SE519010C2 - Handburen elektronisk pennanordning, system och metod för att registrera ett rörelsemönster hos änden på en pennanordning, dataprogramprodukt samt dataprogramelement - Google Patents

Description

20 25 30 519 0 10 - [Qfëjfë « - n a - . ~ | nu 0202l9E:\PUBLIC\DOC\P\4715003 S.doc KN E pennan och koordinatfunktionsorgan för att bestämma rumsko- ordinaterna hos änden på pennan.

Det är önskvärt för en användare, som utnyttjar ett tidigare känt handburet instrument enligt US-A-5 434 371 i kombination med ett koordinatinmatningsorgan för manuell teckeninmatning enligt US-A-5 587 558 för att registrera skrivna tecken eller tredimensionella ytor när ytan eller objektet, som följs, är i rörelse. Exempelvis håller använ- daren ett papper, på vilket han arbetar, eller ett tredi- mensionellt objekt som skall följas, när användaren åker tåg, bil, går etc. Med detta tidigare kända instrument kom- mer rörelsen att vara menlig för det resulterande registre- rade rörelsemönstret, eftersom instrumentet kommer att för- lora sin orientering när ytan flyttas. Följaktligen är det registrerade mönstret troligtvis oanvändbart.

Uppfinningen Ändamålet med uppfinningen är att tillhandahålla en förbättrad handburen elektronisk pennanordning för att re- gistrera ett rörelsemönster hos änden pá anordningen, när anordningen är i kontakt med eller i närheten av en fixerad yta eller en yta i rörelse, pä vilken användaren arbetar.

För att åstadkomma ändamålet tillhandahåller uppfin- ningen en elektronisk anordning, innefattande en huvudan- ordning med en rörelsemönsterregistrerare anordnad att re- gistrera ett rörelsemönster hos änden pà en pennanordning, och en separat anordning konfigurerad att bestämma rumsko- ordinaterna vid en referenspunkt hos den separata anord- ningen, innehållande kommunikationsorgan för att överföra rumskoordinaterna för referenspunkten till huvudanordning- en, varvid huvudanordningen dessutom innefattar en mottaga- re för att ta emot rumskoordinater frán den separata anord- ningen och en dataprocessor konfigurerad att fastställa och registrera rörelsemönstret hos änden pà pennanordningen i 10 15 20 25 30 35 519 01 o s 31223 - ílšišï - ïlšfêflfë 0202 l 9E:\PUBLIC\DOC\P\47 1 5003S.doc KN 3 förhållande till koordinater och orienteringen hos koordi; natsystemet för referenspunkten.

En annan aspekt på uppfinningen är ett system för att registrera ett rörelsemönster hos änden pá en pennanord- ning, innefattande en elektronisk anordning med en huvudan- ordning, som har en rörelsemönsterregistrerare anordnad att registrera ett rörelsemönster hos änden pà pennanordningen, varvid den elektroniska anordningen dessutom innefattar en separat anordning konfigurerad att fastställa rumskoordina- ter vid en referenspunkt hos den separata anordningen, och kommunikationsorgan för att överföra rumskoordinaterna för referenspunkten till en värdanordning, huvudanordningen innefattar en elektronisk anordning konfigurerad att fastställa rumskoordinaterna vid änden hos pennan och kommunikationsorgan för att överföra rumskoordi- nater från änden hos pennan till värdanordningen och värdanordningen innefattar en mottagare för att ta emot rumskoordinaterna frán den separata anordningen och huvudanordningen, och en dataprocessor konfigurerad att fastställa rörelsemönstret hos änden på pennanordningen i förhållande till koordinaterna och orienteringen hos koor- dinatsystemet för referenspunkten.

Uppfinningen tillhandahåller också en metod för att registrera ett rörelsemönster hos änden av en pennanord- ning, varvid rumskoordinaterna fastställs vid en referenspunkt av en separat anordning hos pennanordningen, _ rumskoordinaterna för referenspunkten överförs till en huvudanordning hos pennanordningen, rumskoordinaterna tas emot från den separata anord- ningen och rörelsemönstret hos änden pá pennanordningen fast- ställs i relation till koordinaterna och orienteringen hos koordinatsystemet för referenspunkten. u ouaoun 10 15 20 25 30 35 519 o 1 o Ilf-ß 020219E:\PUBLIC\DOC\P\47l5003S.doc Kn H En fördel med metoden och den handburna elektroniska _anordningen enligt uppfinningen är att ytan kan förflyttas under registreringen av mönstret utan att påverka det regi- strerade mönstret.

Kort beskrivning av ritningen En illustrativ utföringsform, fördelar och egenskaper hos uppfinningen kommer nu att beskrivas med hänvisning till den bifogade ritningen, pä vilken Fig. 1 är en schematisk vy av en handburen pennanord- ning enligt en första utföringsform av uppfinningen.

Detaljerad beskrivning av uppfinningen Med hänvisning till Fig. 1 pà ritningen visas en för- sta utföringsform av en handburen elektronisk pennanordning för att registrera ett rörelsemönster hos änden pà anord- ningen, när anordningen är i kontakt med eller i närheten av en fixerad yta eller en yta i rörelse, pà vilken använ- daren arbetar.

Den elektroniska anordningen eller pennanordningen innefattar en huvudanordning 1 med ett hölje 2 och en ut- bytbar ände 3 samt en separat anordning 4 med ett hölje el- ler hatt 2'.

Huvudanordningen 1 har en rörelsemönsterregistrerare, innefattande en första accelerationsdetektor 5 för att de- tektera den tredimensionella accelerationen hos pennanord- ningen i en första punkt, en andra accelerationsdetektor 5' för att detektera den tredimensionella accelerationen hos pennanordningen i en andra punkt. En dataprocessor 6 med ett minne 7 är operativt förbunden med accelerationsdetek- torerna 5 och 5' och är kofigurerad att fastställa rörelse- mönstret hos änden 3 pä pennanordningen, baserat pà en jäm- förelse av de fastställda tredimensionella accelerationerna hos pennanordningen i den första och andra punkten. Dessut- om är en kommunikationsanordning 8 inrymd i höljet 2 och 10 U 20 25 30 519 0 1 0 šïï* j.-f - - 0202 l 9E:\PUBLIC\DOC\P\47 1 5003S.doc KN kopplad till processor 6 för kommunikation av data med den separata anordningen 4 såväl som en värdanordning såsom en värddator beskriven senare. Huvudanordningen spänningsmatas exempelvis av ett batteri 9.

Den separata anordningen 4 innefattar tredje och för att detektera den tredimensionella accelerationen vid en referenspunkt fjärde accelerationsdetektorer 10 och 10' hos den separata anordningen 4 och orienteringen hos koor- dinatsystemet för referenspunkten, och kommunikationsorgan eller anordning 11 och minne 12 för att överföra data base- rad på de detekterade tredimensionella accelerationerna, som representerar rumskoordinaterna för referenspunkten och orienteringen hos koordinatsystemet till huvudanordningen 1. Accelerationsdetektorn 10, kommunikationsanordningen 11 och minnet 12 är operativt förbundna med och matade av bat- terikraft 13.

Mottagaren av kommunikationsanordningen 8 tar emot signaler innehållande data representerande rumskoordinater- na och orienteringen hos koordinatsystemet från den separa- ta anordningen 4, och dataprocessorn 6 är konfigurerad att fastställa och registrera rörelsemönstret hos änden på pennanordningen i förhållande till koordinaterna och orien- teringen hos koordinatsystemet för referenspunkten.

I en alternativ utföringsform av den elektroniska pennanordningen enligt uppfinningen fastställs orientering- en hos koordinatsystemet för referenspunkten inte i den se- parata anordningen 4, utan i huvudanordningen 1. Den sepa- rata anordningen 4 är sålunda mindre komplex i denna utfö- ringsform.

I en alternativ utföringsform av huvudanordningen 1 innefattar rörelsemönsterregistreraren en lutningsdetektor istället för den andra accelerationsdetektorn för att de- tektera lutningen hos pennanordningen, och dataprocessorn är sålunda konfigurerad att fastställa rörelsemönstret hos 10 15 20 25 30 35 519 01 0 §Iï= i - :jjfig - -1 0202l9E:\PUBLIC\DOC\P\47 1 5003S.doc KN L änden på pennanordningen baserat på den fastställde tredi- mensionella accelerationen och lutningen.

I ytterliggare en alternativ utföringsform av uppfin- ningen innefattar rörelsemönsterregistreraren en kombinerad tredimensionell accelerator och lutnings- eller snedstâll- ningsdetektor istället för den andra accelerationsdetektorn för att detektera lutningen hos pennanordningen, och data- processorn är sålunda konfigurerad att fastställa rörelse- mönstret hos änden pà pennanordningen baserat pà den kombi- nerade fastställda tredimensionella accelerationen och lut- ningen. _ Enligt metoden hos uppfinningen registreras ett rö- relsemönster hos änden pà pennanordningen när ett tecken eller bild ritas av en användare genom att bestämma rumsko- ordinaterna vid referenspunkten, dvs. den separata anord- ningen 4 hos pennanordningen, överföra rumskoordinaterna för referenspunkten till huvudanordningen 1 hos pennanord- ningen via företrädesvis en trådlös kommunikationslänk, sà- IR (infraröd) eller Bluetooth- kommunikation. Rörelsemönstret hos änden pà pennanordningen som radio, GSM, ultraljud, fastställs sedan av processorn 6 i förhållande till koordi- naterna hos referenspunkten.

Datarepresentation motsvarande rörelsemönstret regi- streras eller lagras i det interna minnet 7 hos huvudanord- ningen 1 för senare överföring till en värdanordning. Värd- anordningen är exempelvis en dator med en display, på vil- ken rörelsemönstret kan illustreras. I detta fallet är da- torn laddad med datormjukvara för att visa rörelsemönster i tre dimensioner registrerad av den elektroniska pennanord- ningen enligt uppfinningen. Andra valfria värdanordningar eller elektroniska fjärranordningar för att ta emot och/eller visa mönstren är skrivare, kopieringsmaskiner el- ler andra elektroniska pennanordningar enligt uppfinningen.

I denna utföringsform av pennanordningen är den sepa- rata anordningen en borttagbar hatt och innefattar en kläm- 10 15 20 25 30 35 519 o 1 o 0202 l 9E:\PUBLIC\DOC\P\47 1 5003S.doc KN 7 ma 14 för fastsättning vid en yta såsom ett papper eller n annan skrivyta. En alternativ utföringsform av den separata anordningen har en magnet som fastsättningsorgan för fast- sättning vid exempelvis en whiteboard etc. Andra alternati- va fastsättningsorgan för fastsättning vid olika material och ytor är möjliga inom skyddsomfànget för uppfinningen.

Dessutom innefattar den separata anordningen en änd- detektor 15 anordnad att detektera närvaron av änden 3 i hatten 2'. I denna utföringsform har huvudanordningen 1 en styrpinne 15 för ingrepp med ett spàr 16 pà insidan av hat- ten 2', varvid en kalibreringsinitieringssignal genereras för att kalibrera rörelsemönsterregistreraren i pennanord- ningen.

I denna utföringsform av den elektroniska pennanord- ningen enligt uppfinningen är änden en utbytbar ände, inne- fattande en blyertsspets eller bläckpennsstift eller kul- pennsspets eller en filtpennsspets. Alternativa utförings- former av pennanordningen är försedda med fasta spetsar.

Huvudanordningen innefattar dessutom en aktivator, såsom en omkopplare eller tryckknapp operativt förbunden med processorn, konfigurerad att generera en signal, som indikerar att rörelsemönstret som skall registreras är en raderoperation.

Den elektroniska anordningen är sålunda anordnad att registrera ett tredimensionellt rörelsemönster, såsom kon- turen hos en skulptur etc. för att skapa en digital repre- sentation av den tredimensionella ytan. Dessutom är rörel- semönstret en väg motsvarande förflyttningen av pennanord- ningen buren av en användare.

Alternativt är dataprocessorn konfigurerad att iden- tifiera en signatur hos ett registrerat mönster med ett unikt identifikationsnummer för den elektroniska anordning- en.

Den elektroniska pennanordningen är försedd med en fingeravtrycksinmatningsanordning kopplad till dataproces- 10 15 20 25 30 35 519 010 0202 1 9E:\PUBLIC\DOC\P\47 l 5003S.doc xu B sorn för identifikation av en användare av pennanordningen i en alternativ utföringsform.

Pennanordningen innefattar en aktivator konfigurerad att aktivera registrering av en aktuell lutning hos pennan- ordningen i förhållande till referenspunkten.

I ytterliggare en annan utföringsform av uppfinningen är den utbytbara änden ett skalpellblad och pennanordningen används såsom en anordning för att registrera handrörelse hos en kirurg under en operation. Det registrerade rörelse- mönstret överförs till en värddator, med mjukvara för yt- terliggare behandling av den registrerade datan för att visa handrörelsen hos kirurgen på datordisplayen för ut- bildningsändamål.

En trådlös datormus är en annan tillämpning av den elektroniska pennanordningen enligt uppfinningen. I denna utföringsform är den elektroniska anordningen anordnad att definiera ett område, inom vilket musen kan förflyttas för att flytta en markör pà en display hos en dator, som kommu- nicerar med musen. Området definieras genom exempelvis ett klick på musen i varje hörn av det definierade området. Da- från musen. När musen förflyttas inom det definierade området, torn tar emot koordinaterna, som definierar området, översätts sedan detekterade koordinater till motsvarande koordinater för markören på displayen och markören förflyt- tas i enlighet därmed.

En ytterliggare utföringsform av den elektroniska pennanordningen enligt uppfinningen år en pennanordning för att peka på virtuella objekt i en virtuell verklighet.

Som ett tillval innefattar pennanordningen en aktiva- tor, såsom en omkopplare eller tryckknapp, operativt för- bunden med processorn hos pennanordningen l för att aktive- ra en registrering av första rumskoordinater vid änden på pennanordningen och andra rumskoordinater vid änden på pennanordningen för att fastställa avståndet mellan de för- sta och andra rumskoordinaterna. 10 15 20 25 30 519 o 1 o 020219\\CURRENT\DB\PUBLIC\DOC\P\471SOOBS-krav-mmfdoå :EN ° ' ° d För att starta registreringen av ett rörelsemönster, när anordningen är i kontakt med eller i närheten av en fixerad yta eller en yta i rörelse, pá vilken användaren arbetar, är huvudanordningen 1 försedd med en trycksensor placerad vid änden 3. Trycksensorn är operativt förbunden med processorn 6 och genererar en startsignal för proces- sorn att börja registrera ett rörelsemönster när änden är i kontakt med en yta.

Pennanordningen innefattar alternativt en ljuddetek- teringsanordning kopplad till dataprocessorn 6, varvid ljuddetekteringsanordningen är anordnad att generera en startsignal för dataprocessorn, som svar pà ljud genererat när änden rör vid ytan.

I ytterliggare en annan utföringsform av pennanord- ningen innefattar den en fotodetekteringsanordning kopplad till dataprocessorn, varvid fotodetekteringsanordningen är anordnad att generera en signal för dataprocessorn när än- den rör vid ytan och fotodetekteringsanordningen är täckt.

Den elektroniska pennanordningen enligt uppfinningen kan fungera som en enskild enhet eller såsom del av ett sy- stem. Ett system för att registrera ett rörelsemönster hos änden på pennanordningen enligt uppfinningen innefattar även en värdanordning med en mottagare för att ta emot rumskoordinater från den separata anordningen och huvudan- ordningen hos pennanordningen, och en dataprocessor konfi- gurerad att fastställa rörelsemönstret hos änden pà pennan- ordningen i förhållande till koordinaterna hos referens- punkten.

Det skall underförstàs att även om flera kännetecken och särdrag hos uppfinningen har framlagts i beskrivningen, tillsammans med detaljer hos funktionen hos uppfinningen, är beskrivning endast illustrativ och ändringar kan göras i detaljer inom uppfinningstanken definierad av de följande kraven.

Claims (30)

10 15 20 25 30 519 010 i 0202l9E:\PUBLIC\DOC\P\4715003S.doc Kn LU PATENTKRAV

1. Elektronisk anordning, innefattande en huvud- anordning (1) med en rörelsemönsterregistrerare anordnad att registrera ett rörelsemönster hos änden (3) på en penn- anordning, kännetecknad av en separat anordning (4) med en positionsdetektor konfigurerad att fastställa rumskoordina- terna vid en referenspunkt hos den separata anordningen (4) och ett kommunikationsorgan (11) för att överföra rumskoor- dinaterna för referenspunkten till huvudanordningen (1), varvid huvudanordningen (1) innefattar en mottagare (8) för att ta emot rumskoordinaterna fràn den separata anordningen (4) och en dataprocessor (6) konfigurerad att fastställa och registrera rörelsemönstret hos änden (3) pà pennanord- ningen i förhàllande till koordinaterna och orienteringen hos koordinatsystemet för referenspunkten.

2. Elektronisk anordning enligt krav 1, kännetecknad (4) fjärde tredimensionella accelerationsdetektorer (10, innefattar tredje och 10') för att detektera den tredimensionella accelerationen hos av att den separata anordningen den separata anordningen (4).

3. Elektronisk anordning enligt krav 1 eller 2, kän- netecknad av att rörelsemönsterregistreraren innefattar en första accelerationsdetektor (5) för detektering av den tredimensionella_accelerationen hos pennanordningen i en första punkt, en andra accelerationsdetektor (5') för de- tektering av den tredimensionella accelerationen hos penn- anordningen i en andra punkt, och en dataprocessor (6) är konfigurerad att fastställa rörelsemönstret hos änden (3) pà pennanordningen baserat pà en jämförelse av de fast- ställda tredimensionella accelerationerna hos pennanord- ningen i den första och andra punkten. 10 15 20 25 30 vu uno 519 o 1 o “ 0202l9E:\PUBLIC\DOC\P\4715003S.doc m ll

4. Elektronisk anordning enligt krav 1 eller 2, kän- netecknad av att rörelsemönsterregistreraren innefattar en första accelerationsdetektor (5) för att detektera den tre- dimensionella accelerationen hos pennanordningen en första punkt, en lutningsdetektor för att detektera lutningen hos pennanordningen, och att dataprocessorn (6) är konfigurerad att fastställa rörelsemönstret hos änden (3) pà pennanord- ningen baserat pá den fastställda tredimensionella accele- rationen och lutningen.

5. Elektronisk anordning enligt något av de föregåen- de kraven, kännetecknad av fastsättningsorgan hos den sepa- rata anordningen (4) för fastsättning vid ytan.

6. Elektronisk anordning enligt krav 5, kännetecknad av att den separata anordningen (4) är en löstagbar hatt på pennanordningen och att fastsättningsorganet är en klämma eller en magnet.

7. Elektronisk anordning enligt krav 6, kännetecknad av att den separata anordningen (4) innefattar en änddetek- tor anordnad att detektera förekomsten av änden (3) i hat- ten, och en kalibreringsinitieringsanordning för att gene- rera en signal för kalibrering av rörelsemönsterregistrera- ren .

8. Elektronisk anordning enligt nàgot av de föregåen- de kraven, kännetecknad av att huvudanordningen (1) inne- fattar kommunikationsorgan (8) för kommunikation av rörel- semönstret till en elektronisk fjärranordning, såsom en da- skrivare, tor, en kopieringsmaskin eller en elektronisk an- ordning enligt nàgot av de föregående kraven. 10 15 20 25 30 35 519 010 0202 l 9E:\PUBLIC\DOC\P\47 1 5003S.doc KN LE

9. Elektronisk anordning enligt något av de föregåen- de kraven, kännetecknad av att pennanordningen har en ut- bytbar ände (3).

10. Elektronisk anordning enligt krav 9, kännetecknad av att den utbytbara änden (3) är en blyertsspets eller en kulspetsspets eller en filtspets.

11. ll. Elektronisk anordning enligt krav 9, kännetecknad av att den utbytbara änden (3) är ett skalpellblad.

12. Elektronisk anordning enligt något av de föregå- ende kraven 1-8, kânnetecknad av att pennanordningen är en blyertspenna eller en kulspetspenna eller en filtpenna el- ler en skalpell.

13. Elektronisk anordning enligt något av de föregå- ende kraven, kännetecknad av att den elektroniska anord- ningen är en trådlös datormus.

14. Elektronisk anordning enligt något av de föregå- ende kraven, kännetecknad av att huvudanordningen (1) inne- fattar en aktivator konfigurerad att generera en signal, som indikerar att rörelsemönstret som skall registreras är en raderoperation.

15. Elektronisk anordning enligt något av de föregå- ende kraven, kännetecknad av att den elektroniska anord- ningen är anordnad att registrera ett tredimensionellt rö- relsemönster för att skapa en digital representation av en tredimensionell yta.

16. Elektronisk anordning enligt något av de föregå- ende kraven, kännetecknad av att dataprocessorn (6) är kon- figurerad att identifiera en signatur av ett registrerat 10 15 20 25 30 519 om 0202l9E:\PUBLIC\DOC\P\4715003S.doc KN LB mönster med ett unikt identifikationsnummer hos den elek-V troniska anordningen.

17. Elektronisk anordning enligt krav 16, känneteck- nad av en fingeravtrycksinmatningsanordning kopplad till dataprocessorn (6) för identifikation av en användare av pennanordningen.

18. Elektronisk anordning enligt något av de föregå- ende kraven, kännetecknad av att pennanordningen innefattar en aktivator konfigurerad att aktivera en registrering av en aktuell lutning hos pennanordningen i förhållande till referenspunkten.

19. Elektronisk anordning enligt krav 18, känneteck- nad av att pennanordningen är en pekanordning för att peka på virtuella objekt i en virtuell verklighet.

20. Elektronisk anordning enligt något av de föregå- ende kraven, kånnetecknad av att pennanordningen innefattar en aktivator konfigurerad att aktivera en registrering av första rumskoordinater vid änden (3) hos pennanordningen och andra rumskoordinater vid änden (3) hos pennanordning- en, och att dataprocessorn (6) är konfigurerad att fast- ställa avståndet mellan de första och andra rumskoordina- terna.

21. Elektronisk anordning enligt nàgot av de föregå- ende kraven, kännetecknad av att pennanordningen innefattar en ljuddetekteringsanordning kopplad till dataprocessorn (6), varvid ljuddetekteringsanordningen är anordnad att ge- nerera en signal för dataprocessorn (6) som svar på ljud genererat när änden (3) vidrör ytan. 10 15 20 25 30 35 519 o 1 0 ïlšï - 020219\\CURRENT\DB\PUBLIC\DOC\P\4715003 S-laav-mmdoc KN LH

22. Elektronisk anordning enligt nàgot av de föregå- ende kraven, kånnetecknad av att pennanordningen innefattar en fotodetekteringsanordning kopplad till dataprocessorn (6), varvid fotodetekteringsanordningen är anordnad att ge- vid- nerera en signal för dataprocessorn (6) när änden (3) rör ytan och fotodetekteringsanordningen är täckt.

23. änden (3) pà en pennanordning, System för att registrera ett rörelsemönster hos innefattande en elektronisk anordning med en huvudanordning (1), som har en rörelse- mönsterregistrerare anordnad att registrera ett rörelse- mönster hos änden (3) pà pennanordningen, kännetecknat av att den elektroniska anordningen dessutom innefattar en separat anordning (4) konfigurerad att fastställa rumskoor- dinater vid en referenspunkt hos den separata anordningen (4) och kommunikationsorgan för att överföra rumskoordina- terna för referenspunkten till en värdanordning, varvid värdanordningen (1) innefattar en elektronisk anordning konfigurerad att fastställa rumskoordinaterna vid änden (3) pà pennan och kommunikationsorgan för att överfö- ra rumskoordinater för änden (3) hos pennan till värdanord- ningen, varvid värdanordningen innefattar en mottagare för att ta emot rumskoordinaterna fràn den separata anordningen (4) och huvudanordningen (1) och en dataprocessor anordnad att fastställa och registrera rörelsemönstret hos änden (3) och pennanordningen i förhållande till koordinaterna och orienteringen hos koordinatsystemet för referenspunkten.

24. System enligt krav 23, kännetecknat av att huvud- anordningen (1) har en mottagare för att ta emot rörelseko- ordinater från den separata anordningen (4) för ytterligare överföring till värdanordningen. 10 15 20

25. 30 35 5 19 0 1 0 ILÉ: - IlÉi ' g 0202 I9\\CURRENT\DB\PUBLIC\DOC\P\47 15003S-krav-mmdoc KN 1. 5 I 25. Metod att registrera ett rörelsemönster hos änden (3) pà en pennanordning, kännetecknad av stegen att: fastställa rumskoordinater vid en referenspunkt på en separat anordning (4) hos pennanordningen, överföra rumskoordinaterna för referenspunkten till en huvudanordning (1) hos pennanordningen, ta emot rumskoordinaterna frán den separata anord- ningen (4) och fastställa och registrera rörelsemönstret hos änden (3) på pennanordningen i förhållande till koordinaterna och orienteringen hos koordinatsystemet för referenspunkten.

26. Metod enligt krav 25, kånnetecknad av att rörel- semönstret är en väg motsvarande förflyttningen av pennan- ordningen buren av en användare.

27. Metod att registrera ett rörelsemönster hos änden (3) pà en pennanordning, kânnetecknad av steget att: fastställa och registrera rörelsemönstret hos änden (3) pá pennanordningen i förhållande till koordinater och orienteringen hos koordinatsystemet hos en referenspunkt pà en separat anordning (4).

28. Metod enligt krav 27, kännetecknad av att rörel- semönstret är en väg motsvarande förflyttningen av pennan- ordningen buren av en användare.

29. Dataprogramprodukt innefattande ett datorläsbart medium, som har en dataprogramkod för att få en elektronisk pennanordning med datorförmàga att utföra steget att: fastställa och registrera rörelsemönstret hos änden (3) pà en huvudanordning (1) hos en pennanordning i förhål- lande till koordinater och orienteringen hos koordinatsy- (4), när produkten körs pà den elektroniska pennanordningen. stemet för referenspunkten hos en separat anordning 519 010 " 020219\\CURRENT\DB\PUBLIC\DOC\P\47ISOOSS-krav-mmdoc KN Il:

30. Datorprogramelement innefattande datorprogramkod- medel för att åstadkomma att en elektronisk pennanordning med datorförmàga utför steget att: bestämma och registrera rörelsemönstret hos änden (3) pà en huvudanordning (1) hos en pennanordning i förhållande till koordinater och orienteringen hos koordinatsystemet för en referenspunkt hos en separat anordning (4), när pro- dukten körs pà den elektroniska pennanordningen.