SE510982C2 - Anordning för åtdragning av skruvförband - Google Patents

Description

25 510 982 2 Ritning.

Ett utföríngsexempel av uppfmningen visas på iimingen och beskrivs nedan närmare; Fig. 1 visar schematiskt en skruvningsanordning, fig. 2 en inmamingsöversilct för be- stämning av ett skruvningsförlopp och fig. 3 är en grafisk återgivning av ett som exem- pel valt skruvningsförlopp.

Beskrivning av utföringsexemplet.

I fig. 1 visas schernatiskt en skruvningsanordning 10 enligt uppfinningen. Skruvnings- anordningen 10 har en drivanordning 20 med en drivmotor 20a och en skruvspindel 20b för drivning av ett skruvverktyg 20c. Skruvspindelri 20b kan drivas av drivmotom 20a och kan tillsammans med tillhörande skruvverktyg 20c nännas till ett sknivför- band, som skall sammansknivas, och ansättas mot detta, samt omvänt lösgöras från detta och återföras, vilket antydes med pilar.

Drivanordningen 20a styres av en styranordning 30 vad avser rotationsriktning, varvtal, vridmoment och frammatning hos sknivspindeln 20b. I en till styranordningen 30 hö- rande utvärderingsanordning 30a utvärderas olika skruvningsparametrar såsom rota- tionsrikmiiig, varvtal, vridmoment, rotationsvinkel, frammatning och skruvningstid hos skruvspindeln 20a. För detta ändamål är motsvarande givare anordnade på drivanord- ningen 20. De av givarna upptagna ärvärdena jämföres i utvärderíngsanordningen 30a med börvärden, som är avsatta i ett programminne 30b hos styranordningen. Ibe- roende av denna jämförelse för styranordníngen 30 skruvningsförloppet vidare fram till reguljär avslutning, avbryter skmvningsförloppet, påbörjar skruvningsförloppet åter från början eller grenar av till annat skruvningsförlopp.

Styranordningen 30 är kopplad med en manöveranordning 40. Medelst denna kan ett önskat skruvningsförlopp inmatas i programminnet 30b. Manöveranordningen 40 om- fattar för in- resp. utmatning av data en in- resp. utmatningsanordning 40a, exempelvis med knappsats, bildskärm, bildläsare, medelst vilken de enskilda slcruvningsstegen 40e (fig. 2) hos skruvningsförloppet kan bestärrimas tillsammans med tillhörande skruv- njngsparametrar. In- resp. utrnatningsanordningen 40a är försedd med en bildskärm, 10 15 20 25 3 510 982 genom vilken styranordningen 30 kan kommunicera med användaren av skruvningsan- ordningen, särskilt avge vamingsmeddelanden, protokollföra skruvriingsförloppet, kräva inmamingar etc.

Ett skruvningsförlopp kan bestå av ett flertal skruvningssteg. Flera skruvningssteg bil- dar en bestämd programföljd resp. en bestämd sknivningssekvens. Skruvningssteg är exempelvis: ansättning av skruvverktyget, inskruvning vid högt varvtal och lågt vrid- moment, åtdragning vid lågt varvtal och högt vridmoment, återmatnirig av skruvspin- deln etc. Slcruvningsstegen definieras vart och ett i förbindelse med till ett önskat skruvningsförlopp avpassade parametervärden, som är avsatta i styranordningens 30 prograrnrninne 30b. I varje skruvningssteg kan en bör/är-järnförelse av skruvningspa- rametrama förekomma, medelst vilken övervakas att den förutbestämda skruvnings- sekvensen följes. l beroende av bör/är-jänrförelsen sker eventuellt i det i program- minnet avsatta programmet en programfórgrening till ett annat progamsteg, exempel- vis till ett programstopp, till ett prograrnsteg som skall upprepas, eller till ett program- steg hos en amian programföljd.

Till följd av mångfalden olika skruvelement, exempelvis skärande skruvar, skruvar med sträckgräns etc., skall skruvanordningen 10 kunna användas för olika skruvnings- sekvenser. För detta ändamål bestämmer användaren alltefter användningsfillfalle olika prograrnföljder, som är sammansatta av olika skruvningssteg och kan uppvisa olika skruvningsparametrar resp, parametervärden, genom att dessa iriläses i prograrnminnet 30b via inmatningsanordningen 40a. Programstegen, de tillhörande slnuvningsparamet- rama resp. -värdena anges således av användaren medelst manöveranordningen 40.

Manöveranordningen 40 uppvisar för detta ändamål iri-/utrnatriingsanordningen 40a med en inmatningsöversikt 40b, vilken kan återges på bildskännen och visas i fig. 2.

Inmamirigsöversilden 40b är uppbyggd i form av en tvådimensionell minnesmauis med ett flertal spalter, som vardera uppvisar ett flertal rader. Matrisen uppvisar entydigt tillordningsbara fáltpositioner, vilka skiljer sig från varandra vad avser rad- och spalt- nummer. Till varje fältposition kan ett godtyckligt skruvningssteg tillordnas. Detta kan l0 20 25 4 510 982 exempelvis ske därigenom, att användaren via en knappsats enskilt inmatar de härför erforderliga värdena, eller, såsom visas i fig. 2, endast inför symboler i rninnesmatri- ' sens faltpositioner, vilka symboler representerar de i programminnet inlagrade skruv- ningsstegen.

Under skruvningsförloppet avarbetas till att börja med de i en bestämd spalt stående slcruvningsstegen i tur och ordning. Dessa skruvningssteg bildar en programföljd. Från denna programföljd då förutbestämda skruvningsparametrar resp. -värden före- ligger, en avgrening möjlig till en annan programföljd med annat spaltnummer. Vid det i fig. 2 återgivna exemplet är efter programsteget i fältpositionen 21 fortsättning av slcruvningsforloppet möjlig till fältpositionen 31 eller 22. Såsom programsteget i fält- positionen 42 visar är även en förgrening till en falltposition med lägre spalmumrner möjlig. Om inget skmvningssteg är inmatat i en fältposition överhoppas denna. Det kan då också vara avsett att växla till ett förutbestämt programsteg, exempelvis ett programstopp.

Liksom prograrnsteg kan även hjälpsteg vara anordnade, vilka är tillordnade bestämda fältpositioner i matrisen och avarbetas i programföljdema. Hjälpsteg kan exempelvis vara: felrapporter, utmatning av protokoll, begäran om inmatningar. Ett exempel på ett hjälpsteg visas i fältpositionen 41, i vilket utmatning av ett slcruvningsprotokoll åstad- kommes.

En ytterligare möjlighet för datainmatning visas i fig. 3. Enligt denna kan skruvnings- pararnetrarna och tillhörande jämförelsevärden även inmatas i form av grafiska åter- givningar av de önskade parainetrarna hos ett förutbestämt skmvningsförlopp. I fig. 3 visas grafiskt ett bestämt skruvningsförlopp, som exempelvis kännetecknas av skmv- ningsparametrama vridmoment M och rotationsvinkel cp. lnmamingsanordningen 40a är då så utförd, att genereringen av en önskad parametersats för ett skruvningssteg i programmírmet 30b sker genom inskanning av den grafiska återgivningen av pararne- tervärdena hos ett mönster-skruvningsförlopp. s 510 982 Uppfinningen är ej begänsad till det beskrivna utfóringsexemplet. Exempelvis är det tänkbart att istället för en tvådimensionell rninnesmatris använda en flerdimensionell ' rninnesmauis. De enskilda stegen hos en programfciljd kan givetvis även anordnas i en bestämd rad, varvid då förgreningar är möjliga till andra rader. Medelst en styranord- ning 30 kan även ett flertal skmvspindlar 20b styras.

Claims (2)

1. UI 10 l\) (Ju 510 982 Patentkrav 1, Anordning för åtdragning av skruvförband, med en drivanordning (20), som om- fattar en drivmotor (20a) och en skruvspindel (20b), med en styranordning (30), me- delst vilken drivanordningen (20) är styrbar exempelvis vad avser vridmoment, varvtal, rotationsvinkel, rotationsriktning, frarnrnatriing och/eller sknivningstid hos skmvspin- deln (20b), och med en manöveranordning (40), som uppvisar en in- resp. unnatnings- anordning (40a) för bestämning av en önskad skmvningssekvens, efter vilken styr- anordningen (30) styr drivanordningen (20), varvid skruvningssekvensen är modulärt uppbyggd av enskilda sknivningssteg (40e) kännetecknad av att in- resp. utmat- ningsanordningen (40a) omfattar en exempelvis på en bildskärm återgivbar inmat- ningsöversikt (40b), som uppvisar ett flerdimensionellt fält (40e) med entydigt tillord- ningsbara fältpositioner (40d), varvid ett bestämt skruvningssteg (40e) skall tillordnas till varje faltposition (40d).

2. Anordning enligt krav l, kännetecknad av att i åtminstone ett fält (40e) är hjälp- positioner (401) bestämbara för skruvningssekvensen, exempelvis för felrapporter, ut- matning av protokoll etc., vilka kan anropas inom skruvningssekvensen och i sin tur är rillordnade fältpositioner (40d). 34 Anordning enligt krav 1 eller 2, kännetecknad av att skruvningssekvensen är upp- delad i olika skruvningsföljder (40g, 40h), vilka var och en uppvisar åtminstone ett skruvningssteg (40e). 4. Anordning enligt krav 3, kännetecknad av att mellan olika skruvningsföljder (40g, 40h) finns i beroende av skmvningsparametrar åtminstone en prograrnförgrening (40i). 5. Anordning enligt krav 4, kännetecknad av att fältet (40e) är utfört tvådimensio- nellt i form av en rninnesmatris, som uppvisar olika spalter och rader. Un 510 982 6. Anordning enligt krav 5, kännetecknad av att skruvningsstegen (40e) hos en given programföljd (40g, 40h) är inlagrade i rninnesrnatrisen i en bestämd tillhörande spalt med alltefter fortlöpande skruvningssteg ökande radnummer resp. i en bestämd tillhö- rande rad med alltefter fortlöpande slcruvningssteg ökande spaltnurnmer. 7. Anordning enligt något av kraven 2 - 6, kännetecknad av att i en grafisk återgiv- ning bestämda slcmvningsparametrar hos ett mönster-skmvningsförlopp är inläsbara medelst inrnatningsanordningen (40a), varvid de ifrågavarande skruvningspararnetraina är tillordningsbara till bestämda fáltpositioner (40d).