SE514896C2 - Arrangemang för inställning av djur - Google Patents

Description

l0 15 20 25 30 514 896 2 Detta löses medelst ett arrangemang for inställning av djur av i inledningen beskrivet slag, vilket kännetecknas av att nämnda justermedel innefattar ett mattrågmedel för grov inställning av djuret och ett nackstångmedel utformat att passa djurets skuldror för ñn inställning av djuret, vilka, med hjälp av nämnda styrenhet, verkar för grov- respektive finjustering av djuret.

På så sätt åstadkommer nackstångsmedlet tillsammans med mattrågmedlet en exakt inställning av djuret. Inställningen av djuret med både nackstången och mattråget innebär en exakt inställning av djuret jäxnfört med att använda endast ett mattråg for inställning av djuret. Att ställa in djuret med endast mattråget resulterar i en icke önskvärd möjlighet for djuret att röra sin kropp i relation till sitt huvud.

Företrädesvis är trågmedlet och nämnda nackstångmedel vart och ett svängbart kopplade till stödmedlet för att utföra en svängningsrörelse omkring en första respektive en andra huvudsakligen horisontell axel. Nämnda axlar är huvudsakligen vinkelräta mot djurets längsgående riktning. På så sätt är justermedlet rörligt i djurets längsgående riktning. Nämnda trågmedel och nämnda nackstångmedel betecknas vanligen justermedel.

Lämpligen är mattrågmedlet och nackstångmedlet samverkande i en parallell eller huvudsakligen parallell rörelse. På så sätt kan djuret inställas i längsgående riktning, för att åstadkomma djurets juver i läge, i vilket läge en automatisk mjölknings- anordning kan lokalisera juvrets spenar inom ett minimalt område och under en minimal tidsperiod.

Företrädesvis är åtminstone en utsträckt pneumatisk cylinder kopplingsbar till stödmedlet och till åtminstone ett av nämnda justermedel för att åstadkomma justermedlet att utföra huvudsakligen en svängningsrörelse. På så sätt är det möjligt att inställa djuret medelst nackstångmedlet och mattrågmedlet på samma gång eller huvudsakligen på samma gång. 10 15 20 25 514 896 3 Lämpligen är ett djuridentifikationsmedel anordnat till djuret, och ett sensormedel kopplat till styrenheten, vilken styrenhet är kopplad med åtminstone en utsträckt pneumatisk cylinder som är kopplingsbar till justerrnedlet för styming av juster- medlet. På så sätt har medel åstadkommits för styrning av justermedlet i överens- stämmelse med det särskilda djuret.

Företrädesvis är styrenheten anordnad att styra åtminstone den ena pneumatiska cylindern utifrån signalering från närrmda djuridentifikationsmedel anordnat vid ett särskilt djur, för att åstadkomma justermedlet att inställa det särskilda djuret i en individuell position. På så sätt är det möjligt att inställa djuret, utifrån det särskilda djuret som har en identiñkationsanordning inställt för detta individuella djur, exempelvis ett halsband nmt nacken. Därmed matas nånmda styrenhet med information eller ID-signaler från nämnda djuridentiñkationsmedel, det vill säga information avseende det specifika djuret. Vidare styr nämnda styrenhet närrmda justermedel i överensstämmelse med informationen avseende det specifika djuret.

Ett exempel på information lagrad i djurinforrnationsmedlet eller i styrenheten kan exempelvis vara måttet mellan nacken och juvret hos djuret.

Lämpligen är mattrågrnedlet kopplíngsbart med nämnda nackstångrnedel via åtminstone ett kopplingsmedel för att åstadkomma närrmda trågrnedel att röra sig parallellt med närrmda nackstångrnedel. På så sätt är det möjligt att åstadkomma justerrnedlet att ha endast en utsträckt pneumatisk cylinder, antingen kopplingsbar till stödrnedlet och nackstångsmedlet eller kopplingsbar till stödmedlet och mat- trågrnedlet. Beroende på önskat monterat läge hos den pneurnatiska cylindem, kan cylindem vara kopplingsbar till antingen mattrågrnedlet eller till nackstångrnedlet.

Rörelsen hos mattrågmedlet och nackstångsmedlet utförs på ett parallellt sätt. Den longitudinella rörelseriktningen hos respektive mattrågmedlet och nackstångrnedlet behöver inte ske parallellt, utan kan ske med en vinkel i förhållande till varandra.

Företrädesvis innefattar styrenheten medel som är inställt att styra nämnda tråg- medel och närrmda nackstångrnedel oberoende av varandra. På så sätt uppnås, 10 514 896 4 beroende på det individuella djuret, med hjälp av identifikationsmedlet anordnat till djuret och sensonnedlet placerat närgränsande arrangemanget för inställning av djuret, exempelvis på en sidovägg hos stallet, att inställningen av djuret kan ske på ett exakt sätt styrt av styrenheten.

Lärnpligen innefattar arrangemanget för inställning av djuret åtminstone ett juster- medel i enlighet med ovan beskrivna särdrag. Nämnda arrangemang för inställning av djur är anordnat i en apparat för att utföra ett djurrelaterat förfarande. Med hjälp av apparaten är det möjligt att åstadkomma djuret i en position för mjölkning och på sätt en inställning av varje individ. Detta innebär att juvret hos varje särskilt djur, när djuret är i position för mjölkning eller före mjölkning, har en position känd av styrenheten. Medelst fininställiiingen, det vill säga medelst nackstångmedlet i kombination med mattrågmedlet, får juvret en huvudsakligen exakt position. Det vill säga, fminställningen, parallell och/eller samtidig med den grova inställningen, justerar i samverkan med det bakre stoppstånginedlet, som hindrar djuret att backa, djuret i en position där den automatiska mjölkningsanordningen lokaliserat ett specifikt djurs spenar inom ett tillfredställande område.

Uppfmningen kommer nu att beskrivas mer i detalj med hjälp av exempel med referens till medföljande ritningar, på vilka Figur l i en perspektivvy illustrerar ett arrangemang för inställning av djur i enlighet med uppfinningen, Figur 2 i en vy från sidan illustrerar arrangemanget för inställning av djur i enlighet med en första utföringsforrn av uppfmningen, och Figur 3 i en vy från sidan illustrerar arrangemanget för inställning av djur i enlighet med en andra utföringsform av uppfinningen. 10 15 20 25 5 14 396 5 Figur 1 visar ett exempel av en första utföringsfoim av uppfinningen. Figuren 1 visar ett arrangemang 2 för inställning av djur, som är anordnat att ställa in ett djur så att ett djurrelaterat förfarande kan ske. Detta arrangemang 2 för inställning av djur är anordnat med en bakdelsstoppstång 1, som är en integrerad del i ett stall 4, för att hindra djuret att gå baklänges, en styrenhet 11, anordnad att styra ett mat- trågmedel 5 och ett nackstångmedel 7 för grov- respektive fininställning av djuret.

Nackstångmedlet är utformat för att passa djurets skuldror och för att undvika tryck på dess känsliga delar. Stallet 4 kan även vara en så kallad mjölkningsbox.

Stallet 4 är anordnat med en automatisk mjölkningsanordning 23, schematiskt illustrerad i ñgur 1 som en box, ett stödrnedel 20, två grindar (inte visade) för i- och urlastning av djuret och en sensor 14 avsedd för att läsa data från ett djuridentifika- tionsmedel 13 hos ett särskilt djur. Nämnda data beskriver det speciella mått som varje djur har, särskilt längden på djuret och avståndet mellan skuldran och munnen hos djuret. Data kan även lagras i nämnda styrenhet. Vidare är mattrågrnedlet 5 och nackstångmedlet 7 svängbait kopplade till stödmedlet 20 över en första X-X respektive en andra X”-X” horisontell axel, vilka axlar är vinkelrätt orienterade i förhållande till djurets längsgående riktning.

I ñgur 1 är en första utsträckt pneumatisk cylinder Sa kopplad till stödmedlet 20 och nackstångmedlet 7 för att åstadkomma justerrnedlet 3 att huvudsakligen utföra en svängningsrörelse. Justermedlet 3 innefattar, i enlighet med uppfinningen, mattråg- medlet 5 och nackstångrnedlet 7. En kopplingsstång 9 är kopplad mellan mattråg- medlet 5 och nackstångrnedlet 7 för att åstadkomma att mattrågrnedlet rör sig parallellt med nackstångmedlet 7. Naturligtvis kan kopplingsstången vara försedd med exempelvis en elektrisk skiuvreglering, inte visad, styrd av styrenheten 11 för att justera avståndet mellan mattrågmedlet 5 och nackstångmedlet 7, beroende på det specifika djuret.

Figur 2 visar likaså ett exempel av den första utföringsfonnen av uppfinningen, i vilken delar betecknade med en hänvisningsbeteckning motsvarar delar i ñgur 1 10 15 25 514 896 6 med samma hänvisningsbeteckning. Figur 2 illustrerar schematiskt djuret i position för inställning, innan det skall miölkas. Ett identifikationsmedel 13 är anordnat vid djuret, exempelvis kan ett halsband användas.

J usterrnedlet 3 är schematiskt illustrerat i figuren både i ett övre läge (illustrerat med obrutna linjer) och i ett nedre läge (illustrerat med streckade linjer). Vinkeln ot är företrädesvis mindre än 90 grader.

Identifrkationsmedlet 13 är kopplat till sensorn 14, exempelvis medelst en radiokrets. Vidare är en första krets (inte visad) anordnad till den utsträckta pneumatiska cylindern Sa, så att styrenheten ll kan styra arrangemanget 2 för inställning av djur.

I figur 2 illustreras det inställande läget hos justerrnedlet 3 schematiskt med streckade linjer. Utgångspositionen eller den övre positionen är illustrerad med en obruten linje i fig. 2 och 3, i vilken position djuret kan lärrma mjölkningsstallet efter det att mjölkningen är avslutad. Vinkeln ot kan vara huvudsakligen 90 grader, men är naturligtvis variabel beroende på djurets storlek och/eller stödmedlets placering.

Vinkeln ot bestäms med hjälp av styrenheten 1 l. l detta läge är utgångsgrinden (inte visad) , vilken styrs av styrenheten 1 1, naturligtvis öppen. Elektriska sladdar 32 är arrangerade mellan sensom 14 och styrenheten 11.

Figur 3 visar ett exempel på en andra utföringsform av uppfinningen, i vilken delar betecknade med en hänvisningsbetecknirig motsvarar delar i figur l och 2 med samma hänvisningsbeteckning. Figur 3 illustrerar schematiskt djuret i position för inställning, efter det att det har mjölkats och det frivilligt kan lärnrra mjölknings- boxen.

I denna utföringsform är en andra utsträckt cylinder 8b anordnad för att förflytta mattrågrnedlet 5, oberoende av nackstångrnedlets 7 rörelse. En andra krets (inte visad) är åstadkommen för den andra cylindern 8b. Nämnda styrenhet 11 är i denna 10 15 20 25 514 seed 7 utföringsfoim anordnad för att separat styra både den första och den andra utsträckta pneumatiska cylindern Sa, 8b. Rörelsen hos mattråginedlet och nackstångrnedlet utförs lämpligen samtidigt och huvudsakligen med en parallell och/eller likformig verkan.

Naturligtvis kan mattråget vara utfonnat att kunna tippas i läget där mat påfylles, så att ingen mat faller av tråget när detta är i den övre positionen.

När djuret är mjölknödigt kommer mattråget att fyllas med mat och en ilastnings- grind (inte visad) kommer att öppnas.

J usterinedlet 3 kommer att sänkas från sitt övre läge mot djuret efter djurets längsgående riktning och för varsamt djuret bakåt till rätt position. Djuret är medvetet om bakdelsstoppstången l, eftersom det är en del av stallet, och rör sig bakåt mot bakdelsstoppstången 1. Inga störande rörliga delar kommer att påverka djuret vid dess bakdel. Inställningen av djuret sker såsom har beskrivits ovan.

Sidostänger och stängda sidogrindar i stallet positionerar djuret sidledes.

Djuridentifikationsmedlet, exempelvis ett medel placerat nint djurets nacke, signalerar en ID-sigrial till en styrenhet. ID-signalen är specifik och unik för varje specifikt djur. Styrenheten styr anordningen för inställning av djur, det vill säga nackstångmedlet och mattrågmedlet, med en rörelse och till en injölkningsposition unik för varje djur. Djuridentifikationsmedlet kan programmeras av driftpersonalen, under uppstarlningsprocessen med varje specifikt djur, medelst ett icke komplicerat förfarande. Det vill säga, djuret kommer att inställas medelst justennedlet under det att diiftpersonalen står beredda. Styrenheten programmeras med data avseende det specifika djuret, det vill säga data med information om mått och arman nödvändig information om djuret. Inställningen kan sålunda ske baserat på den specifika individen medelst styrenheten. Naturligtvis kan driftpersonal med hjälp av en enkel mätmetod erhålla nödvändiga mått på djuret och ladda in dessa data till styrenheten. 10 25 514 896 8 I den första utförffigsformen av uppfmningen utförs rörelsen hos mattrågrnedlet 3 och nackstångmedlet 7 med en parallell och/eller likfonnig verkan medelst ett driv- medel 8a kopplat till nackstångmedlet 7, vilket drivmedel 8a styrs av stynnedlet 11.

Naturligtvis kan styrenheten signalera en styrsignal till justermedlet 3, primärt nackstångrnedlet 7, att påverka djuret i riktning mot bakdelsstoppstången efter det att inställningen har skett och efter det att mjölkningsanordningen har kopplats till juvrets spenar. Detta är möjligt när spenkopparna (inte visade) har placerats på djurets spenar och den automatiska mjölkningsanordningen har avlägsnats från positionen under djuret.

