SE517344C2 - Anordning och förfarande för att styra vakuumnivån vid varje spenkopp i beroende av mjölkflödet från respektive spenkopp - Google Patents

Anordning och förfarande för att styra vakuumnivån vid varje spenkopp i beroende av mjölkflödet från respektive spenkopp

Info

Publication number
SE517344C2
SE517344C2 SE9903286A SE9903286A SE517344C2 SE 517344 C2 SE517344 C2 SE 517344C2 SE 9903286 A SE9903286 A SE 9903286A SE 9903286 A SE9903286 A SE 9903286A SE 517344 C2 SE517344 C2 SE 517344C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
vacuum
teat
teat cup
milk
level
Prior art date
Application number
SE9903286A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
SE9903286D0 (sv
SE9903286L (sv
Inventor
Epke Bosma
Original Assignee
Delaval Holding Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Delaval Holding Ab filed Critical Delaval Holding Ab
Priority to SE9903286A priority Critical patent/SE517344C2/sv
Publication of SE9903286D0 publication Critical patent/SE9903286D0/xx
Priority to EP00960668A priority patent/EP1211927B1/de
Priority to AT00960668T priority patent/ATE270500T1/de
Priority to PCT/EP2000/009029 priority patent/WO2001019169A1/en
Priority to AU72880/00A priority patent/AU7288000A/en
Priority to DK00960668T priority patent/DK1211927T3/da
Priority to DE60012025T priority patent/DE60012025T2/de
Priority to CA002381071A priority patent/CA2381071C/en
Publication of SE9903286L publication Critical patent/SE9903286L/xx
Publication of SE517344C2 publication Critical patent/SE517344C2/sv

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00—Milking machines or devices
    • A01J5/007—Monitoring milking processes; Control or regulation of milking machines

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • External Artificial Organs (AREA)
  • Feeding And Watering For Cattle Raising And Animal Husbandry (AREA)
  • Farming Of Fish And Shellfish (AREA)
  • Orthopedics, Nursing, And Contraception (AREA)
SE9903286A 1999-09-15 1999-09-15 Anordning och förfarande för att styra vakuumnivån vid varje spenkopp i beroende av mjölkflödet från respektive spenkopp SE517344C2 (sv)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9903286A SE517344C2 (sv) 1999-09-15 1999-09-15 Anordning och förfarande för att styra vakuumnivån vid varje spenkopp i beroende av mjölkflödet från respektive spenkopp
EP00960668A EP1211927B1 (de) 1999-09-15 2000-09-15 Vorrichtung zum automatischen melken von tieren
AT00960668T ATE270500T1 (de) 1999-09-15 2000-09-15 Vorrichtung zum automatischen melken von tieren
PCT/EP2000/009029 WO2001019169A1 (en) 1999-09-15 2000-09-15 An arrangement for automatically milking animals
AU72880/00A AU7288000A (en) 1999-09-15 2000-09-15 An arrangement for automatically milking animals
DK00960668T DK1211927T3 (da) 1999-09-15 2000-09-15 En indretning til automatisk malkning af dyr
DE60012025T DE60012025T2 (de) 1999-09-15 2000-09-15 Vorrichtung zum automatischen melken von tieren
CA002381071A CA2381071C (en) 1999-09-15 2000-09-15 An arrangement for automatically milking animals

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9903286A SE517344C2 (sv) 1999-09-15 1999-09-15 Anordning och förfarande för att styra vakuumnivån vid varje spenkopp i beroende av mjölkflödet från respektive spenkopp

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE9903286D0 SE9903286D0 (sv) 1999-09-15
SE9903286L SE9903286L (sv) 2001-03-16
SE517344C2 true SE517344C2 (sv) 2002-05-28

Family

ID=20416989

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE9903286A SE517344C2 (sv) 1999-09-15 1999-09-15 Anordning och förfarande för att styra vakuumnivån vid varje spenkopp i beroende av mjölkflödet från respektive spenkopp

Country Status (8)

Country Link
EP (1) EP1211927B1 (de)
AT (1) ATE270500T1 (de)
AU (1) AU7288000A (de)
CA (1) CA2381071C (de)
DE (1) DE60012025T2 (de)
DK (1) DK1211927T3 (de)
SE (1) SE517344C2 (de)
WO (1) WO2001019169A1 (de)

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL1019515C2 (nl) * 2001-06-08 2002-12-11 Lely Entpr Ag Inrichting voor het uitvoeren van één of meer diergerelateerde handelingen aan een dier.
NL1018241C2 (nl) * 2001-06-08 2002-12-10 Lely Entpr Ag Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
DE10156451A1 (de) 2001-11-16 2003-05-28 Westfalia Landtechnik Gmbh Verfahren und Vorrichtung eines Melkvakuums an einer Zitze eines zu melkenden Tieres
ATE352981T1 (de) 2001-11-28 2007-02-15 Delaval Holding Ab Vakuumsystemübertragung
NL1020784C2 (nl) * 2002-06-06 2003-12-09 Lely Entpr Ag Inrichting voor het automatisch melken van een dier.
NL1024295C2 (nl) 2003-09-15 2005-03-16 Lely Entpr Ag Werkwijze voor het melken van een dier en inrichting hiervoor.
SE527216C2 (sv) * 2004-05-03 2006-01-24 Delaval Holding Ab Metod för att styra mjölkning av ett djur med hjälp av vakuumet i spenkoppskragen och anordning därför
SE528603C2 (sv) * 2004-12-20 2006-12-27 Delaval Holding Ab Förfarande, datorprogramprodukt och anordning för styrning av mjölkningen utförd av en mjölkningsmaskin
US7658164B2 (en) 2004-12-20 2010-02-09 Delaval Holding Ab Method, computer program product and arrangement for controlling the milking by a milking machine
NL1030727C2 (nl) † 2005-12-21 2007-06-25 Lely Entpr Ag Werkwijze en inrichting voor het melken van een dier met ten minste twee spenen.
WO2008051137A1 (en) * 2006-10-23 2008-05-02 Delaval Holding Ab Method and arrangement for controlling the milking by a milking machine
WO2009093966A2 (en) * 2008-01-24 2009-07-30 Delaval Holding Ab Method and arrangement for controlling the milking by a milking machine
WO2010053577A1 (en) † 2008-11-10 2010-05-14 Gea Farm Technologies Gmbh Method and device for automatically bringing a fluid into contact with the teats of an animal
SE538015C2 (sv) 2012-11-01 2016-02-09 Delaval Holding Ab Metod, datorprogram och datorprogramprodukt för att styra mjölkningen medelst en mjölkningsanordning, samt ettmjölkningsarrangemang
US12543695B2 (en) 2020-11-10 2026-02-10 Delaval Holding Ab Milk extracting system and computer implemented method
RU2764297C1 (ru) * 2021-06-11 2022-01-17 Общество с ограниченной ответственностью «Современные молочные решения» (ООО «СМР») Способ управления почетвертной доильной установкой с предварительной оценкой качества молока
CN118742203A (zh) * 2022-03-16 2024-10-01 利拉伐控股有限公司 挤奶系统
WO2025193142A1 (en) * 2024-03-14 2025-09-18 Delaval Holding Ab Milk extracting system

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4011838A (en) * 1976-03-25 1977-03-15 Alfa-Laval Ab Electronic milker
DE3807256A1 (de) * 1988-03-05 1989-09-14 Karl Prof Dr Rabold Verfahren zum selbsttaetigen ausmelken beim maschinellen milchentzug mit hilfe der speicherung von daten
DE4113699A1 (de) * 1991-04-26 1992-10-29 Dieter Dipl Ing Schillingmann Melkmaschine
NL9401937A (nl) * 1994-04-27 1995-12-01 Maasland Nv Werkwijze voor het automatisch melken van dieren en inrichting waarin deze werkwijze kan worden toegepast.

Also Published As

Publication number Publication date
CA2381071C (en) 2005-04-12
SE9903286D0 (sv) 1999-09-15
EP1211927B1 (de) 2004-07-07
DE60012025D1 (de) 2004-08-12
DE60012025T2 (de) 2004-11-11
DK1211927T3 (da) 2004-11-22
CA2381071A1 (en) 2001-03-22
AU7288000A (en) 2001-04-17
SE9903286L (sv) 2001-03-16
EP1211927A1 (de) 2002-06-12
ATE270500T1 (de) 2004-07-15
WO2001019169A1 (en) 2001-03-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE517344C2 (sv) Anordning och förfarande för att styra vakuumnivån vid varje spenkopp i beroende av mjölkflödet från respektive spenkopp
US4011838A (en) Electronic milker
US7174848B2 (en) Controller for monitoring and controlling pulsators in a milking system
SE460634B (sv) Mjoelkningsmaskin och saett att mjoelka medelst densamma
CA3073874A1 (en) Method for reducing the individual-specific milk production of milk-producing animals
Bruckmaier et al. Specific aspects of milk ejection in robotic milking: a review
EP3199020B2 (de) System zur implementierung eines adaptiven melkverfahrens
EP3749087B1 (de) Steuereinheit, verfahren und computerprogramm für ein melksystem
US20210345577A1 (en) Method, control unit and computer program for controlling milk extraction via an automatic milking machine
SE1251234A1 (sv) Metod, datorprogram och datorprogramprodukt för att styra mjölkningen medelst en mjölkningsanordning, samt ettmjölkningsarrangemang
JP4486294B2 (ja) 動物の搾乳方法および装置
SE521080C2 (sv) Anordning och metod för spenkoppsavtagning
US5979358A (en) Method of milking animals
JP2003514555A5 (de)
CA2265747A1 (en) A construction including an implement for milking animals, as well as a method thereof
JPH10500016A (ja) 動物の搾乳方法
CN117881279A (zh) 挤奶系统
RU2423046C2 (ru) Способ машинного доения коров
US20250212831A1 (en) Milking system
SE528603C2 (sv) Förfarande, datorprogramprodukt och anordning för styrning av mjölkningen utförd av en mjölkningsmaskin
JP2024523111A (ja) 搾乳システム
SE1051337A1 (sv) Method of automatically milking animals and automatic milking system
JP2009213425A (ja) 搾乳機の拍動制御システム
AU2003235008A1 (en) Milking System

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed