SE512688C2 - Förfarande för bearbetning av stumsvetsfogar på bandringar, samt en maskin för genomförande av förfarandet - Google Patents

Description

»|- »flnlm- i um m. m.. 10 15 20 25 30 35 40 512 688 2 verktygen förflyttas längs bandet. I de båda andra stationerna är verktygen stationärt anordnade, medan bandet matas fram förbi verktygen med en förutbestämd hastighet av en bandframmatningsanordning. Vid arbetsstationerna styrs bandringens övre del före- trädesvis horisontellt. En fastspänningsanordning med fräsanordningen för bredsidoma är belägen vid maskinens inlopp, medan frammatningsdrivanordningen är belägen vid maskinens utlopp. Genom att bearbetningsverktygens lägen i de ensldlda stationerna är fasta kan de enskilda bearbetningsmomenten vara programstyrda. Det enda som krävs är att svetsfogen placeras i ett exakt läge under det inledande momentet. Detta kan ske manuellt med hjälp av till exempel en ljusmarkering, men kan även ske automatiskt genom att svetsfogens bredd avkänns optiskt vid bandringens inlopp i maskinen så att styrorganen för bandframmatningen kan placera svetsfogens centrum exakt rätti de olika arbetsstationerna.

Maskinen enligt uppfinningen för bearbetning av stumsvetsfogar på bandringar har en fastspänningsanordning, en fräsanordning, em slipanordning och en bandframmat- ningsanordning. Var och en av dessa anordningar har en löpspalt för bandringen. Samt- liga löpspalter är anordnade i linje i ett horisontellt plan. Minst en av anordningarna är spegelsymmetrisk i förhållande till löpspalten och har åtminstone ungefär lika verktyg på båda sidor om löpspalten. Anordningarnas verktyg skjuter ut från maskinstativet, så att det bildas ett från framsidan tillgängligt fritt utrymme för bandringens nedhängande del under verktygen, vertikalt rakt under löpspalten. Den arbetsstation som har den högsta yttre höjden är företrädesvis anordnad ungefär vid mitten av maskinen. Genom att ban- dringens undre del hänger ned mest vid mitten kan även små bandringar bearbetas vid denna utföringsform.

Uppñnningen kommer nu att förklaras närmare med ledning av ett på ritningen visat utföringsexempel. Därvid visar fig 1 en schematisk vy framifrån av bandringsbe- arbetningsmaskinen, fig 2 en genomskärning ungefari det tvärgående planet 2 i fig 1, fig 3 en genomskärning ungefári det tvärgående planet 3 i fig 1, fig 4 en förstorad vy fram- ifrån av fräsverktygen i fräsanordningen 1 i fig 1, fig 5 en schematisk tvärsektionsvy genom en första ytterligare frässtation i planet 5 i fig 1, fig 6 en tvärsektion genom en andra ytterligare frässtation i planet 6 i fig 1, sedd från höger, fig 7 en vy uppifrån av den i fig 6 visade frässtationen, fig 8 en perspektivvy av bandringen med en stumsvetsfog före bearbetningen, fig 9 en vy av den efter det första fräsmomentet åstadkomma, mjukt över- gående foten av den bearbetade svetsfogen, och fig 10 svetsfogsområdet efter slutbearbet- ningen.

Bandringsbearbetningsmaskinen har en första frässtation 1 mellan tvâ fastspän- ningsanordningar 6, en slipstation 2, två ytterligare frässtationer 3, 4 och en bandfram- matningsanordning 7, 8, som är anordnade i följd efter varandra. Fastspänningsanord- ningarna 6, den första fräsanordningen 1, slipanordningen 2 och bandframmatningsa- nordningen 7, 8 bestämmer löpspalter som är belägna i linje med varandra i samma horisontalplan. En sågbandsring 5 träs in framifrån i löpspalterna med sin övre del hori- sontellt placerad. Bandringens 5 svetsfog 5.0 (se fig 8) placeras med hjälp av en icke visad ljusmarkör centrerat mellan de båda fastspänningsanordningarna 6, och blir på så sätt 10 15 20 25 30 35 40 512 688 3 tvärriktad i förhållande till de båda fräsarna 1.8 (se fig 2).

Fräsanordningen 1 har en horisontell släde 1.1, som förflyttas fram och tillbaka i tvärled av en linjär drivanordning 1.2. Kolvstången 1.3 är förbunden med maskínstativet och cylindern 1.2 med släden 1.1. Två vertikala linjära slädar 1.4 är förbundna med slä- dens 1.1 gavelsida. De har inställningsrattar 1.5 för fästen 1.7, som uppbär fräsmotorer 1.6 och av dessa drivna fräsar 1.8. Fräsama 1.8 har änd- och radialskär. Deras axlar är belägna i ett med bandet parallellt längsplan, och är snedställda en vinkel a i detta plan på det sätt som visas i fig 4, så att den till en fot nedfrästa svetssträngen får trapetsformi- ga flanker. Den i fig 9 visade frästa formen har således inga kantiga ytterkanter, utan övergår mjukt i den kringliggande ytan i området 5.4, varigenom den efterföljande planslipningen underlättas betydligt.

Vardera fastspänningsanordningen 6 har ett skruvstäd vars backar når fram till ett läge mycket nära fräsarnas 1.8 rörelsebana.

Slipanordningen 2 har två vertikala, inställbara slädar 2.1 med mot bandringens 5 övre del riktade kontaktrullar 2.3 och på avstånd från bandringen belägna drivslcivor 2.4, som är anordnade vertikalt ovanför kontaktrullarna 2.3, varvid ett slipband 2.5 är lagt om vardera spännrullen 2.3 och den tillhörande drivskivan 2.4. Slädarna 2.1 uppbär finjuster- bara anslagsskruvar 2.6, som samverkar med ett i maskinen fast anordnat anslag 2.7 (fig 3). Drivskivorna 2.4 är lagrade på sådant sätt på sina slädar 2.1 att de kan svängas i vertikalplanet. Svängvinkeln styr läget för slipbandet, som måste vara beläget kant i kant med kontaktrullen 2.5 Slipanordningen 2 följs av en första gradfräsanordníng 3, som har en radialfräs 3.0 med vertikal axel och en drivmotor. Drivmotorn är fäst i ett bärande fäste 3.6 med en stödram 3.3, som är upphängd i maskinstativet på sådant sätt att den kan svängas kring en horisontell längsaxel 3.2. En tryckmediumsdriven cylinder 3.1 svänger fräsen 3.0 tills stödramen 3.3 stoppas av ett anslag 3.4, som ställs in på bandets 5 baksida 5.5 (fig 8) med en mikrometerskruv 3.5.

När slipningen i slipanordningen 2 är klar växlar bandframmatningsanordningen 7, 8 till snabbmatning, och matar fram svetsfogen till den första fräsanordningen 3. I denna startas drivanordningen 31 efter växling till kryphastighet, så att fräsen 3.0 svängs fram till bandets baksida 5.5 och fräser bort de utstående graderna 5.1 på bandringen 5.

Därefter växlar anordningen åter till snabbmatning, så att svetsfogen matas in i fräsa- nordningen 4. I denna avlägsnas resterna av svetsfogen eller graderna 5.2 inuti en tand- lucka 5.6. Luckans 5.6 form och storlek varierar med utformningen av bandringens 5 tandning. Därför måste även den frästa konturen vara olika. Vid det visade utföringsex- emplet används for ändamålet en schablon 4.1, som kan justeras i längsriktningen och spänns fast i maskinstativet i det inställda läget. Ett bärande fäste 4.2 uppbär en vertikalt riktad fräs 4.6 med en drivmotor och en fóljarpinne 4.4. Bäranordningen 4.2 är upphängd i en längssläde 4.3 på sådant sätt att den kan svängas kring en axel 4.7, och trycks mot schablonen 4.1 av en fjäder 4.5. Släden 4.3 är lagrad så att den kan förflyttas fram och tillbaka i längsriktningen av en linjär drivanordning. Schablonen 4.1 har en kant med en geometrisk form som motsvarar tandluckan 5.6 och placeras vertikalt rakt ovanför denna. ..............flfl|.-...._.....i.......r. . ...im l. ...1.1 z... 10 15 20 25 30 35 40 512 688 4 När bandringens 5 svetsfog 5.0 når det läge då fräsen 4.6 är belägen vid början av tandluckan 5.6 som innehåller graderna 5.2 stoppas frammatningen av bandet. Samtidigt startas slädens 4.3 drivanordning, så att fräsen 4.6 rör sig längs kanten av tandluckan genom att den styrs av följarpinnen 4.4 i schablonen 4.1 Sedan graderna 5.2 avlägsnats helt åker släden 4.3 tillbaka till sitt utgångsläge. Icke visade anslag begränsar slädens rörelser.

Genom att tandformen på ett sågband upprepas periodiskt kan följarpinnen 4.4 alternativt samverka direkt med en tandlucka 5.6 i bandringen 5. Programstyrningen behöver endast tillföras information om tanddelningen, som bestämmer avståndet mellan tandluckan 5.6 med graderna och en annan tandlucka med samma geometriska form.

Följarpinnen 4.4 ställs därefter in på detta avstånd från fräsen 4.6. Fräsen 4.6 och följar- pinnen 4.4 utför i detta fall sina funktioner i samma horisontalplan med en inbördes förskjutning i längsriktningen.

Bandframmatningsanordningen 7, 8 har en tryckrulle 7, som trycks mot bandringen 5 ovanför drivrullen 8 med en tryckluftscylinder 7.1. Frammatningsdrivanordningen har två hastigheter, en snabbm atningshastighet, som används när svetsfogen skall matas fram från en bearbetningsanordning till nästa, och en kryphastighet, som används under planslipningen i slipanordningen 2 och vid fräsningen av graderna 5.1 på baksidan.

En bandring bearbetas således i fyra bearbetningsstationer. En elektronisk styra- nordning ställer in svetsfogen i arbetslaget i de olika bearbetningsanordningarna. Sedan bandringen manuellt eller automatiskt placerats i sådant läge att svetsfogen 5.0 tvärrik- tats i förhållande till fräsarna 1.8 i fräsmaskinen 1 aktiveras fastspänningsanordningarna 6, och bandframmatningsanordningens 7, 8 tryckrulle 7 trycks mot bandringen. Pinn- fräsama 1.8 startar och släden 1.1 förflyttas i tvärled på sådant sätt att svetssträngarna fräses ned till en fot med en höjd av högst 0,02 mm. Tack vare att fräsamas axlar är vinkelställda blir Övergångarna från den frästa ytan 5.3 till omgivningen mjuka, vilket visas vid 5.4 i fig 9. Sedan den inställda frammatningssträckan genomlöpts åker släden 1.1 tillbaka med snabbmatning. Fastspänningsanordningarna 6 öppnas, och bandfram- matningsanordningen 7, 8 snabbmatar bandringen 5 så att den delvis nedfrästa svets- strängen kommer fram till bandslipningsanordningen 2. Med hjälp av den elektroniska styranordningen är det möjligt att i förväg bestämma när de båda slipslädarna 2.1 skall föras fram mot bandringen. Under krypfasen rör sig bandringen 5 med kryphastighet. Den önskade längden för den slipade ytan ställs in i förväg med hjälp av den elektroniska styranordningen. Genom växling till snabbmatning förs svetsfogen fram till den första 3 av de ytterligare fräsanordningarna 3, 4, varefter frammatningsanordningen 7, 8 åter växlas till kryphastighet. Samtidigt startar drivanordningen 3.1, så att fräsen 3.0 avlägs- nar graderna 5.1 på bandets baksida 5.5. När detta är klart växlar transporten på nytt till snabbmatning, så att graderna 5.2 i tandluckan 5.6 förs fram till den andra 4 av de ytterligare fräsanordningarna, i vilken graderna 5.2 avlägsnas. Därefter är bandringen 5 fardigbearbetad och kan lyftas ut ur maskinen.