Den andra utföringsformen av uppfinningen gör det möjligt att hålla mattråg- medlet 3 i en position, vilken har bestämts under inställningen, och på samma gång justera nackstångmedlet 7 separat, när spenkopparna är påsatta. Detta kan utföras medelst styrenheten 11. Den andra utföringsformen av uppfinningen innebär vidare att, under det att nackstånginedlet 7 används separat i förhållande med mattråg- medlet 3 vid inställningsprocessen, kan djuret inställas i beroende till dess indivi- duella mått.

Under mjölkningsprocessen kan styrenheten programmeras att förflytta nackstång- medlet 7 en liten bit framåt, eftersom inställningsprocessen är avslutad.

När mjölkningsproceduren är avslutad och spenkoppama (inte visade) borttages från djurets spenar, förflyttas mattrågmedlet 3 och nackstångmedlet 7 framåt till en övre position varvid utgångsgrinden (inte visad) öppnas automatiskt, varvid djuret har möjlighet att lämna stallet. Rörelsen hos mattrågrnedlet 3 och nackstångrnedlet 7 sker med en parallell eller med en huvudsakligen parallell verkan.

När djuret har lämnat stallet stänger utgångsgrinden automatiskt medelst en sensor- anordning sammankopplad med styrenheten ll som styr grinden.

Claims (10)

10 15 20 25 514 896 9 Patentkrav (ändrade)

1. Arrangemang för inställning av ett djur, vilket arrangemang innefattar en bakdelsstoppanordning (1) hindrande djuret att gå bakåt och ett justermedel (3) kopplingsbart anordnat till ett stödmedel (20) hindrande djuret att gå framåt, och en styrenhet (11) anordnad att styra nämnda justermedel (3), kännetecknad av att nämnda justerrnedel (3) innefattar ett mattrågrnedel (5) for grov inställning av djuret och ett nackstångrnedel (7) utformat att passa djurets skuldror för frn inställning av djuret, vilka, med hjälp av närrmda styrenhet (ll), verkar for grov- respektive fin- justering av djuret.

2. Arrangemang enligt krav 1, vari nämnda justerrnedel (3) innefattar ett mat- trågmedel (5) och ett nackstångmedel (7) vilka, med hjälp av nämnda styrenhet (11), verkar samtidigt for grov- respektive finjustering av djuret.

3. Arrangemang enligt krav 1 eller 2, vari nämnda mattrågrnedel (5) och nämnda nackstångrnedel (7) är svängbart kopplade till nämnda stödmedel (20) för att i huvudsak utföra en svängningsrörelse omkring en första (X-X) respektive en andra (X°-X°) huvudsakligen horisontell axel i huvudsak vinkelräta till djurets längs- gående riktning.

4. Arrangemang enligt något av föregående krav, vari nämnda styrenhet (11) är anordnad att styra nämnda trågmedel (5) och nämnda nackstångmedel (7) oberoende av varandra, betingat av det specifika djuret.

5. Arrangemang enligt något av föregående djur, vari nämnda mattrågmedel (5) och närrmda nackstångrnedel (7) samverkar med varandra med en parallell eller huvud- sakligen parallell rörelse. 10 15 514 896 io

6. Arrangemang enligt något av föregående krav, vari åtminstone en utsträckt pneumatisk cylinder (8) är kopplingsbar till stödmedlet (20) och till åtminstone ett av nämnda justermedel (3) för att åstadkomma nämnda justermedel att utföra huvudsakligen en svängningsrörelse.

7. Arrangemang enligt något av föregående krav, vari ett djuridentifikationsmedel (13) är anordnat till ett särskilt djur, vidare ett sensonnedel ( 14) är kopplat till nämnda styrenhet (11), vilken styrenhet (11) för styrning av justennedlet (3) är kopplad till åtminstone den ena utsträckta pneumatiska cylindem (8) som är kopplingsbar med nämnda justermedel (3).

8. Arrangemang enligt något av föregående krav, vari nämnda styrenhet (1 1) är anordnad att styra åtminstone den ena pneumatiska cylindern (8) utifrån signalering från nämnda djuridentifikationsmedel (13) anordnat vid ett särskilt djur, för att åstadkomma justermedlet (3) att inställa det särskilda djuret i en individuell position.

9. Arrangemang enligt kraven 1-3, vari nämnda mattrågmedel (5) är kopplingsbart med nämnda nackstångrnedel (7) via åtminstone ett kopplingsmedel (9) för att åstadkomma nämnda trågmedel (5) att röra sig parallellt med nämnda nackstång- medel (7).

10. Apparat för att utföra ett djurrelaterat förfarande, vilken apparat har ett arrangemang (2) för inställning av djur enligt något av föregående krav.