SE524228C2 - Anordning, mottagarenhet och förfarande för inriktning av en första och en andra komponent - Google Patents

Description

lO 15 20 25 30 (JU UI 524 228 2 och den andra komponenten utgörs av transmissionsanord- ningar av typen kedjedrift eller remdrift, innefattande: montering av en sändarenhet på den periferiella kanten hos nämnda första komponent, montering av en nwttagar- enhet på den periferiella kanten hos nämnda andra komponent, generering av ett ljusmönster från sändar- enheten i_ riktning mot nmttagarenheten, detektering av nämnda ljusmönster med hjälp av mottagarenheten, samt detektering av nämnda ljusmönster med en första detektor respektive en andra detektor vilka är anordnade på nämnda mottagarenhet så att de är åtskilda i djupled i förhål- lande till nämnda sändarenhet.

TEKNIKENS STÅNDPUNKT: I olika sammanhang finns det behov av korrekt inriktning av olika komponenter i förhållande till varandra. I samband med drift av t.ex. maskiner och fläkt- anläggningar överförs ofta utgående effekt från en drivande enhet via en rotationsrörelse hos en axel och en första komponent för kraftöverföring till en andra komponent för kraftöverföring, som tillsammans med en ytterligare axel utgör en del av en driven enhet.

Komponenterna för kraftöverföring kan i sin tur vara inrättade för exempelvis kedjedrift eller remdrift. I det fall att eller remdrift utnyttjas överförs effekten via en flera remmar som spänns över två med varandra inriktade komponenter i form av remskivor.

Vid transmissioner“ av typen remdrift är det väsentligt att remskivorna är inriktade i förhållande till varandra så att remskivorna är anordnade med utsträckning längs ett gemensamt tänkt plan, vilket i sin tur gör att remmarna tillåts löpa över remskivorna helt rakt utan att påverkas med någon kraft i sidled. En felaktig inriktning onödigt högt av remskivorna kan annars leda till ett slitage på remmarna och remskivorna samt en onödigt hög lO 15 20 25 30 (L: UI 524 228 3 effektförbrukning (d.v.s. en försämrad verkningsgrad) hos de maskiner vid vilka remskivorna utnyttjas.

Inriktning av remskivor syftar i synnerhet till att reducera eller helst eliminera eventuella parallellfel, remskivorna. Med vinkelfel och s.k. twist-fel mellan begreppet parallellfel menas att remskivorna har sin utsträckning längs två åtskilda plan som är parallella i förhållande till varandra. Med vinkelfel menas att de plan längs vilka remskivorna är anordnade uppvisar en viss vinkel i förhållande till varandra. Med twist-fel menas att de plan längs vilka remskivorna är anordnade har vridits i olika hög grad kring en tänkt längsgående linje som löper längs med remskivornas centrum.

Genom en korrekt inriktning kan tillses att remskivorna ställs längs ett gemensamt plan utan att något av ovannämnda fel uppträder.

Genom den svenska patentansökan SE 0000024-O, inlämnad av samma sökande som föreliggande ansökan, är förut känt ett arrangemang för inriktning av remskivor. Detta arrangemang innefattar* en första mätenhet och en andra mätenhet, varvid respektive mätenhet är inrättade för generering av laserljus i riktning mot varandra samt för detektering av infallande ljus från den motstående enheten. Genom detektering av det infallande ljuset kan konstateras om positionen hos de två remskivorna behöver korrigeras i förhållande till varandra.

Fastän denna kända anordning ger en noggrann detektering och en tillförlitlig funktion finns det behov av fortsatta förbättringar inom det aktuella teknikomràdet.

Rruosökrrsr rök UPPFINNINGEN; Ett huvudsakligt föreliggande ändamål med den 10 15 20 25 30 35 524 228 4 tillhandahålla en förbättrad anordning och ett förbättrat förfarande för inriktning av uppfinningen är att komponenter, särskilt i form av remskivor.

Detta ändamål uppnås medelst en anordning av i inledningen nämnt slag, vars kännetecknande särdrag framgår av efterföljande patentkrav 1, varvid den första detektorn första måltavla och en andra detektorn innefattar en måltavla samt att den andra innefattar en tredje måltavla, att den första måltavlan och den andra att den första màltavlan omger den tredje màltavlan, màltavlan och den andra måltavlan är inrättade längs huvudsakligen samma plan, att nämnda måltavlor innefattar markeringar på vilka nämnda ljusstrålning är avsedd att infalla, samt att nämnda måltavlor har sin utsträckning längs plan som är huvudsakligen rätvinkliga i förhållande till infallsriktningen hos nämnda ljusstrålning.

Ovannämnda ändamål uppnås också medelst en mottagarenhet av i inledningen nämnt slag, vars kännetecknande särdrag framgår av efterföljande patentkrav 12 och vilken innefattar den första detektorn som innefattar en första måltavla och en andra måltavla samt att den andra detektorn innefattar en tredje måltavla, att den första måltavlan och den andra måltavlan omger den tredje mål- tavlan, att den första måltavlan och den andra måltavlan är inrättade längs huvudsakligen samma plan, att nämnda innefattar markeringar på vilka nämnda avsedd att måltavlor har sin utsträckning längs plan som är huvud- måltavlor ljusstrålning är infalla, samt att nämnda sakligen rätvinkliga i förhållande till infallsriktningen hos nämnda ljusstrålning.

Ovannämnda ändamål uppnås också medelst ett förfarande av i inledningen nämnt slag, vars kännetecknande särdrag framgår av efterföljande patentkrav 13 och vilken 10 l5 20 25 30 u) Uï 524 228 5 kännetecknas av att nämnda detektering innefattar detektering av nämnda ljusmönster medelst en första måltavla och en andra máltavla hos den första detektorn samt en tredje måltavla hos den andra detektorn, varvid den första màltavlan och den andra måltavlan omger den tredje måltavlan och den första måltavlan och den andra màltavlan är inrättade längs huvudsakligen. samma, plan, samt detektering av nämnda ljusmönster medelst mottagning markeringar hos nämnda av nämnda ljusstrålning på måltavlor, varvid nämnda måltavlor har sin utsträckning längs plan som är huvudsakligen rätvinkliga i förhållande till infallsriktningen hos nämnda ljusstràlning.

Genon1 uppfinningen uppnås ett flertal fördelar. Främst kan noteras att uppfinningen medger en enkel och effektiv inriktning av exempelvis remskivor, vilket kan ske till en låg kostnad. Mottagarenheten enligt uppfinningen har en enkel och kompakt uppbyggnad och är lätt att hantera. som är Genonl att i synnerhet utnyttja två detektorer placerade i två skilda plan vinkelrät mot ljusmönstrets utbredningsriktning kan uppfinningen utnyttjas för en samtidig detektering av eventuellt förekommande parallell-, vinkel- och twist-fel. Mottagarenhetens konstruktion möjliggör också en absolut bestämning av dessa tre olika feltyper oberoende av geometrin hos de komponenter, t.ex. remskivor, som skall uppriktas.

Vidare medger uppfinningen olika detekteringsmetoder, t.ex. en rent visuellt detektering av en operatör eller en elektronisk detektering med hjälp av fotokänsliga detektorer. Vid den sistnämnda typen av detektering kan en visning av resultatet göras med hjälp av exempelvis lysdioder eller en display.

FIGURBESKRIVNING: Uppfinningen skall i det följande närmare förklaras med 10 15 20 25 30 524 228 6 hänvisning till ett föredraget utföringsexempel och de bifogade ritningarna, i vilka: figur 1 är en perspektivvy som visar en anordning enligt den föreliggande uppfinningen, varvid inriktning görs av två remskivor i förhållande till varandra, figur 2 är en ytterligare perspektivvy av nämnda anordning, figur 3a visar hur en nmttagarenhet enligt uppfinningen kan utnyttjas vid detektering av parallellfel, figur 3b visar hur nämnda mottagarenhet kan utnyttjas vid detektering av vinkelfel, figur 3c visar hur nämnda mottagarenhet utnyttjas vid detektering av twistfel, figur 4 visar en mottagarenhet enligt en andra utföringsform, figur 5 visar en mottagarenhet enligt en tredje utföringsform, och figur 6 visar en mottagarenhet enligt en fjärde utföringsform.

FÖREDRAGNA UTFÖRINGSFORMER: I figur 1 visas en perspektivvy av en anordning enligt den föreliggande uppfinningen. Uppfinningen är i synnerhet, men inte uteslutande, avsedd att utnyttjas vid inriktning av två kraftöverförande remskivor 1, 2 i förhållande till d v.s. så att de positioneras längs ett tänkt varandra, gemensamt plan, varigenom twist, vinkel- och parallellfel mellan remskivorna 1, 2 reduceras eller helst elimineras helt. utnyttjas vid den typ av Uppfinningen är lämplig att inriktning av två komponenter i förhållande till varandra U'| lO 20 25 30 35 524 228 7 där det finns önskemål att positionera dessa två komponenter längs ett gemensamt plan. I synnerhet kan uppfinningen utnyttjas vid applikationer som innefattar kraftöverföring med hjälp av roterande transmissions- anordningar av exempelvis typen kedjedrift eller remdrift, och kan då utnyttjas t.ex. i samband med fläktsystem eller maskiner.

Uppfinningen kommer i det följande att beskrivas med hänvisning till figur 1 och 2, som visar en utföringsform innefattande remdrift, varvid en kraftöverföring mellan en första axel och en andra axel tillhandahålls med hjälp av remskivor på respektive axel och en eller flera remmar som spänns över de båda remskivorna.

I figur 1 visas således schematiskt att den första remskivan 1 är anordnad vid en första roterande axel 3, vilken i sin tur utgör en del av en första, drivande enhet 4, t.ex. en motor. Vidare är den andra remskivan 2 anordnad vid en andra roterande axel 5, vilken i sin tur utgör en del av en andra enhet 6 som drivs av nämnda första enhet 4.

Vid inriktning av remskivorna 1, 2 med den uppfinningsenliga anordningen kan den rem (vilken indikeras schematiskt med streckade linjer i figur 1) som under normalt bruk av enheterna 4, 6 löper kring de båda remskivorna 1, 2 vara antingen omonterad eller monterad.

Uppfinningen innefattar en sändarenhet 7 som är monterad på den första remskivan l, närmare bestämt på en position längs remskivans 1 periferiella kant 8 mot vilken den ovannämnda remmen kan ligga an. Enligt vad som kommer att nedan innefattar sändarenheten '7 en med ett förutbestämt beskrivas j_ detalj ljuskälla för generering av ljus mönster. Enligt utföringsformen utgörs denna ljuskälla av 10 15 20 25 30 35 524 228 8 en laseranordning 9 soni är inrättad att vid aktivering generera en laserlinje 10 som infaller mot en mottagarenhet 11. Mottagarenheten ll, som i figur 1 visas snett bakifrån men som framgår tydligare av figur 2, är i sin tur monterad på den andra remskivan 2, närmare bestämt längs den andra remskivans 2 periferiella kant 12. Enligt vad som kommer att beskrivas i detalj nedan är mottagarenheten 11 inrättad så att laserlinjen 10 infaller mot två detektorer anordnade längs skilda plan vad beträffar dess avstånd till sändarenheten 7.

Uppfinningen kan realiseras med en laseranordning 9 som kan vara av olika våglängd och effekt. Lämpligen utnyttjas relativt liten effekt, som 635-670 nm.

Sändarenheten 7 är dessutom anordnad så att laserlinjen 10 en laseranordning 9 med genererar laserljus med en våglängd på ges en utsträckning som huvudsakligen sammanfaller* med respektive remskivas 1, 2 utsträckning. Laserlinjen 10 utgör på detta vis en förlängning av det plan längs vilket respektive remskiva 1, 2 är anordnad.

Figur 2 visar samma arrangemang som enligt figur 1, men från en annan vinkel och något förstorat. Av figuren framgår att mottagarenheten 11 är utformad med en fästanordning som i det fall remskivan 2 utgörs av magnetiskt material företrädesvis utgörs av två magneter 13a, 13b. baksidan av Magneterna 13a, 13b är fast anordnade på mottagarenheten 11 och utövar då en fasthållande kraft mot den periferiella kanten 12. Även sändarenheten 7 är inrättad med magneter 14a, 14b för fastsättning mot sin remskivä 1.

Enligt utföringsformen är mottagarenheten 11 monterad längs den första remskivans 1 periferi 8 på så vis att den är mekaniskt kopplad till och förbunden med åtminstone ett kilspår 16 som på i sig känt sätt löper kring remskivans 1 l0 15 20 25 30 bd (11 524 228 9 periferi 8. Detta kilspår 16 utnyttjas för övrigt för fixering av läget hos den rem eller de remmarna som avses spännas runt remskivorna 1, 2 under normal användning. På motsvarande vis är sändarenheten 7 fast förbunden med ett kilspår 15 (jfr. kanten på den andra figur l) längs remskivan 2.

Mottagarenheten ll är vidare utformad så att den kan monteras vid sin remskiva 2 med en förutbestämd placering i förhållande till sitt kilspår 16, d.v.s. i förhållande till den rem som normalt skall användas kring remskivorna 1, 2. åtminstone en, företrädesvis två referenskomponenter l7a, För detta ändamål innefattar mottagarenheten ll l7b som skjuter ut från baksidan av mottagarenheten ll och in i respektive kilspår. Referenskomponenterna l7a, l7b är då utformade så att de löper längs baksidan på mottagarenheten ll och så att de skjuter in i och passar remskivan 2. Lämpligen har mot motsvarande kilspår i respektive referenskomponent l7a, l7b en profil som är huvudsakligen V-formig, men andra former kan alternativt förekomma för att anpassas mot formen hos olika typer av urtagningar och spår, t.ex. i form av kilspår, längs en kant på en remskiva. referenskomponent l7a, l7b fås en Genom respektive referens som relaterar till centrum på motsvarande kilspår. Referenskomponenterna l7a, l7b kan dessutom göras löstagbara och utbytbara, vilket innebär att systemet kan utnyttjas vid olika typer av remskivor, helt enkelt genom att byta ut referenskomponenterna mot andra typer som ger korrekt position i förhållande till den eller den remmar som avses utnyttjas vid respektive applikation.

På motsvarande sätt som mottagarenheten ll är sändarenheten 7 utformad med motsvarande referenskomponenter (framgår ej av figur 2) för infästning 10 15 20 25 30 35 524 228 10 mot motsvarande kilspàr längs sin remskiva 1. På motsvarande sätt som i mottagarenheten 11 är dessa ytterligare referenskomponenter inrättade att samverka på en förutbestämd position med kilspåret 16 i den andra remskivan 2. Dessutom kan även dessa referenskomponenter göras löstagbara och utbytbara, så att sändarenhetens 7 infästning kan anpassas till exempelvis olika typer av remskivor.

Mottagarenheten 11 innefattar en första detektor l8a och en andra detektor l8b för detektering av positionen för infallande laserlinjen 10. den från sändarenheten 7 Detektorerna l8a, l8b utnyttjas för att kunna konstatera om remskivorna 1, 2 är korrekt inriktade. Det är en viktig princip bakom uppfinningen att de båda detektorerna l8a, l8b befinner sig på skilda plan i djupled, d.v.s. de är skilda avstånd till sändarenheten 7, i inrättade på två plan med olika laserlinjens 10 förlängning.

Mottagarenheten JJ. är alltså huvudsakligen utformad som ett "C", sett från sidan, varvid den första detektorn l8a befinner sig på ett avstånd till sändarenheten 7 som är kortare än avståndet till den andra detektorn 18b. Således kan konstateras att mottagarenheten 11 definierar två detektorytor eller detektorplan som definieras av de ytor längs vilka de två detektorerna l8a, l8b finns utformade.

Dessa detektorplan är lämpligen huvudsakligen parallella med varandra samt anordnade med utsträckning huvudsakligen rätvinkligt mot laserlinjens 10 utbredningsriktning, dock med olika avstånd till sändarenheten 7. I Vidare innefattar respektive detektor l8a, l8b - enligt den utföringsform som visas i figur 1 och 2 - en måltavla med en markering i form av åtminstone en vertikal linje, vilken utgör en markering på vilken laserlinjen 10 är avsedd att infalla. Den första detektorn l8a är lämpligen delar som omger den andra uppdelad på två separata 10 15 20 25 30 35 524 228 ll detektorn 18b i vertikalled. Den första detektorn 18a innefattar således två linjer 19, 20 med utsträckning i samma plan som remskivan 2, medan den andra detektorn l8b innefattar en motsvarande linje 21 med utsträckning i samma plan som remskivan 2 men med längre avstånd från sändarenheten '7 än de två förstnämnda linjerna 19, 20.

Anordningen enligt uppfinningen är så kalibrerad att korrekt inriktning av remskivorna 1, 2, utan parallell-, vinkel- eller twist-fel, motsvarar att laserlinjen 10 från sändarenheten 7 faller in så att den projiceras längs samtliga de tre detektorlinjerna 19, 20, 21 samtidigt.

Detta motsvarar i sin tur att den rem eller de remmar som är uppspända runt remskivorna 1, 2 löper rakt och jämnt, utan att påverkas av någon sidoriktad kraft. respektive flertal Enligt en alternativ detektorer 18a, 18b utföringsform kan vara utformad med ett parallella linjer" i stället för endast ett. På så vis bildas en mätskala som kan underlätta vid manuell, d.v.s. visuell, observation av eventuella fel i inställningen mellan de tvà remskivorna 1, 2.

Vid inriktning av remskivorna 1, 2 monteras således sändarenheten, 7 och lnottagarenheten, 11 längs respektive remskivas 1, 2 periferiella kant. Därefter aktiveras laseranordningen 9, varigenom laserlinjen 10 bringas att n infalla mot mottagarenheten 11. Laseranordningen är pa förhand kalibrerad på så vis att laserlinjen 10 ges en utsträckning längs ett plan som motsvarar remskivornas 1, 2 utsträckning. I det fall att den mot mottagarenheten 11 infallande laserlinjen 10 hamnar längs de markeringar som definieras av de tre linjerna 19, 20, 21 som beskrivits ovan kan att de båda korrekt inriktade i förhållande till varandra. I det fall konstateras remskivorna 1, 2 är att överensstämmelse ej fås, måste korrigering av remskivornas läge i förhållande till varandra göras. Detta 10 15 20 25 30 35 524 228 12 kan i sin tur göras genom att justera positionen hos en båda infästningen av en eller enheterna 4, 6, eller justera båda genom att eller remskivorna 1, 2 på respektive axel 3, 5. visas hur olika felaktiga I figur 3a-c typer av inställningar av två remskivor yttrar sig genom en detektering med hjälp av uppfinningen. Närmare bestämt visas i figurerna 3a-c hur laserlinjen 10, vilken visas i form av en streckad linje, projiceras över mottagarenheten 11 vid olika typer av felinställningar av remskivorna 1, 2. I figur 3a visas som ett första exempel hur laserlinjen 10 infaller" vid en felinställning som. resulterar i ett parallellfel, utsträckning längs två åtskilda plan som är parallella i förhållande till sådant fall laserlinjen 10 att infalla såsom: framgår av figur 3a, sidled samtliga d.v.s. där de två remskivorna har sin varandra. I ett kommer laserlinjen 10 huvudsakligen förhållande till 20, 21 i de två detektorerna 18a, 18b. För d.v.s. så att förskjuts i lika mycket i linjer 19, korrigering av parallellfelet måste då remskivorna 1, 2 förhållande till 10 vid en manuell avsyning faller in och förskjutas i varandra så mycket att laserlinjen projiceras längs de tre linjerna 19, 20, 21 samtidigt.

Vid ett vinkelfel mellan remskivorna, d.v.s. när de plan längs vilka remskivorna är anordnade uppvisar en viss vinkel i förhållande till varandra, kommer laserlinjen 10 att infalla mot nwttagarenheten 11 såsom visas i figur skillnad i 10 position på den 3b, d.v.s. som en sidoposition mellan laserlinjens första respektive den andra detektorn 18a, 18b.

Vid ett s.k. twist-fel kommer laserlinjen 10 att infalla enligt vad visas i figur 3c. Detta motsvaras av att laserlinjen infaller med skillnad i sidoposition mellan 10 15 20 25 30 th) UV 524 228 13 de två linjerna 19, 20 som tillsammans utgör den första detektorn l8a. Detta motsvarar att de plan längs vilka remskivorna är anordnade har "skruvats", d.v.s. vridits i olika hög grad kring en tänkt längsgående linje som löper längs med remskivornas centrum. Även kombinationer av de tre ovannämnda feltyperna kan förekomma.

Den feldetektering som beskrivits ovan med hänvisning till figur 3a-c baseras alltså på en manuell avsyning av en operatör, som kontrollerar hur laserlinjen 10 infaller remskivornas över mottagarenheten ll och justerar inställning i förhållande till varandra om något fel föreligger.

Uppfinningen är inrättad så att laserljuset hos sändarenheten 7 Inotsvarar en förlängning' av spåret 15 i dess tillhörande remskiva 1, d.v.s. en vilket (jfr. figur 1) förlängning av det plan längs spåret 15 är anordnat. Ljuset från sändarenheten 7 detekteras då med hjälp av de måltavlor som definieras av detektorerna l8a, 18b i mottagarenheten 11, enligt vad som förklarats ovan.

I figur 4 visas en alternativ utformning' av en mottagarenhet 1l', som. innefattar två detektorer 18a', 18b', vilka i sin tur innefattar två uppsättningar fotokänsliga sensorer. Den första detektorn l8a' är då utformad av två fotokänsliga sensorer som är placerade ovanför och under en ytterligare fotokänslig sensor som utför den andra detektorn 18b'. Liksom vid den ovannämnda utföringsformen är de båda detektorerna l8a', l8b' enligt figur 4 anordnade så att de befinner sig på skilda plan i djupled, d.v.s. de är inrättade på två skilda plan med olika avstånd till en motsvarande sändarenhet (visas ej i figur 4) som motsvarar den sändarenhet som beskrivits med 10 15 20 25 30 u) Uw 524 228 14 hänvisning till figur l och 2.

Vid den alternativa utföringsformen enligt figur 4 kan olika typer av sensorer utnyttjas, t.ex. positionskänsliga detektorer (PSD) eller fotodioder. När en från sändarenheten infallande laserljuslinje träffar mottagarenheten ll' på så vis att båda uppsättningarna sensorer träffas av' laserljus kan detta registreras på elektronisk väg med hjälp av' en elektronikenhet (visas ej), som lämpligen kan vara inbyggd i mottagarenheten ll'.

De olika som då kan förekomma, d.v.s. parallellfel, på automatisk väg genom lämplig inställning av sensorerna typer av fel vinkelfel och twist-fel, kan då detekteras och genonn lämplig' utformning av nämnda elektronikenhet.

Felen kan då indikeras för en användaren med hjälp av en lämplig indikator, t.ex. i form av en uppsättning lysdioder eller* en displayenhet (visas ej) som då ger underlag för en korrigering av remskivornas positioner. På så vis kan de eventuella felen elimineras. Denna elektroniska detektering är en något mer komplicerad lösning som dock möjliggör detektering av eventuella uppriktningsfel med en högre noggrannhet än vid manuell detektering.

Alternativt kan mottagarenheten ll' vara ansluten till en extern utvärderingsenhet för bestämning av huruvida laserljuset infaller på förväntat sätt eller om något fel har uppstått. I beroende av resultatet från detekteringen vid respektive mätenhet kan sedan de maskiner el.dyl. vid vilka remskivorna utnyttjas justeras på manuell väg så att en korrekt inriktning fås.

Enligt en alternativ utföringsform av uppfinningen kan en mottagarenhet 22 enligt figur 5 utnyttjas. Vid denna utföringsfornl är avståndet mellan de två detektorytorna sonl definieras av en första detektor" 23a respektive en 10 15 20 25 30 524 228 l5 andra detektor 23b variabelt. Detta kan uppnås genom en utformning av mottagarenheten 22 där de avsnitt där detektorerna 23a, 23b förskjutningsbara, enligt vad som indikeras symboliskt med finns anordnade görs pilar i figur 5. Denna förskjutning av detektorerna 23a, 23b sker då i en riktning som huvudsakligen sammanfaller utbredningsriktning. med laserlinjens lO (se figur l) Exempelvis kan detta möjliggöras med hjälp av en tapp (visas ej) eller liknande på baksidan av respektive del av detektorn 23a, teleskopiskt förskjutbara i den del av mottagarenheten 22 Således kan då avståndet i djupled mellan den första detektorn 23a och den första vilka tappar kan utformas som innefattar den andra detektorn 23b. den andra detektorn 23b väljas på ett sätt som medger en optimal noggrannhet vid mätningar med uppfinningen.

I likhet med den utföringsform som visas i figur l, 2 och 3a-c är detektorerna 23a, 23b enligt figur 5 försedda med linjer 24, 25, 26 som inriktningsprocedur. Alternativt kan detektorerna 23a, 23b underlättar vid en manuell ha en funktion som nwtsvarar de detektorer som visas i figur 4, d.v.s. i form av två uppsättningar fotokänsliga sensorer som medger en elektronisk, automatisk detektering.

Genonx att den första detektorn 23a - i likhet med de ovannämnda utföringsformerna - är utformad som två separata delar som omger den andra detektorn 23b kan dessa två delar göras förskjutbara oberoende av varandra. Detta innebär att uppfinningen kan utnyttjas för detektering med detektorer anordnade längs tre separata detektorplan, vilka då kan ställas så att de är åtskilda i djupled i förhållande till motsvarande sändarenhet. En sådan mätning nædger en högre grad av noggrannhet än vid nfitning med hjälp av detektorer anordnade längs två plan. Vid ett sådant utförande kan också de tre linjerna 24, 25, 26 10 15 20 25 30 35 524 228 16 (eller motsvarande fotokänsliga sensorer) sägas utgöra tre separata detektorer som kan utnyttjas oberoende av varandra.

I princip kan även den andra detektorn 23b göras förskjutbar i samma riktning som den första detektorn 23a, och oberoende av läget för den första detektorn 23a.

I figur 6 visas en mottagarenhet 27 enligt en ytterligare utföringsform av uppfinningen. Denna mottagarenhet 27 har en funktion som motsvarar vad som visas i figur 1, 2 och 3a-c och som för detta ändamål är försedd med en första detektor 28a och en andra detektor 28b. Till skillnad från vad som visas i exempelvis figur 3a är dock den andra detektorn 28b 'anordnad på ett avstånd från motsvarande sändarenhet som är kortare än motsvarande avstånd för den första detektorn 28a. Mottagarenheten 27 enligt figur 6 är försedd med linjer 29, 30, 31 som utnyttjas vid en manuell inriktningsprocedur, men alternativt kan detektorerna i nwttagarenheten 27 ha en funktion som motsvarar vad som d.v.s. i form av två uppsättningar visas i figur 4, fotokänsliga sensorer som medger en elektronisk, automatisk feldetektering.

De alternativa nwttagarenheter soul visas i figur 5 och figur 6 kan utnyttjas tillsammans med den sändarenhet 7 som visas i figur 1 och 2.

Uppfinningen är inte begränsad till ovan beskrivna och på ritningarna visade utföringsexempel, utan kan varieras inom ramen för de efterföljande patentkraven. Exempelvis kan uppfinningen utnyttjas vid inriktning av olika komponenter vilka i synnerhet avses positioneras längs ett gemensamt plan. Uppfinningen är särskilt lämpad för applikationer som baseras på remdrift, t.ex. i samband med fläktanordningar, växlar, maskiner etc. 10 15 20 25 30 Q» Qfl *D ND 4> MD bb 00 17 Uppfinningen är inte begränsad, till komponenter son: är förbundna med varandra med t.ex. kedjor eller remmar, utan kan tillämpas även för fristående behov utnyttjas för inriktning av komponenter där sådant finns. Exempelvis kan uppfinningen inriktning av valsar, rör, axlar och liknande fristående komponenter.

Mottagarenheten som utnyttjas enligt uppfinningen kan utgöras av en komplett, integrerad enhet som innefattar de två detektorerna som. medger den aktuella inriktningen, eller kan alternativt vara uppdelad på två eller flera separata delelement, t.ex. tre delelement som innefattar delarna som tillsammans bildar de två de tre olika detektorerna (se t.ex. figur 3a). I så fall monteras dessa tre separata delelement i anslutning till varandra på den aktuella remskivan.

I det fall uppfinningen utnyttjas för remskivor kan den tillämpas vid remskivor som är utformade med de ovan beskrivna kilspåren, men också vid system som innefattar remskivor med andra typer av spår eller urtagningar och som medger en referens till remmen eller remmarna som är avsedda för remskivorna.

De mönster som genereras av respektive laseranordning kan utgöras av raka, kontinuerliga linjer, brutna linjer, eller andra lämpliga mönster som entydigt definerar respektive remskivas plan. I det fall laserlinjer genereras kan dessa vara i linje med det plan längs vilket respektive remskiva är anordnad, eller kan alternativt vara parallellförskjutet med nämnda plan.

De ovannämnda referenskomponenterna kan utnyttjas för att relateras till positioner såväl längs periferin som sidan hos respektive remskiva.

Claims (13)

1. 0 15 20 25 30 35 u u ø u n o Q - u ; a e n nu 524 228 líš 113418 PA 2002-12-20 PATENTKRAV: l. Anordning för inriktning av en första komponent (1) och en andra komponent (2) i ett förutbestämt förhållande till varandra, varvid den första komponenten (l) och den andra komponenten (2) utgörs av transmissionsanordningar av typen kedjedrift eller remdrift, innefattande en sändarenhet (7) inrättad för montering på den periferiella kanten hos nämnda första komponent (1) och innefattande en ljuskälla (9) för generering av ljusstrålning (10) med ett förutbestämt mönster i riktning mot en mottagarenhet (ll; ll'; 22, 27) inrättad för montering på den periferiella kanten hos nämnda andra varvid mottagarenheten (ll; ll') (l8a, 18b; 18a', för nämnda ljusstrålning (10) komponent (2), innefattar en detekteringsanordning 18b'; 23a, 23b; 28a, 28b) samt varvid nämnda detekteringsanordning (l8a, 18b; 18a', l8b'; 23a, 23b; 28a, 28b) (l8a; 18a'; 23a; 28a) respektive en andra detektor (l8b; l8b'; 23b; 28b) vilka är åtskilda i djupled i förhållande k ä n n e t e c k I1 a d innefattar en första detektor till nämnda sändarenhet (7), d ä r a v , att: (18a; 18a'; 23a; 28a) inne- fattar en första måltavla och en andra måltavla samt att (l8b; l8b'; 23b; 28b) den första detektorn den andra detektorn innefattar en tredje måltavla, att den första måltavlan och den andra måltavlan omger den tredje måltavlan, att den första måltavlan och den andra måltavlan är inrättade längs huvudsakligen samma plan, att nämnda måltavlor innefattar markeringar (19, 20, 21; 10 15 20 25 30 35 24, 25, 26; 29, 30, 31) på vilka nämnda ljusstrålning är avsedd att infalla, samt att nämnda måltavlor har sin utsträckning längs plan som är huvudsakligen rätvinkliga i förhållande till infalls- riktningen hos nämnda ljusstrålning.

2. Anordning enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v , att respektive måltavla är försedd med en mätskala i form av' ett flertal parallella linjer, för manuell avläsning under nämnda inriktning.

3. Anordning enligt patentkrav 1 eller 2, k ä I1 n e - t e c k n a d utgörs av en laseranordning för generering av laserljus <1 ä r a v , att nämnda ljuskälla (9) för definiering av nämnda ljusmönster (10).

4. Anordning enligt något av föregående patentkrav, kännetecknaddärav,attnämnda ljusmönster (10) utgörs av en linje inriktad med respektive komponent (1, 2).

5. Anordning enligt något av föregående patentkrav, att nämnda detekteringsanordning åtskilda sensorelement (18a, 18b; 23a, 23b; 28a, 28b) som uppvisar markeringar (19, 20, 21; 24, 25, 26; 29, 30, 31) för manuell jämförelse huruvida nämnda ljusmönster (10) vid k ä 11 ri e t e c k I1 a d d ä Ii a v , utgörs av två löper (18a, korrekt inriktning av nämnda komponenter (1, 2) genom förutbestämda positioner på sensorelementen 18b; 23a, 23b; 28a, 28b) samtidigt.

6. Anordning enligt något av patentkrav 1-4, kännetecknaddärav,attnämnda detekteringsanordning utgörs av två åtskilda ljuskänsliga sensorelement (18a', 18b') som är kalibrerade så att 10 15 20 25 30 35 u ø Q o | ~ - n . v . nu 524 228 2.0 nämnda ljusmönster (10) vid korrekt inriktning av nämnda komponenter (1, 2) löper genom förutbestämda positioner på sensorelementen (18a', 18b') samtidigt.

7. Anordning enligt något av föregående patentkrav, kännetecknaddärav,attnämnda komponenter (1, 2) utgörs av remskivor (1, 2) som innefattar periferiella kilspår (15, 16), samt att sändarenheten (7) respektive mottagarenheten (10) innefattar referenskomponenter (17a, 17b) utformade för att passa mot respektive kilspår (15, 16).

8. Anordning enligt något av föregående patentkrav, kännetecknaddärav,attnämnda sändarenhet (7) respektive mottagarenhet (11) är inrättade för montering mot respektive komponent (1, 2) (l3a, l3b, 14a, respektive med hjälp av nmgnetkraft hos nmgneter l4b) ingående i sändarenheten (7) mottagarenheten (11).

9. Anordning enligt något av föregående patentkrav, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v , att åtminstone en av (23a) är förhållande till nämnda sändarenhet. nämnda detektorer förskjutbar i djupled i

10. Anordning enligt något av föregående patentkrav, k ä n n e t e c k n a d <1 ä r a v , att den första detektorn (23a) är inrättad så att den är uppdelad längs två separata ytor som är åtskilda i djupled i förhållande till nämnda sändarenhet och i förhållande till den yta som definieras av den andra detektorn (23b), varvid tre separata detektorer definieras.

11. Anordning enligt något av patentkrav 1-8, k ä n n e - t e c k n a d <1 ä r a v , att nämnda andra detektor 10 l5 20 25 30 35 524 228 o o | ~ a a q - . I u n ø no 2.) (28b) är inrättad på ett avstånd till nämnda sändarenhet (7) som är mindre än avståndet till nämnda första detektor (28a).

12. Mottagarenhet (ll; 1l'; 22, 27) avsedd att samverka (7) för komponent (1) och en andra komponent (2) med en sändarenhet inriktning av en första i förutbestämt förhållande till varandra, varvid den första komponenten (1) och den komponenten (2) utgörs av transmissionsanordningar av kedjedrift vilken mottagarenhet (ll; ll'; 22; 27) är inrättad för montering på den periferiella kanten hos en andra typen eller remdrift, av komponenterna (l) och inrättad för detektering av ett sändarenhet (7), (l8a, ljusmönster (10) utsänt av nämnda samt att den innefattar en detekteringsanordning l8b; 18a', l8b"; 23a, 23b; 28a, 28b) som i sin tur innefattar en detektor (l8a; l8a'; 23a; 28b) respektive en andra detektor (l8b; 18b'; 23b; 28b) vilka förhållande till sändarenhet (7), k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att: detektorn (l8a; l8a'; 23a; 28a) innefattar en första måltavla och en andra måltavla samt att den andra detektorn (l8b; l8b'; 23b; 28b) innefattar en tredje måltavla, att första är åtskilda i djupled i nämnda den första den första måltavlan och den andra mâltavlan omger den tredje måltavlan, att den första màltavlan och den andra måltavlan är inrättade längs huvudsakligen samma plan, att nämnda måltavlor innefattar markeringar (19, 20, 21; 24, 25, 26; 29, 30, 31) på vilka nämnda ljusstrålning är avsedd att infalla, samt att nämnda måltavlor har sin utsträckning längs plan som förhållande till infallsriktningen hos nämnda ljusstrålning. är huvudsakligen rätvinkliga i 10 15 20 25 30 35 u n ø ~ o n. n .P hö $> hö BJ OO

13. och en andra komponent (2) i Förfarande för inriktning av en första komponent (l) förutbestämt förhållande till varandra, varvid den första komponenten (1) och den andra komponenten (2) utgörs av transmissionsanordningar av typen kedjedrift eller remdrift, innefattande: montering av en sändarenhet (7) på den periferiella kanten hos nämnda första komponent (1), montering av en mottagarenhet (ll; ll"; 22, 27) på den periferiella kanten hos nämnda andra komponent (2), generering av ett ljusmönster (10) från sändarenheten (7) i riktning' mot mottagarenheten (ll; ll'; 22; 27), detektering av nämnda ljusmönster (10) med hjälp av mottagarenheten (ll; 1l'; 22; 27), samt detektering av nämnda ljusmönster med en första detektor (l8a; l8a'; 23a; 28b) respektive en andra detektor (l8b; l8b'; 23b; 28b) vilka är anordnade på nämnda mottagarenhet (ll; ll'; 22; 27) så att de är åtskilda i djupled i förhållande till nämnda sändarenhet (7), förfarande innefattar: k ä n n e t e c k n a d <1 ä r a v, att nämnda detektering av nämnda ljusmönster medelst en första måltavla och en andra måltavla hos den första detektorn (l8a; l8a'; 23a; 28a) andra detektorn (l8b; och den samt en tredje måltavla hos den l8b'; 23b; 28b), andra måltavlan varvid den första måltavlan omger den tredje måltavlan och den första måltavlan och den andra måltavlan är inrättade längs huvudsakligen samma plan, samt detektering av nämnda ljusmönster medelst mottagning av nämnda ljusstrålning på markeringar (19, 20, 21; 24, 25, 26; 29, 30, 31) hos nämnda måltavlor, varvid nämnda måltavlor har sin utsträckning längs plan som är huvudsakligen rätvinkliga i förhållande till infalls- riktningen hos nämnda ljusstrålning.