515 561 2 figur 2A visar en planvy av två backar, sammanfórda fór att sammanhållas av ett sammanhållningsorgan enligt uppfinningen, figur 2B visar en planvy av ett sammanhållningsorgan enligt uppfinningen med delar av backarna i figur 2A, figur 3 A visar en planvy av två behållare, som är avsedda att hållas samman av ett sammanhållningsorgan ialternativ utformning, 3B visar en sidvy av ett sammanhållningsorgan, applicerat på behållarna i figur 8A figur 3G visar en planvy av ett sammanhållningsorgan, applicerat på behållarna i figur 3A, figur 4A visar ett sammanhållningsorgan enligt uppfinningen sett i en sidvy, figur 4B visar en planvy av fóremålet i figur 4A, figur 4G visar en planvy av de fyra hörnen av fyra plastbackar, delvis sammanfórda fór sammanhållning med sammanhållningsorganet i figur 4A, figur 5A - 5G visar planvyer av tre utformningar av fyra behållares hörnor, sammanfórda fór sammanhållning, figur 6A - 6D visar planvyer av fyra olika utfóringsformer av ett sammanhållningsorgan enligt uppfinningen, figur 7A visar en sidvy av en behållare av alternativt utförande, figur 7B visar en sidvy av två behållare, sammanfórda fór sammanhållning med ett sammanhållningsorgan av alternativt utfórande, figur 8A visar en planvy av fyra behållare sammanfórda fór sammanhållning, figur 8B visar en planvy av 9 behållare sammanfórda fór sammanhållning, figur 8G visar en sidvy av två behållare staplade på två likadana behållare, ovan sammanhållna med ett sammanhållningsorgan, figur 9 visar en sidvy av ett sammanhållningsorgan, avsett att hålla samman såväl övre som undre behållare, medan figur 10 visar en sidvy av en anordning fór avlägsnande av ett sammanhållningsorgan från sammanhållna behållare.
Figure 2A shows a plan view of two jaws, joined together to be held together by a cohesive member according to the invention, Figure 2B shows a plan view of a cohesive member according to the invention with parts of the jaws in Figure 2A, Figure 3A shows a plan view of two containers, 3B shows a side view of a cohesive member applied to the containers of Figure 8A Figure 3G shows a plan view of a cohesive member applied to the containers of Figure 3A, Figure 4A shows a cohesive member according to the invention in a side view, figure 4B shows a plan view of the object in figure 4A, figure 4G shows a plan view of the four corners of four plastic jaws, partially joined for cohesion with the cohesive member in figure 4A, figure 5A - 5G shows plan views of three designs of four containers corners, brought together for cohesion, Figures 6A - 6D show plan views of four different embodiments of a cohesive wire according to the invention, figure 7A shows a side view of a container of alternative design, figure 7B shows a side view of two containers, joined for cohesion with a holding means of alternative design, figure 8A shows a plan view of four containers joined for cohesion, figure 8B shows a plan view of 9 containers brought together for cohesion, figure 8G shows a side view of two containers stacked on two identical containers, above held together by a holding means, figure 9 shows a side view of a holding means, intended to hold together both upper and lower containers, while figure 10 is a side view of a device for removing a cohesive member from cohesive containers.
I figur 1 betecknas en tidigare känd krysskrok med 1, och fyra träbackar med 2- 5. Som redan uppvisar denna form av sammanhållningsorgan flera nackdelar, den är relativt dyr och dessutom Otymplig i användning. Figur 2A visar två 515 561 behållare, betecknade med 6 och 7. Deras väggar uppvisar urtag, samtliga betecknade med 8.. I figur 2B visas en planvy av ett sammanhållningsorgan 9, med ett centralt styrelement 10 som passats ner i det kvadratiska hålrum, som bildas av två urtag 8. Fyra första gripelement 11 är symmetriskt fördelade kring styrelementet på så sätt att de griper ner två och två på varsin sida om väggarna 12 och 13. I detta fall utgöres sålunda de andra gripelementen av det kvadratiska hålrum, som begränsas av dessa väggar. En alternativ utformning av sammanhållningsorganet visas i figurerna 3B och 3C, innefattande ett styrelement 40 och två första gripelement 41. Styrelementet består i detta fall av en profil, vars tvärsnitt framgår av figur 3G. Styrelementet och gripelementen förenas av en övre platta 42, som är försedd med undre urtag 43, avsedda att anslutas till de övre hörndelarna 44 på två backar, som hålls samman med sina långsidor anslutna till varandra, se figur 3A. Styrelementet styrs i detta fall av det hålrum, som begränsas av backarnas hörndelar.In Figure 1, a previously known cross hook is denoted by 1, and four wooden jaws by 2- 5. Which already has this form of cohesive means several disadvantages, it is relatively expensive and also awkward to use. Figure 2A shows two 515 561 containers, designated 6 and 7. Their walls have recesses, all designated by 8. Figure 2B shows a plan view of a cohesive member 9, with a central guide element 10 fitted into the square cavity, which formed by two recesses 8. Four first gripping elements 11 are symmetrically distributed around the guide element in such a way that they engage two and two on each side of the walls 12 and 13. In this case, the second gripping elements thus form the square cavity, which is delimited by these walls. An alternative design of the cohesive member is shown in Figures 3B and 3C, comprising a guide element 40 and two first gripping elements 41. The guide element in this case consists of a profile, the cross section of which is shown in Figure 3G. The guide element and the gripping elements are joined by an upper plate 42, which is provided with lower recesses 43, intended to be connected to the upper corner parts 44 on two jaws, which are held together with their long sides connected to each other, see figure 3A. The guide element is controlled in this case by the cavity, which is limited by the corner parts of the jaws.
Ytterligare ett sammanhållningsorgan visas i en utföringsform i figur 4A, sett från sidan. Det innefattar en horisontell platta 14, ett centralt placerat styrelement i form av en stav 15, samt fyra gripelement i form av fyra stavar 16, något kortare än staven 15. Figur 4B visar placeringen av gripelementen 16 i förhållande till staven 15. Fyra plastbackars hörn, betecknas med 17, resp 18, som framgår av figur 4G. I dessa hörn är hål 19 inrättade. I figur 4C visas att de fyra plastbackarna inte är korrekt sammanförda för att sammanhållnings- organet skall kunna placeras på plats. Då så har skett kan det, styrt av styrelementet, d v s staven 15 placeras i sådant läge, att de första gripelementen 16 kan föras ner i hålen 19, som i detta fall utgör andra gripelement.Another cohesive member is shown in one embodiment in Figure 4A, seen from the side. It comprises a horizontal plate 14, a centrally placed guide element in the form of a rod 15, and four gripping elements in the form of four rods 16, slightly shorter than the rod 15. Figure 4B shows the position of the gripping elements 16 relative to the rod 15. Four plastic jaw corners , are denoted by 17 and 18, respectively, as shown in Figure 4G. Holes 19 are set up in these corners. Figure 4C shows that the four plastic jaws are not correctly joined together so that the cohesive member can be placed in place. When this has happened, it can be guided by the guide element, i.e. the rod 15, in such a position that the first gripping elements 16 can be lowered into the holes 19, which in this case constitute second gripping elements.
Styrelementet, d v s staven 15, är i detta fall utformat med en profil, vars tvärsnitt motsvarar tvärsníttet på hålrummet 20, som bildas, då plastbackarna förs samman korrekt. Av figur 4A framgår även, att den horisontella plattan 14 på undersidan uppvisar urtag 21, som gör, att sammanhållningsorganet tar liten plats i vertikal riktning. I och för sig kan såväl gripelement som styrelement vara utformade med många olika tvärsnitt.. Exempel härpå visas i figurerna 5A- 5C samt 6A- 6D. I figur 5A visas fyra avfasade hörn 22 sammanförda, så att ett i tvärsnitt kvadratiskt hålrum bildas. Av figur 6A framgår utformningen av de första gripelementen 45, svarande mot det hålrum som bildas innanför de 515 561 4 avfasade hörnen 22. Gripelementen i figur 6C svarar mot hålrummen 25 i figur 5C, medan gripelementen 26 i figur 6B kan användas, tillsammans med ett i tvärsnitt kryssformat styrelement 28, för att sammahålla fyra behållare med hörn enligt figur 5B. Hittills visade utföringsformer har inneburit att de första gripelementen varit stav- eller profilformade. Man kan emellertid även tänka sig, att de första gripelementen är utformade som hålrum i en stativdel, som den nyssnämnda plattan 14 i figur 4A, medan de andra gripelementen är utformade som utskott på behållarna. Se figur 7A och 7B, där en back försetts med ett uppåtriktat utskott 29 och ett motsvarande urtag nertill 30.The guide element, i.e. the rod 15, is in this case formed with a profile, the cross section of which corresponds to the cross section of the cavity 20, which is formed when the plastic jaws are brought together correctly. Figure 4A also shows that the horizontal plate 14 on the underside has recesses 21, which means that the cohesive member takes up little space in the vertical direction. As such, both gripping elements and guide elements can be designed with many different cross-sections. Examples of this are shown in Figures 5A-5C and 6A-6D. Figure 5A shows four bevelled corners 22 joined together, so that a cross-sectional cavity is formed. Figure 6A shows the design of the first gripping elements 45, corresponding to the cavity formed inside the bevelled corners 22. The gripping elements in Figure 6C correspond to the cavities 25 in Figure 5C, while the gripping elements 26 in Figure 6B can be used, together with a in cross-section cross-shaped guide element 28, for holding four containers with corners according to Figure 5B. Embodiments shown so far have meant that the first gripping elements have been rod-shaped or profile-shaped. It is also conceivable, however, that the first gripping elements are designed as cavities in a frame part, such as the just-mentioned plate 14 in Figure 4A, while the second gripping elements are designed as projections on the containers. See Figures 7A and 7B, where a jaw is provided with an upwardly directed projection 29 and a corresponding recess at the bottom 30.
Sammanhållningsorganet har här en övre platta försedd med hål 31, vilka passar över de nämnda utskotten 29. Nackdelen med detta utförande är, att det kräver en speciell utformning av backar och liknande, medan hittills beskrivna utföringsfomer av sammanhållningsorganet enligt uppfinningen låter sig anpassa till olika på förhand bestämda former av backar etc.The cohesive member here has an upper plate provided with holes 31, which fit over the said projections 29. The disadvantage of this embodiment is that it requires a special design of jaws and the like, while hitherto described embodiments of the cohesive member according to the invention can be adapted to different predetermined forms of slopes etc.
Enligt figur 8A till 8G håller ett sammanhållningsorgan 32 samman backar 33 staplade uppe på backar 34. Sammanhållningsorganet kan utformas, så att styrelementet enligt figur 9 sträcker sig såväl neråt 15 som uppåt 35, från en platta 14, likadan som den i figur 4A, De forsta gripelementen sträcker sig även neråt 16 som uppåt 36. Med denna utformning kan behållare, särskilt backar hållas säkert samman i två lager med ett sammanhållningsorgan.According to Figures 8A to 8G, a cohesive means 32 holds jaws 33 stacked on top of jaws 34. The cohesive means can be designed so that the guide element according to Figure 9 extends both downwards and upwards 35, from a plate 14, similar to that in Figure 4A. the first gripping elements also extend downwards 16 as upwards 36. With this design, containers, in particular jaws, can be held securely together in two layers with a cohesive member.
För att lätt kunna avlägsna ett antal sammanhållningsorgan, bör en plockrobot användas, i princip t ex enligt figur 10. Ett sammanhållningsorgan med en övre platta 37, kan lyftas med en sugkopp 38 eller två lyftarmar 39. I båda fallen kan det vara lämpligt att hålla emot behållarna med ett mothåll 40.In order to be able to easily remove a number of holding means, a picking robot should be used, in principle for example according to figure 10. A holding means with an upper plate 37, can be lifted with a suction cup 38 or two lifting arms 39. In both cases it may be convenient to hold against the containers with an abutment 40.