SE521012C2 - Apparatus for stepwise movement of a manure scraper - Google Patents

Apparatus for stepwise movement of a manure scraper

Info

Publication number
SE521012C2
SE521012C2 SE0104253A SE0104253A SE521012C2 SE 521012 C2 SE521012 C2 SE 521012C2 SE 0104253 A SE0104253 A SE 0104253A SE 0104253 A SE0104253 A SE 0104253A SE 521012 C2 SE521012 C2 SE 521012C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
drive rail
carriage
opening
contact point
abutment surface
Prior art date
Application number
SE0104253A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE0104253D0 (en
SE0104253L (en
Inventor
Thord Siljefelt
Original Assignee
Sveaverken Odin Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sveaverken Odin Ab filed Critical Sveaverken Odin Ab
Priority to SE0104253A priority Critical patent/SE521012C2/en
Publication of SE0104253D0 publication Critical patent/SE0104253D0/en
Priority to PCT/SE2002/002338 priority patent/WO2003056906A1/en
Priority to AU2002359141A priority patent/AU2002359141A1/en
Priority to EP02793653A priority patent/EP1467612A1/en
Publication of SE0104253L publication Critical patent/SE0104253L/en
Publication of SE521012C2 publication Critical patent/SE521012C2/en

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K1/00—Housing animals; Equipment therefor
    • A01K1/01—Removal of dung or urine ; Removal of manure from stables
    • A01K1/0132—Removal of dung or urine ; Removal of manure from stables by means of scrapers or the like moving to-and-fro or step-by-step

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Housing For Livestock And Birds (AREA)
  • Treatment Of Sludge (AREA)

Abstract

This invention relates to a device for movement in steps of a manure scraper, the device comprising a carriage (1) that supports one or more floor scrapers which extends/extend out from the sides of the carriage (1), a drive rail (2) along which the carriage (1) is caused to move and which is connected to the carriage (1) by means of a carriage-mounted pawl (3) which is adapted for actuation by dogging means (6) disposed on the drive rail (2), whereby the pawl (3) is carried by a shaft (4) that includes shaft pivots (4.1) which are each disposed in a respective vertically extending elongate opening (5). The respective opening (5) to includes for the respective shaft pivot (4.1) abutment surfaces (5.1) that extend in two planes (P) which slope downwards and outwards at an angle (A) from each side of the upper portion of the respective opening (5). The connecting line between the point of contact of the pawl (3) on the drive rail (2) and the points of contact on the abutment surfaces (5.1) is directed towards the respective abutment surface (5.1) in a sector that lies above a normal (N) to the plane (P) through the abutment surface (5.1) at the respective contact point on the respective abutment surface (5.1).

Description

521 012 2 plan (P), som lutar nedåt och utåt en vinkel (A) från vardera sidan av öppningens övre del. Sammanbindningslinjen mellan spärrklinkans kontaktpunkt på drivskenan och kontaktpunkter på anliggningsytorna har en riktning mot respektive anliggningsyta i en sektor som ligger ovanför en normal (N) till planet (P) genom anliggningsytan vid respektive kontaktpunkt på respektive anliggningsyta, vilket medför att axeltapparna trycks mot den nedre delen av öppningen av kraften från drivskenan. 521 012 2 plane (P), which slopes downwards and outwards at an angle (A) from each side of the upper part of the opening. The connecting line between the contact point of the ratchet on the drive rail and the contact points on the abutment surfaces has a direction towards the respective abutment surface in a sector which is above a normal (N) to the plane (P) through the abutment surface at the respective contact point on the respective abutment surface. of the opening of the force from the drive rail.

