SE517558C2 - Anordning och lagerautomat för hantering av godsuppbärande element - Google Patents

Description

25 30 35 517 558 2 Lagerhyllorna innefattar normalt profiler, som bil- dar stödytor för sidpartier hos elementens undersidor.

En typ av bärorgan innefattar ett transportorgan som är inrättat för ingrepp med elementens sidor. I fig 1 och 2 visas sekvensen för upphämtning av ett element med hjälp av ett sådant bärorgan 1 från en hyllsektion 6, som rymmer ett respektive två element 3 i djupled. Bärorga- nets 1 transportorgan innefattar vanligen en eller flera, i två motstående riktningar rörliga tappar 2 som samver- kar med ett på sidan hos elementet 3 monterat handtag 4.

För avlämning av ett element 3 från bärorganet 1 till en lagerhylla 5 förflyttas härvid tappen 2 så att den ingri- per med elementets 3 sida, eller med det på nämnda sida monterade handtaget 4, och därvid trycker in elementet 3 på hyllan 5 i fråga. För upphämtning av ett element 3 från en lagerhylla 5 anbringas bärorganet 1 till ett läge i angränsning till elementet 3, varefter tappen 2 för- flyttas till ingrepp med handtaget 4.

För åstadkommande av detta ingrepp med handtaget 4 i samband med upphämtning av ett godsuppbärande element 3 erfordras att bärorganet 1 är anordnat vid en nivå något under elementet 3.

För det fall varje lagerhylla 5 endast rymmer ett element 3, såsom visas i fig 1, är detta normalt inte nå- got problem, eftersom handtaget 4 härvid kan tillåtas skjuta ut från lagerhyllorna 5, varigenom bärorganet 1 kan utnyttja det framför hyllsektionen 6 befintliga fria utrymmet. Härigenom blir det möjligt att utforma hyllsek- tionen 6 kompakt, där avståndet mellan två element 3, som är anordnade på två i höjdled intilliggande hyllor 5, är minimerat.

För det fall varje lagerhylla 5 rymmer flera element 3 i djupled, exempelvis två element 3 såsom visas i fig 2, erfordras - för upphämtning av ett på hyllan 5 befint- ligt element 3 - emellertid att bärorganet 1 kan föras in i hyllsektionen 6 vid en nivå under elementet 3 samt att åtkomst till elementet 3 i fråga medges från denna undre 10 15 20 25 30 35 517 558 3 nivå. Den i fig 2 visade hyllsektionen 6 uppvisar således hyllor 5, hos elementens 3 undersidor kommer således att vila på som är bildade av bärprofiler 7. Sidopartier dessa bärprofiler 7. Därmed bildas en öppning mellan bär- profilerna 7. Vidare är bärprofilerna 7 anordnade med ett sådant inbördes avstånd A i höjdled att det bildas ett fritt utrymme mellan två element 3, som är anordnade på två, i höjdled intilliggande hyllor 5. Detta fria utrym- mes utsträckning i höjdled får ej understiga bärorganets 1 höjdmått. Bärorganet kan följaktligen anbringas till ett läge något under samt i angränsning till ett element 3 genom införing av bärorganet l i det fria utrymmet hos en underliggande hylla 5, varvid öppningen mellan bärpro- filerna 7 medger åtkomst för bärorganets 1 tapp 2 till det aktuella elementet 3.

A bildade fria utrymmet mellan det på den underliggande Tack vare det av nämnda avstånd hyllan 5 befintliga elementet 3 och det på den ovanva- rande hyllan 5 befintliga elementet 3 medges införing av bärorganet l i den underliggande hyllan 5 oavsett om ele- ment 3 är anordnade på densamma eller ej. I och med att elementen 3 måste vara åtskilda i höjdled blir naturligt- vis hyllsektionen 6 onödigt skrymmande, vilket leder till dåligt platsutnyttjande.

Sammanfattning av uppfinningen Med ovanstående i beaktande är ett första ändamål med föreliggande uppfinning att åstadkomma en förbättrad anordning av inledningsvis beskrivna typ för hantering av godsuppbärande element. Anordningen skall härvid medge hantering av godsuppbärande element som är anordnade i djupled på hyllor hos en kompakt utformad hyllsektion.

