SE520723C2 - Förfarande samt anordning för utförande av på magnetism baserade mätningar - Google Patents

Description

'10 15 20 25 30 35 blir ett primärt mått på eftersökt storhet. Genererande spole och mottagarspole kan vara separata spolar eller samma spole och såväl sändar- som mottagarspole kanvara en spole eller ett ar- rangemang av spolar.

Den regelbundet tidsvarierande ström som matar den genere- rande spolen är normalt en sinusformad ström med konstant fre- kvens, såsom beskrivs i US 4475 083, men kan även vara en ström med fyrkantsvàgform med konstant tidslängd, såsom be- skrives i US 5 059 902, eller kan vara av annan tidsmässigt re- gelbunden form. Den tid med vilket strömmen regelbundet uppre- pas kallas matningsströmmens eller mätningens tidslängd eller alternativt, den frekvens med vilken regelbundenheten upprepas kallas matningsströmmens eller mätningens frekvens.

De i objekt inducerade strömmarna och därmed det överlagrade fält från objekt som via inducerad spänning i en mottagarspole mätes som mått på objekt kommer att vara helt styrda av det ge- nererade fältet. Detta får som konsekvens att den inducerade spänningen i mottagarspolen kommer att få samma tidsmässiga regelbundenhet som den fältgenererande strömmen härrörande från grundsignalen. Detta är ofta en stor fördel i det att man dels vet med vilken periodtid den inducerade spänningen från objekt upprepas, dels i det att man kan använda den genererade strömmens tidsförlopp för att styra analysen av den inducerade spänningen. Det förstnämnda leder till att filter för att ta bort oönskade störningar med andra tidsperioder kan konstrueras med stor noggrannhet enligt känd filterteknik. Det sistnämnda leder till att signalen kan behandlas med stor exakthet för att detektera den från objekt överlagrade spänningen selektivt från den spänning som det pålagda fältet förorsakar i mottagarspolen, genom synkron likriktning, såsom beskrivs i SE 7710481-8, eller genom analys av bestämda tidsperioder, såsom beskrivs i US 5 059 902.

Ett problem vid användning av ovanstående mät- och detek- tionsteknik i industriella sammanhang är att stora elektriska ma- 10 15 20 25 30 35 520723 skiner i närheten av en sådan mätare ger starka tidsvarierande magnetfält som ofta kan ha en tidslängd, med regelbundet tids- förlopp. som är (ganska) lika tidslängden hos den pålagda _ strömmen. Detta får till konsekvens att den yttre störningen inte nämnvärt undertryckes med de tekniker som hittills är kända.

Ett sätt att minska den yttre störningen vid en induktiv mätare är att bygga in den i någon form av skärm, men detta är ofta omöj- ligt i industriella applikationer, då det kräverstor plats som ofta inte finns tillgänglig. Dessutom måste en sådan mätare ha stora öppningar för att kunna föra in och ut material som skall mätas och därvid kan yttre störfält komma in genom dessa öppningar.

