att åtdragningsanordningen är be- lägen i klämbandet på den sida av öppningen (lO3'), som är motstâlld det yttre bandpartiets (103) fria ände, och innefattar ett plastiskt deforrnerbart öra (105), som har två väsentligen utåtslqutande skänkelpartier, vilka är sammanbundna av ett bryggparti, och att det ytterligare käftlilcriande organet (50, 50') innefattar två ömsesidigt motställda tångliknande delar (52, 52”), som är anordnade att ingripa med örats (105) skänkelpartier för att plastiskt deformera dessa och därmed hopdra klämanordningen.

3. Maskin enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a d av att manövermekanismen innefattar ett första manöverdon (39) för det första käftlilmande organet (30), ett andra manöverdon (49) för det andra käftlilcrlande organet (40), ett tredje manöverdon (80) för hållanordningen (70) och åtminstone ett ytterligare manöverdon (59) för det ytterligare käftlilmande organet (50, 50'), samt att det ytterligare manöverdonet (59) är anordnat att tillsammans aktivera de två tångliknande delarna (52, 52') av det ytterligare kâftlilmande organet (50, 50').

4. Maslcin enligt något av krav 1- 3, k ä n n e t e c k n a d av att den av hållanord- åtminstone delvis fördeformerad, för att vara (50, 50'), som är anordnat att ingripa med ningen mottagna klämanordningen (100) är approximativt anpassad till den allmänna utvändiga formen av det motsvarande partiet av det föremål som skall fastgöras, att det föremål som skall fastgöras har väsentligen cylindriska 10 15 20 25 510 599 10 ytor, samt att de första och andra käftlikrtande organen (30, 40) har invândiga ytpartier (32, 42) åtminstone approximativt motsvarande de allmänt cylindriska ytorna.

5. Masldn enligt något av krav 1 - 4, kännetecknad av att den av hållanord- ningen (70) mottagna klämanordningen (100) är allmänt njurfomrig, och att hållanordningen (70) är anordnad att säkert hålla den väsentligen njurfonniga klärnanordningen inom det centrala området av dess rätlinjiga parti (101), varvid klämbandet (101) har förutbestämd bredd och tjocklek, samt att hållanordningen (70) år anordnad att hålla klämanordningen genom ingrepp med motstående smala sidor av klämbandet bildade genom dess tjocklek.

6. Maskin med ett monteringsstöd (20) enligt något av krav 3 - 5, k â n n e t e c k - n a d av att det ytterligare manöverdonet (59) innefattar en kolvcylinderenhet med en kolv- stång (58), som är så ledbart förbundet med det ytterligare käftlilmande organet (50, 50') och det senare (50, 50') är så förbundet med monteringsstödet (20), att utskjutning av kolvstången (58) kommer att bringa de två tångliknande delarna (52, 52') att utföra en tångliknande slut- ningsrörelse med sina fria ändar, att det första manöverdonet (39) innefattar en kolvcylinder- enhet med en kolvstång (38), som är så förbunden med det första käftlikrtande organet (30), och det första kâftlilcrrande organet (30) är så förbundet med monteringsstödet (20), att ut- skjutning av den sistnämnda kolvstången (38) kommer att bringa det första käftliknande orga- net (30) att ingripa med motsvarande parti (102) av klärnbandet (100) för att placera och temporärt hålla det motsvarande partiet (102) kring det föremål, som skall fastgöras, samt att det andra manöverdonet (49) innefattar en kolvcylinderenhet med en kolvstång (48), som är så förbunden med det andra käftlilmande organet (40), och det andra käftliknande organet (40) är så förbundet med monteringsstödet (20), att utskjutning av den sistnämnda kolvstången (48) kommer att bringa det andra käftlildtande organet (40) att ingripa med motsvarande parti (103) av klämbandet (100) för att placera det sistnämnda motsvarande partiet lcring det före- mål, som skall fastgöras, och bringa det yttre bandpartiet (103) med dess öppning (103') till överlappning av det inre bandpartiet (102) på sådant sätt, att ingrepp av haken (104) i öpp- ningen (103') möjliggörs.

7. Maskin enligt något av krav 3 - 5, k ä n n e t e c k n a d av att maskinen innefattar ett relativt fast stativ (10, 13, 14, 15, 16), ett monteringsstöd (20), som är glidbart på stativet (10), att de första och andra käftliknande organen (30, 40), det ytterligare käftlilcrrande orga- net (50, 50') och hållanordningen (70) samt de första, andra, tredje och ytterligare manöver- donen (39, 49, 80, 59) är monterade på monteringsstödet (20), samt ännu ett ytterligare ma- növerdon (85) för att glidbart förskjuta monteringsstödet (20) mot och bort från det föremål (90), som skall fastgöras.

8. Maskin enligt krav 7, k ä n n e t e c k n a d av att manöverrnekanismen innefattar en sekvensstyranordning för att aktivera manöverdonet (80) hos hållanordningen (70) för att fasthålla klämanordningen, därefter aktivera det första manöverdonet (39) för det första käft- liknande organet (30), därefter aktivera det andra manöverdonet (49) för det andra käftlilcnan- de organet (40), därefter aktivera det ytterligare manöverdonet (59) för det ytterligare käftlik-