Ett andra ändamål med föreliggande uppfinning är att åstadkomma en förbättrad lagerautomat av inledningsvis beskrivna typ. Lagerautomaten skall härvid medge använd- ning av en kompakt utformad hyllsektion för lagring av godsuppbärande element i djupled. 10 15 20 25 30 35 517 558 I I I o oo 4 Med uttrycket ”kompakt hyllsektion” ovan avses en hyllsektion med lagerhyllor där det fria utrymmet mellan två godsuppbärande element, vilka är anordnade på två, i höjdled intilliggande hyllor, är minimerat.

För uppnàende av det första ändamålet anvisas i en- lighet med uppfinningen en anordning med de i krav 1 an- givna särdagen. Föredragna utföringsformer av anordningen framgår av kraven 2-13.

För uppnàende av det andra ändamålet anvisas i en- lighet med uppfinningen en lagerautomat med de i krav 14 angivna särdragen.

Således anvisas i enlighet med föreliggande uppfin- ning en anordning för hantering av godsuppbärande ele- ment, innefattande ett utmed en första horisontalaxel förflyttningsbart bärorgan med ett första transportorgan för avlämning av på bärorganet anordnade godsuppbärande element samt för upphämtning av i angränsning till bäror- ganet befintliga godsuppbärande element genom ingrepp med elementens sidor, vilken anordning är kännetecknad av att det första transportorganet innefattar ett gripdon, vil- ket är förbart till ett läge för ingrepp med en mot bär- organet vänd sida hos ett till bärorganet angränsande element när bärorganet är anordnat i nivå med nämnda ele- ment, varvid nämnda ingrepp medger förflyttning av ele- mentet genom förflyttning av bärorganet utmed nämnda ho- risontalaxel i riktning från elementet.

Härigenom är en anordning åstadkommen som förmår att hantera godsuppbärande element som är lagrade i djupled på hyllplan hos en kompakt utformad hyllsektion. Detta åstadkommes närmare bestämt med hjälp av gripdonet, som - när bärorganet är anordnat i nivå med och i angränsning till ett element - är förbart till ett läge för ingrepp med elementets sida. För upphämtning av ett element på en hylla förflyttas sålunda anordningens bärorgan helt en- kelt in i den aktuella hyllan till en position angrän- sande till elementet, varefter gripdonet förs till läget för ingrepp med elementets sida. Därefter förflyttas bär- 10 15 20 25 30 35 517 558 5 organet ut ur hyllan, varigenom elementet, tack vare gripdonets ingrepp med elementets sida, dras med ut fràn hyllan. Härigenom blir det möjligt att förvara godsuppbä- rande element i djupled pà hyllor, som när ett godsuppbä- rande element är lagrat pà hyllan ej avgränsar ett fritt utrymme mellan det elementet och element, lagrade på hyl- lor ovan detsamma.

Enligt en föredragen utföringsform av den uppfin- ningsenliga anordningen verkar gripdonet under nämnda in- grepp för fasthakning i elementets sida. Härigenom åstad- kommes ett tillförlitligt ingrepp med elementet som med- ger säker utdragning av elementet fràn hyllan i samband med upphämtning av detsamma. Företrädesvis verkar gripdo- net för fasthakning i ett ihakningsorgan hos elementets sida, varvid ihakningsorganet företrädesvis är i form av ett utspràng hos nämnda sida. Utsprànget tillförsäkrar härvid god åtkomst till elementets sida för gripdonet i samband med dess ingrepp med elementets sida.

Gripdonet är företrädesvis förflyttningsbart i tvà motstàende riktningar, vilka är parallella med nämnda första horisontalriktning. Härigenom medges uppdragning av ett i gripdonet fasthakat element pà bärorganet.

Bärorganet är fördelaktigt höj- och sänkbart utmed en vertikalaxel. Anordningen är vidare fördelaktigt för- flyttningsbar utmed en mot den första horisontalaxeln vinkelrät andra horisontalaxel. Härigenom blir den upp- finningsenliga anordningens bärorgan enkelt att anbringa till de olika hyllorna hos en hyllsektion.

Enligt ytterligare en föredragen utföringsform av anordningen sträcker sig gripdonet i nämnda läge för in- grepp med ett element fràn en sidokant hos bärorganet, parallellt med nämnda första horisontalaxel.