Spärrklinkans längd mellan medbringarpunkten på drivskenan och kontaktpunkten på respektive anliggningsyta i respektive öppning kan vara åtminstone två gånger det vertikala avståndet mellan drivskenan och respektive kontaktpunkt på respektive anliggningsyta. Spärrklinkans längd mellan medbringarpunkten på drivskenan och kontaktpunkten på respektive anliggningsyta i respektive öppning kan vara åtminstone tre gånger det vertikala avståndet mellan drivskenan och respektive kontaktpunkt på respektive anliggningsyta.The length of the locking pawl between the carrier point on the drive rail and the contact point on the respective contact surface in the respective opening can be at least twice the vertical distance between the drive rail and the respective contact point on the respective contact surface. The length of the locking pawl between the carrier point on the drive rail and the contact point on the respective contact surface in the respective opening can be at least three times the vertical distance between the drive rail and the respective contact point on the respective contact surface.

Medbringarna på drivskenan kan utgöras av rektangulära hål. Ett omkastningshål kan vara anordnat vid åtminstone den ena änden av drivskenan.The carriers on the drive rail can be rectangular holes. A reversing hole may be provided at at least one end of the drive rail.

Figurförteckning Figur 1 visar, i delvis uppskuren sidovy, en släde och delar av en drivskena ingående i en anordning enligt uppfinningen och utan de armar som ingår i den egentliga golvskrapan för gödsel.List of figures Figure 1 shows, in a partially cut-away side view, a sledge and parts of a drive rail included in a device according to the invention and without the arms which are included in the actual floor scraper for manure.

Figur 2 visar, i vy ovanifrån, släden och drivskenan enligt figur 1.Figure 2 shows, in top view, the carriage and the drive rail according to figure 1.

Figur 3 visar, i uppskuren sidovy, ett uppförstorat avsnitt av släden och drivskenan enligt figur 1.Figure 3 shows, in cut-away side view, an enlarged section of the carriage and the drive rail according to figure 1.

Figur 4 visar, i perspektivvy, en ände av den i anordningen enligt uppfinningen ingående drivskenan.Figure 4 shows, in perspective view, one end of the drive rail included in the device according to the invention.

Beskrivning av utföringsformer Den släde, som visas i figurerna 1 och 2, är avsedd att bära upp golvskrapor anordnade på vardera sidan av släden 1 på ett sätt som l princip är känt genom EP, B1, 0 770 325, varför golvskraporna ej visas i figurerna. Släden 1 uppvisar ett upp- och nedvänt U-formigt tvärsnitt med en inre bredd, som motsvarar bredden på en drivskena 2, som är avsedd att förflytta sig stegvis linjärt 15 20 25 30 521 012 3 fram och tillbaka på golvet i en gödselränna, varvid drivskenan 2 grenslas av släden 1. Drivskenan 2 uppvisar i sig ett U-formigt tvärsnitt och är placerad med skänklarna anliggande mot golvet och drivs i sin rörelse av en hydraulisk cylinderanordnlng, ej visad i figurerna.Description of embodiments The slide shown in Figures 1 and 2 is intended to support floor scrapers arranged on each side of the slide 1 in a manner which is in principle known from EP, B1, 0 770 325, so that the floor scrapers are not shown in Figures . The carriage 1 has an upside-down U-shaped cross-section with an inner width, which corresponds to the width of a drive rail 2, which is intended to move stepwise linearly back and forth on the floor in a manure chute, wherein the drive rail 2 is branched by the carriage 1. The drive rail 2 has a U-shaped cross section in itself and is placed with the legs abutting against the floor and is driven in its movement by a hydraulic cylinder device, not shown in the figures.

Släden 1 är försedd med en spärrklinka 3, som är anordnad på en horisontell axel 4 uppvisande axeltappar 4.1, som skjuter ut från axelns 4 ändar genom öppningar 5 i vardera långsidan på släden 1. Släden 1 förflyttas i endera riktningen genom att spärrklinkan 3 stegvis bringas i kontakt med rektangulära medbringarhål 6, som är anordnade utmed drivskenans 2 längd och på dess ovansida. Respektive öppning 5 för respektive axeltapp 4.1 har en avlång form i vertikal riktning och uppvisar anliggningsytor 5.1, som sträcker sig i plan P, som lutar nedåt och utåt i en vinkel A mot vertikalen från öppningens 5 övre del, som där uppvisar en bredd som endast något överstiger diametern på respektive axeltapp 4.1. Lutningsvinkeln A är i det visade exemplet 20 °, men kan vara såväl större som mindre. Lutningsvinkeln bestäms av förhållandet mellan spärrklinkans längd mellan medbringarpunkten på drivskenan och kontaktpunkten på respektive anliggningsyta i respektive öppning och det vertikala avståndet mellan drivskenan och respektive kontaktpunkt på respektive anliggningsyta. Det ska också förstås att anliggningsytans längd kan vara mycket kort och övergå via olika kurvformer till den övre delen av öppningen. Anliggningsytan kan således utgöras av en tangent till en kurva i öppningen. Öppningen kan t ex ha formen av ett upp och nedvänt "nyckelhål" såväl som ha en triangulär form.The carriage 1 is provided with a locking latch 3, which is arranged on a horizontal shaft 4 having shaft pins 4.1, which project from the ends of the shaft 4 through openings 5 in each long side of the carriage 1. The carriage 1 is moved in either direction by gradually bringing the locking latch 3 in contact with rectangular drive holes 6, which are arranged along the length of the drive rail 2 and on its upper side. Each opening 5 for each shaft pin 4.1 has an elongate shape in the vertical direction and has abutment surfaces 5.1, extending in plane P, which slope downwards and outwards at an angle A to the vertical from the upper part of the opening 5, which there has a width which only slightly exceeds the diameter of the respective shaft journal 4.1. The angle of inclination A in the example shown is 20 °, but can be both larger and smaller. The angle of inclination is determined by the ratio of the length of the pawl between the carrier point on the drive rail and the contact point on the respective abutment surface in the respective opening and the vertical distance between the drive rail and the respective contact point on the respective abutment surface. It should also be understood that the length of the abutment surface can be very short and transfer via different curve shapes to the upper part of the opening. The abutment surface can thus consist of a key to a curve in the opening. The opening can, for example, have the shape of an upside down "keyhole" as well as have a triangular shape.

I normal drift utövar drivskenan 2 dels en horisontell kraft F1, dels en vertikal uppåtriktad kraft F2 och en resulterande kraft F3 på spärrklinkan 3, vilka krafter överförs via axeltapparna 4.1 på anliggningsytorna 5.1. Spärrklinkans 3 kontaktpunkter vid drivskenan 2 respektive släden 1 kan därvid betraktas som leder. Den resulterande kraften F3 är därvid riktad mot respektive anliggningsyta 5.1 i en sektor som ligger ovanför normalen N till planet P genom anliggningsytan 5.1 vid respektive kontaktpunkt, vilket medför att axeltapparna 4.1 trycks mot den nedre delen av öppningen 5. Tyngden från släden 1 med tillhörande golvskrapor är i denna stabila driftsituation tillräcklig för att släden 1 inte ska lyftas upp från drivskenan 2. Släden 1 med golvskraporna förflyttar sig därigenom med en jämn hastighet längs drivskenan 2. l det visade exemplet är spärrklinkans 3 längd mellan medbringarpunkten på drivskenan 2 och kontaktpunkten på respektive 15 20 25 30 521 012 4 anliggningsyta 5.1 i respektive öppning 5 ungefär tre gånger det vertikala avståndet mellan drivskenan 2 och respektive kontaktpunkt på respektive anliggningsyta 5.1. Ju kortare längd spärrklinkan 3 har desto större egenvikt krävs på släden 1 med tillhörande golvskrapor för att inte släden ska lyftas vid alltför lågt motstånd mot skraporna. En praktisk undre gräns är två gånger nämnda avstånd.In normal operation, the drive rail 2 exerts a horizontal force F1, a vertical upward force F2 and a resulting force F3 on the ratchet 3, which forces are transmitted via the shaft journals 4.1 on the contact surfaces 5.1. The contact points of the ratchet 3 at the drive rail 2 and the slide 1, respectively, can then be regarded as joints. The resulting force F3 is then directed towards the respective abutment surface 5.1 in a sector which is above normal N to the plane P through the abutment surface 5.1 at the respective contact point, which means that the shaft pins 4.1 are pressed against the lower part of the opening 5. The weight of the carriage 1 is in this stable operating situation sufficient for the carriage 1 not to be lifted up from the drive rail 2. The carriage 1 with the floor scrapers thereby moves at a steady speed along the drive rail 2. In the example shown, the length of the ratchet 3 is between the carrier point on the drive rail 2 and the contact point on Abutment surface 5.1 in the respective opening 5 approximately three times the vertical distance between the drive rail 2 and the respective contact point on the respective abutment surface 5.1. The shorter the length of the locking pawl 3, the greater the dead weight required on the sled 1 with associated floor scrapers so that the sled is not lifted at too low a resistance to the scrapers. A practical lower limit is twice the said distance.

