SE521768C2 - Undersökningsbord med manöverorgan - Google Patents

Undersökningsbord med manöverorgan

Info

Publication number
SE521768C2
SE521768C2 SE9904852A SE9904852A SE521768C2 SE 521768 C2 SE521768 C2 SE 521768C2 SE 9904852 A SE9904852 A SE 9904852A SE 9904852 A SE9904852 A SE 9904852A SE 521768 C2 SE521768 C2 SE 521768C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
movement
operating
table top
operator
examination
Prior art date
Application number
SE9904852A
Other languages
English (en)
Other versions
SE9904852D0 (sv
SE9904852L (sv
Inventor
Carl-Eric Ohlson
Patrik Grambo
Original Assignee
Ao S Metall & Mek Verkst Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ao S Metall & Mek Verkst Ab filed Critical Ao S Metall & Mek Verkst Ab
Priority to SE9904852A priority Critical patent/SE521768C2/sv
Publication of SE9904852D0 publication Critical patent/SE9904852D0/sv
Priority to PCT/SE2000/002654 priority patent/WO2001049234A1/en
Publication of SE9904852L publication Critical patent/SE9904852L/sv
Publication of SE521768C2 publication Critical patent/SE521768C2/sv

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61GTRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G13/00Operating tables; Auxiliary appliances therefor
    • A61G13/02Adjustable operating tables; Controls therefor

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
  • Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)

Description

521 768 2 av manöverhandtag kan valfritt placeras utefter bordprofilen och fixeras med beaktande av praktiska och ergonomiska krav.
Vidare kan finnas en manöverlåda som innehåller knappfunktioner för att reglera bordets höjdrörelse eller funktioner för den enhet som uppbär strålkällan.
Det har i praktiken visat sig att manöverhandtagets aktuella placering i många fall inte överensstämmer med den för stunden planerade användningen och att den erforderliga förflyttningen av bordsskivan inte blir genomförd. Detta gäller särskilt bord med fotmanövrerad frikoppling av bordsskivan. I stället använ- der röntgenpersonalen själva bordprofilen som manövergrepp.
Dess utformning är emellertid icke anpassad för denna funktion.
Detta innebär ett för operatören obekvämt och oergonomiskt handhavande som kommer att variera efter patientens och den rörliga bordsskivans vikt. Även om bordsskivans rörelser kan utföras med låg friktion blir den massa som skall bringas att röra sig stor och tung att positionera med de små rörelser som krävs för att centrera objektet inom avsett område. Användning av en för ändamålet icke utformad eller avsedd bordprofil som manöverhandtag medför även en avsevärd skaderisk, särskilt då profilen möjliggör beröring av bordsskivans lagring.
Användning av flera manöverhandtag eller -organ medför olägen- heten att dessa kan förhindra patientens överflyttning till och från bordet. Att därvid göra dem undanfällbara innebär en för- dyrande komplikation som även gör arbetet mer tidskrävande.
De många olika typer av undersökningar som skall kunna genom- föras och det individuella behovet av förekommande finjuste- ringar av bordsskivan i horisontal- och vertikalplanet ställer stora krav på utrustningens manövrerbarhet och tillgänglighet för genomförande. Dessutom innebär sjukvårdens ständigt ökande krav på rationalisering och minskat personalbehov att operatö- ren, som regel en röntgensköterska, i allt större utsträckning nödgas att arbeta ensam. 521 768 Några exempel på kända röntgenbordenheter står att finna i Us,A,3 967 126 (otto), Us,A,4 205 233 (Craig m.f1.), US,A,5 077 780 (Lee) och DE,A1 43 17 264 (Siemens), EP,A2,0 923 922 (Bradcovich).
Ingen av dessa kända bordskonstruktioner - där den första anges utgöra mest närliggande teknik - tillhandahåller en lösning som undanröjer samtliga ovan angivna problem.
H E. . e u 3 0] Ett ändamål med uppfinningen är att åstadkomma ett undersök- ningsbord av inledningsvis angivet slag som med enkla medel och med beaktande av ergonometriska krav möjliggör snabb, enkel och flexibel positionering av bordsskivan i horisontal- och/eller vertikalplanet.
Ett annat ändamål är att åstadkomma ett undersökningsbord som avsevärt reducerar eller helt eliminerar skaderisk på patient och/eller operatörpersonal i samband med bordets inställnings- rörelser.
Ett ytterligare ändamål är att åstadkomma ett undersökningsbord som ger operatören möjlighet att i samband med inställnings- rörelsen även ägna uppmärksamhet åt patienten, t.ex. för att trösta eller lugna denne i samband med att inställningen genom- föres. tt d ed ö e se ö u ' in Dessa och andra ändamål uppfylles av ett undersökningsbord enligt uppfinningen genom att det givits i kravs 1 känneteck- nande del angivna särdrag.
Genom att manövergreppen har den angivna formen och placeringen kan operatören - utan att behöva röra sig - direkt komma i kontakt med något av dessa och utföra den aktuella manöver- rörelsen. En avsevärd förenkling och effektivisering av opera- törens arbete åstadkommas därvid. '521 768 4 Operatören kan vidare från början inta ett sådant läge att han med en hand kan beröra patienten, exempelvis för att lugna denne eller justera patientens vridningsläge på bordsskivan, samtidigt som han med den andra handen manövrerar bordsskivans rörelse till önskat läge relativt strålkällan.
En sådan beröring av operatören innebär i många fall stora för- delar såväl för patienten som för ett framgångsrikt genomföran- de av den aktuella diagnostiska operationen.
Oberoende av var operatören befinner sig har han vidare full- ständig kontroll av inställningsförloppet vilket väsentligt reducerar eller helt eliminerar risken för skador på patient eller utrustning i samband med den utförda omställningsopera- tionen.
Manövergreppen är inrättade för sådan samverkan med mekaniska, elektriska, magnetiska eller optiska avkänningsorgan, att lagringsorganens spärrorgan automatiskt frigives, då operatö- rens fingrar närmar sig eller berör ett manövergrepp.
Operatören behöver med andra ord icke utföra någon särskild rörelse för att frige spärrorganen. I stället sker sådan fri- givning automatiskt då operatörens fingrar rör sig till ett läge för påverkan av manövergreppen för att åstadkomma eller aktivera drivorgan som åstadkommer önskad bordsrörelse.