Det första transportorganet innefattar enligt ytter- ligare en föredragen utföringsform av anordningen en änd- lös drivlina, vilken bär upp gripdonet samt löper över två parallella, vid motstàende sidokanter hos bärorganet roterbart anordnade drivhjul. Gripdonet innefattar härvid 10 15 20 25 30 35 517 558 6 fördelaktigt en första, vinkelrätt fràn drivlinan utskju- tande del och en andra del, vilken är ansluten till den yttre änden hos den första delen samt är anordnad paral- lellt med drivlinan, vilken andra del är svängbar till ingrepp med nämnda sida hos elementet genom förflyttning av gripdonet över ett av nämnda drivhjul.

Den andra delen kan uppvisa ett centralt parti, via vilket parti den andra delen är ansluten till den yttre änden hos den första delen för bildande utskjutande in- greppspartier pà ömse sidor om det centrala partiet. Här- igenom medges ingrepp genom fasthakning i ett elements sida oberoende av i vilket riktning gripdonet förs över drivhjulen. Den första delen och den andra delen är före- trädesvis utformade i ett stycke.

Anordningen innefattar enligt ytterligare en utfö- ringsform av uppfinningen ett andra transportorgan, vil- ket är inrättat för ingrepp med undersidan hos de gods- uppbärande elementen, varvid det första transportorganet och det andra transportorganet är drivbara oberoende av varandra.

Vidare anvisas i enlighet med föreliggande uppfin- ning en lagerautomat för hantering av godsuppbärande ele- ment, innefattande en hyllsektion, en vagn och ett därav uppburet bärorgan, varvid vagnen och bärorganet är sà in- rättade att bärorganet är förflyttningsbart till och in i hyllor hos hyllsektionen och varvid bärorganet innefattar ett första transportorgan för avlämning och upphämtning av godsuppbärande element fràn bärorganet till hyllorna respektive fràn hyllorna till bärorganet genom ingrepp med elementens sidor, vilken lagerautomat är kännetecknad av att det första transportorganet innefattar ett grip- don, vilket är rörligt för fasthakning i en mot bärorga- net vänd sida hos ett i nivà med och angränsning till bärorganet, pà en hylla befintligt element.

Härigenom är en lagerautomat àstadkommen som medger hantering av godsuppbärande element, som är lagrade i djupled pà hyllplan hos en kompakt utformad hyllsektion. 10 15 20 25 30 35 517 558 7 Således minimeras det fria utrymmet hos hyllsektionen, vilket medför nöjaktigt platsutnyttjande.

Kort beskrivning av ritningarna Fig 1 visar schematiskt en sekvens för upphämtning av ett godsuppbärande element från en hyllsektion hos en konventionell lagerautomat, vilken hyllsektion är inrät- tad för lagring av endast ett godsuppbärande element i djupled.

Fig 2 visar schematiskt en sekvens för upphämtning av ett godsuppbärande element från en hyllsektion hos en konventionell lagerautomat, vilken hyllsektion är inrät- tad för lagring av två godsuppbärande element i djupled.

Fig 3 visar en schematisk perspektivvy av en före- dragen utföringsform av bärorganet hos en uppfinningsen- lig anordning för hantering av godsuppbärande element.

Fig 4 visar en schematisk sidovy av det i fig 3 vi- sade bärorganet.

Fig 5a-h visar schematiskt sekvensen för upphämtning av ett godsuppbärande element från en lagerhylla hos upp- finningsenlig lagerautomat.

Fig 6a-c visar schematiskt sekvensen för lösgöring av ett transportorgan hos bärorganet hos en uppfinnings- enlig lagerautomat från ett utspràng hos ett på bärorga- net anordnat godsuppbärande element.

Fig 7a-c visar schematiskt sekvensen för avlàmning av ett av två på bärorganet hos en uppfinningsenlig la- gerautomat anordnade godsuppbärande element.

Fig 8a-d visar schematiskt sekvensen för avlàmning av ett på bärorganet hos en uppfinningsenlig lagerautomat anordnat godsuppbärande element.

Beskrivning av utföringsexempel I fig 3 och 4, vartill hänvisas, åskådliggöres sche- matiskt en föredragen utföringsform av ett bärorgan 10 till en anordning för hantering av godsuppbärande ele- ment. En sådan anordning kan exempelvis ingå i en lager- automat av inledningsvis beskrivna typ. Vissa detaljer, 10 15 20 25 30 35 517 558 8 som inte är väsentliga för föreliggande uppfinning är utelämnade för att öka figurens tydlighet.

Bärorganet 10 innefattar en ram 11, som i respektive ände uppbär en första axel 12a, 12b och andra axlar 13a, l3b, transportorgan 15. Ramen 11 kan självklart även innefatta samt ett första transportorgan 14 och ett andra ett ej visat fästelement för fastsättning av bärorganet 10 i en ej visad struktur hos en vagn, varvid bärorganet 10 fördelaktigt är sà förbunden med nämnda struktur att det är höj- och sänkbart samt förflyttningsbart i sidled i de av pilarna P1 visade riktningarna.

Bärorganet 10 är inrättat att bära upp ej visade godsuppbärande element, sàsom lastpallar och lastbackar, under hanteringen av demsamma. Det första transportorga- net 14 och det andra transportorganet 15 är anordnade för avlämning och upphämtning av elementen, varvid det första transportorganet 14 är inrättat för ingrepp med sidorna hos de godsuppbärande elementen under det att det andra transportorganet 15 är inrättat för ingrepp med de gods- uppbärande elementens undersidor.

Det första transportorganet 14 är i den visade utfö- ringsformen bildat av en ändlös kedja 16, vilken löper över ett kedjehjul 17a, 17b hos respektive första axel 12a, l2b. Ett gripdon 18 i form av en pà kedjan 16 anord- nad hake 18 skjuter ut frán bärorganet 10. Haken 18 är utbildad i ett stycke och innefattar en första del 19, som är anordna vinkelrätt mot kedjan 16, samt en andra del 20, anordnad parallellt med kedjans 16 utsträckning. Den som ansluter till den första delen 19 och som är andra delen 20 ansluter så till den första delen 19 att ett ingreppsparti 21 bildas pà ömse sidor om den första delen 19. Haken 18 är således dubbelriktad och kan fås att haka fast i ett lämpligt utformat ihakningsorgan, sà- som ett utspràng eller ett urtag, hos ett i angränsning till bärorganet 10 befintligt element genom förflyttning av haken 18 i valfri riktning över något av kedjehjulen 17a, 17b. Mellan axlarna 13a respektive 13b finns ett 10 15 20 25 30 35 517 558 9 mellanrum, som medger förflyttning av haken 18 över re- spektive kedjehjul 17a, 17b. Det inses emellertid att ar- rangemanget av axlar vid respektive ände hos bärorganet 10 kan utformas annorlunda. Exempelvis är det möjligt att anordna axlarna 12a och l3a utmed en första gemensam geo- metrisk axel och axlarna 12b och l3b utmed en andra ge- mensam geometrisk axel.

Det andra transportorganet 15 är i den visade utfö- ringsformen bildat av två, på var sin sida om det första transportorganet 14 parallellt anordnade, ändlösa driv- band 22, vilka löper över var sin drivrulle 23a, 23b på respektive andra axel l3a, l3b. Naturligtvis kan bärorga- net 10 innefatta en lämpig, ej visad stödstruktur för drivbanden 22, varigenom ett godsuppbärande element kan anbringas på bärorganet 10 och därvid bäras upp av driv- banden 22 med hjälp av nämnda stödstruktur.

Det första transportorganet 14 och det andra trans- portorganet 15 är medelst ej visade drivmotorer drivbara oberoende av varandra i de av pilarna P2 visade riktning- arna.

Det andra transportorganet 15 är sålunda så utformat att ett pà bärorganet 10 anordnat godsuppbärande element bärs upp av drivbanden 22. Det godsuppbärande elementet gör härvid inte kontakt med kedjorna 16 hos det första transportorganet 15 under det att gripdonet 18 kan fås att ingripa med en sida hos samma element genom förflytt- ning av gripdonet 18 i riktning mot elementet.

Ett på bärorganet 10 anordnat godsuppbärande element kan således hanteras av det första transportorganet 14 genom förflyttning av gripdonet 18 för ingrepp med någon av elementets sidor eller av det andra transportorganet 15 genom drivning av drivbanden 22, som ingriper med ele- mentets undersida.

Det inses att det första drivorganet kan innefatta flera parallellt anordnade kedjor med därtill hörande gripdon, såsom hakar. 10 15 20 25 30 35 517 558 10 Det i fig 3 och 4 beskrivna bärorganet 10 ingàr som en komponent hos en anordning för hantering av godsuppbä- rande element. Denna anordning kan innefatta en vagn, på vilket bärorganet är så anordnat att det är höj- och sänkbart samt förflyttningsbart i sidled. Vagnen kan i sin tur vara rörlig i de av pilarna P3 visade riktning- arna. Den uppfinningsenliga anordningen kan följaktligen ingà i en lagerautomat med lagerhyllor där bärorganet 10 är förflyttningsbart till och in i de olika hyllorna.

I fig Sa-h, vartill nu hänvisas, visas schematiskt en sekvens för upphämtning av ett godsuppbärande element El från en hylla H hos en lagerautomat. Hyllan H ingår i en hyllsektion 24 som omfattar tre hyllplan Hl, H2, H3, varvid det inses att uppfinningen inte är begränsad till det visade antalet hyllplan Hl, H2, H3. Hyllsektionen 24 kan således omfatta väsentligt fler hyllplan. Varje hyll- plan kan självklart innefattar ett stort antal hyllor i sidled.

Lagerautomaten innefattar en uppfinningsenlig anord- ning för hantering av godsuppbärande element E. Anord- ningens bärorgan 10 är sålunda rörligt i en längsriktning hos detsamma till och in i de olika hyllorna pà respek- tive hyllplan H1, H2, H3.

I fig 5a visas hur bärorganet förflyttas in i hyllan H pà hyllplanet H2 i riktning mot det pà hyllan H anord- nade elementet El. Bärorganets 10 gripdon 18 är härvid anbringat till ett ändläge vid en sidokant 25a hos bäror- ganet 10, vid vilket ändläge gripdonet 18 är riktat vä- sentligen i bärorganets 10 längsriktning. Sá som framgår av figurerna rymmer hyllplanen Hl, H2, H3 tvâ element E i djupled. Vidare är hyllsektionen 24 sä kompakt utformad att bärorganet 10 inte kan anbringas i riktning mot ele- menten E vid en nivå under demsamma. För upphämtning av elementet El anordnas följaktligen bärorganet 10 väsent- ligen pà samma nivå som elementet El.

När bärorganet 10 anbringats till ett läge i an- gränsning till elementet El, se fig 5b, förflyttas grip- 10 15 20 25 30 35 517 558 ll donet 18 en aning över det mot elementet El vända kedje- hjulet 17a, varigenom gripdonet 18 svängs i den av pilen P4 visade riktningen och därvid riktas snett nedåt. Här- igenom undvikes att gripdonet 18 stöter emot ett på ele- mentets El sida anordnat utsprång 26 i form av ett hand- tag 26 med ett grepparti 27.

När bärorganet 10 anbringats ytterligare en bit i riktning mot elementet El, såsom visas i fig 5c, förflyt- tas gripdonet 18 i motsatt riktning över kedjehjulet 17a.

Gripdonet 18 kommer härvid att svängas tillbaka i den av pilen P5 visade riktningen, varigenom ett av ingreppspar- tierna 21 hos gripdonet 18 förs in i handtaget 26 och delvis omsluter dess grepparti 27.

Därefter förflyttas bärorganet 10 ut ur hyllan H vilket visas i fig Sd, varigenom gripdonet 18 kommer att ingripa med handtaget 26. Närmare bestämt kommer hakens 18 ena ingreppsparti 21 att haka fast i greppartiet 27 hos handtaget 26 och dra ut elementet E1 från hyllan H under det att bärorganet 10 förs ut ur hyllan H.

I fig 5e och 5f visas hur bärorganet 10, när det ut- träder från hyllan H, förflyttas över kedjehjulet 17a för att tillse att in- sänks under det att gripdonet 10 greppet med handtaget 26 bibehålles. Under sänkningen av bärorganet 10 tillses att det inte stöter samman med handtaget 26' hos ett pà en underliggande hylla H' anord- nat element E'.

I fig 5g och 5h har bärorganet 10 sänkts till en nivå, vid vilken elementet El kan dras upp på bärorganet 10. Samtidigt har gripdonet 18, såsom visas i fig 5g, förflyttats över kedjehjulet 17a i sådan omfattning att det skjuter ut vinkelrätt från bärorganets 10 utbred- ningsplan. Elementet El kan följaktligen dras upp på bär- organet 10 genom drivning av det första drivorganet 14, varigenom gripdonet 18 kommer att dra med sig elementet E1 upp på bärorganet 10. Sà som framgår av figurerna är ett andra element E2 anordnat på bärorganet 10. Detta andra element E2 kommer, samtidigt som det första elemen- 10 15 20 25 30 35 517 558 12 tet El dras upp pà bärorganet 10, att tryckas fram i upp- hämtningsriktning av det första elementet El.

I fig 6a-c visas hur gripdonet 18 lösgöres fràn ett pà bärorganet 10 upphämtat element El. Gripdonet 18 för- flyttas helt enkelt till en sidokant 25b hos bärorganet 10 genom drivning av det första transportorganet 14. Ele- mentet El kommer härvid att dras med till nämna sidokant 25b. När gripdonet 18 därefter förs över det vid sidokan- ten 25b anordnade kedjehjulet 17b kommer gripdonet 18, dvs haken 18, att föras ur ingrepp med handtaget 26.

Drivningen av det första transportorganet 14 kan fortgå till dess att haken 18 är anordnad pà bärorganets 10 un- dersida 28. Elementet El kan därefter àterföras till val- fritt läge pà bärorganet 10 genom drivning av det andra transportorganet 15, som sålunda ingriper med elementets El undersida.

I fig 7a-c visas hur ett E2 av två pà bärorganet 10 anordnade element El, E2 avlämnas pà en hylla H. Bärorga- net 10 anbringas härvid till ett läge i angränsning till den aktuella hyllan H. Det första transportorganet 14 drivs därefter så att gripdonet 18 ingriper med handtaget 26 hos ett första av elementen El. Genom fortsatt driv- ning av nämnda transportorgan 14 kommer det andra elemen- tet E2 att skjutas in i hyllan H av det första elementet El. Det första elementet El kan sedan àterföras till val- fritt läge på bärorganet 10 med hjälp av det andra trans- portorganet 15. Härvid förflyttas även gripdonet 18 för medgivande av nämnda förflyttning.

I fig 8a-d visas hur ett på bärorganet 10 anordnat element E2 avlämnas pà en hylla H. Sà som framgår av fi- gurerna är redan ett element El anordnat pà den aktuella hyllan H. Bärorganet 10 anbringas till ett läge i an- gränsning till och i nivà med hyllan H. Elementet E2 trycks därefter in pà hyllan H med hjälp av gripdonet 18.

Det redan på hyllan H befintliga elementet El kommer här- vid att tryckas in djupare på hyllan H av det andra ele- mentet E2. Såsom framgår av fig 8c tillses att elementet 10 15 20 25 517 558 13 E2 skjuts in tillräckligt långt på hyllan H genom att gripdonet 18 förs över kedjehjulet l7a vid den mot hyllan H vända sidokanten 25a hos bärorganet 10.

Sålunda omfattar uppfinningen dels en anordning och dels en lagerautomat för hantering av godsuppbärande ele- ment, såsom lastpallar och lastbackar. Den uppfinningsen- liga anordningen innefattar ett bärorgan med ett trans- portorgan med ett gripdon, vilket när bärorganet är an- ordnat i angränsning till och i nivå med är förbart till ingrepp med elementets sida. Gripdonet är närmare bestämt förbart till ett läge, vid vilket gripdonet verkar för ingrepp genom fasthakning i nämnda sida hos elementet.

Elementets sida kan härvid uppvisa ett utspràng, med vil- ket gripdonet verkar för ingrepp genom fasthakning. Den uppfinningsenliga lagerautomaten innefattar en hyllsek- tion med hyllplan, som medger lagring av godsuppbärande element i djupled. Hyllsektionen är vidare kompakt utfor- mad, vilket innebär att det fria utrymmet mellan två i höjdled intilliggande hyllor är minimerat. Lagerautomaten innefattar slutligen ett bärorgan av ovan beskrivna typ, vilket bärorgan sålunda förmår att hantera de på hyllsek- tionens hyllor lagrade elementet. Hyllsektionens kompakta utformning medför själklart effektivt platsutnyttjande.

Det inses att föreliggande uppfinning inte är be- gränsad till de visade utföringsformerna. Modifieringar och variationer är således möjliga och uppfinningens om- fattning definieras uteslutande av de bifogade kraven.

Claims (14)

10 15 20 25 30 35 517 558 14 PATENTKRAV

1. l. Anordning vid en lagerautomat för hantering av godsuppbärande element (E), innefattande ett utmed en första horisontalaxel förflyttningsbart bärorgan (10) med ett första transportorgan (14) för av- lämning av på bärorganet (10) anordnade godsuppbärande element (E) samt för upphämtning av i angränsning till bärorganet (10) befintliga godsuppbärande element (E) ge- nom ingrepp med elementens (E) sidor, k ä n n e t e c k n a t av (14) innefattar ett gripdon (18), vilket är förbart till ett läge för ingrepp att det första transportorganet med en mot bärorganet (10) vänd sida hos ett till bäror- ganet (10) angränsande element (E) när bärorganet (10) är (E) . varvid nämnda ingrepp medger förflyttning av elemen- anordnat i nivå med nämnda element tet (E) genom förflyttning av bärorganet (10) utmed nämnda horisontalaxel i riktning från elementet (E).

2. Anordning enligt krav 1, varvid gripdonet (18) under nämnda ingrepp verkar för fasthakning i elementets (E) sida.

3. Anordning enligt krav 2, varvid gripdonet (18) verkar för fasthakning i ett ihakningsorgan (26) hos nämnda sida.

4. Anordning enligt krav 3, varvid gripdonet (18) verkar för fasthakning i ett ihakningsorgan (26) i form av ett på nämnda sidan anordnat utsprång (26).

5. Anordning enligt något av kraven 1-4, varvid gripdonet (18) är förflyttningsbart i två motstående riktningar, vilka är parallella nämnda första horisontal- axel.

6. Anordning enligt något av de föregående kraven, varvid bärorganet (10) är höj- och sänkbart utmed en ver- tikalaxel. 10 15 20 25 30 35 517 558 15

7. Anordning enligt något av de föregående kraven, varvid anordningen är förflyttningsbar utmed en mot den första horisontalaxeln vinkelrät andra horisontalaxel.

8. Anordning enligt något av de föregående kraven, varvid gripdonet (18) i nämnda läge för ingrepp med ett element (E) sträcker sig väsentligen parallellt med nämnda första horisontalaxel från en sidokant (25a, 25b) hos bärorganet (18).

9. Anordning enligt något av de föregående kraven, varvid det första transportorganet (14) vidare innefattar en ändlös drivlina (16), vilken bär upp gripdonet (18) samt löper över två parallella, vid motstående sidokanter (25a, (10) hjul 25b) hos bärorganet roterbart anordnade driv- (l7a, l7b).

10. Anordning enligt krav 9, varvid gripdonet (18) innefattar en första, vinkelrätt från drivlinan (16) ut- skjutande del (19) och en andra del (20), vilken är an- sluten till den första delen (19) samt är anordnad paral- (16), bar till ingrepp med nämnda sida hos elementet (E) genom lellt med drivlinan vilken andra del (20) är sväng- förflyttning av gripdonet (18) över ett av nämnda driv- hjul (17a, 17b).

11. Anordning enligt krav 10, varvid den andra delen (20) är ansluten till den första delen för bildande ut- skjutande ingreppspartier (21) på ömse sidor om den för- sta delen (19).

12. Anordning enligt krav 10 eller 11, varvid den första (19) och den andra (20) delen är utformade i ett stycke.

13. Anordning enligt något av de föregående kraven, vidare innefattande ett andra transportorgan (15), vilket är inrättat för ingrepp med undersidan hos de godsuppbä- rande elementen (E), varvid det första transportorganet (14) (15) roende av varandra. och det andra transportorganet är drivbara obe-

14. Lagerautomat för hantering av godsuppbärande element (E), innefattande 10 15 517 558 16 en hyllsektion (24), en vagn och ett därav uppburet bärorgan (10), varvid vagnen och bärorganet (10) är så inrättade att bärorganet (10) är förflyttningsbart till och in i hyllor (H) hos hyllsektionen (24) och varvid bärorganet (10) innefattar ett första trans- portorgan (14) för avlämning och upphämtning av godsupp- bärande element (E) fràn bärorganet (10) till hyllorna (H) respektive fràn hyllorna (H) till bärorganet (10) ge- nom ingrepp med elementens (E) sidor, k ä n n e t e c k n a d av att det första transportorganet (14) innefattar ett gripdon (18), vilket är rörligt för fasthakning i en mot bärorganet (10) vänd sida hos ett i nivå med och angräns- ning till bärorganet (10), på en hylla (H) befintligt element (E).