SE514148C2 - Tubhanteringslinje - Google Patents

Description

20 25 30 35 514 148 2 tillämpa en sådan metod, skulle emellertid innebära att stationen för förslutning av tubändarna ej skulle hinna med att utför sin uppgift och därmed koma att överta den intermittenta fyllningsstationens produktionsbegränsande roll.

För att åstadkomma mot kontinuerlig drift av transportören svarande produktivitet skulle det därför vid första anblicken, erfordras att man. på något sätt omformade, traditionella, tillförlitliga förslutningsstationer till synkront med transportören arbetande förslutningsverktyg.

Ett sådant arrangemang skulle emellertid i hög grad komplicera och fördyra maskinen och skulle dessutom knappast kunna förverkligas i applikationer där hetluft- förslutningsstationen eller- försegling användes i stationerna.

UPPFINNINGENS SYFTE Uppfinningen har till syfte att förbättra tubhanterings- linjer,- maskiner så att man med åtminstone bibehållande av inledningsvis nämnda specifikationskrav höjer hastigheten för produktion av fyllda och förslutna tuber.

UPPFINNINGEN Syftet med uppfinningen förverkligas med en tubhanterings- linje,-maskin.enligt patentkravet.1 och vidareutvecklingar respektive alternativa utföringsformer framgår av under- kraven.

KORTFATTAT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Fig 1 visar schematiskt en första utföringsform av en tub- hanteringslinje,-maskin enligt uppfinningen. Fig 2 visar ett snitt längs linjen A-A i fig 1, och '10 15 20 25 30 35 514 148 3 Fig 3 visar schematiskt en andra utföringsform av en tub- hanteringslinje, -maskin enligt uppfinningen.

I fig 1 visas schematiskt en linje omfattande en avgiv- ningsstation 10 för ~toma förpackningstuber, en första överföringsanordning 11 i form av en robot för överföring av för fyllning avsedda tuber till en fyllare 12 samt en andra överföringsanordning 13, ävenledes i forul av en robot, för överföring av fyllda tuber till en ändlös transportör 14. Utefter denna transportör, som i det visade utföringsexemplet är intermittent driven och som har rätlinjiga transportördelsträckor 15,16 och är försedd med tubhållare 17, finns ett antal stationer 18-23 för att processa de i tubhållarna 17 uppburna tuberna.

I den visade utföringsformen är stationen 18 en station för orientering av tubdekoren, stationen 19 en station för änd- förslutning med användning av hetluft, stationen 20 en station för kodning, stationen 21 en station för trimning, stationen 22 en station för utkastning av felaktiga tuber och stationen 23 en station för utmatning av färdiga, fyllda tuber.

Fyllningsstationen 12 är i uföringsexemplet i fig 1 en stationär station omfattande ett antal fyllmunstycken 24 anordnade i rät linje över en fyllbom 25 försedd med håll- are 26 för, för fyllning avsedda tuber. Fyllbommen 27 är vertikalt omställbar i dubbelpilens 27 riktning.

Avgivningsstationen 10 för tomma tuber omfattar en inmatningstransportör- 28 för transportförpackningar 29 fylldaß med i rader rätlinjigt placerade tuber 30. En utmatningstransportör 31 för tömda transportförpackningar ansluter under rät vinkel till inmatningstransportören 28. 10 15 20 25 30 35 514 148 4 Roboten 11 arbetar mellan avgivningsstationen 10 och fyll- ningsstationen 12 och på dess arm 32 finns en gripare 33, som enligt vad som.markerats med pilen 34 utför en fram och återgâende rörelse mellan avgivningsstationen 10 och fyll- ningsstationen 12. Griparen 33 är försedd med ett antal tubhållare svarande mot det tubantal som erfordras i fyllningsstationen.

På robotens 13 arm 35 finns en gripare 36 av liknande slag som griparen 33 och avsedd att utföra fram och återgående rörelse i dubbelpilens 37 riktning för att från fyll- ningsstationen 12 överföra fyllda tuber till den ändlösa transportören 14.

Under drift av linjen laddar robotens 11 gripare 33 fyll- bommen 25 samtidigt soul roboten 13 laddar den ändlösa transportören 14 genom att den till transportörens rät- linjiga transportördelsträcka 15 medelst griparen 36 avger fyllda tuber för vidarebehandling i stationerna 18-23.

Efter att griparen 33 laddat fyllbommen 25, höjs denna med däri applicerade tomma tuber till fyllposition under mun- styckena 24. Griparen 33 utför därefter en rörelse (sche- matiskt visat med pilen 34) för att i transportför- packningen 29 greppa och utta en ny rad av tuber 30.

Samtidigt härmed utför griparen 36 en rörelse (schematiskt visat med pilen 37) för att från fyllbommen 25 utta fyllda tuber.

Med utnyttjande av exempelvis 20 fyllmnnstycken och till- räcklig kapacitet i förslutningsstationen 19 (exempelvis dubbla hetluftmunstycken) möjliggör de programerbara robotarna 11,13 en produktionstakt av upp till 400 tuber per minut. 10 15 'w ._ .. 1- f f L « w ,, u, , n. «« .. 1. < 1 1 . . . . - . -f .. 4 . .t . . . . . l -- »u - _ (H1 tt. \ f z. < \ ~ ' v - t» < - <- 1 (z . - < - - f: \f r. . 1 | f 5 Det i. fig 2 visade utförandet av tubhanteringslinjen,- maskinen skiljer sig från utförandet i fig 1 genom att en fyllningsstation 12' næd, kontinuerligt roterande fyll- munstycken insatts istället för en stationär fyllnings- station. Robotarrangemanget. är i. övrigt identiskt, och istället för fyllbomen 33 i fig 1 används en kontinuerligt och synkront med fyllmunstyckena i fyllningsstationen 12' driven ändlös transportör omfattande en till fyllnings- ,stationen inkommande rätlinjig fyllardelsträcka 25 och en från stationen utgående, ävenledes rätlinjig fyllardel- sträcka 25”.

I fig 2, liksom fig 1, är det dessutom visat en kartoneringsstation 38 på utgången från tubhanterings- linjen,- maskinen. Även om enbart två utföringsformer av uppfinningen beskrivits, inses att uppfinningen enbart är begränsad av det i de bifogade patentkraven angivna.

Claims (6)

10 15 20 25 30 35 514 14s.¿yfry 6 PATENTKRAV

1. Tubhanteringslinje,- maskin, omfattande avgivnings- station (10) för tomma förpackningstuber (30), fyllnings- station (12,12') och ytterligare stationer (18-23), er- forderliga för att till förslutna tuber processa fyllda tuber, och anordnade utefter en ändlös horisontell tran- sportör (14), soul har åtminstone en rätlinjig transpor- tördelsträcka (15), k ä n n e t e c k n a d av, att fyllningsstationen (l2,l2') ett flertal fyllmunstycken och är utförd fristående enhet utanför transportörbanan, att en första programmerbar robot (13) är inrättad mellan fyllningsstationen (12) och transportören (14), och att nämnda robot har medel (36) för att samtidigt greppa ett flertal fyllda tuber och överföra till transportörbanans rätlinjiga delsträcka (15), att en andra programmerbar robot (ll) är inrättad mellan avgivningsstationen (10) för tomma förpackningstuber och fyllningsstationen (12,12'), och att nämnda andra robot har försedd med gripare (33), för att fràn i (10) i rätlinjiga rader, t ex i transportförpackningar placerade tomma tuber, flertal tuber och överföra dessa till fyllningsstationenÄ omfattar som en dessa en ärm avgivningsstationen gripa ett

2. Tubhanteringslinje,- maskin enligt kravet 1, k ä n n e t e c k n a d av att fyllningsstationen omfattar ett flertal arrangerade fyllmunstycken (24) placerade över en vertikalt upp- och nedåt förflyttbar fyllbom (25), och att nämnda första robot (13) försedd med gripare (36) för att frán fyllbommen utta mot nämnda flertal munstycken svarande antal fyllda tuber och överföra till hållare (17) på den rätlinjiga transportördelsträckan (15). rätlinjigt har en arm dessa

3. Tubhanteringslinje,- maskin enligt kravet 2, 5 10 15 20 25 514- 14.8' k ä n n e t e c k n a d av att den andra robotens gripare (33) överför de tomma tuberna till den vertikalt upp- och nedåt förflyttbara fyllbommen (25) i fyllningsstationen.

4. Tubhanteringslinje,- maskin enligt kravet 1, k ä n n e t e c k n a d av att fyllningsstationen (12') omfattar kontinuerligt roterande fyllmunstycken, att fyll- ningsstationen har en med fyllmunstyckena synkront rörlig fyllartransportör (25, 25'), att fyllartransportören har en rätlinjig första fyllardelsträcka (25') på 11tgàngen från fyllmunstyckena, och att nämnda första robot har en arm försedd med gripare (36) för att från nämnda första fyllardelssträcka utta ett flertal fyllda tuber och överföra dessa till hållare på den rätlinjiga transportördelsträckan.

5. Tubhanteringslinje,- maskin enligt kravet 4, k ä n n e t e c k n a d av att den andra robotens gripare (33) överför de tomma tuberna till en rätlinjig fyllar- delsträcka (25) på ingången till fyllningsstationen (l2').

6. Tubhanteringslinje,- maskin enligt något eller nâgra av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d av att den ändlösa, horisontella transportörbanan är en intermittent driven bana.