Claims (14)

10 15 20 25 30 35 40 512 688 5 Patentkrav

1. Förfarande för bearbetning av stumsvetsfogar (5.0) på bandringar (5), särskilt på sågband, vid vilket de utanför bandets kontur utstående delarna av svetssträngarna (5.0) på de båda bredsidoma och graderna (5.1, 5.2) på kantsidorna åtminstone delvis avverkas genom slipning, kännetecknat av att bandringen (5) spänns fast på båda sidor om svets- fogen (5.0), varefter de utstående delarna av svetssträngen på bandringens (5) båda bred- sidor med hjälp av i svetsfogens riktning förflyttade fräsverktyg ( 1.8) samtidigt fräses ned till en resterande fotdel (5.3) med låg höjd, och att bandringen (5) efter att fastspänningen lossats matas fram av en motordriven frammatningsanordning (7, 8) så att svetsfogsom- rådet matas fram till en med två Slipverktyg (2.5) försedd slipstation (2), i vilken de reste- rande fotdelarna av svetssträngarna på de båda bandsidoma med bandet (5) gående i krypfart med konstant hastighet leds genom den mellan de båda slipverktygen (2.5) bilda- de arbetsspalten och samtidigt slipas ned så att bandytan blir plan.

2. Förfarande enligt kravet 1, kännetecknai av att bandringen (5) efter den första fräsningen matas genom två ytterligare fräsanordningar (3, 4), i vilka graderna (5.1) på bakkanten respektive graderna (5.2) på framkanten av svetsfogen avlägsnas.

3. Förfarande enligt kravet 1 eller 2, kännetecknat av att frammatningsanordningen (7, 8) utgående från bandringens (5) fastspänningsläge efter att fastspänningen lossats matar fram bandringens svetsfog (5.0) till slipanordningen (2) med snabbmatning, och att svetsfogen (5.0) efter en automatisk hastighetsväxling matas fram i kryphastighet genom slipanordningen (2).

4. Förfarande enligt kravet 2 eller 3, kånnetecknat av att bandringen (5) i den ena av de båda ytterligare fräsanordningarna (3, 4) matas fram i kryphastighet längs ett fräsverktyg (3.0), medan det stannas i det andra av de båda fräsverktygen (3, 4), så att ett i en längsrörlig släde (4.3) upphângt fräsverktyg (4.6) kan föras fram längs bandring- ens (5) främre kantsida i en förutbestämt bana, varvid ett följarorgan avkänner en mot den förutbestämda banan svarande konturlinje på en schablon.

5. Förfarande enligt kravet 4, kännetecknat av att följarorganet (4.4) på själva band- ringen (5) avkänner ett ställe vars avstånd från stället som skall fräsas motsvarar en be- stämd delningssträcka för bandringen (5).

6. Maskin för bearbetning av stumsvetsfogar (5.0) på bandringar (5), särskilt på såg- band, med en fastspänningsanordning (6), en slipanordning (2) och en bandframmatnings- anordning (7, 8), varvid var och en av dessa anordningar har en löpspalt för bandringen (5) och slipanordningen (2) delvis avverkar de utanför bandets kontur utstående delarna av svetssträngarna (5.0) på de båda bredsidoma, för genomförande av förfarandet enligt något av föregående krav, kännetecknad av att slipanordningen (2) föregås av en ordning ( 1), som när fastspänningsanordningen (6) är aktiverad i ett forsta arbetsmoment samtidigt avlägsnar de utstående delarna av svetssträngarna på bandringens (5) båda bredsídor genom att de grovbearbetas ned till en resterande fotdel (5.3) med låg höjd, varefter de resterande fotdelarna av slipanordningen (2) i ett andra arbetsmoment samti- digt planslipas på båda sidorna under det att bandframmatningsanordningen (7, 8) med fastspänningsanordningen (6) lossad förflyttar bandringen (5) i krypfart genom slipanord- 10 15 20 25 30 35 40 512 688 6 ningen (2), att samtliga löpspalter i fräs-, slip- och fastspänningsanordningarna (1, 2, 6) är belägna i linje med varandra i samma horisontalplan och att fräs- och slipanordningar- nas (1, 2) verktyg (1.8; 2.5) skjuter ut från maskinstativet, så att det under verktygen bildas ett från framsidan tillgängligt fritt utrymme för bandringens (5) nedhängande del vertikalt rakt under löpspalten.

7. Maskin enligt kravet 6, kännetecknad av att fastspänningsanordningen (6) har två spännbackspar, mellan vilka den första fräsanordningen (1) med en övre och en undre fräs (1.8) är anordnad, och att drivorganen (1.6) för de båda fräsarna (1.8) är fästa i en gemensam tvärsläde (1.1), som är styrd så att den rör sig fram och tillbaka i tvärled i förhållande till bandringens (5) förflyttningsriktning, och som är förbunden med en linjär drivanordning ( 1.2).

8. Maskin enligt kravet 7, kånnetecknad av att axlarna för de som på åtminstone ändsidan skärande pinnfräsar (1.8) utformade fräsverktygen är snedställda en liten vinkel (a) i förhållande till ett vertikalt tvärplan till bandets transportriktning.

9. Maskin enligt något av kraven 6 till 8, kännetecknad av att slipanordningen (2) har två Slipverktyg (2.3, 2.4, 2.5), som har samma utformning men är spegelvänt anordna- de i förhållande till löpspalten, som har vertikalt riktade kontakt- och drivskivor (2.3, 2.4) och ett runt dessa skivor lagt slipband (2.5), att vardera slipverktyget är upphängt i en vertikalt styrd släde (2-1), som drivs av en framâkningsdrivanordning (2,2), och att en finjusterbar anslagsanordning (2.6) samverkar med vardera släden (2.1).

10. Maskin enligt kravet 9, kånnetecknad av att drivskivornas (2.4) axlar och deras respektive drivmotorer är svängbara relativt horisontalplanet och är anordnade så att deras lutning kan ställas in steglöst.

11. Maskin enligt något av kraven 6 till 9, kännetecknad av att den har en bakre gradfräsanordning (3) för ringbandets bakre kantsida (5.5) och en främre gradfräsanord- ning (4) för tänderna på ett sågband, att den främre gradfräsanordningen (4) har en parallellt med löpspalten styrd, med en linjär drivanordning försedd släde (4.3), att en bäranordning (4.2) är upphängd i släden (4.3) så att den kan förflyttas i tvärled i förhål- lande till slädens frammatningsriktning, att bäranordningen (4.2) belastas i riktning mot bandringen (5) av en fjäder (4.5), att en motordriven pinnfräs (4.6) och ett fóljarorgan (4.4) är upphängda i bäranordningen (4.2), och att följarorganet (4.4) vid slädens (4.3) förflytt- ning förs längs en styrkant i en schablon (4.1; 5.6), som motsvarar den önskade konturen för bandringen (5) där svetssträngsgraderna (5.2) är belägna, medan pinnfräsen (4.6) utför samma rörelse som följarorganet (4.4).

12. Maskin enligt kravet 11, kännetecknad av att bäranordningen (4.2) har formen av en linjärt rörlig tvärslid, på vilken följarorganet (4.4) och/eller pinnfräsen (4.6) är anordnade på åtminstone ungefär samma nivå, så att de kan ställas om i slädens rörelse- riktning, och att följarorganet (4.4) avkänner en tandlucka (5.6) i bandringen (5) medan pinnfräsen (4.6) samtidigt fräser bort graderna (5.2) i en annan tandlucka (5.6) med sam- ma geometriska form i bandringen (5).

13. Maskin enligt något av kraven 7 till 11, kännetecknad av att fräsanordningens (1) båda fräsar (1.8) är änd- och radialskärande och är placerade med sina ändytor riktade 512 688 7 mot bandringen (5) och är anordnade på vertikalslädar ( 1.4) med sina axlar belägna i ett vertikalt längsplan, som är parallellt med bandringens (5) förflyttningsríktning, varvid de båda fräsarna (1.8) dock är belägna på sådant sätt i detta längsplan att båda bildar en liten vinkel (a) med en vertikallinje, så att den frästa fotdelen av svetssträngen på en sida får en mjuk övergång (5.4) till bandringen (5).

14. Maskin enligt kravet 13, kännetecknad av att de på båda sidor frästa övre socke- lytoma (5.3) på svetssträngen (5.0) lutar nedåt i bandringens (5) löpriktning.