Denna särskilda funktion hos undersökningsbordet enligt upp- finningen bidrar ytterligare till ovan angivna fördelar.
I praktiken föredrages att bordsskivans spärrorgan och/eller manövergreppens manöverfunktioner samverkar med indikerings- organ som på t.ex. optisk och/eller akustisk väg för operatören bekräftar att den aktuella funktionen aktiverats.
Inom ramen för uppfinningen ligger möjligheten att förse bords- skivans långsidor med ett valfritt utformat manövergrepp, vars manöverfunktion antingen aktiveras beröringsfritt eller med av- siktlig beröring, för att aktivera frikoppling av bordsskivans 1521 768 5 flytande rörelse i horisontalplanet och/eller bordsskivans höjdrörelse i vertikalplanet.
För ändamålet kan bordsskivans sidokantprofil ha sidoriktad, i tvärsnitt ungefär U- eller eller omvänd C-form, varvid en övre skänkel bildar manövergreppet och en underliggande skänkel bildar en klämskyddande underdel för operatörens fingrar.
Utrymmet mellan skänklarna kan därvid exempelvis tjäna för passage av en stråle, t.ex. en IR-stråle, för avkänning av ett sensororgan i ena änden av bordprofilen och frigivning av skivans spärrorgan vid fingerinföring i utrymmet, så att strål- passagen brytes.
Alternativt kan utrymmet mellan skänklarna uppta en berörings- bar kontaktlist som vid aktivering friger skivans spärrorgan.
Manövergreppet kan även uppvisa en i bordprofilen integrerad rörlig profildel, som via elektromekanik manövrerar bordets höjdrörelse, företrädesvis i samma riktning som den rörliga profildelen påverkas. ...n x. '521 768 - Q ~ « » f 6 Genom att sistnämnda funktion är kombinerad med den inuti profilen förlagda funktionen för frikoppling av bordets bromsar undvikes risken att bordets höjdrörelse oavsiktligt aktiveras med någon typ av extern utrustning, såsom t.ex. en patientsäng.
Vid manövrering av bordets höjdrörelse skall emellertid alltid blockering ske av bordsskivans rörelser.
Enligt ett föredraget utförande är manövergreppet försett med en kollisionsblockering av bordets rörelse i vertikalled. Denna kan vara inrättad för beröringsfri aktivering, t.ex. medelst under- och/eller överliggande IR-stråle för blockering av bordets rörelse nedåt resp. uppåt.
Alternativt kan manövergreppet vara försett med en återfjädran- de del för vertikal rörelse uppåt och/eller nedåt och inrättad att aktivera en signal för kollisionsblockering av bordet.
En kollisionsblockering av detta slag förhindrar oavsiktlig aktivering av bordets höjdrörelse. Sker sådan kan allvarlig klämning inträffa, i synnerhet i riktning nedåt mot golvet, eftersom den kraft som bordet utövar är avsevärd till följd av behovet att kunna lyfta mycket tunga patienter.
Enligt en annan aspekt avser uppfinningen även en manöversats för montering på ett befintligt undersökningsbord vilken manöversats innehåller ett eller flera av ovan angivna organ med tillhörande funktioner inkluderande organ för blockering av bordets rörelse.
Ytterligare kännetecken för och fördelar hos uppfinningen torde framgå av nedanstående beskrivning av några föredragna utfö- ringsformer av denna. Beskrivningen sker i anslutning till bifogade ritningar.
Kortfattad redogörelse för ritninqarna Fig. 1 är en schematisk perspektivvy av huvuddelarna till ett undersökningsbord för diagnostik där bordsskivans förskjut- ningsmöjligheter i olika riktning åskådliggöres men bl.a. dess f 521 768 .. m.. 7 profilerade sidopartier och manövergrepp enligt uppfinningen utelämnats.
Fig. 2 är en ändvy av bordsskivan till ett undersökningsbord enligt fig. 1, efter det att bordsskivan avlägsnats från stativet samt försetts med ett antal element enligt uppfin- ningen.
Fig. 3 är en planvy av en änddel av bordsskivan enligt fig. 2.
Fig. 4 är en ändvy av en bordsskiva med alternativt utformade sidoprofiler.
Fig. 5 är en ändvy av en bordsskiva enligt teknikens stånd- punkt, dvs försedd med standardprofil vilken kan förses med en manöversats enligt uppfinningen.
På fig. l betecknar siffran 1 ett undersökningsbord för diag- nostik med röntgen, ultraljud, magnetkamera eller liknande.
Bordet 1 är försett med ett stativ 2 för vertikalrörelse av en bordsskiva 3 vars generella rörelsemöjligheter åskådliggöres i figuren. Mellan stativet 2 och bordsskivan 3 finnes lagrings- organ i form av kullagerförsedda rullar 5 för förskjutning av bordet i dess längdriktning relativt stativet och motsvarande lagringsorgan 6 för bordets tvärrörelse.
Lagringsorganen 5, 6 är upptagna i utmed bordsskivans 3 sido- kanter förlöpande sidoprofiler 4 av metall.
Lagringsorganen 5, 6 samverkar med frigivbara spärrorgan, t.ex. släpmagneter, 7, 8 som håller bordet lösbart fixerat i alterna- tivt intagna lägen relativt stativet.
Utmed väsentligen hela längden av bordsskivans längsgående sidoprofiler finnes i fig. 2 och 3 visade manövergrepp eller handtagsdelar 10 inrättade att kunna gripas av en betjänings- person eller operatör för att förskjuta bordsskivan jämte av denna uppburen patient till önskat läge relativt en strålkälla (icke visad). Operatören skall sålunda kunna enkelt nå manöver- s21 768 ïfïäi* 8 greppet 10 för att utföra förskjutningsrörelsen oberoende av sin aktuella placering utmed undersökningsbordets sidor.
Vid den i fig. 2 och 3 visade utföringsformen har manöver- greppet formen av en väsentligen cirkelrund profildel vid sido- profilens 4 yttre ände. Innanför denna finnes en öppning 11 som även sträcker sig utmed bordsskivans hela längd. Operatören för sålunda in sina fingrar - med undantag av tummen - i öppningen 11 och griper omkring manövergreppet 10 för att förskjuta bordet på önskat sätt. I samband härmed frikopplas automatiskt lagringsorganens 5, 6 spärrorgan 7, 8 så att den önskade för- skjutningsrörelsen av bordsskivan 3 i längd- och/eller tvär- riktningen kan utföras. För ändamålet sänder en strålkälla i ena änden av bordet (icke visad) en IR-stråle 9 i riktning mot bordets andra ände. Strålen 9 passerar i området för öppningen 11 i bordets sidoprofil, vilket innebär att strålen bryts då operatören för in sina fingrar i öppningen. Denna brytning av IR-strålens rörelseväg aktiverar en elektrisk funktion som fri- ger sagda spärrorgan 7, 8.
I fig. 2 visas även en med 16 betecknad signalkontakt i form av en vippa för manövrering av bordsskivans 3 rörelse i vertikal- led relativt stativet. Den med A betecknade cirkeln åskådliggör mikrobrytarens, dvs vippans, 16 läge för att initiera en uppåt- rörelse av bordet, under det att den andra cirkeln B visar vippans läge efter fingerpåverkan för att initiera en nedåt- rörelse av bordet. Automatisk frigivning av spärrorganen för bordets horisontalrörelse åstadkommes sålunda i samband med att operatören tar tag i manövergreppet 10 och därvid inför sina fingrar i öppningen ll under det att bordets önskade vertikal- rörelse initieras genom fingerpåverkan av vippan 16.
För att inte patienten - avsiktligt eller oavsiktligt - skall kunna initiera någon av de angivna rörelserna t.ex. då opera- tören inte befinner sig på plats finnes en spärrorganens auto- matiska frigivning överordnad spärranordning 20 vars spärrfunk- tion tillförsäkrar fixering av bordsskivan 3 i dess intagna läge till dess att denna överordnade funktion är urkopplad.
Sådan urkoppling kan endast åstadkommas av operatören, exem- _ . . -z 1 .- ."'., .I 27-. - - ~ - , .,. ,. f, .- ~ ~ I I . . . v i 'v ' " , _; ,' . _, .-~ 9 pelvis med hjälp av en pedal som befinner sig på avstånd från bordet.
Bordsskivans 3 spärrorgan 7, 8 och manövergreppens 10, 11 manöverfunktioner samverkar med indikeringsorgan 22 som på optisk och/eller akustisk väg bekräftar för operatören att den aktuella funktionen aktiverats. Operatören får därigenom en omedelbar information som visar att bordsskivans förskjutning i önskad riktning kan utföras.
Vid det i fig. 4 visade alternativa utförandet av bordsskivan 3 har sidoprofilen 4 ungefär sidoriktad U-, omvänd C- eller gaffelform med övre och nedre skänklar 4a, 4b. Inuti manöver- greppet 10 finnes övre och nedre kontaktlister 25, 26 som vid beröring initierar bordsskivans uppåt- eller nedåtrörelse.
Liksom vid den tidigare utföringsformen passerar en IR-stråle 9 i området för öppningen 11. Strålen brytes då operatören fattar manövergreppet 10 och samtidigt för in sina fingrar i öppningen 11. Den nedre skänkeln 4b bildar ett klämskydd för operatörens fingrar.
Alternativt kan manövergreppet 10 uppvisa en i sidoprofilen 4 integrerad rörlig profildel (icke visad) som via elektromekanik manövrerar bordets höjdrörelse, företrädesvis i samma riktning som den rörliga profildelen påverkas.
Manövergreppet 10, 11 är vidare försett med en kollisions- blockering 25 av bordets 1 rörelse i vertikalled. Denna är inrättad för beröringsfri aktivering medelst en under- och en överliggande IR-stråle. Om något hinder inkommer i bordets vertikala rörelseväg brytes IR-strålen och bordets rörelse blockeras omedelbart, varigenom eventuell skaderisk kan und- vikas.
Manövergreppet 10, 11 kan vidare vara försett med en åter- fjädrande del för vertikal rörelse uppåt och/eller nedåt.
Därigenom kan en signal för kollisionsblockering av bordet aktiveras. ,..-n f; i 521 768 lO En i fig. 5 visad bordsskiva enligt teknikens ståndpunkt dvs manövergrepp saknande sidoprofiler av standardutförande kan jämförelsevis enkelt byggas om till ett undersökningsbord enligt uppfinningen. För ändamålet finnes en manöversats för montering på en bordsskiva av angivet slag, vilken manöversats innehåller enligt uppfinningen utformade sidoprofiler samt en eller flera ovan beskrivna funktioner inkluderande organ för blockering av bordet.
Fackmannen inser att uppfinningen är varierbar på många andra sätt inom ramen för bifogade patentkrav.

Claims (9)

ll . . . = m = 521 768 Batentkray
1. Undersökningsbord för diagnostik med röntgen, ultra- ljud, magnetkamera eller liknande, vilket bord (1) innefattar ett stativ (2) och en relativt detta i horisontalplanet och vertikalplanet rörlig bordsskiva (3) som uppvisar längsgående sidoprofiler (4) vilka upptar lagringsorgan (5, 6) för bordets längd- och/eller tvärförskjutning, vilka lagringsorgan sam- verkar med frigivbara spärrorgan (7, 8) för att hålla bordet lösbart fixerat i alternativt intagna lägen relativt stativet (2), varvid finnes en spärrorganens (7, 8) frigivning över- ordnad spärranordning (20) med spärrfunktion som tillförsäkrar fixering av bordet (1) i dess intagna läge till dess att denna överordnade funktion är urkopplad, vilken överordnade spärr- anordning (20) är så belägen att den icke kan nås av en på bordet befintlig patient. k ä n n e t e c k n a t a v utmed bordsskivans (3) profilerade långsidor (4) så utbildade och belägna manövergrepp (10, 11), att enkel nåbarhet för frigivning av bordsskivans fixerade läge och rörelse av denna i horisontal- och/eller vertikalplanet medgives oberoende av en betjäningspersons aktuella läge vid någon av bordets långsidor, vilka manövergrepp är inrättade för sådan samverkan med mekaniska, elektriska, magnetiska eller optiska avkännings- organ (12-15), att lagringsorganens (5, 6) spärrorgan (7, 8) automatiskt frigives, då betjäningspersonens fingrar närmar sig eller berör ett manövergrepp (10, 11).
2. Undersökningsbord enligt krav 1, k ä n n e t e c k - n a t a v att bordsskivans (3) spärrorgan (7, 8) och/eller manövergreppens (10, 11) manöverfunktioner samverkar med indikeringsorgan (22) som på t.ex. optisk och/eller akustisk väg för betjäningspersonen bekräftar att den aktuella funktio- nen aktiverats.
3. Undersökningsbord enligt krav 1 eler 2, k ä n n e - t e c k n a t a v att bordsskivans sidoprofil (4) har sido- riktad liggande U- eller omvänd C-form, varvid en övre skänkel (4a) bildar manövergreppet och en underliggande skänkel (4b) bildar en klämskyddande underdel för betjäningspersonens fingrar. 12 6521 768
4. Undersökningsbord enligt krav 3f E ågn ñ ë”t e E kå-J n a t a v att utrymmet mellan skänklarna (4a, 4b) tjänar för passage av en IR-stråle (9) för avkänning av ett sensororgan i ena änden av bordprofilen och frigivning av skivans spärrorgan (7, 8) vid fingerinföring i utrymmet så att strålpassagen brytes.
5. Undersökningsbord enligt krav 3, k ä n n e t e c k - n a t a v att manövergreppet (10, 11) upptar en beröringsbar kontaktlist (25, 26) som vid aktivering friger bordsskivans (3) spärrorgan (7, 8).
6. Undersökningsbord enligt krav 4 eller 5, k ä n n e - t e c k n a t a v att manövergreppet (10, 11) uppvisar en i bordprofilen integrerad rörlig profildel som via elektromekanik manövrerar bordets höjdrörelse, företrädesvis i samma riktning som den rörliga profildelen påverkas.
7. Undersökningsbord enligt något av krav 4-6, k ä n n e - t e c k n a t a v att manövergreppet (10, ll) är försett med en kollisionsblockering av bordets rörelse i vertikalled, vilken företrädesvis är inrättad för beröringsfri aktivering medelst under- och/eller överliggande IR-stråle för blockering av bordets rörelse nedåt resp. uppåt.
8. Undersökningsbord enligt något av krav 4-6, k ä n n e - t e c k n a t a v att manövergreppet (10, ll) är försett med en återfjädrande del för vertikal rörelse uppåt och/eller nedåt och inrättad att aktivera en signal för kollisionsblockering av bordet.
9. Manöversats för montering på ett befintligt undersök- ningsbord, k ä n n e t e c k n a d a v att den innehåller i något av krav 1-8 angivna organ med tillhörande funktioner.
SE9904852A 1999-12-30 1999-12-30 Undersökningsbord med manöverorgan SE521768C2 (sv)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9904852A SE521768C2 (sv) 1999-12-30 1999-12-30 Undersökningsbord med manöverorgan
PCT/SE2000/002654 WO2001049234A1 (en) 1999-12-30 2000-12-22 An examination table for diagnostics

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9904852A SE521768C2 (sv) 1999-12-30 1999-12-30 Undersökningsbord med manöverorgan

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE9904852D0 SE9904852D0 (sv) 1999-12-30
SE9904852L SE9904852L (sv) 2001-07-01
SE521768C2 true SE521768C2 (sv) 2003-12-02

Family

ID=20418367

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE9904852A SE521768C2 (sv) 1999-12-30 1999-12-30 Undersökningsbord med manöverorgan

Country Status (2)

Country Link
SE (1) SE521768C2 (sv)
WO (1) WO2001049234A1 (sv)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005015795B4 (de) 2005-04-06 2008-02-14 Siemens Ag Geräteschutz für Hubeinheit
CN108814638A (zh) 2014-08-13 2018-11-16 三星电子株式会社 解剖成像系统

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3967126A (en) * 1975-02-20 1976-06-29 American Radiologic Systems Inc. X-ray apparatus having table with improved top
US4205233A (en) * 1978-11-22 1980-05-27 Raytheon Company Automatic bucky lock
US4761000A (en) * 1987-04-07 1988-08-02 American Sterilizer Company Surgical table having horizontally displaceable tabletop
US5077780A (en) * 1990-11-23 1991-12-31 Lee Jr James G Flat top radiographic table
JP3260449B2 (ja) * 1992-10-22 2002-02-25 株式会社東芝 X線診断装置
DE4317264A1 (de) * 1993-05-24 1994-12-01 Siemens Ag Medizinisches Gerät mit einem Sockel, der eine Lagerungsplatte verstellbar trägt
EP0923922A3 (en) * 1997-12-18 2000-02-09 Stille-Beta, Inc. Improved operating room table

Also Published As

Publication number Publication date
WO2001049234A1 (en) 2001-07-12
SE9904852D0 (sv) 1999-12-30
SE9904852L (sv) 2001-07-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11083528B2 (en) Input arm for control of a surgical mechanical arm
US9205009B2 (en) Patient support apparatus having movable handles
US20070200396A1 (en) Patient support table
AU2017226268B2 (en) Manual lift system for bed power assist wheel
US9851708B2 (en) Sensor for moving equipment
CN107072862A (zh) 对力或运动作出响应的吊架装置、控制装置以及用于定位吊架装置的方法
WO2018114738A1 (de) Patientenpositioniervorrichtung und medizinische anlage
US20030053599A1 (en) Medical X-ray examination device
US20140093046A1 (en) Radiation imaging apparatus and method of controlling radiation imaging apparatus
SE521768C2 (sv) Undersökningsbord med manöverorgan
US6768916B2 (en) Patient-supporting apparatus for a piece of medical equipment
CN215914890U (zh) 手术机器人控制台扶手、主操作台以及手术机器人
US20150113727A1 (en) Intrahospital vehicle for transporting and moving inpatients
JP7018868B2 (ja) 移動式放射線撮影装置、移動式放射線撮影装置の作動方法、および移動式放射線撮影装置の作動プログラム
US10779780B2 (en) Smart handle apparatus and method for operating a smart handle apparatus
US7175346B2 (en) Motorized adjustable x-ray apparatus
US10835191B2 (en) X-ray imaging apparatus
JP2005526564A (ja) 超音波検査システム用の一体的リストパッドを備えるカート
GB2394412A (en) Patient trolley with interchangeable stretcher
JP2014183957A (ja) 医療装置用テーブルおよび医療装置
Enoi et al. Designing a smart transfer patient bed
JP6443756B2 (ja) X線透視撮影装置
JPH08299393A (ja) 検診台
CN102551753B (zh) 带有辐射检测器的x射线装置
JP6986658B2 (ja) 診断又は治療装置

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed