SE521941C2 - Anordning samt förfarande för detektering av metallföremål - Google Patents

Description

»vsnu »vn-u 10 15 20 25 30 35 521 941 Anordningar av denna typ, d v s metalldetektorer, är konstruerade för att kunna detektera små metallföremål, varvid de små avkänningssig- naler som härrör från en passage av ett metallföremål kan vara myck- et mindre än de olika drifter som förekommer i anordningens elektro- nik eller spolsystem. Sådana drifter kan vara beroende av tem- peraturförändringar hos omgivningen och hos elektroniken och dylikt. l fig 2 visas dels en typisk metallsignal 1, dels hur en från avkännaren kommande signal 2 kan förändras p g a nämnda drifter i anordningen.

Metallsignalen 1 ligger i allmänhet inom frekvensområdet 0,1-10 Hz, och den förändras från en noll-punkt 3 först i en riktning och sedan i motsatt riktning och därefter åter till noll-punkten, varvid den i ett mellanliggande läge har en noll-punktspassage som motsvarar ett i förhållande till två punkter i vilka magnetfältet avkännes symmetriskt 'läge hos metallföremàlet. Däremot uppvisar signalen 2 från elektro- nikdriften en frekvens som ligger under 0,1 Hz, så att det blir möjligt att använda ett linjärt högpassfilter som släpper igenom frekvenser över 0,1 Hz för att avlägsna störningar p g a driften i anordningen.

Signalen kan dock se annorlunda ut och för vissa spolsystem vara osymmetrisk och enkelsidig, d v s ge ett utslag åt endast det ena hållet från nollinjen.

Det är därvid känt att hos anordningar av inledningsvis nämnt slag anordna ett i fig 3 visat linjärt högpassfilter som inrättning för avlägs- ning av nämnda störningar. Därvid uppvisar detta högpassfilter en kondensator 5 samt en resistans 6. En nackdel med ett sådant filter är att kondensatorn kommer att laddas upp och laddas ur som en följd av inverkan därpå av metallsignalen 1 vid metallpassagen, så att detta filter kommer att påverkas av sådana signaler över 0,1 Hz. Häri- genom resulterar en liten ”svans” efter själva metallsignalen. När ett stort metallföremål passerar kan denna svans nivå bli betydligt större än amplituden hos en metallsignal resulterande av minsta detekter- bara metallföremål, så att anordningen kommer att signalera för me- tall en stund efter det att det stora metallföremålet passerat anord- ningen. Därvid kan denna àterhämtningstid vara i storleksordningen flera sekunder, vilket i sammanhanget är betydande. Under denna tid fungerar således inte anordningen och kan inte detektera några me- tallföremål. :anna upon: 10 15 20 25 30 35 521 941 SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Syftet med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla en anordning samt ett förfarande av inledningsvis definierat slag, vilka gör det möj- ligt att neutralisera inverkan av drifter hos anordningens elektronik utan att för den skull förhindra att passage av metallföremàl kan de- tekteras efter ett passerande av ett stort metallföremàl och att i fràn- varo av sådant passerande detta även med tillförlitlighet kan faststäl- las.

Detta syfte uppnàs enligt uppfinningen genom att en anordning av in- ledningsvis definierat slag förses med en nämnd inrättning uppvi- 'sande medel anordnade att i en punkt på avkänningssignalens väg fràn avkännarorganet mot enheten känna av den första spänningssig- nalen och sända en andra spänningssignal med motsatt tecken mot den första spänningssignalen till ett i inrättningen ingående organ an- ordnat pà nämnda signalväg mellan avkännarorganet och enheten uppströms om inrättningens avkänningspunkt och utformat att sum- mera den andra spänningssignalen med avkänningssignalen och sän- da denna summerade signal som den första spänningssignalen vidare till enheten via nämnda punkt för att åstadkomma en väsentligen noll- signal till enheten vid frånvaro av metallföremàl i närheten av spolen.

Genom att pà detta sätt eliminera den làgfrekventa störningen genom att till den avkända signalen addera en spänningssignal som väsentli- gen motsvarar störningsinverkan men med motsatt tecken försvinner problemet med áterhämtningstid hos avkänningssignalen efter stora metallföremàl, sà att det blir möjligt att direkt efter ett stort metallfö- remàl passerat detektera ett nytt metallföremàl eller fastställa att nà- got sådant ej föreligger i närheten av spolen.

Enligt en föredragen utföringsform av uppfinningen innefattar anord- ningen organ anordnade att med en förutbestämd hastighet öka stor- leken pà den andra spänningssignalen så länge som den i nämnda punkt avkända första signalen bibehåller sitt tecken. Härigenom àstadkommes att oberoende av drifter hos anordningens elektronik anno: :vara 10 15 må 25 30 35 521 941 och spolsystem kommer nämnda första spänningssignal vid frånvaro av metallföremål i närheten av spolen vara väsentligen noll.

Enligt en annan föredragen utföringsform av uppfinningenaär nämnda organ utformade att åstadkomma förändring av den andra spännings- signalens storlek anordnade att åstadkomma en väsentligt långsam- mare förändring av den i summeringsorganet till avkänningssignalen adderade andra spänningssignalen än hastigheten hos en typisk för- ändring av en en metallpassage indikerande avkänningsspännings- signaLHärigenom kommer den andra spänningssignalens storlek att vara oberoende av metallsignalens storlek och anordningen tillförlitligt detektera ett metallföremål utan att metallsignalen ”drunknar” i den signal (den andra spänningssignalen) som kompenserar för drifter i ' anordningens elektronik och spolsystem.

Enligt en annan föredragen utföringsform av uppfinningen är nämnda organ utformade att åstadkomma förändring av den andra spännings- signalens storlek anordnade att möjliggöra en snabbare förändring av den i summeringsorganet till avkänningssignalen adderade andra spänningssignalen än hastigheten hos en typisk förändring av en nämnd störning. Härigenom säkerställs att inrättningen hela tiden hin- ner med att neutralisera inverkan av nämnda störningar på den första spänningssignalen genom att subtrahera den från avkänningsspän- ningssignalen.

Enligt en annan föredragen utföringsform av uppfinningen innefattar inrättningen ett jämförarorgan anordnat att fastställa om den i avkän- ningspunkten avkända första spänningssignalen är positiv eller nega- tiv och avge en signal med motsatt tecken på sin utgång samt ett or- gan anordnat att integrera från jämförarorganet härrörande informa- tion och sända en andra spänningssignal i form av en summeringssig- nal framtagen genom sådan integrering vidare till summeringsorganet.

En kombination av ett sådant jämförarorgan och ett integreringsorgan utgör ett fördelaktigt sätt att realisera inrättningen hos den uppfin- ningsenliga anordningen på. annan 10 15 20 25 30 35 521 941 Enligt en annan föredragen utföringsform av uppfinningen uppvisar inrättningen ett organ anordnat att vid uppträdande av en växling av tecknet hos den av inrättningen avkända första spänningssignalen blockera påverkan av den avkända första spänningssignalen pà den andra spänningssignalen under en förutbestämd tid. Härigenom går det att undvika att den andra spänningssignalens storlek pâverkas av en passage av ett metallföremål, vilken ju inte har någonting med nämnda störningar att göra, varvid detta uppnås om fördröjningsorga- net har en fördröjningstid som är längre än den längsta tänkbara tid som åtgår för en passage av ett metallföremål förbi spolens magnet- fält.

Enligt en annan föredragen utföringsutform av uppfinningen uppvisar 'inrättningen ett organ anordnat att reagera på en av enheten fast- ställd metallsignal för att så länge enheten fastställer att en passage av ett metallföremàl pågår blockera påverkan av den avkända första spänningssignalen pà den andra spänningssignalen. Härigenom kan med hög tillförlitlighet tillses att den andra spänningssignalens storlek inte påverkas av en passage av ett metallföremål, vilken ju är helt oberoende av störningsförändringar.

Enligt en annan föredragen utföringsform av uppfinningen innefattar inrättningen ett organ anordnat att mäta tiden den i avkänningspunk- ten avkända första spänningssignalen haft ett visst tecken och när denna tid överskrider en förutbestämd längd åstadkomma en snabb anpassning av den andra spänningssignalen till den från avkännaror- ganet härrörande avkänningssignalen för att snabbt nå en väsentligen noll-signal på summeringsorganets utgång vid frånvaro av en passage av ett metallföremål. Härigenom kan det tillses att den andra spän- ningssignalens storlek når storleken hos nämnda störning efter en inte alltför lång tid, sà att det undviks att det tar eventuellt flera mi- nuter innan inrättningen kompenserar fullt ut för nämnda störningar, vilket i annat fall skulle kunna vara fallet då metalldetekteringsanord- ningen slås på och driften hos elektroniken är betydande. Samtidigt blir det möjligt att förhållandevis snabbt anpassa sig till av någon an- ledning uppträdande plötsliga, snabba ändringar i omgivningsförhàl- landena. :sans |>|>» 10 15 mf 25 30 35 521 941 Enligt en föredragen vidareutveckling av sistnämnda utföringsform är snabbinställningsorganet anordnat att efter nämnda tidslängd sända en signal till integreríngsorganet för styrande av detta att snabbin- ställas till att till summeringsorganet leverera en andra spänningssig- nal av samma storlek som den därtill fràn avkännarorganet anländan- de signalen vid frånvaro av metallföremàl i närheten av spolen.

Uppfinningen avser även ett förfarande för detektering av metallföre- màl enligt bifogade förfarandepatentkrav, och fördelarna med de däri definierade olika utföringsformerna av uppfinningen framgår av dis- kussionen ovan av de olika utföringsformerna av den uppfinningsenli- ga anordningen.

Ytterligare fördelar med samt fördelaktiga särdrag hos uppfinningen framgår av den efterföljande beskrivningen samt övriga osjälvständiga patentkrav.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Här nedan beskrivs en såsom exempel anförd föredragen utförings- form av uppfinningen under hänvisning till bifogade ritningar, på vilka: Fig 1 är en mycket förenklad vy illustrerande hur en anordning av det uppfinningsenliga slaget allmänt fungerar, Fig 2 är ett diagram illustrerande dels en typisk förändring hos avkän- ningssignalen p g a ett förbi anordningens spole passerande metallfö- remàl, dels hur en lågfrekvent störning i form av drífter hos anord- ningens elektronik utvecklas med tiden, Fig 3 är en förenklad vy av ett högpassfilter hos en tidigare känd an- ordning, i Fig 4 är ett förenklat flödesdiagram illustrerande uppbyggnaden hos en anordning enligt en föredragen utföringsform av uppfinningen, och arna» «|æi| 10 15 m" 25' 30 35 521 941 Fig 5 är ett diagram illustrerande hur en kompenserande andra spän- ningssignal skulle kunna pâverkas av den del av en avkänningssignal som härrör fràn en passage av ett metallföremäl.

DETALJERAD BESKRIVNING AV EN FÖREDRAGEN UTFÖRINGSFORM AV UPPFINNINGEN l fig 1 illustreras mycket schematiskt hur ett materialstycke 7 i form av en returpappersbal transporteras igenom en mätspole 8, d v s en spole genom vilken det alstras ett magnetfält genom anslutning av en sändarlindning 25 därav till en källa 9 för elektrisk energi. Ett spän- ningsmätinstrument 10 är anslutet till spolens mottagningslindningar 11, 12 för att bilda ett organ för avkännande av förändringar hos spo- á lens magnetfält för att pà så vis detektera spolen passerande metall- föremål och avgiva en avkänningssignal. Mätinstrumentet 10 är före- trädesvis sä anslutet att det inte erhålles någon spänningssignal alls därigenom vid frånvaro av metallföremàl i i spolens magnetfält påver- kande läge eller om ett metallföremàl är fullständigt symmetriskt belä- get vad avser mätinstrumentets båda mottagningslindningar 11, 12.

När returpappersbalen 7 förflyttas igenom spolen 8 och ett metallfö- remàl finns i denna kommer en signal 1 visad överst i fig 2 att alstras p g a metallpassagen. Metallpassagen tar i allmänhet 0,1-10 sekun- der, varför dä metallsignalens 1 frekvens hamnar inom intervallet 0,1- 10 Hz då spolen typiskt är 1 meter lång. Amplituden hos metallsig- nalen kan för mindre metallföremàl vara i storleksordningen 1 mV.

Metallsignalen överlagras en störningsspänning 2 härrörande fràn drifter i mätinstrumentets 10 elektronik eller fràn ändrad symmetri i mottagningslindningarna 11 och 12, och denna störspänning kan vara av storleksordningen 1 V, men med en frekvens mindre än 0,1 Hz.

Detta betyder att mätinstrumentet kommer att se en summa av de bä- da signalerna 1 och 2. Det är givet att det finns önskemål om att pà något sätt ta bort störningssignalens inverkan pá den signal fràn vil- ken man “önskar sluta sig till huruvida en metallpassage förekommit eller ej, då störningssignalens storlek kan vara så pass mycket större än storleken pà själva metallsignalen. Hur detta kan göras enligt en föredragen utföringsform av uppfinningen utan genererande av de enar, s»|»| 10 15 20' 25 30 35 521 941 ovan beskrivna olägenheterna förknippade med ett filter enligt fig 3 ska nu beskrivas under hänvisning till fig 4.

Hos den uppfinningsenliga anordningen leds avkänningsspännings- signalen via ett demoduleringsmedel 13, vilket utgör konventionell teknik, vidare till ett summeringsorgan 14 och fràn detta vidare till en enhet 15 anordnad att bestämma huruvida en fràn avkännarorganet utsänd avkänningssignal vittnar om en passage av ett metallföremàl.

Anordningen uppvisar vidare medel 16 anordnade att i en punkt 17 pà avkänningssignalens väg fràn avkännarorganet mot enheten 15 känna av en första spänningssignal som sänds fràn summeringsorganet 14 till enheten 15. Nämnda medel 16 utgörs av ett jämförarorgan anord- nat att jämföra spänningsnivàn hos den första spänningssignalen med 'en noll-spänningsnivå och sända en positiv (+1) eller negativ (-1) sig- nal av förutbestämd storlek vidare till ett integreringsorgan 18 bero- ende pà utfallet av denna jämförelse. lntegreringsorganet 18 är an- ordnat att integrera de fràn jämförarorganet 16 erhållna informatio- nerna och därvid på sin utgàng 19 alstra en andra spänningssignal med motsatt tecken mot den första till summeringsorganet 14, vilket är anordnat att summera den andra spänningssignalen med avkän- ningsspänningssignalen för genererande av den första spänningssig- nalen. Sá länge som den i punkten 17 avkända första spänningssig- nalen har ett och samma tecken kommer integreringsorganet att tillse att den andra spänningssignalens storlek ökas men med motsatt teck- en i syfte att fullständigt radera ut den första spänningssignalen. Där- vid är integrationskonstanten hos integreringsorganet 18 sà vald att detta förmår förändra den andra spänningssignalen snabbare än has- tigheten för en typisk förändring av nämnda drifter i anordningens elektronik eller spolsystem, så att därigenom den motbackningsspän- ningssignal som sänds fràn integreringsorganet 18 till summeringsor- ganet 14 hela tiden hinner med att fullständigt balansera ut drifter hos elektroniken och/eller förändringar i spolen 8 och i omgivningen, så att dessa inte finns med i den första spänningssignal som levereras till enheten 15 för att bestämma huruvida metallpassage har fö- rekommit eller ej. Samtidigt är integrationskonstanten hos integre- ringsorganet 18 vald att ha en hastighet hos förändringen av nämnda andra spänningssignal som är väsentligt lägre än hastigheten hos en :nn-n »zman 10 15 mi 25 30 35 521 941 typisk förändring av en en metallpassage indikerande avkännings- spänningssignal, vilket säkerställer att jämförarorganet 16 och integ- reringsorganet 18 inte raderar ut även metallsignaldelen hos en av- känningsspänningsslgnal.

Tack vare förekomsten av jämförarorganet 16 och integreringsorganet 18 samt summeringsorganet 14 kommer den första spänningssignalen anländande till enheten 15 alltid att vara väsentligen lika med noll oberoende av drifter hos anordningens elektronik och/eller föränd- ringar i spolen 8 och i omgivningen. Hos föreliggande uppfinning ut- nyttjas således informationer och vetskap man har om en signal för att uppnä detta, vilket traditionella filter ej kan. I fig 5 illustreras hur den del 20 av den första spänningssignalen, som härrrör fràn summan 'av störsignaler fràn nämnda drifter hos elektroniken och/eller föränd- ringar i spolen och i omgivningen och den andra spänningssignalen utvecklas vid en metallpassage. Där visas att den andra spännings- signalen kommer att fràn en konstant nivå före och efter metallsigna- lens passage att gå upp och sedan ned vid sin reaktion på metallsig- nalen. Det påpekas emellertid att därvid i praktiken förändringarna hos signalen 20 har motsatt tecken mot förändringarna hos metallsig- nalen 1 l ett försök att neutralisera denna. Då ”integreringsorganet är betydligt långsammare än avkänningssignalen” kommer detta endast att inverka obetydligt pà den första spänningssignalen. I fallet av en enkelsidig metallsignal, vilken kan förekomma hos vissa spolsystem, kommer signalen 20 att ha gått tillbaka till nollinjen efter en metall- passage med en fördröjningstid som är högst lika làng som tidsàt- gàngen för metallpassagen.

Anordningen uppvisar emellertid ett organ 21, vilket gör det möjligt att helt ta bort metallsignalens inverkan på den andra spänningssignalen, dä det egentliga syftet med den andra spänningssignalen ju är att avlägsna nämnda störningar och ej inverka på metallsignalen. Detta organ är anordnat att vid uppträdande av en växling av tecknet hos den av jämförarorganet 16 avkända första spänningssignalen åstad- komma en fördröjning med vilken informationen fràn jämförarorganet 16 sänds vidare till lntegreringsorganet 18 och därmed via detta den andra spänningssignalen sänd till summeringsorganet påverkas av »us-i afiii» 10 15 20 25 30 35 521 941 10 den avkända första spänningssignalen, och att efter denna fördröjning den andra spänningssignalen utarbetas med utgångspunkt från den efter denna fördröjning avkända första spänningssignalen. Därvid har fördröjnings- eller rättare sagt blockeringsorganet 21 en blockerings- tid som är längre än den längsta tänkbara tid som åtgår från en pas- sage av ett metallföremàl förbi spolens magnetfält, vilket innebär att den i fig 5 visade signalen 20 kommer att förbli opàverkad av metall- signalen 1, så att känsligheten hos anordningen ökar och även myck- et små metallföremàl med obetydlig inverkan på spolens magnetfält kan avkännas.

Parallellt med blockeringsorganet 21 är ett organ 22 anordnat att mäta tiden den i avkänningspunkten 17 avkända första spänningssig- .nalen haft ett visst tecken och när denna tid överskrider en förutbe- stämd längd åstadkomma en snabb anpassning av den andra spän- ningssignalen till den fràn avkännarorganet härrörande avkännings- signalen för att snabbt nå en väsentligen noll-signal på summerings- organets utgång i frånvaro av en passage av ett metallföremål. Det är nämligen fullt möjligt att det vid startande av anordningen krävs en så stor motbackningsspänningssígnal från lntegreringsorganet 18 att dettas tidskonstant innebär att det skulle ta i storleksordningen flera minuter att uppnå denna och därför under denna tid ingen tillförlitlig detektering av metallföremàl skulle kunna göras. Genom anordnandet av organet 22 kan emellertid i ett sådant fall en snabbinställning av den andra spänningssignalen ske, så att mätningarna kan komma igång snabbare. Samma problem uppträder vid plötsliga snabba, oför- utsedda ändringar i omgivningen, vilket skulle ge upphov till en plöts- lig stor förändring av störsignalens storlek och i frånvaro av organen 22 medföra en onödigt lång stillaståndstid hos anordningen. Det vore dock som ett alternativ möjligt att möjliggöra "nollställning" av anord- ningen via en extern àterställningsslgnal. Det visas även hur blocke- ringsorganet 21 är anordnat att reagera på en av enheten 15 fast- ställd metallsignal 24 för att så länge enheten 15 fastställer att en passage av ett metallföremàl pågår blockera påverkan av den av- kända första spänningssignalen på den andra spänningssignalen ge- nom att under denna tid fördröja vidaresändande av jämförarorganets 16 signal till lntegreringsorganet 18. nnnv» .u-an 10 15 20 521 941 11 Det illustreras i fig 4 även hur förekomsten av ett metallföremål kan indikeras genom att enheten 15 sänder ut en signal 24 som får ett relä 23 att dra vid en detekterad metallpassage för lämpligt indikeran- de därav, exempelvis genom att tända någon lysdiod.

Det är möjligt att ha organen 16, 18, 21 och 22 som fysiskt separata organ, men de skulle även kunna sammanfattas i och ersättas av en mikroprocessor vid anordnande av en analog-digital-omvandlare i punkten 17, varigenom den andra spänningssignalen då realiseras genom mikroprocessorns program via en till dennas utgång ansluten digital-analog-omvandlare.

.Uppfinningen är givetvis inte på något sätt begränsad till den ovan beskrivna föredragna utföringsformen, utan en mängd möjligheter till modifikationer därav torde vara uppenbara för en fackman pà områ- det, utan att denne för den skull avviker från uppfinningens grundtan- ke, sådan denna definieras i patentkraven.

Exempelvis vore det fullt möjligt att klara sig utan något eller båda av fördröjningsorganet och snabbinställningsorganet, ehuru dessa i sig är fördelaktiga.

Claims (17)

10 15 20 25 30 35 521 941 12 Patentkrav

1. Förfarande för detektering av metallföremål, vid vilket ett magnet- fält alstras genom en spole (8), förändringar hos detta magnetfält avkänns för detekterande av spolen passerande metallföremål och en därav beroende avkänningsspänningssignal alstras, utifrån vil- ken det bestäms huruvida denna vittnar om en passage av ett me- tallföremål, vid vilket man även från avkänningssignalen avlägsnar störningar med låg frekvens i förhållande till en typisk frekvens hos en förändring av avkänningssignalen beroende av passage av ett metallföremål och levererar en första spänningssignal, utifrån vil- ken det bestäms om en passage av ett metallföremål skett, varvid i en punkt (17) på avkänningssignalens väg mot en enhet (15) för fastställande av en metallpassage avkänns den första spännings- signalen och sänds en andra spänningssignal med motsatt tecken mot den första spänningssignalen till en punkt på nämnda väg uppströms om punkten för avkänningen av den första spännings- signalen, och i den uppströms belägna punkten summeras den andra spänningssignalen och avkänningssignalen och den så upp- nådda summerade signalen sänds som nämnda första spännings- signal till enheten via avkänningspunkten för att åstadkomma en väsentligen 0-signal till enheten vid frånvaro av metallföremål i närheten av spolen, kännetecknat därav, att den i nämnda punkt avkända första spänningssignalen jämförs med en noll-spännings- signal för fastställande av om den är positiv eller negativ och en signal med motsatt tecken mot den första spänningssignalen ut- sänd därifrån integreras för framtagande av den andra spännings- signalen och sändande därav vidare för nämnda summering.

2. Förfarande enligt krav 1, kännetecknat därav, att den andra spänningssignalens storlek förändras så länge som den i nämnda punkt avkända första spänningssignalen bibehåller sitt tecken, och att denna förändring sker med en hastighet som är väsentligt lägre än hastigheten hos en typisk förändring av en en metallpassage indikerande avkänningsspänningssignal. 10 15 20 25 30 35 13

3. . Förfarande enligt krav 1 eller 2, kännetecknat därav, att den andra spänningssignalens storlek förändras så länge som den i nämnda punkt avkända första spänningssignalen bibehåller sitt tecken, och att denna förändring sker med en hastighet som är högre än has- tigheten hos en typisk förändring av en nämnd störning.

4. . Förfarande enligt något av kraven 1-3, kännetecknat därav, att vid en växling av tecknet hos den i nämnda punkt avkända första spänningssignalen sänds en andra spänningssignal vidare för nämnda summering först efter en viss fördröjning och då med ut- gångspunkt från den efter denna fördröjning avkända första spän- ningssignalen. _ Förfarande enligt krav 4, kännetecknat därav, att den andra spän- ningssignalen sänds vidare för nämnda summering efter en för- dröjningstid som är längre än den längsta tänkbara tid som åtgår för en passage av ett metallföremål förbi spolens magnetfält.

5. . Förfarande enligt något av kraven 1-5, kännetecknat därav, att tiden den i avkänningspunkten avkända första spänningssignalen haft ett visst tecken mätes och när denna tid överskrider en förut- bestämd längd åstadkommes en snabb anpassning av den andra spänningssignalen till avkänningssignalen för att snabbt nå en vä- sentligen noll-signal som nämnda första spänningssignal vid från- varo av en passage av ett metallföremål.

6. . Anordning för detektering av metallföremål innefattande åtminstone en spole (8) anordnad att alstra ett magnetfält, organ (10) anord- nade att känna av förändringar hos spolens magnetfält för detekte- rande av spolen passerande metallföremål och avgiva en avkän- ningsspänningssignal, en enhet (15) anordnad att bestämma huru- vida en från avkännarorganet utsänd avkänningssignal vittnar om en passage av ett metallföremål, samt en inrättning anordnad att från nämnda avkänningssignal avlägsna störningar med låg fre- kvens i förhållande till en typisk frekvens hos en förändring av av- känningssignalen beroende av passage av ett metallföremål och leverera en första spänningssignal till enheten, varvid nämnda 10 15 20 25 30 35 521 941 14 inrättning uppvisar medel (16, 18) anordnade att i en punkt (17) på avkänningssignalens väg från avkännarorganet mot enheten känna av den första spänningssignalen och sända en andra spänningssig- nal med motsatt tecken mot den första spänningssignalen till ett i inrättningen ingående organ (14) anordnat på nämnda signalväg mellan avkännarorganet och enheten uppströms om inrättningens avkänningspunkt (17) och utformat att summera den andra spän- ningssignalen med avkänningssignalen och sända denna summe- rade signal som den första spänningssignalen vidare till enheten via nämnda punkt för att åstadkomma en väsentligen noll-signal till enheten vid frånvaro av metallföremål i närheten av spolen, känne- tecknad därav, att inrättningen innefattar ett jämförarorgan (16) anordnat att fastställa om den i avkänningspunkten avkända första spänningssignalen är positiv eller negativ och avge en signal med motsatt tecken på sin utgång samt ett organ (18) anordnat att in- tegrera från jämförarorganet härrörande information och sända en andra spänningssignal i form av en summeringssignal framtagen genom sådan integrering vidare till summeringsorganet (14).

7. . Anordning enligt krav 7, kännetecknad därav, att den innefattar organ (18) anordnade att med en förutbestämd hastighet öka stor- leken på den andra spänningssignalen så länge som den i nämnda punkt avkända första signalen bibehåller sitt tecken.

8. . Anordning enligt krav 8, kännetecknad därav, att nämnda organ (18) utformade att åstadkomma förändring av den andra spän- ningssignalens storlek är anordnade att åstadkomma en väsentligt långsammare förändring av den i summeringsorganet till avkän- ningssignalen adderade andra spänningssignalen än hastigheten hos en typisk förändring av en en metallpassage indikerande av- känningsspännningssignal.

9. Anordning enligt krav 8 eller 9, kännetecknad därav, att nämnda organ (18) utformade att åstadkomma förändring av den andra spânningssignalens storlek är anordnade att möjliggöra en snabbare förändring av den i summeringsorganet till avkännings-

10. 15 20 25 30 35 521 941 ~ 15 signalen adderade andra spänningssignalen än hastigheten hos en typisk förändring av en nämnd störning.

11. Anordning enligt krav 10, därav, att integrerings- organet (18) har en integreringskonstant vald så att integreringsor- ganet förmår förändra den därav alstrade summeringssignalen snabbare än en typisk ändring hos nämnda störningar.

12. Anordning enligt något av kraven 7-11, kännetecknad därav, att inrättningen (16, 18) är anordnad att avlägsna störningar med en frekvens lägre än 0,1 Hz.

13. Anordning enligt något av kraven 7-12, kännetecknad därav, att inrättningen uppvisar ett organ (21) anordnat att vid uppträdande av en växling av tecknet hos den av inrättningen avkända första spänningssignalen blockera påverkan av den avkända första spän- ningssignalen på den andra spänningssignalen under en förutbe- stämd tid.

14. Anordning enligt krav 13, kännetecknad därav, att blockerings- organet (21) har en nämnd förutbestämd tid som är längre än den längsta tänkbara tid som åtgår för en passage av ett metallföremål förbi spolens magnetfält.

15. Anordning enligt något av kraven 7-12, kännetecknad därav, att inrättningen uppvisar ett organ (21) anordnat reagera på en av en- heten (15) fastställd metallsignal för att så länge enheten (15) fastställer att en passage av ett metallföremål pågår blockera på- verkan av den avkända första spänningssignalen på den andra spänningssignalen. ~

16. Anordning enligt något av kraven 7-15, kännetecknad därav, att inrättningen innefattar ett organ (22) anordnat att mäta tiden den i avkänningspunkten (17) avkända första spänningssignalen haft ett visst tecken och när denna tid överskrider en förutbestämd längd åstadkomma en snabb anpassning av den andra spänningssigna- len till den från avkännarorganet (10) härrörande avkänningssig- 521 94 =IIz=IÉs.a"szïï.."I= 'i 16 nalen för att snabbt nå en väsentligen noll-signal på summerings- organets utgång vid frånvaro av en passage av ett metallföremàl.

17. Anordning enligt krav 10 och 16, kännetecknad därav, att 5 snabb-inställningsorganet (22) är anordnat att efter nämnda tidslängd sända en signal till integreringsorganet (18) för styrande av detta att snabbinställas till att till summeringsorganet (14) le- verera en andra spänningssignal av samma storlek som den därtill från avkännarorganet anländande signalen vid frånvaro av metall- 1O föremål i närheten av spolen.