Problemen med inverkan av yttre störfält skulle kunna lösas ge- nom att använda från teletekniken känd frekvensmoduleringstek- nik, d v s att kontinuerligt och på ett kontrollerat sätt förändra tidslängden. Detta förfaringssätt leder dock till att ett större antal regelbundna tidsförlopp mäste behandlas för att störningen skall kunna elimineras, vilket i sin tur leder till att mätningen ofta blir för långsam för det snabbhetsbehov som finns. Så kan som ex- empel nämnas industriell sökning av spik i stock, där en eventu- ell spik kan komma att hinna passera mätaren under dessa tids- förlopp. Vidare skulle användandet av ovan nämnd modulerings- teknik föra med sig att filter konstruerade med smalbandighet ej kan användas i samma utsträckning, vilket minskar den positiva effekten av modulationen.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Syftet med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla ett förfa- rande och en anordning för induktiv mätning av storhet, vilka gör det möjligt att väsentligt reducera ovannämnda negativa inverkan från yttre tidsmässigt regelbundna störfält med en tidslängd på regelbundenheten som ligger i närheten av den tidslängd som användes i mätningen. ~1O 15 20 25 30 35 -520723 Detta syfte uppnås enligt uppfinningen genom att regelbundet och synkroniserat med längden på den tid grundsignalen regel- bundet upprepas ändra polariteten på den mot spolen sända grundsignalen så att spolen bringas att alstra ett magnetfält på grundval av den så modifierade grundsignalen, och en analys av den i mätregionen inducerade avkänningssignalen styrs synkro- niserat med denna ändring av polaritet. Denna polaritetsväxel kan antingen ske med längden på den tid grundsignalenregel- bundet upprepas, d v s tidslängden, eller någon jämn multipel av denna och ger ett regelbundet bestämt mönster. En anordning enligt uppfinningen uppvisar ett första organ anordnat att på grundval av___ längden på den tid grundsignalen regelbundet upp- repas, eller en multipel därav, ändra polariteten på den mot spo- len sända grundsignalen på ett regelbundet sätt och ett andra organ anordnat att i samband med behandlingen av avkännings- signalen ändra polariteten på avkänningssignalen synkront med polaritetsändringen hos det första organet, så att störsignaler med en tidslängd nära tidslängden hos nämnda grundsignal kommer att elimineras om avkänningssignalen summeras över minst tidsperioden mellan nämnda regelbundna polaritetsänd- ringar.

Genom att på detta sätt se till att komponenterna hos avkän- ningssignalen härrörande från grundsignalen påverkas två gånger, men komponenterna härrörande från störsignalen endast påverkas en gång blir det möjligt att utforma påverkan genom nämnda andra organ så att nämnda summatlon väsentligen ger en nollsignal vad gäller störsignalerna, utan att för den skull in- tegrationen av själva mätsignalen, d v s den i mätområdet even- tuellt påverkade grundsignalen, medför att denna försvinner, utan informationen om nämnda storhet kvarstår och kan med stor till- förlitlighet fastställas.

Enligt en föredragen utföringsform av uppfinningen är nämnda första och andra organ för signalpåverkan samordnade på ett så- dant sätt att de andra organen utför en omvänd påverkan på av- känningssignalen så att i denna ingående komponenter som ut- 10 15 20 25 30 35 520723 satts för påverkan av såväl de första som de andra organen kommer att ha väsentligen samma utseende som om de inte ut- satts för någon påverkan alls. Detta utgör en mycket enkel och fördelaktig lösning på problematiken att se till att integreringen över mättidsperioden av komponenter hos avkänningssignalen härrörande från störslgnaler blir väsentligen noll samtidigt som komponenter hos denna härrörande från grundsignalen och eventuell inverkan därpå genom mätningen i mätregionen ger ett väl mätbart resultat, då l detta fall sistnämnda komponenter kommer att förbli väsentligen opåverkade av de första och andra organen. Det påpekas emellertid att det ligger inom uppfinning- ens ram att utföra olikartad signalpåverkan hos de första och andra organen, så länge som det genom de första organens sig- nalpåverkan uppnås att själva mätsignalen genom påverkan av de andra organen ej erhåller sådant utseende att den blir väsent- ligen noll vid nämnda summering, utan är fortsatt väl utvärderbar.

Enligt andra föredragna utföringsformer av uppfinningen är i ett första fall organet för alstrande av grundsignalen anordnat att kontinuerligt variera tidslängden på grundsignalen, d v s längden på den tid grundsignalen regelbundet upprepas, och i ett andra fall att kontinuerligt variera frekvensen hos grundsignalen. Pola- ritetsändrlngen hos grundsignalen och den synkront styrda änd- ringen av avkänningssignalen enligt ovan kan kombineras med att tidslängden, alternativt frekvensen, hos grundsignalen ändras över tiden. Speciellt i mätsituationer där störningar är stora och innehåller olika tidslängdskomponenter, alternativt frekvens- komponenter, varav någon av dessa komponenter har i huvudsak samma tidslängd som grundsignalen kan en sådan kombination ge effektiv störningseliminering. Som vid frekvensmodulering kan därvid grundsignalens tidslängd kontinuerligt varieras kring ett medelvärde och samtidigt polaritetsvändes grundsignal och avkänningssignal enligt ovan.

Ytterligare fördelar med samt fördelaktiga särdrag hos uppfin- ningen framgår av den efterföljande beskrivningen samt övriga osjälvständiga patentkrav.

A10 15 20 25 30 35 520723 KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Här nedan beskrivs såsom exempel anförda föredragna utfö- ringsformer av uppfinningen under hänvisning till bifogade rit- ningar, på vilka: Fig 1 Fig 2 och 3 Fig 4 Fig 5 Fig 6 Fig 7 är en principskiss av en anordning enligt en fö- redragen utföringsform av uppfinningen, visar utseendet hos komponenter hos avkän- ningssignalen härrörande från sinusformade störsignaler efter påverkan av nämnda andra or- gan hos anordningar enligt tvà olika föredragna utföringsformer av uppfinningen, visar hur avkänningssignalen kan se ut efter synkroniserad likriktning hos en anordning enligt uppfinningen, visar en principskiss av en anordning enligt upp- finningen för användning av störningseliminering vid induktiv mätning med användning av matning med konstant strömmatning och plötsligt avbrott, visar ett exempel på styrsignaler och signalkom- ponenter för en anordning enligt fig 5, och visar ett andra exempel på styrsignaler och sig- nalkomponenter för en anordning enligt fig 5.

DETALJERAD BESKRIVNING AV FÖREDRAGNA UTFÖRINGS- FORMER AV UPPFINNINGEN I figur 1 illustreras mycket schematiskt den allmänna uppbyggna- den av en anordning enligt en föredragen utföringsform av upp- finningen för utförande av mätning av en storhet hos ett objekt 15 .10 15 20 25 30 35 520723 via mätning av påverkan på ett magnetfält i en mätregion 16, varvid det i det följande kommer att diskuteras hur förekomsten av ett litet metallföremål i mätregionen kan detekteras. Anord- ningen innefattar ett organ 1 för generering av en tidsvarierande s k grundsignal med konstant tidslängd, i detta fall exemplifierat med en sinusformad signal med konstant tidslängd, eller fre- kvens. Denna signal är avsedd att efter förstärkning i en förstär- kare 2 styra en sändarspole 3 för att i mätregionen 16 alstra ett magnetfält enligt denna signal. En mottagarspole 5 är anordnad att känna av nämnda magnetfält i mätregionen 16 och alstra en avkänningssignal som förstärks via en ytterligare förstärkare 6 och sedan sänds vidare för bestämmande av huruvida ett me- tallföremål “förekommit och därigenom påverkat magnetfältet i mätregionen 16 eller ej. l grundsignalens väg från det signalgenererande organet 1 före spolen 3 är ett första organ 7 anordnat att påverka karaktären hos grundsignalen, närmare bestämt genom att skifta polaritet hos denna med regelbundna tidsintervall bestämda entydigt av tidslängden hos grundsignalen, vilken definieras som repetitions- tiden hos grundsignalen eller alternativt dess frekvens. l en före- dragen form skiftas polariteten en gång per tidslängd som även visats l fig 2. Organet 7 kan vara en oper/ationsförstärkare med en negativ och en positiv ingång och med förstärkningen '1 där vardera ingång är ansluten till en switch som växelvis för in sig- nalen till respektive ingång, så att när signalen kommer in på den positiva ingången går signalen opåverkad genom förstärkaren och när signalen kommer in på den negativa ingången blir den polaritetsmässigt omkastad.

Den i fig 1 antydda gemensamma styrningen av organ 7 och or- gan 9 kan även vara två separata styrningar med olika tidsför- lopp men dock synkroniserade med varandra. Om t ex en tidsför- dröjning finns mellan grundsignal och avkänningssignal kan tids- styrningen av organ 7 och 9 behöva ta hänsyn till denna tidsför- dröjning. 110 15 20 25 30 35 520723 I fig 1 indikeras via vågfronter 8 att störsignaler, närmare be- stämt störsignaler med en tidslängd nära den hos grundfältet, når mätregionen 16 och kommer att påverka avkänningssignalen.

Störsignalen kan tänkas vara sådan som vanligen förekommer i industrimiljö och som kan härröra från frekvensomriktardrivna motordrifter. Påverkan av signalen i organ 7 utförs på den gene- rerade grundsignalen ensam utan däri ingående störsignaler, medan nämnda avkänningssignal, vilken även uppvisar kompo- nenter från den nämnda störsignalen når ett andra organ 9, vilket är anordnat att påverka karaktären på avkänningssignalen, när- mare bestämt är detta anordnat att utsätta avkänningssignalen för samma »påverkan som det första organet 7 utsatte grundsig- nalen för. Denna påverkan styrs via ett vid 10 antytt gemensamt organ som i sin tur använder grundsignalen för att åstadkomma önskad styrning. Funktionen hos denna anordning förklaras i samband med fig 2.

Anordningen omfattar vidare ett filter 11 anordnat att filtrera bort signaler med frekvenser som är klart skilda från frekvensen hos grundsignalen. På grund av att grundsignalens tidslängd eller dess frekvens ej ändras vid polaritetsväxlingarna så kan detta filter konstrueras med maximal smalbandighet och ändå till fullo släppa igenom avkänningssignalen men stoppa signaler med re- lativt närliggande tidslängd. Den därefter resulterande avkän- ningssignalen sänds vidare till ett organ 12 anordnat att på grundval av grundsignalen, vilken det erhåller på en ingång 13 synkront likrikta avkänningssignalen, närmare bestämt genom att multiplicera den därtill anländande signalen med plus 1 när den sinusformade grundsignalen är positiv och med minus 1 när den sinusformade grundsignalen är negativ. Härigenom kommer den komponent av avkänningssignalen som härrör från den sinusfor- made grundsignalen, vilken kan vara påverkad av metalldetekte- ring, att erhålla det utseende som är visat i fig 4, då den kommer att multipliceras med plus 1 när den är positiv och med minus 1 när den är negativ. Amplituden hos denna signal är beroende av förekomsten av metallföremål i mätregionen 16. 10 15 _20 25 30 35 520723 $fi3_æa§@3滿§;fi Organet 12 kan även utformas på andra kända sätt för synkron likriktning än det sätt som beskrives ovan.

Komponenterna hos avkänningssignalen härrörande från störsig- nalerna kommer emellertid att stundom samverka med och stun- dom motverka den sinusformade grundsignalen och vid multi- pliceringen i organet 12 att under en förutbestämd mättidsperiod få en lika stor positiv som negativ andel.

Anordningen innefattar vidare medel 14 för integrerande av den från organet 12 kommande mätsignalen över en nämnd mättids- period med-en längd motsvarande åtminstone den tid som åtgår för den regelbundna växlingen av polaritet hos grundsignalen.

Denna mättidsperiod är närmare bestämt så vald att vid denna integrering komponenterna hos mätsignalen härrörande från sinusformade störsignaler väsentligen försvinner, så att endast den i fig 4 visade signalen kommer att ingå i resultatet av integ- reringen och därigenom nämnda störsignaler inte kommer att ha nämnvärd inverkan på mätresultatet, så att dettas utseende av- görs av förekomst av metallföremål i måtregionen och sådana därmed kan detekteras med hög tillförlitlighet. Detta betyder att mättidsperiodens längd och det andra organets påverkan noga samordnats med varandra för eliminerande av de sinusformade störningarnas bidrag vid integreringen. l fig 3 visas en annan möjlighet till signalpåverkan, varvid denna skall ske i det första och andra organet vid en tidslängd motsva- rande en och en halv tidslängd av grundsignalen. Genom polari- tetsvändning på detta sätt elimineras en störsignal med en tidslängd lika med grundsignalen på en mättid av 3 tidslängder samtidigt som mätsignalen förblir opåverkad. En ytterligare fördel som uppkommer vid polaritetsvändning enligt fig 3 är att störin- verkan från en samtidig störning med 3 tidslängder elimineras. l fig 5 visas ett icke begränsande sätt på vilket uppfinningen kan användas i samband med den induktiva mätteknik som beskrivs i US 5059 902. l en utformning av denna teknik matas en sän- 10 15 20 25 30 35 520723 10 darspole 3 med konstant ström under en viss tid, varefter denna strömmatning avbrytes plötsligen, varefter den inducerade spån- ningen i en mottagarspole 4 analyseras under olika tidsintervall genom integration av spänningen över detta tidsintervall. Denna integral är sedan ett mått på en storhet hos ett elektriskt ledande objekt 1 i magnetfältsområdet 2. Även i denna typ av mätning kan ett störfält 8 med en frekvens nära repetitionsfrekvensen hos anordningen inverka störande. I fig 5 visas en schematisk anord- ning för sådan mätning med användning av uppfinningen och i fig 6 visas de styrsignaler anordningen enligt fig 5 använder för att uppnå önskad störningseliminering enligt uppfinningen.

Den konstanta strömmatningen av sändarspolen 3 anordnas så att den kan ske växelvis i olika riktning så att det magnetfält som bildas i mätområdet får olika riktningar genom att använda en positivt matad transistor 5 och en negativt matad transistor 6 som styrs från en styrkrets 10 i enlighet med S1 respektive S2 i fig 6. Styrningen kan anordnas från dator eller från TTL-logik el- ler på annat sätt. Först kommer en period 1 då den positivt ma- tade transistorn matar sändarspolen under den första halvan av denna period varefter båda transistorerna är stängda under den andra halvan av period 1 (P1), sedan en period 2 (P2) då den negativt matade transistorn matar sändarspolen under den första halvan varefter båda transistorerna är avstängda den andra hal- van.

Enligt uppfinningen följes nu ovan beskrivna period P2 av en pe- riod P3 som istället för att symmetriskt växla polaritet vad avser matning är en repetition av period P2. Därefter följer enligt upp- finningen en period P4 som är en repetition av period P1. Period P3 och period P4 är alltså en repetition av period P1 och period P2 fast polaritetsomkastade.

Signalen från mottagarspolen 4, som påverkats av såväl objektet 1 som en eventuell störning 8, förstärks i en förstärkare 9 och förs till en integrator 10 som öppnas för integrering med en styr- signal S3 från styrkretsen en regelbunden tid efter avbrott av 410 15 20 25 30 35 520723 11 matning och som nollställes under matningsperioden. Signalen ut från integratorn kommer att få det principiella utseende som vi- sas av S6 i fig 6, beroende av riktningen av det matade fältet. En störning med en tidslängd lika med eller nära tiden mellan två matningar kommer växelvis att ge positivt och negativt bidrag, medan den avsedda signalen som härrör från det genererade fältet kommer att ge positivt-negativt-negativt-positivt bidrag. En bipolär förstärkare 11 switchar på positiv respektive negativ in- gång och styrs med styrsignalerna S4 respektive S5 så att sig- nalen från integratorn blir polaritetsmässigt opåverkad när S4 är aktiv och polaritetsmässigt omkastad då S5 är aktiv. Därvid får summan över de fyra perioderna av den avsedda signalen värde varur storhet från objektet kan mätas men summan från störsig- nalen får värdet noll. Med AS och SS indikeras avsedd signal re- spektive störsignal medan U och T anger spänning respektive tid.

Den i samband med ovanstående figurer beskrivna regelbunden- het för polaritetsväxlingarna, med växelvis opåverkad polaritet - växelvis förändrad polaritet, är på intet sätt begränsande för uppfinningen. Valet av hur den regelbundna polaritetsväxlingen skall se ut bestäms istället av störningens utseende och önske- målen att eliminera inverkan av yttre störningar så långt som möjligt. Om den yttre störningen huvudsakligen innehåller en komponent med frekvens eller tidslängd lika med eller nästan lika med den genererade strömmens frekvens eller tidslängd är ovan- stående sätt att växla polaritet ofta optimalt, men om den yttre störningen har en grundfrekvens väsentligt lägre än genere- ringsströmmen men har många övertoner varav någon har fre- kvens i närheten av genereringsströmmen kan ett regelbundet polaritetsväxlingsschema i enlighet med fig 7 vara att föredra. Ett sådant schema har väsentligt bättre förmåga än de tidigare be- skrivna att även eliminera störning från frekvenser som är skilda från genereringsfrekvensen.

I styrspänning-tidsschemat i fig 7 betraktas period P1 och period P2 som en tidslängd med opåverkad polaritet, period P3 och P4 som en period med omvänd polaritet, och period P5 och period 10 15 20 520723 12 P6 som återigen en period med omvänd polaritet. Det avkän- nande organet 10 enligt fig 5 påverkas på motsvarande sätt och integration av mottagen signal sker över hela tidsförioppet period P1 till period P6. Därvid åstadkommes en väsentlig eliminering öven av andra störfrekvenser än de som överensstämmer med tidslängden för period P1 och period P2. UpT och UNT anger styrspänning positiv transistor respektive styrspänning negativ transistor. Regelbundna tidssekvenser för växling av polaritet för eliminering av störfrekvenser enligt uppfinningen kan konstrueras för optimal eliminering av yttre störning om störningens fre- kvensspektra eller olika tidslängdskomponenter är kända. Det är då lätt för _.fackmannen att utifrån uppfinningen konstruera ett optimalt schema för polaritetsväxling. Detta gäller oberoende av vilken typ av regelbundet varierande strömmatning som använ- des, sinus, fyrkantvåg eller annan form.

Uppfinningen är givetvis inte på något sätt begränsad till de ovan beskrivna föredragna utföringsformerna, vilket tydligt framgår av det ovanstående resonemanget, utan en mängd möjligheter till modifikationer därav torde vara uppenbara för en fackman på området, utan att denne för den skull avviker från uppfinningens grundtanke.

Claims (1)

10 15 20 25 30 35 520723 13 Patentkrav

1. Förfarande för utförande av mätningar av en storhet via mät- ning av påverkan på ett magnetfält i en mätregion (16), vid vil- ket en regelbundet tidsvarierande grundsignai alstras och sänds till en spole (3) i mätregionen för aistrande av ett mag- netfält i enlighet därmed, spolens magnetfält avkänns i mätre- gionen genom aistrande av en avkänningssignal och ur denna avkänningssignal skiljs en eventuell komponent härrörande från en med nämnda storhet förknippad påverkan på magnet- fältet i mätregionen för bestämmande av denna storhet, kän- netecknat därav, att regelbundet och synkroniserat med läng- den på den tid grundsignalen regelbundet upprepas polarite- ten på den mot spolen sända grundsignalen ändras så att spolen bringas att alstra ett magnetfält på grundval av den så modifierade grundsignalen, en analys av den i mätregionen inducerade avkänningssignalen styrs synkroniserat med denna ändring av polaritet och att i samband med behandling av avkänningssignalen ändras polariteten på avkänningssignalen synkroniserat med polaritetsändringen av grundsignalen, varvid med polaritetsändring menas att signalen ifråga efter sådan erhåller motsatt tecken mot vad den skulle ha haft utan sådan ändring fram till en därpå följande sådan ändring, efter vilken den erhåller samma utseende som om ingen av de två senaste polaritetsändringarna ägt rum. _ Förfarande enligt krav 1, kännetecknat därav, att tidslängden på grundsignalen, d v s längden på den tid grundsignalen re- gelbundet upprepas, kontinuerligt varieras över tiden. . Förfarande enligt krav 1 eller 2, kännetecknat därav, att fre- kvensen hos grundsignalen kontinuerligt varieras. . Förfarande enligt något av kraven 1-3, kännetecknat därav, att avkänningssignalen påverkas genom polaritetsändring på omvänt sätt mot grundsignalen, så att i avkänningssignalen ingående komponenter som utsatts för båda dessa påverk- 10 15 20 25 30 35 '520723 14 ningar kommer att ha väsentligen samma utseende som om de inte utsatts för någon påverkan alls. . Förfarande enligt något av kraven 1-4, kännetecknat därav, att nämnda polaritetsändring utföres flera gånger inom analy- sens mättidsperiod. _ Anordning för utförande av mätningar av en storhet via mät- ning av påverkan på ett magnetfält i en mätregion (16), vilken innefattar organ (1) anordnade att alstra en regelbundet tidsvarierande grundsignal för styrande av en spole (3) att i mätregionen alstra ett magnetfält i enlighet därmed samt or- gan (5) anordnade att känna av spolens magnetfält i mätregi- onen och sända en avkänningssignal till en inrättning (11, 12, 14) anordnad att ur denna signal skilja en eventuell kompo- nent härrörande från med nämnda storhet förknippad påverkan på magnetfältet i mätregionen för bestämmande av denna storhet, kännetecknad därav, att uppfinningen uppvisar ett första organ (7) anordnat att på grundval av längden på den tid grundsignalen regelbundet upprepas, eller en multipel därav, ändra polariteten på den mot spolen sända grundsig- nalen på ett regelbundet sätt och ett andra organ (9) anordnat att i samband med behandlingen av avkänningssignalen ändra polariteten på avkänningssignalen synkront med polaritetsänd- ringen hos det första organet, varvid med polaritetsändring menas att signalen ifråga efter sådan erhåller motsatt tecken . mot vad den skulle ha haft utan sådan ändring fram till en därpå följande sådan ändring, efter vilken den erhåller samma utseende som om ingen av de två senaste polaritetsändring- arna ägt rum, så att störsignaler med en tidslängd nära tidslängden hos nämnda grundsignal kommer att elimineras om avkänningssignalen summeras över en mättidperiod som sträcker sig minst över tidsperioden mellan nämnda regel- bundna polaritetsändringar hos avkänningssignalen. .Anordning enligt krav 6, kännetecknad därav, att nämnda första (7) och andra (9) organ för signalpåverkan är samord- 10 15 20 25 30 520723 15 -nade på sådant sätt att det andra organet utför en omvänd polaritetsändringspåverkan på avkänningssígnalen mot det första organets (7) påverkan på grundsignalen så att i denna ingående komponenter som utsatts för påverkan av såväl de första som de andra organen kommer att ha väsentligen samma utseende som om de inte utsatts för någon påverkan alls. . Anordning enligt krav 6 eller 7, kännetecknad därav, att det andra organet (9) är anordnat att ändra polaritet på avkän- ningssígnalen flera gånger inom mättidsperioden. . Anordning enligt något av kraven 6-8, kännetecknad därav, att det första organet (7) är anordnat att ändra polariet på grundsignalen flera gånger inom mättidsperioden. 10.Anordning enligt något av kraven 6-9, kännetecknad därav, att den är anordnad att genom avkännande av spolens (3) magnetfält i mätregionen detektera spolen passerande me- tallföremål. 11.Anordning enligt något av kraven 6-10, kännetecknad därav, att organet (1) för alstrande av grundsignalen är anordnat att kontinuerligt variera tidslängden på grundsignalen, d v s läng- den på den tid grundsignalen regelbundet upprepas. 12.Anordning enligt något av kraven 6-11, kännetecknad därav, att organet (1) för alstrande av grundsignalen är anordnat att kontinuerligt variera frekvensen hos grundsignalen.