Om ett hinder, t ex en ko som ligger i gödselrännan, skulle hindra slädens 1 rörelse ökar kraften på spärrklinkan 3, varvid släden 1 tenderar att lyfta från golvet genom den hävarm, som utgörs av spärrklinkan 3, dvs momentarmen mellan den horisontella kraften F1 på drivskenan 2 och de horisontella motkrafterna på kontaktpunkterna för axeltapparna 4.1. När släden 1 lyfts till en viss punkt befinner sig den resulterande kraften F3 riktad i en sektor som ligger under normalen N till planet P genom anliggningsytorna 5, varvid axeltapparna 4.1 glider upp i den övre smala delen på respektive öppning 5 så högt att spärrklinkan 3 förs över till den motsatta sidan av axeln 4 av drivskenans 2 framåtgående rörelse och går där ånyo i ingrepp med medbringarhålen 6 vid drivskenans 2 återgående rörelse. Släden 1 bringas därvid att röra sig från hindret i fråga.If an obstacle, for example a cow lying in the manure chute, would prevent the movement of the sled 1, the force on the ratchet 3 increases, the sled 1 tending to lift from the floor through the lever formed by the ratchet 3, i.e. the torque arm between the horizontal force F1 on the drive rail 2 and the horizontal counter-forces at the contact points of the shaft journals 4.1. When the carriage 1 is lifted to a certain point, the resulting force F3 is directed in a sector which is below the normal N to the plane P through the abutment surfaces 5, the shaft journals 4.1 sliding up into the upper narrow part of the respective opening 5 so high that the locking latch 3 is moved over to the opposite side of the shaft 4 of the forward movement of the drive rail 2 and there again engages with the carrier holes 6 in the return movement of the drive rail 2. The carriage 1 is thereby caused to move from the obstacle in question.

Drivskenan 2 ska ha en tillräcklig höjd för att slädens 1 långsidor inte ska lyftas upp över drivskenans 2 översida utan fortfarande styras i sidled av drivskenan 2 även i upplyft läge.The drive rail 2 must have a sufficient height so that the long sides of the carriage 1 are not lifted above the upper side of the drive rail 2 but are still guided laterally by the drive rail 2 even in the raised position.

När släden 1 når änden av drivskenan 2 slår spärrklinkan 3 automatiskt om till ett motsatt läge och matar släden 1 i motsatt riktning. Detta kan också ernås genom att anordna ett längre omkastningshål 6.1 vid den ena eller båda ändarna på drivskenan 2.When the carriage 1 reaches the end of the drive rail 2, the locking latch 3 automatically switches to an opposite position and feeds the carriage 1 in the opposite direction. This can also be achieved by arranging a longer reversing hole 6.1 at one or both ends of the drive rail 2.

Uppfinningen är inte begränsad till att avse utgödsling från en gödselränna utan kan avse även andra slag av skrapanordningar och för andra material än gödsel. Det ligger också inom ramen för uppfinningen att använda den även för andra matningsanordningar där man med hjälp av en drivskena förflyttar en släde utmed en drivskena.The invention is not limited to manure from a manure chute but can also refer to other types of scraper devices and for materials other than manure. It is also within the scope of the invention to use it also for other feeding devices where a carriage is moved along a drive rail by means of a drive rail.

Claims (5)

20 25 30 521 012 5 PATENTKRAV20 25 30 521 012 5 PATENT REQUIREMENTS 1. Anordning för stegvis förflyttning av en gödselskrapa, som innefattar en släde (1), som uppbär en eller flera golvskrapor, som sträcker sig ut på sidorna från släden (1), en drivskena (2), utmed vilken släden (1) bringas att förflytta sig, och som står i förbindelse med släden (1) via en på denna anordnad spärrklinka (3), som är anordnad att påverkas av medbringare (6) på drivskenan (2), varvid spärrklinkan (3) uppbärs av en axel (4) uppvisande axeltappar (4.1), som är anordnade i var sin, i vertikal riktning anordnad avlång öppning (5), kännetecknad av att respektive öppning (5) uppvisar anliggningsytor (5.1) för respektive axeltapp (4.1), som sträcker sig i två plan (P), som lutar nedåt och utåt en vinkel (A) från vardera sidan av öppningens (5) övre del, och att sammanbindningslinjen mellan spärrklinkans (3) kontaktpunkt på drivskenan (2) och kontaktpunkter på anliggningsytorna (5.1) har en riktning mot respektive anliggningsyta (5.1) i en sektor som ligger ovanför en normal (N) till planet (P) genom anliggningsytan (5.1) vid respektive kontaktpunkt på respektive anliggningsyta (5.1), vilket medför att axeltapparna (4.1) trycks mot den nedre delen av öppningen (5) av kraften från drivskenan (2).Device for stepwise movement of a manure scraper, comprising a carriage (1) carrying one or more floor scrapers extending on the sides from the carriage (1), a drive rail (2), along which the carriage (1) is brought to move, and which is in communication with the carriage (1) via a locking latch (3) arranged thereon, which is arranged to be actuated by a carrier (6) on the drive rail (2), the locking latch (3) being supported by a shaft ( 4) having shaft journals (4.1), which are arranged in each elongate opening (5) arranged in the vertical direction, characterized in that the respective opening (5) has abutment surfaces (5.1) for the respective shaft journals (4.1), which extend into two plane (P), which slopes downwards and outwards at an angle (A) from each side of the upper part of the opening (5), and that the connecting line between the contact point of the locking pawl (3) on the drive rail (2) and contact points on the abutment surfaces (5.1) has a direction against the respective abutment surface (5.1) in a sector that is above a normal (N) to the plane (P) through the contact surface (5.1) at the respective contact point on the respective contact surface (5.1), which means that the shaft journals (4.1) are pressed against the lower part of the opening (5) by the force from the drive rail (2). 2. Anordning enligt krav 1, kännetecknad av att spärrklinkans (3) längd mellan medbringarpunkten på drivskenan (2) och kontaktpunkten på respektive anliggningsyta (5.1) i respektive öppning (5) är åtminstone två gånger det vertikala avståndet mellan drivskenan (2) och respektive kontaktpunkt på respektive anliggningsyta (5.1).Device according to claim 1, characterized in that the length of the locking pawl (3) between the carrier point on the drive rail (2) and the contact point on the respective abutment surface (5.1) in the respective opening (5) is at least twice the vertical distance between the drive rail (2) and the respective contact point on the respective contact surface (5.1). 3. Anordning enligt krav 1, kännetecknad av att spärrklinkans (3) längd mellan medbringarpunkten på drivskenan (2) och kontaktpunkten på respektive anliggningsyta (5.1) i respektive öppning (5) är åtminstone tre gånger det vertikala avståndet mellan drivskenan (2) och respektive kontaktpunkt på respektive anliggningsyta (5.1).Device according to claim 1, characterized in that the length of the pawl (3) between the carrier point on the drive rail (2) and the contact point on the respective abutment surface (5.1) in each opening (5) is at least three times the vertical distance between the drive rail (2) and the respective contact point on the respective contact surface (5.1). 4. Anordning enligt något av kraven 1-3, kännetecknad av att medbringarna (6) på drivskenan (2) utgörs av rektangulära hål. 521 012 6Device according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the carriers (6) on the drive rail (2) consist of rectangular holes. 521 012 6 5. Anordning entigt något av kraven 1-4, kännetecknad av att ett omkastningshål (6.1) är anordnat vid åtminstone den ena änden av drivskenan (2).Device according to one of Claims 1 to 4, characterized in that a reversing hole (6.1) is provided at at least one end of the drive rail (2).
SE0104253A 2001-12-17 2001-12-17 Apparatus for stepwise movement of a manure scraper SE521012C2 (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0104253A SE521012C2 (en) 2001-12-17 2001-12-17 Apparatus for stepwise movement of a manure scraper
PCT/SE2002/002338 WO2003056906A1 (en) 2001-12-17 2002-12-16 Device for movement in steps of a manure scraper
AU2002359141A AU2002359141A1 (en) 2001-12-17 2002-12-16 Device for movement in steps of a manure scraper
EP02793653A EP1467612A1 (en) 2001-12-17 2002-12-16 Device for movement in steps of a manure scraper

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0104253A SE521012C2 (en) 2001-12-17 2001-12-17 Apparatus for stepwise movement of a manure scraper

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE0104253D0 SE0104253D0 (en) 2001-12-17
SE0104253L SE0104253L (en) 2003-06-18
SE521012C2 true SE521012C2 (en) 2003-09-23

Family

ID=20286355

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0104253A SE521012C2 (en) 2001-12-17 2001-12-17 Apparatus for stepwise movement of a manure scraper

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP1467612A1 (en)
AU (1) AU2002359141A1 (en)
SE (1) SE521012C2 (en)
WO (1) WO2003056906A1 (en)

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BE789337A (en) * 1971-10-14 1973-01-15 Alfa Laval Ab MANURE REMOVAL APPARATUS
AT349823B (en) * 1975-06-02 1979-04-25 Alfa Laval Stalltech DEMISTER
GB2265293B (en) * 1992-03-25 1995-11-29 Donovan John O Improvements in and relating to scrapers and yard scraper systems
ATE185235T1 (en) * 1995-10-26 1999-10-15 Donovan John O MANURE SLIDE SYSTEM

Also Published As

Publication number Publication date
SE0104253D0 (en) 2001-12-17
AU2002359141A1 (en) 2003-07-24
WO2003056906A1 (en) 2003-07-17
EP1467612A1 (en) 2004-10-20
SE0104253L (en) 2003-06-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110697397A (en) Conveying line capable of bidirectionally transferring materials
US4790247A (en) Trolley stop for power and free conveyors
CZ82597A3 (en) Cable chain with a guide stop
US5048665A (en) Diverter mechanism
US4316528A (en) Mechanism for latchingly connecting telescoping members
EP0388408A1 (en) Assembly for moving heavy objects
US2879722A (en) Cross bar
CN111776716A (en) Material conveying roller way and stop mechanism thereof
US4898099A (en) Positive retraction trolley stop for power and free conveyors
CN216188931U (en) Carton sorting device and conveying line
JPH07508475A (en) Locking device for extractable support mechanism
EP1254859A3 (en) Device for automatically moving vehicles along guide ways of lifts
EP0425486B1 (en) A conveyor, in particular for heavy objects
EP1467612A1 (en) Device for movement in steps of a manure scraper
US6415910B1 (en) Foward feed device
EP0457443A3 (en) Connector
EP0220961A3 (en) Mechanical handling apparatus
US3059587A (en) Drag line conveyor system
CN115262444A (en) Automatic marker release mechanism of control
US1049397A (en) Switch device for overhead tracks.
US359411A (en) Lifting-jack
KR970003792Y1 (en) Plat form expansion device in scissor lift
CN218926847U (en) Scraper chain assembling machine
CN212822481U (en) Novel hydraulic pushing device
SE412362B (en) AWA PATENT AB

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed