SE516009C2

SE516009C2 - screwdrivers

Info

Publication number: SE516009C2
Application number: SE9900523A
Authority: SE
Inventors: Sven-Olov Biller
Original assignee: Iggesund Tools Ab
Priority date: 1999-02-17
Filing date: 1999-02-17
Publication date: 2001-11-05
Also published as: AU2957300A; WO2000048792A1; SE9900523D0; SE9900523L

Abstract

The invention relates to a screw driving machine with a rotatable shaft (2) and a screwdriver (9) which is supported at an outer free end of the shaft and carried on an outer free end of a tool holder (3), which is, at least to a limited extend, movable in relation to the shaft. At least one spring element (19) acts between the shoulder portion and the tool holder and strives to centre the tool holder on the shoulder portion. The tool holder (3) is inclinable relative to the shoulder portion (11) against the action of the spring element (19).

Description

25 30 35 516 009 2 dragarna och resp skruv. Till följd av normala avvikelser sàsom tillverkningstoleranser för skruvarnas placering, kan nämligen de inbördes avstånden mellan närliggande skruvar skilja något och detta innebär att de enskilda skruvdragarna eller deras spindlar behöver vara åtmins- tone begränsat rörliga för att kompensera för dessa avvi- kelser och medge att alla skruvdragarna samtidigt kan gå i ingrepp med resp skruv. 25 30 35 516 009 2 the pullers and the respective screw. Due to normal deviations such as manufacturing tolerances for the placement of the screws, the mutual distances between adjacent screws may differ somewhat and this means that the individual screwdrivers or their spindles need to be at least limited movable to compensate for these deviations and allow all the screwdrivers can simultaneously engage with the respective screw.

Genom DE 2 112 907 är känt en multipelskruvdragare vid vilken de enskilda skruvdragarna uppbärs i en gemen- sam stomme via gummiringar mellan stommen och resp skruv- dragares främre och bakre ände. Genom gummiringarna får skruvdragarna en begränsad rörlighet i radialled och kan anpassas till eventuella variationer i avstånden mellan skruvarna i ett skruvförband. En nackdel med denna skruv- dragare är att varje spindel måste drivas av en separat motor. En gemensam motor för alla spindlarna skulle ej vara praktiskt möjligt eller åtminstone förenat med stora kostnader eftersom samtidig rörlighet i sidled och gemen- sam drivning av spindlarna skulle vara svårt att åstad- komma till en rimlig kostnad.DE 2 112 907 discloses a multiple screwdriver in which the individual screwdrivers are supported in a common body via rubber rings between the body and the front and rear ends of the respective screwdrivers. Through the rubber rings, the screwdrivers have a limited mobility in the radial direction and can be adapted to any variations in the distances between the screws in a screw joint. A disadvantage of this screwdriver is that each spindle must be driven by a separate motor. A common motor for all the spindles would not be practically possible or at least associated with large costs, since simultaneous lateral mobility and joint drive of the spindles would be difficult to achieve at a reasonable cost.

I US 5 609 079 visas en skruvdragarmekanism vid vilken en hylshållare, som håller en skruvhylsa i den yttre änden av skruvdragaren, är rörligt uppburen i axelns yttre, fria ände på så sätt att den är begränsat rörlig i två riktningar vinkelrätt mot rotationsaxeln och Detta åstadkoms genom att hylshållaren är utförd med korsforma- är även snedställbar i förhållande till denna. de åsar i sin bakre ände som med ett spel är i ingrepp med ett korsformat spår i axelns yttre ände. En utvändig krage på axeln håller hylshållaren genom att invändigt koniska ytor hos kragen griper om utvändigt koniska ytor hos hylshållaren. Arrangemanget åstadkommer centrering av hylshållaren i förhållande till axeln när denna är orien- terad vertikalt genom att tyngdkraften i kombination med de koniska ytorna styr hylshållaren mot axelns centrum- linje. En sådan typ av skruvdragarmekanism skulle dock ej 12601 427-11 14 : “w *_ <: - afff; Jíiwic -~(Ißgroups5Xpatïia;>“=.a::s'\p39ä Hšlê . aifx: lO 15 20 25 30 35 516 009 3 fungera med rotationsaxeln t ex orienterad horisontellt eftersom i sådana fall någon centrering av hylshållaren ej skulle åstadkommas utan hylshållaren och skruvhylsan skulle hänga i ett snett nedåt riktat läge vilket i prak- tiken skulle omöjliggöra arbete med skruvdragaren.US 5,609,079 discloses a screwdriver mechanism in which a sleeve holder, which holds a screw sleeve at the outer end of the screwdriver, is movably supported in the outer, free end of the shaft in such a way that it is limited to move in two directions perpendicular to the axis of rotation. in that the sleeve holder is made with a cross shape - is also inclined in relation to it. the ridges at their rear end which, with a winch, engage a cross-shaped groove at the outer end of the shaft. An outer collar on the shaft holds the sleeve holder by the inner conical surfaces of the collar gripping the outer conical surfaces of the sleeve holder. The arrangement achieves centering of the sleeve holder relative to the shaft when it is oriented vertically by the force of gravity in combination with the conical surfaces guiding the sleeve holder towards the center line of the shaft. However, such a type of screwdriver mechanism would not 12601 427-11 14: “w * _ <: - afff; Jíiwic - ~ (Ißgroups5Xpatïia;> “=. A :: s' \ p39ä Hšlê. Aifx: lO 15 20 25 30 35 516 009 3 function with the axis of rotation eg oriented horizontally because in such cases no centering of the sleeve holder would be achieved without the sleeve holder and the screw sleeve would hang in an obliquely downwardly directed position, which in practice would make work with the screwdriver impossible.

Kort redogörelse för uppfinningen Föreliggande uppfinning syftar till att skapa en skruvdragare vilken undanröjer problem och nackdelar med tidigare kända skruvdragare av inledningsvis nämnt slag.Brief description of the invention The present invention aims to create a screwdriver which eliminates problems and disadvantages of previously known screwdrivers of the kind mentioned in the introduction.

Närmare bestämt syftar uppfinningen till en skruvdragare vid vilken skruvverktyget hålls centrerat i förhållande till rotationsaxeln oberoende av skruvdragarens orien- tering, från vilket läge skruvverktyget är snedställbart i vinkel mot rotationsaxeln vid ingrepp med en skruv och centreras därefter åter automatiskt vid lösgöring från skruven. Åtminstone dessa syften uppnås medelst en skruv- dragare enligt patentkravet l.More particularly, the invention relates to a screwdriver in which the screw tool is kept centered relative to the axis of rotation independent of the orientation of the screwdriver, from which position the screw tool is inclined at an angle to the axis of rotation when engaging a screw and then re-centered automatically upon detachment from the screw. At least these objects are achieved by means of a screwdriver according to claim 1.

Till grund för uppfinningen ligger således insikten att ovannämnda syften kan uppnås genom att verktygshålla- ren bärs fjädrande rörlig på ett axelparti via ett fjä- derelement vilket strävar att centrera verktygshållaren i förhållande till axelpartiet på så sätt att verktygs- hållarens och axelpartiets respektive rotations- eller symmetriaxlar sammanfaller. Uppfinningen kan realiseras på många olika sätt, t ex kan verktygshållaren bäras på en bussning av gummi eller elastisk plast vilken i sitt ena ändparti är fäst på axelpartiet och i sitt andra ändparti bär verktygshållaren.The invention is therefore based on the insight that the above-mentioned objects can be achieved by the tool holder being carried resiliently movably on a shaft portion via a spring element which strives to center the tool holder relative to the shaft portion in such a way that the tool holder and shaft portion axes of symmetry coincide. The invention can be realized in many different ways, for example the tool holder can be carried on a bushing of rubber or elastic plastic which in its one end portion is attached to the shaft portion and in its other end portion carries the tool holder.

Enligt uppfinningen är verktygshållaren utformad såsom ett skal med yttre begränsningsväggar och ett inre utrymme eller lopp i vilket bakåt vända sätesytor anlig- ger mot framåt vända sätesytor hos ett axelparti. I öv- rigt finns emellertid ett rörelseutrymme eller spel mellan verktygshållaren och axelpartiet och fjäderelemen- tet håller i utgångsläget verktygshållaren centrerad på axelpartiet så att deras resp symmetri- eller rotations- axlar sammanfaller. '32121 - 11:16 -- (I- l \gro\:p 5 Xr; \ kp 8 7 0 l 6 _ clan: 10 15 20 25 30 35 516 009 4 I det på ritningarna visade utförandet år fjäder- elementet utfört i form av en ring av ett elastiskt mate- rial, såsom t ex gummi eller plast, och är placerat mel- lan verktygshållaren och axelpartiet vid den bakre delen av verktygshållaren. Sätesytorna å andra sidan är utfor- made såsom koniska, ringformade ytor i området av omkring mitten av verktygshållarens längd och dennas sätesytor är vända snett bakåt/inåt medan axelpartiets sätesytor är vända snett framåt/utåt. Detta utförande har de ytterli- gare fördelarna att det är enkelt med få ingående delar, är slitstarkt och utbyte av ingående delar, såsom t ex gummiringen, kan enkelt utföras om så önskas. Såväl fjä- derelementet som sätesytorna skulle dock kunna vara ut- formade på andra sätt inom ramen för uppfinningen. Till exempel skulle fjåderelementet kunna utgöras av tre eller flera bladfjädrar som anligger mot utsidan av verktygs- hållaren. Fjäderelementet skulle även kunna utgöras av tre eller flera separata fjäderelement i rörelseutrymmet mellan axelpartiet och verktygshållaren, t ex skruvfjäd- rar eller fjädrar av elastiskt material vilka är placera- de i upptagna hål i verktygshållaren eller axelpartiet.According to the invention, the tool holder is designed as a shell with outer boundary walls and an inner space or bore in which rear-facing seat surfaces abut against forward-facing seat surfaces of a shaft portion. In other respects, however, there is a space for movement or play between the tool holder and the shaft portion, and in the initial position the spring element holds the tool holder centered on the shaft portion so that their respective axes of symmetry or rotation coincide. '32121 - 11:16 - (I- l \ gro \: p 5 Xr; \ kp 8 7 0 l 6 _ clan: 10 15 20 25 30 35 516 009 4 In the embodiment shown in the drawings, the spring element is made in the form of a ring of an elastic material, such as rubber or plastic, and is placed between the tool holder and the shaft portion at the rear of the tool holder. of about the middle of the tool holder's length and its seat surfaces face obliquely backwards / inwards while the seat surfaces of the shaft portion face obliquely forwards / outwards. both the spring element and the seat surfaces could, however, be designed in other ways within the scope of the invention. - the holder. The spring element could also consist of three or more separate spring elements in the space of movement between the shaft portion and the tool holder, for example helical springs or springs of elastic material which are placed in occupied holes in the tool holder or shaft portion.

Vidare skulle sätesytorna kunna ha någon annan form, t ex delsfäriska. Deras uppgift är att överföra axialkrafter mellan axelpartiet och verktygshållaren och samtidigt medge snedställning av verktygshållaren i förhållande till axelpartiet.Furthermore, the seat surfaces could have some other shape, eg partially spherical. Their task is to transmit axial forces between the shaft portion and the tool holder and at the same time allow the tool holder to be tilted relative to the shaft portion.

I det på ritningarna visade utförandet kommer sned- ställningen att ske såsom en kombination av lägesför- skjutning mellan sätesytorna och komprimering av den elastiska ringen. Vridcentrum vid snedställningen kommer följaktligen att ligga någonstans mellan sätesytorna och fjäderelementet. Såtesytorna skulle dock kunna vara ut- formade så att väsentligen ingen förskjutning sker mellan dessa utan i stort sett bara vridning så att hela sned- ställningen sker genom kromprimering av fjäderelementet.In the embodiment shown in the drawings, the inclination will take place as a combination of positional displacement between the seat surfaces and compression of the elastic ring. The center of rotation at the inclination will consequently be located somewhere between the seat surfaces and the spring element. However, the welding surfaces could be designed so that essentially no displacement takes place between them, but basically only rotation so that the entire inclination takes place by chrome priming of the spring element.

Det skulle även vara möjligt att kasta om placeringen av Zíïiišl- 07-11 lﬂš z z-isšzz: ibzíc ~ O l Kg: 10 15 20 25 30 35 516 009 5 sätesytorna och fjäderelementet så att sätesytorna är belägna i riktning bakåt från fjäderelementet.It would also be possible to reverse the position of the seat surfaces and the spring element so that the seat surfaces are located in the rearward direction from the spring element.

I ett föredraget utförande är skruvverktyget för- skjutbart så att dess symmetriaxel vid skruvhylsans yttre ände avviker upp till 3 mm åt alla håll fràn den geomet- riska rotationsaxeln. Skruvverktyget utgörs i det visade utförandet av en sexkanthylsa för skruvning av sexkant- bultar eller -muttrar. Snedställningen av verktygshàlla- ren initieras av att skruvdragaren förs fram mot skruven eller tvärtom. Om skruven och skruvdragaren ej är centre- rade kommer hylsan att anläggas med förskjutning i för- hållande till bulten. Genom en avfasning på hylsans in- sida kommer dock hylsan och verktygshàllaren att styras snett och glida ned över bulten. Vid andra typer av skruvverktyg såsom t ex insexnycklar, kan motsvarande styrningar eller avfasningar vara anordnade för att medge instyrning av skruvverktyget till ingrepp med skruven.In a preferred embodiment, the screw tool is displaceable so that its axis of symmetry at the outer end of the screw sleeve deviates up to 3 mm in all directions from the geometric axis of rotation. In the embodiment shown, the screw tool consists of a hexagon socket for screwing hexagon bolts or nuts. The inclination of the tool holder is initiated by the screwdriver being advanced towards the screw or vice versa. If the screw and the screwdriver are not centered, the sleeve will be fitted with a displacement in relation to the bolt. Through a bevel on the inside of the sleeve, however, the sleeve and tool holder will be steered obliquely and slide down over the bolt. In other types of screw tools, such as Allen wrenches, corresponding guides or chamfers may be provided to allow the screw tool to be guided into engagement with the screw.

I det på ritningarna visade utförandet är skruvverk- tyget fastsvetsat på verktygshàllaren så att dessa är mer eller mindre såsom en integrerad enhet. Skruvverktyget skulle dock kunna fästas på verktygshàllaren på många andra sätt sásom t ex genom kläm- eller skruvförband och skruvverktyget och verktygshàllaren skulle även kunna vara utformade i ett stycke.In the embodiment shown in the drawings, the screw tool is welded to the tool holder so that these are more or less like an integrated unit. However, the screw tool could be attached to the tool holder in many other ways, such as by means of clamping or screw connections, and the screw tool and the tool holder could also be formed in one piece.

I det föredragna utförandet är verktygshàllaren anordnad pà ett separat axelparti vilket via en splines- förbindning är förskjutbar fram och åter utmed skruv- dragarens rotationsaxel. En skruvfjäder pressar axel- partiet utåt mot ett stopp i form av en bricka och bult i rotationsaxlens yttre ände. Vid anläggning av skruvverk- tyget mot skruven kan härigenom axelpartiet och verktygs- hàllaren fjädra tillbaka om skruvverktyget ej omedelbart går i ingrepp med ingreppsmedlet på skruven. Så snart skruvdragaren roteras kommer dock skruvverktyget och skruven att gå i ingrepp och verktygshàllaren förskjuts då utåt av skruvfjädern. Verktygshållaren skulle dock i stället för att vara anbringad på ett separat, rörligt '~::-~i:'.i<: -- 1 "\._ç1:'<>u¿;>s= 5 'xgxïzt “x l~'.p\:=.::s \plš 9 8 lí> . :ioc 10 15 20 25 30 35 516 009 6 axelparti, även kunna vara anbringad direkt pä ett parti av rotationsaxlen.In the preferred embodiment, the tool holder is arranged on a separate shaft portion which, via a spline connection, is displaceable back and forth along the axis of rotation of the screwdriver. A helical spring presses the shaft portion outwards against a stop in the form of a washer and bolt in the outer end of the shaft of rotation. When mounting the screw tool against the screw, the shaft portion and the tool holder can spring back if the screw tool does not immediately engage with the engaging means on the screw. As soon as the screwdriver is rotated, however, the screw tool and the screw will engage and the tool holder will then be displaced outwards by the helical spring. However, instead of being mounted on a separate, movable '~ :: - ~ i:'. I <: - 1 "\ ._ ç1: '<> u¿;> s = 5' xgxïzt“ xl ~ '.p \: =. :: s \ plš 9 8 lí>.: ioc 10 15 20 25 30 35 516 009 6 shaft portion, may also be mounted directly on a portion of the axis of rotation.

I det visade utförandet är axelpartiet väsentligen cirkulärcylindriskt och verktygshàllarens inre utrymme eller lopp är utfört med väsentligen cirkulärcylindriska innerytor. Detta är dock ej nödvändigt utan såväl axel- partiet som verktygshàllaren skulle kunna ha många olika former inom ramen för uppfinningen. Vidare behöver verk- tygshällaren ej vara ett heltäckande skal utan detta skulle kunna vara utformat med häl och öppningar i väggarna om så önskas.In the embodiment shown, the shaft portion is substantially circular-cylindrical and the inner space or bore of the tool holder is formed with substantially circular-cylindrical inner surfaces. However, this is not necessary, but both the shaft portion and the tool holder could have many different shapes within the scope of the invention. Furthermore, the tool holder does not have to be a comprehensive shell, but this could be designed with heels and openings in the walls if desired.

Kort beskrivning av tillhörande ritningar FIG 1 är en vy ovanifràn av en multipelskruvdragare sammansatt av ett flertal enskilda skruvdragare enligt föreliggande uppfinning, FIG 2 är ett tvärsnitt fràn sidan genom en enskild skruvdragare, FIG 3 är en perspektivisk sprängvy av den främre delen av skruvdragaren, FIG 4 är en delvis genomskuren sidovy av skruv- dragarens främre del vid ett normalläge, och FIG 5 är en delvis genomskuren sidovy av skruv- dragaren vid ett snedställt läge.Brief Description of the Related Drawings Fig. 1 is a top view of a multiple screwdriver composed of a plurality of individual screwdrivers according to the present invention, Fig. 2 is a cross-sectional side view of a single screwdriver, Fig. 3 is an exploded perspective view of the front part of the screwdriver; Fig. 4 is a partially sectioned side view of the front part of the screwdriver at a normal position, and Fig. 5 is a partially sectioned side view of the screwdriver at an inclined position.

Detaljerad beskrivning av ett föredraget utförande av uppfinningen I fig 1 visas i en vy ovanifràn en multipelskruv- dragare som är sammansatt av sammanlagt tolv enskilda skruvdragare 1. Varje enskild skruvdragare innefattar en roterbar axel eller spindel 2 vilken i sin yttre, fria ände bär en verktygshàllare 3. Alla skruvdragarna drivs av en gemensam motor 4 via en ej närmare visad kugghjuls- drift 5.Detailed description of a preferred embodiment of the invention Fig. 1 shows in a view from above a multiple screwdriver which is composed of a total of twelve individual screwdrivers 1. Each individual screwdriver comprises a rotatable shaft or spindle 2 which at its outer, free end carries a tool holder 3. All the screwdrivers are driven by a common motor 4 via a gear operation not shown in more detail 5.

Därefter hänvisas till fig 2 vari visas en enskild skruvdragare 1 i ett förstorat sidotvärsnitt. Såsom fram~ gär är den roterbara axeln 2 lagrad via kullager 6 i en stomme 7. lZÜ(É-l~-(I7--ll 14:25 ä - ssåzzz «b;ic G1 kçgzvoug: Rpëaï \.}~:;>*-._¿=.:1';=\,p2 16 .dfﬁfz l0 15 20 25 30 35 516 009 7 För beskrivning av den uppfinningsenliga främre delen av skruvdragaren hänvisas till fig 2 i kombination med fig 3. Verktygshållaren 3 är i sin bakre del cirku- lärcylindriskt utformad och har ett främre koniskt parti 8. I den främre änden bärs ett verktyg i form av en sex- kanthylsa 9 vilken är fastsvetsad på verktygshållaren.Next, reference is made to Fig. 2, in which an individual screwdriver 1 is shown in an enlarged side cross-section. As before, the rotatable shaft 2 is mounted via ball bearings 6 in a body 7. lZÜ (É-l ~ - (I7 - ll 14:25 ä - ssåzzz «b; ic G1 kçgzvoug: Rpëaï \.} ~ :; > * -._ ¿= .: 1 '; = \, p2 16 .df ﬁ fz l0 15 20 25 30 35 516 009 7 For a description of the front part of the screwdriver according to the invention, reference is made to Fig. 2 in combination with Fig. 3. The tool holder 3 is in its rear part is circular-cylindrically designed and has a front conical portion 8. At the front end a tool is carried in the form of a hexagonal sleeve 9 which is welded to the tool holder.

Verktygshållaren är vidare skalformad och uppvisar ett inre fritt utrymme eller lopp 10 vilket är utfört i form av väsentligen tre cirkulärcylindriska borrningar.The tool holder is further shell-shaped and has an inner free space or bore 10 which is designed in the form of substantially three circular-cylindrical bores.

Den roterbara axeln 2 uppvisar ett främre axelparti eller en hylsa 11 vilken via en splinesförbindning är vridfast förbunden med axeln 2 men förskjutbar fram och åter utmed denna. En skruvfjäder 12 spänner mellan en ansats 13 på axeln och den bakre änden av hylsan 11.The rotatable shaft 2 has a front shaft portion or a sleeve 11 which is connected in a rotationally fixed manner to the shaft 2 via a spline connection but is displaceable back and forth along it. A helical spring 12 clamps between a shoulder 13 on the shaft and the rear end of the sleeve 11.

Fjädern 12 strävar sålunda att förskjuta hylsan 11 utåt mot ett yttre ändläge som definieras av en stoppbricka 14 vilken hålls mot axelns 2 yttre ände genom en skruv 15.The spring 12 thus strives to displace the sleeve 11 outwards towards an outer end position defined by a stop washer 14 which is held against the outer end of the shaft 2 by a screw 15.

Verktygshållaren 3 uppvisar på sin insida en snett bakåt/ inåt vänd sätesyta 12 vilken är utförd såsom en konisk, ringformad yta. Verktygshållarens sätesyta 16 anligger mot en på hylsans 11 främre ände utformad motsvarande sätesyta 17 vilken har formen av en snett utåt/framåt vänd konisk, ringformad yta. Verktygshållaren 3 och hyl- san 11 anligger mot varandra med sätesytorna 16, 17 medan det i övrigt föreligger ett rörelseutrymme eller spel 18 mellan verktygshållaren och hylsan. I verktygshållarens resp hylsans bakre del på avstånd från sätesytorna 16, 17, är anordnad en ring 19 av ett elastiskt eftergivligt material, såsom gummi eller plast, i rörelseutrymmet mellan hylsans 11 utsida och verktygshållarens 3 insida.The tool holder 3 has on its inside an obliquely rearwardly / inwardly facing seat surface 12 which is designed as a conical, annular surface. The seat surface 16 of the tool holder abuts against a corresponding seat surface 17 formed on the front end of the sleeve 11 which has the shape of an obliquely outwardly / forwardly facing conical, annular surface. The tool holder 3 and the sleeve 11 abut against each other with the seat surfaces 16, 17, while there is otherwise a space for movement or play 18 between the tool holder and the sleeve. In the rear part of the tool holder or sleeve at a distance from the seat surfaces 16, 17, a ring 19 of an elastically resilient material, such as rubber or plastic, is arranged in the space for movement between the outside of the sleeve 11 and the inside of the tool holder 3.

I hylsans 11 bakre ände finns en fläns 20 med fyra urtagningar 21. Den har till uppgift dels att kvarhàlla ringen 19, dels att vridningsförhindrande hålla verktygs- hållaren 3 genom att utsprång 22 i dennas bakre ände förpassas in i urtagningarna 21 och omöjliggör vridning av verktygshållaren 22 i förhållande till hylsan 11. agg bi: 01\groups$\patïkpRﬁn s1p29ï7Cl6.doc 10 15 20 25 30 35 516 009 8 I figurerna visas även en skruv 23 vilken är in- skruvad i ett gängat häl 24 i hylsan ll medan en motsatt ände av skruven 23 sträcker sig åtminstone delvis in i ett i verktygshàllaren 3 urtaget hål 25 med väsentligt större diameter än skruven 23. Detta arrangemang tjänst- gör som en lösgöringssäkring vilken förhindrar att verk- tygshàllaren dras av frän hylsan ll men tillåter, till följd av diameterskillnaden mellan skruven 23 och hålet 25, begränsad rörelse av verktygshàllaren 3 i förhållande till hylsan ll.At the rear end of the sleeve 11 there is a flange 20 with four recesses 21. Its task is partly to retain the ring 19 and partly to prevent the tool holder 3 from preventing rotation by passing projections 22 at its rear end into the recesses 21 and making rotation of the tool holder impossible. 22 in relation to the sleeve 11. agg bi: 01 \ groups $ \ patïkpR ﬁ n s1p29ï7Cl6.doc 10 15 20 25 30 35 516 009 8 The figures also show a screw 23 which is screwed into a threaded heel 24 in the sleeve ll while a opposite end of the screw 23 extends at least partially into a hole 25 recessed in the tool holder 3 with a substantially larger diameter than the screw 23. This arrangement serves as a release fuse which prevents the tool holder from being pulled off from the sleeve 11 but allows, as a result of the diameter difference between the screw 23 and the hole 25, limited movement of the tool holder 3 relative to the sleeve 11.

Nu hänvisas även till fig 4 och 5 för beskrivning av den uppfinningsenliga skruvdragarens funktion. I fig 4 visas verktygshällaren 3 och hylsan ll i ett utgångsläge till följd av den elas- tiska ringen 19, centrerad pà hylsan ll och den roterbara i vilket verktygshàllaren 3 är, axeln 2 så att deras respektive symmetri- eller rota- tionsaxlar sammanfaller. Genom förflyttning av skruv- dragaren mot ett arbetsstycke, anläggs hylsan 9 mot en skruvskalle 26 i arbetsstycket. Skruvskallen har i det visade utförandet i fig 5 formen av en sexkantig bult- skalle. Om skruvhylsan 9 ej genast gär i ingrepp med bultskallen 26 kommer verktygshällaren 3 och hylsan 11 att förskjutas bakät pä axeln 2 via splinesförbindningen och mot verkan av fjädern 12. Omedelbart ingrepp kan för- hindras även om bultskallen är i linje med skruvdragarens rotationsaxel såsom är fallet med bultskallen 26. Detta beror i sä fall pà att bultskallens 26 sidoytor ej sam- manfaller med motsvarande ingreppsytor hos skruvhylsan 9.Reference is now also made to Figs. 4 and 5 for a description of the function of the screwdriver according to the invention. Fig. 4 shows the tool holder 3 and the sleeve 11 in an initial position due to the elastic ring 19, centered on the sleeve 11 and the rotatable in which the tool holder 3 is, the shaft 2 so that their respective axes of symmetry or rotation coincide. By moving the screwdriver towards a workpiece, the sleeve 9 is placed against a screw head 26 in the workpiece. In the embodiment shown in Fig. 5, the screw head has the shape of a hexagonal bolt head. If the screw sleeve 9 does not immediately engage the bolt head 26, the tool holder 3 and the sleeve 11 will be displaced rearwards on the shaft 2 via the spline connection and against the action of the spring 12. Immediate engagement can be prevented even if the bolt head is in line with the screwdriver rotation axis with the bolt head 26. This is in this case due to the fact that the side surfaces of the bolt head 26 do not coincide with the corresponding engaging surfaces of the screw sleeve 9.

Sá snart skruvdragaren roteras kommer dessa till ett läge dä de sammanfaller och fjädern 12 skjuter fram skruv- hylsan 9 över bultskallen 26.As soon as the screwdriver is rotated, these come to a position where they coincide and the spring 12 pushes the screw sleeve 9 over the bolt head 26.

I det fall bultskallen ej är centrerad i förhållande till skruvdragarens rotationsaxel, såsom är fallet med bultskallen 26', kommer skruvhylsan 9 att anläggas med förskjutning mot bultskallen. Genom att skruvhylsan 9 är utförd med en avfasning 27 pä insidan i området av sin yttre kant och tack vare att verktygshàllaren är begrän- 20014? - ll l=l :'15 “=__ flzvalair H 0lïç3:"oL;¶Js$Äp¿=.t"=,kp\aa::säp29ä7¶l6 .ioc 10 15 516 009 9 sat rörligt uppburen på hylsan ll kommer verktygshàllaren 3 vid anpressning mot bultskallen att snedställas, såsom àskàdliggörs i fig 5, och sålunda möjliggörs ingrepp mellan skruvhylsan 9 och bultskallen 26'. Snedställningen àstadkoms genom en kombination av förskjutning mellan sätesytorna 16 och 17 och komprimering av den elastiska ringen 19. Vridningscentrum kommer vid det visade ut- förandet att ligga någonstans mellan sätesytorna och den elastiska ringen. Ingrepp mellan skruvhylsan 9 och bult- skallen 26' är möjlig trots en viss avvikelse mellan skruvdragarens rotationsaxel och skruvens centrumaxel.In the case where the bolt head is not centered in relation to the axis of rotation of the screwdriver, as is the case with the bolt head 26 ', the screw sleeve 9 will be mounted with displacement against the bolt head. Because the screw sleeve 9 is made with a bevel 27 on the inside in the area of its outer edge and thanks to the fact that the tool holder is limited. - ll l = l: '15 “= __ flzvalair H 0lïç3:" oL; ¶Js $ Äp¿ = .t "=, kp \ aa :: säp29ä7¶l6 .ioc 10 15 516 009 9 sat movably supported on the sleeve ll When pressed against the bolt head, the tool holder 3 will be inclined, as is illustrated in Fig. 5, and thus engagement between the screw sleeve 9 and the bolt head 26 'is enabled. The inclination is achieved by a combination of displacement between the seat surfaces 16 and 17 and compression of the elastic ring 19. In the embodiment shown, the center of rotation will be somewhere between the seat surfaces and the elastic ring. Engagement between the screw sleeve 9 and the bolt head 26 'is possible despite a certain deviation between the axis of rotation of the screwdriver and the center axis of the screw.

Dock kan snedställningen mellan skruvhylsan 9 och bult- skallen 26' ge ett mycket hårt ingrepp mellan dem. Genom lösgöringssäkringen i form av skruven 23 förhindras dock att verktygshàllaren 3 dras av från hylsan ll då skruv- dragaren avlägsnas från skruven. 20@l~O?-ll 14:25 Eås~shn -bác~0l\groups$\pat\kp\änsÄp29§70l6.docHowever, the inclination between the screw sleeve 9 and the bolt head 26 'can give a very hard engagement between them. However, the release lock in the form of the screw 23 prevents the tool holder 3 from being pulled off from the sleeve 11 when the screwdriver is removed from the screw. 20 @ l ~ O? -Ll 14:25 Eås ~ shn -bác ~ 0l \ groups $ \ pat \ kp \ änsÄp29§70l6.doc

Claims

10 15 20 25 30 35 516009 «« «« - «I | . . . 10 PATENT REQUIREMENTS

A screwdriver comprising a rotatable shaft (2) and a screw tool (9) supported at an outer, front end of the shaft carried on an outer, front end of a tool holder (3) which is at least limited movable relative to the shaft, is shell-shaped with outer boundary walls and hollow inner space or lOPP »and (ll). further comprising at least one spring element wherein the screwdriver (19) acting between the shaft portion and the tool holder and which which is carried on a shaft portion tends to center the tool holder on the shaft portion so that their respective axes of symmetry coincide and against which action the tool holder is inclined relative to the shaft portion. characterized in that the bore is formed with at least one rearward (16) and that the shaft portion (11) is formed with a forwardly facing second seat surface (17), determined in such a way that the shaft portion is located in the first seat surface facing the tool holder (3) closer to the barrel of the cloth holder with the respective seat surfaces abutting against each other, while otherwise there is a clearance or movement space (18) between the inside of the tool holder and the outside of the shaft portion.

Screwdriver according to claim 1, characterized in that (19) the area between the tool holder (3) is located in the area (11).

Screwdriver according to one of Claims 1 or 2, (19) in that the spring element and the shaft portion are characterized in that the spring element has the shape of a ring surrounding the shaft portion (11).

A screwdriver according to any one of the preceding claims, (11) the shape of a separate part which is mounted on the rocker so that the shaft portion has a movable shaft.

Screwdriver according to one of the preceding claims, characterized in that the first and second seat surfaces (16, 17) have the shape of conical, annular =. . f. | | ll surfaces which are facing obliquely backwards / inwards or obliquely forwards / outwards.

Screwdriver according to one of the preceding claims, characterized in that the same is included as part of a multiple screwdriver.