SE522719C2 - Anordning vid vävmaskin - Google Patents

Description

532 719 Föreliggande uppfinning har till ändamål att lösa bl.a. denna problematik och föreslår ett arrangemang som vid t.ex. 14 meters bredd på maskinen kan klara skotthastigheter om c a 1 00 s kott/minut. Utnyttjade s ervomotorer k an u ppvisa relativt låga tröghets- moment och man behöver således inte föreslå användning av en enda servomotor som kan effektuera det krävda vridmomentet. En dylik servomotor som idag inte finns att tillgå skulle uppvisa ett stort inre tröghetsmoment som skulle kunna försvåra lös- ningen av den totala problematiken.

Det som huvudsakligen kan anses vara kännetecknande för en anordning enligt upp- finningen är att servoarrangemanget i respektive drivenhet för respektive band inne- fattar två eller flera servomotorer som är anordnade att i en samverkningsfunktion påverka bandet via det rörelseöverförande organet (kugghjulet) med ett moment som medger respektive bands inåt- och tillbakagående rörelser under den inledningsvis Omnämnda korta skälöppningstiden.

I vidareutvecklingar av uppfinningstanken kan servomotorarrangemanget med de båda servomotorema effektuera vridmoment som väsentligt överstiger 45 Nm men ändå uppvisar erforderlig accelarationssnabbhet. Företrädesvis skall respektive arran- gemang kunna åstadkomma vridmoment mellan 50-90 Nm, företrädesvis vridmoment inom området 75-90 Nm och accelerationshastigheter som svarar mot korta skälöpp- ningstider. Servomotorema i respektive arrangemang bidrar företrädesvis med lika stora vridmoment och respektive servomotorarrangemang är anordnat att möjliggöra skotthastigheter i maskinen som ligger mellan 75-100 skott/minut. I en utföringsform kan respektive arrangemang medge skotthastigheter omkring 100 skott/minut även vid maskin med bredd inom det översta breddområdet, t.ex. vid maskinbredd om ca 14 ° meter. Respektive servomotorarrangemang är anordnat att åstadkomma införings- och utdragningshastigheter som tillsammans med tiden för maskinens anslagsfunktion ligger inom ett tidsområde av 0,5-0,7 sekunder, företrädesvis ca 0,6 sekunder. Servo- motorema i respektive arrangemang är samstyrda medelst elektriska signaler erhållna från maskinens styrenhet. Servomotorerna påverkar gemensamt respektive bands in- och utmatningar via ett rörelseöverförande organ i form av ett kugghjul som kan upp- visa en diameter D mellan 200-400 mm, t.ex. ca 360 mm. Servornotorarrangemangen för de båda banden är väsentligen lika, företrädesvis helt identiska. 3522 719 Genom det i ovanstående föreslagna möjliggöres att respektive servomotorarrange- mang kan framskapas med hjälp av på marknaden förekommande servomotorer med förhållandevis låga tröghetsmoment som ger nödvändiga accelerationer och hastig- heter. Sarnkörningsfunktionen för servomotorema i respektive arrangemang kan anordnas på ett fördelaktigt sätt som medför att servomotorerna säkert kan samfunk- tionera och koordinerat styras från textilmaskinens styrenhet.

En för närvarande föreslagen utföringsfonn av en anordning som uppvisar de för upp- finningen signifikativa kännetecknen skall beskrivas i nedanstående under samtidig hänvisning till bifogade ritningar där figurer l-ld principiellt visar olika funktionssteg för införings- och hämtarban- den vid en ej visad textilmaskin, figur 2 i längdsnitt visar drivningen av ett av nämnda band medelst rörelseöverförande organ i form av ett kugghjul, figur 3 i horisontalvy och i tvärsnitt visar utformningen på respektive band, figur 4 i sidovy och principiellt visar en drivenhet med kugghjul drivbart anordnat med två servomotorer som påverkas gemensamt och styres elektriskt med eller från textilmaskinens styrenhet, och figur 5 i sidovy och principiellt visar skälöppningsfunktionen i en aktuell textilmaskin.

I figuren l är en inslagstråd principiellt angiven med l. Inslagstråden kan utmatas från ett magasin 2 och klippas med en klippningsfunktion 3. Maskinens ena sida, här kallad första sida, är angiven med 4 och maskinens andra sida är angiven med 5.

Inslagstråden l skall införas från den första sidan 4 och dras över till den andra sidan , varvid nämnda klippfunktion 3 aktiveras vid starten av indragningen då tråden sitter u. ne | - n | nu r a o A a u nu u | . v 1- 5224 719 l fast vid vävkanten.. Indragningen och vidaredragningen av inslagstråden effektueras med hjälp av ett införingsband 6 och ett hämtarband 7. Banden som har styv karaktär är samtidigt vikbara över ett rörelseöverförande organ 8, 9 på respektive sida av maskinen. Banden kan i ett utföringsexempel utföras i kolfiberförstärkt plast. Bandets övre delar 6a, 7a är i enlighet med nedanstående in- och utdragningsbart anordnade i ifrågavarande textilmaskins skälöppning. Vid sina främre delar är banden 6 och 7 för- sedda med griparorgan 6b och 7b som kan gripa om aktuell tråd, t.ex. vid tråddelen la och förorsaka n ämnda in- o ch vidaredragning från m askinens s ida 4 till m askinens sida 5. Vid rotation av de rörelseöverförande organen 8 och 9 i pilamas ll och 12 rotationsriktningar påverkas banden inåt i den med 10 symboliserade maskinen mot ett mittenläge 13. I det i figuren 1 visade läget har griparorganet 6b trätt i samverkan med tråddelen la och börjat indragningen mot mittläget 13. Maskinens bredd har angivits med b och är i utföringsexemplet upp till 14 meter. Uppfinningen fungerar även för större bredder, t.ex. för bredder om upp till 25-30 meter, dvs. ett bredd- område kan vara 8-30 meter.

Figuren la visar skedet där indragningen skett ungefär till hälften. Inslagstråden 1 dras via magasinets 2 ände under magasinets rotation i pilens 14 riktning. Införings- bandets införingsriktning är angiven med 15. Samtidigt med denna funktion matas hämtarbandet 7 in mot nämnda läge 13, där bandens griparorgan 6b och 7b skall träda i samverkan. Under detta funktionsskede har de rörelseöverförande organen accelere- rats och tilldelats en erforderlig hastighet.

Figuren lb visar skedet där bandens 6 och 7 främre ändar eller bandens griporgan 6b och 7b kan träda i inbördes samverkan så att inslagstråden 1 för vidaredragning mot den andra sidan 5 på textilmaskinen kan överkopplas till hämtarbandets griporgan 7b.

De rörelseöverförande organen 8 och 9 har i detta skede bromsats upp.

Figur lc visar skedet där vidaredragningen mot den andra sidan 5 utförts till ca hälften av halva bredden. Införingsbandet 6 förs tillbaka mot den första maskinsidan 4 och hämtarbandets främre delar förs tillbaka till maskinens andra sida 5 med inslagstråden meddragen m ed hjälp av griparorganet 7 b. De rörelseöverförande o rganen 8 , 9 har således tilldelats den omvända drivriktningen 19 respektive 20. | > | | .n n o o o ø : ac 52% 7197 Figuren ld visar skedet där inslagstråden 1 helt genomdragits ifrågavarande maskinsskäl till den andra sidan 5. Den helt genomdragna inslagstråden kan nu slås eller vävas in. Funktionen kan därvid upprepas med efterföljande inslagstråd, osv.

Figuren 2 visar mera detaljerat utformningen på det rörelseöverförande organet 9 och dettas drivning av hämtarbandet 7. Motsvarande arrangemang föreligger för infö- ringsbandet 6 och det rörelseöverförande organet 8 och skall därför inte beskrivas närmare här. Ett moment som organet 9 skall påverka bandet 7 med är angivet M. Det rörelseöverförande organets diameter D kan vara t.ex. 360 mm.

I enlighet med figuren 3 skall bandet 7 uppvisa en viss styvhet med samtidig vikbar- het kring det rörelseöverförande organet. Bandets övre delar trädes in och ur skälöpp- ningen i enlighet med ovanstående, medan bandets undre delar dras ner under maski- nens skälöppningsreglerande delar vid maskinens lägre delar, t.ex. golvdelar vid vilka ett rör eller styrkanaler är anordnat respektive anordnade för bandets ledande och styming. Bandet kan ha bredd B av ca 10-15 mm och en höjd H om ca 3-5 mm. Ban- det är på sin undersida 7a försedd med organ 21, medelst eller via vilka det rörelse- överförande organet samverkar med bandet för dettas drivning in och ut ur skälet.

Nänmda organ 21 utgöres företrädesvis av urtagningar.

I figuren 4 visas en drivenhet för aktuellt band 22 (jämför banden 6 och 7 i ovanstå- ende) med 23. Drivenheten innefattar lagringsdelar 24 och 25 för det rörelseöver- förande organet 26 (jämför 8, 9 i ovanstående). I arrangemanget ingår två servomoto- rer 27, 28. Principiellt är det möjligt att utnyttja fler servomotorer än två, men företrä- desvis användes två i enlighet med figuren 4. Servomotorerna är utförda med driv- axlar 27a, 28a som via lagringar 29, 30 är i ingrepp med kugghjulet 26 för dettas gemensamma drivning. Till axlarna är anslutna kopplingsskivor 27b och 28b som är inbördes stelt förbundna med fasthållningsorgan, t.ex. skruvar 27c. Alternativt kan kugghjulet uppvisa centrumurtagningar med tvärsnitt som möjliggör nänmda rörelse- överföring, t.ex. trekantstvärsnitt, fyrkantstvärsnitt, etc. Sidodelarna 23 kan förankras mekaniskt i maskinchassit 10' med vinkeljäm 23a och förankringsorgan, t.ex. skruvar 23b, 2 3c. S ervomotorema 2 7 o ch 2 8 är förankrade till s idodelarna m edelst skruvar :a a.. « . - - .n a ~ u | a o .v 5622 719 eller motsvarande. Motoraxlarna sträcker sig genom urtagningar i sidodelama 23 som mellan sig bildar ett utrymme för det rörelseöverförande organet eller kugghjulet 26, i vilket utrymme bandet 22 kan löpa. Arrangemanget är identiskt lika på vävmaskinens båda sidor (se 4 och 5 och 10 i figuren 1).

Utnyttjat servosystem kan vara elektriskt eller hydrauliskt, och i utföringsexemplet enligt figuren 4 föreslås ett elektriskt servosystem med en masterstyrenhet 29 och en slavenhet 30. En elkrafimatningskälla är symboliserad med 31 och textilmaskinens styrenhet (processorenhet) är angiven med 32. Styrenheten 32 styr masterenheten 29 med signaler il. Masterenheten påverkar dels slavenheten 30 med signaler i2, dels servomotoms 2 8 e lkretsar 2 8c m ed s pänning-krafisigrialer i 3. S lavenheten p åverkar servomotoms 27 elkretsar 27d med signaler i4. Servomotorernas resolvrar 27e och 28d återkopplar signalerna i5 och i6 till master- och slavenhetema. Slavenheten åter- för signalen i7 till masterenheten. Master- och slavenhetema återför signalerna i8 och i9 till styrenheten 32. Krafiförsöijningen är angiven med il0. Då servosystemet som sådant kan arbeta på i och för sig känt sätt skall dess funktion inte beskrivas närmare här utan det skall endast konstateras att signalema il är kommandosignaler till mas- terenheten och signalema i8 är status- eller ärvärdessignaler tillbaka till enheten 32.

Signalerna i2 och i7 är synkroniseringssigrlaler mellan master- och slavenhetema.

Signalerna i9 är status- eller ärvärdessignaler från slavenheten till styrenheten 32.

Signalema i3 och i4 representerar elkrafisignaler till servomotorema 27, 28.

Figur 5 visar principiellt delar av en maskin som utnyttjar de i ovanstående beskrivna funktionerna. Maskinen kan utgöras av den av TEXO på allmärma marknaden försålda maskinen FonnStar ®, vilken användes för framställning av vira. Maskinen är symboliserad med 33 och dess principiellt angivna varptrådar har beteckningen 34.

Maskinen arbetar på känt sätt medelst skafiramsarrangemang 35 och en anslagsenhet 36. Med hjälp av skafiramsarrangemanget bildas skälöppningar 37, i vilka inslags- trådarna införes i enlighet med ovanstående. Vid respektive indragna inslagstråd påverkas anslagsenheten 36 och pressar inslagstråden mot anslagskanten 38. Rapier- funktionen för inslagstrådens indragning och växling av griparorganens dragfunktio- ner innefattar på känt sätt ett gejdorgansarrangemang, i vilket respektive band 6, 7 (se figuren 1) är styrbart. Arrangemanget som styres av en länk 39 i textilmaskinen upp- I o ; | nu u s | ; u a o .o S227 719 visar ett antal efier varandra i maskinens bredd anordnade gejdrar 40 som respektive är försedd med en vinkelrätt mot figurplanet för figuren sig sträckande genomgående öppning, i vilken bandet 22 kan sträcka sig helt eller delvis. Det således delvis omslutna bandet 22 löper vinkelrätt mot figurplanet och äntrar och går ur gejdrama vid de i ovanstående beskrivna rörelserna. Gejdrarna är anordnade förhållandevis tätt, t.ex. med 15-25 mm inbördes avstånd. Vid skälöppningsskedet sträcker sig gejdrama med öppningarna 41 in i skälet mellan varptrådama. Vid skälstängning fälls gejdrama ut ur skälet, dvs. nedåt, för att inte hindra anslagsfunktionen. Nedfállningsriktningen är indikerad med 42. In- och nedfällningarna styrs av länken 39.

Uppfinningen är inte begränsad till den i ovanstående såsom exempel visade utfö- ringsfonnen utan kan underkastas modifikationer inom ramen för efterföljande patentkrav och uppfinningstanken.

: Q | Q nu

Claims (10)

v»- 10 15 20 25 30 S22 7:19 a'- PATENTKRAV

1. Anordning for att vid vävmaskin (33) som innefattar med drivenheter (23) drivbara införings- och hämtarband (6, 7) för inslagstråd (1) möjliggöra även hög skotthastighet med därav fórorsakad kort skälöppningstid trots att maskinen uppvisar en framträdande bredd, t.ex. 8-14 meter, varvid drivenhetema innefattar servomotor- arrangemang som via rörelseöverförande organ påverkar bandens främre delar att vid respektive skälöppning röra sig mot och ifrån varandra mellan maskinens sidor och ett läge (13) vid ungefär maskinens halva bredd, dels den främre delen på infóringsban- det (la) är försedd med ett första griparorgan (6b) medelst vilken inslagstråden (1) är indragningsbar från maskinens första sida till nämnda läge ( 13), dels den främre delen på hämtningsbandet (7) är försedd med ett andra griporgan (7b) anordnat att överta gripningen av inslagstråden från det första griporganet och vidaredra inslagstråden från nämnda läge till maskinens andra sida (5), k ä n n e t e c k n a d därav, att servo- arrangemanget (26, 27, 28) i respektive drivenhet (23) för respektive band innefattar två eller flera servomotorer (27, 28) som är anordnade att i en samverkningsfimktion påverka b andet via d et rörelseöverförande o rganet (8 eller 9) m ed ett m oment (M) som medger respektive b ands inåt- och tillbakagående rörelser under nämnda korta skälöppningstid.

2. Anordning enligt patentkravet l, k ä n n e t e c k n a d därav, att servomotor- arrangemanget är anordnat att kunna effektuera vridmoment (M) som väsentligt över- stiger 45 Nm.

3. Anordning enligt patentkravet 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a d därav, att servo- motorarrangemanget (26, 27, 28) har förmåga att åstadkomma vridmoment mellan 50- 90 Nm, företrädesvis vridmoment inom området 775-90 Nm.

4. Anordning enligt något av patentkraven 1-3, k ä n n e t e c k n a d därav, att antalet servomotorer (27, 28) är två, och att servomotorema bidrar med väsentligen lika stora vridmoment. nu sno o o | v :o n o | ; a n ø .u u.. 10 15 20 25 5229719

5. Anordning enligt något av patentkraven 1-4, k ä n n e t e c k n a d därav, att servomotorarrangemanget (26, 27, 28) är anordnat att möjliggöra skotthastigheter i maskinen om 75-100 skott/minut.

6. Anordning enligt patentkravet 5, k ä n n e t e c k n a d därav, att servomotor- arrangemanget (26, 27, 28) är anordnat att möjliggöra skotthastigheten omkring 100 skott/minut även vid maskin med bredd (b) inom det översta breddområdet, t.ex. vid maskinbredd om ca 14 meter.

7. Anordning enligt något av patentkraven 1-6, k ä n n e t e c k n a d därav, att servomotorarrangemanget (26, 27, 28) är anordnat att åstadkomma införings- och utdragningshastigheter som tillsammans med tiden för maskinens anslagsfunktion ligger inom ett tidsområde av 0,5-0,7 sekunder, företrädesvis ca 0,6 sekunder.

8. Anordning enligt något av patentkraven 1-7, k ä n n e t e c k n a d därav, att servomotorema (27, 28) är styrbara medelst elektriska signaler från maskinens styren- het (32).

9. Anordning enligt något av patentkraven 1-8, k ä n n e t e c k n a d därav, att servomotorema (27, 2 8) g emensamt p åverkar r espektive b ands in- o ch utrnatningar via ett rörelseöverförande organ i form av ett kugghjul som uppvisar en diameter (D) mellan 200-400 mm, företrädesvis ca 360 mm.

10. Anordning enligt något av patentkraven 1-9, k ä n n e t e c k n a d därav, att servomotorarrangemangen (26, 27, 28) för de båda banden är väsentligen lika, före- trädesvis helt identiska. u n n 4 u- u | | o o »o