SE524456C2 - Förfarande och anordning för styrning av lamellkoppling - Google Patents

Description

524 456 -. . nu a. n . ' n . , , » z . ... I :_ z- f. f. . . . . . . . 2 - n. a.. .. ' En stegväxlad växellåda är vanligtvis uppbyggd av en ingående axel, en mellanaxel, vilken uppvisar minst ett kugghjul i ingrepp med ett kugghjul på den ingående axeln, samt huvudaxel med kugghjul, som ingriper med kugghjul på mellanaxeln. Huvudaxeln är sedan vidare förbunden med en utgående axel kopplad till drivhjulen via t ex en kardanaxel. Respektive par av kugghjul har olika utväxling jämfört ett annat par av kugghjul i växellådan. Olika utväxlingar fås genom att olika par av kugghjul överför vridmomentet från motorn till drivhjulen. Även elektroniska styr- och reglersystem för ett fordons motor har påverkats av datorteknikens utveckling och blivit exaktare, snabbare och mer anpassningsbara till rådande tillstànd hos motorn och omgivningen. Hela förbränningsprocessen kan precisionsstyras efter varje driftssituation. Fordonets gasreglage (exempelvis en gaspedal) som huvudsakligen styr bränsletillförseln till motorn styr fordonets motor via elkablage och elektroniska signaler.

Gasreglaget är således utrustat med givare för avkänning av gasreglagets läge, dvs vilket gaspådrag som är begärt.

Vid startförlopp eller rangering av fordonet regleras vanligtvis en automatiserad lamellkoppling enligt ovan med hjälp av information om gasreglagets läge, motorns rotationsvarvtal, motorns utgående vridmoment, lamellkopplingens läge samt utifrån ett referensläge (se exempelvis DE 19822547) hos lamellkopplingen, vilket läge är valt utifrån när lamellkopplingen precis börjar överföra vridmoment (dragläge) och vilket läge är relativt lätt att definiera. Ett typiskt överfört vridmoment vid referensläget kan vara cirka 30 Nm. 10 15 20 25 30 35 524 456 3 Motorns utgående vridmoment beräknas huvudsakligen utifrån i motorn insprutad bränslemängd. Typiskt för startförlopp och rangering är att fordonet startas från stillastående eller i princip stillastående samt att motorn börjar förloppet med tomgångsvarvtal.

Lamellkopplingens läge och därmed inkopplingsgraden, vilket bestämmer från motorn till växellådan överfört vridmoment är främst beroende av hur föraren positionerar gasreglaget. Referensläget hos lamellkopplingen utnyttjas för att ge fordonets förare en bättre reglernoggrannhet av fordonets start genom att lamellkopplingen intar referensläget så fort en startväxel valts. På så sätt upplever föraren i många situationer inget eller endast en liten dödzon när gaspedalen trycks ner. Föraren får således respons i princip direkt och fordonet kommer i princip direkt i rullning så fort gaspedalen börjar tryckas ned.

Figur la visar principiellt sambandet mellan gaspedalläget och till växellådans ingående axel överfört vridmoment enligt känd teknik. När gaspedalen är helt uppsläppt och en startväxel valts så intar lamellkopplingen referensläget och således överförs ett visst vridmoment till växellådans ingående axel. Ju mer föraren trycker ner gaspedalen desto mer vridmoment överförs till växellådan och en acceleration av fordonet erhålls. Figur lb visar principiellt motsvarande hur lamellkopplingens läge beror utav gaspedalläget enligt känd teknik. Vid uppsläppt gaspedal intas referensläget (RF) och utifrån referensläget minskar frikopplingen ju mer gaspedalen trycks ner, vilket ger den ökande momentöverföringen enligt figur la. Max-läget i figur lb betecknar kopplingen i helt inkopplat läge. 10 15 20 25 30 35 524 456 00 |, , :o o , , i 2'~~ . -. I' -n ... . ' ~ . ., " ~ - . 4 n. n , Referensläget samt det fördefinierade sambandet mellan gaspedalläge och lamellkopplingsläge fungerar bra i de flesta körsituationer. Överföringen av vridmoment till växelládans ingående axel påverkas dock för ett visst kopplingsläge utav slitage, ändringar av lamellernas friktionskoefficient samt lamelltjockleksvariationer pga temperaturvariationer så att överfört vridmoment för ett visst kopplingsläge kan ändras något från ett startförlopp till ett annat. Således påverkas referensläget och dödzonen kan öka, vilket leder till en sämre reglernoggrannhet vid startförlopp. Andra och i de flesta lägen än mer páverkande faktorer är variationer utav fordonsekipagets totalvikt samt fordonets färdmotstånd, i vilket färdmotstånd ingår vägens lutning, rullmotstånd samt luftmotstånd. Var det egentliga dragläget hos en lamellkoppling till slut hamnar beror således utav flera faktorer och kan i vissa fall variera kraftigt mellan två olika startförlopp. Föraren upplever således i vissa lägen en otillfredställande reglernoggrannhet i fordonets manövrering vid startförlopp pga variationer i kopplingsslitage, lamellernas friktionskoefficient, lamelltjocklek, fordonsvikt samt fordonets färdmotstånd.

Således finns det ett behov av att i ett fordon utrustat med automatiserad lamellkoppling styra kopplingsarbetet mer noggrant för att erhålla. bättre reglernoggrannhet av fordonet vid startförlopp och rangering. Detta är huvudsyftet med den nedan beskrivna uppfinningen.

SAMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Den uppfinningsenliga lösningen av problemet med hänsyn taget till det uppfinningsenliga förfarandet och 10 15 20 25 30 35 524 456 5 anordningen beskrivs i respektive patentkrav l och 7.

De övriga patentkraven beskriver föredragna utföringsformer och utvecklingar utav den uppfinningsenliga förfarandet (2 till 6) respektive anordningen (8 till 9).

Förfarandet enligt uppfinningen beskriver ett förfarande för styrning av en automatiserad lamellkopplings läge som funktion av ett i fordonet anordnat gasreglages läge. Förfarande utnyttjas vid fordonsstart från stillastående eller i det närmaste stillastående, där lamellkopplingens huvudsakliga funktion är överföring av drivkraft från en i ett fordon anordnad förbränningsmotor till en i fordonet anordnad ingående axel till en stegväxlad växellåda.

Uppfinningen kännetecknas av att lamellkopplingen inför varje ny fordonsstart automatiskt intar ett läge, vilket läge är en funktion av åtminstone en av parametrarna fordonsvíkt, fordonets färdmotstànd eller vald utväxling mellan växellàdans ingående axel och fordonets drivhjul, i syfte att inta ett lamellkopplingsläge så nära aktuellt dragläge som möjligt.

Anordningen enligt uppfinningen beskriver en anordning för styrning av en lamellkopplings läge, vilken lamellkopplings huvudsakliga funktion är överföring av drivkraft från en i ett fordon anordnad förbränningsmotor till en i fordonet anordnad ingående axel till en stegväxlad växellåda. Anordningen innefattar en gasreglagelägesgivare för ett i fordonet anordnat gasreglage, medel för bestämning av fordonets färdmotstànd, medel för bestämning av fordonets vikt samt medel för bestämning av vald utväxling mellan växellàdans ingående axel och fordonets drivhjul, vilka 10 15 20 25 30 35 524 456 6 samtliga nämnda medel och lägesgivare är kopplade till en styrenhet och där styrenheten är anordnad att styra lamellkopplingens läge i beroende av en signal från gasreglagelägesgivaren. Uppfinningen kännetecknas av att styrenheten är anordnad att inför varje ny fordonsstart från stillastående eller i det närmaste stillastående även styra lamellkopplingens läge som funktion av åtminstone en av nämnda medel, med syftet att inta ett lamellkopplingsläge så nära aktuellt dragläge som möjligt.

Fördelen med förfarandet och anordningen enligt uppfinningen är att föraren erbjuds en bättre reglering av fordonet vid startförlopp, vilken reglering inte påverkas av varierande fordonsvikt, utväxling eller färdmotstånd, eftersom uppfinningen tar hänsyn till dessa parametrar.

Enligt en fördelaktig andra utföringsform av metoden respektive anordningen enligt uppfinningen så lagras en momentkarakteristik i styrenheten med vridmomentvärden med tillhörande antagna lamellkopplingsläge. När ett kopplingsläge tillhörande ett begärt överfört vridmoment uppnåtts så mäts det överförda vridmomentet och styrenheten registrerar eventuellt nytt överfört vridmoment till aktuellt kopplingsläge. En ”långsam” justering av momentkarakteristiken erhålls.

Fördelen med detta är att även över tiden långsamt föränderliga parametrar såsom exempelvis förändringar i lamellernas friktionskoefficient pga slitage tas med vid regleringen av lamellkopplingsläget.

Enligt en fördelaktig tredje utföringsform av metoden respektive anordningen enligt uppfinningen regleras 10 15 20 25 30 524 456 1 * o .u :. n . . ._ . _ : n , 2 'f ' lv o n n ß . '7 I 00 era n: av lamellkopplingens läge direkt genom mätning av det överförda vridmomentet.

Fördelen med detta är att samtliga parametrar, dvs exempelvis variationer pà kopplingens slitage, lamellernas friktionskoefficient, lamelltjocklek, fordonsvikt samt fordonets färdmotstánd tas hänsyn till. Föraren kommer således alltid uppleva samma respons för ett visst gasreglageläge oavsett parametervariationer. En eventuell dödzon i gasreglaget vid regleringen utav startförloppet elimineras.

Ytterligare fördelaktiga utföringsformer utav uppfinningen framgàr av de efterföljande beroende patentkraven.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Föreliggande uppfinning kommer i det följande att beskrivas närmare under hänvisning till bifogade ritningar, vilka i exemplifierande syfte visar ytterligare föredragna utföringsformer av uppfinningen samt teknisk bakgrund.

Figur la och lb visar principiellt sambandet mellan överfört vridmoment och gasreglageläge respektive kopplingsläge och gaspedalläge enligt känd teknik.

Figur 2 visar schematiskt en utföringsform av en anordning för styrning av en automatiserad lamellkoppling enligt uppfinningen, vilken lamellkoppling är anordnad mellan en motor och en automatiserad stegväxlad växellåda. 10 15 20 25 30 35 524 456 - e . o. . n n n u a . o n u u 1.3: s: :u z . u 1 . . - . - u _ . _ _ _ z a . . . - . . u . u _ _ . .. 1 . n . . . . . 8 u n .u fo; u: nu man Figur 3a och 3b visar principiellt sambandet mellan överfört vridmoment och gasreglageläge respektive kopplingsläge och gaspedalläge enligt uppfinningen.

BESKRIVNING AV FÖREDRAGNA UTFÖRINGSFORMER AV UPPFINNINGEN I figur 2 betecknar l en sexcylindrig förbränningsmotor, t ex en dieselmotor, vars vevaxel 2 är kopplad till en generellt med 3 betecknad enskivig torrlamellkoppling, vilken är innesluten i en kopplingskàpa 4. I beroende av hur stort det maximala vridmomentet är, som kopplingen ska överföra, kan kopplingen ha fler än en lamellskiva och tryckplatta 12. Vevaxeln 2 är ovridbart förbunden med kopplingens 3 kopplingshus 5, medan dess lamellskiva 6 är ovridbart förbunden med en ingående axel 7, som är roterbart lagrad i ett växellädshus 8 hos en generellt med 9 betecknad växellåda. och en mellanaxel ll roterbart lagrade.

I huset 8 är även en huvudaxel 10 Servodon (ej visat) i växellådan, vilka kopplar in och ur de olika växlarna i växellådan 9, styrs av en elektronisk styrenhet 45 i beroende av i styrenheten inmatade signaler representerande olika motor- och fordonsdata. Styrenheten 45 innefattar bl a en mikrodator med minnesenheter. Gasreglaget 48 är i visad utföringsform en gaspedal, men kan även tänkas vara t ex någon form av handstyrt reglage, t ex reglage i ratten. Gasreglagets läge erhålls fràn en vinkelgivare 49, som är samordnad med gasreglagets 48 pá en axel 50 svängbart lagrad pedalarm 51. När växelväljaren 46 stàr i läge manuell växling sker växlingen pá förarens kommando via växelväljaren 46. Styrenheten 45 kan även 10 15 20 25 30 35 524 456 9 styra bränsleinsprutningen via en motorstyrenhet 15, dvs motormomentet eller motorvarvtalet, i beroende av gasreglageläget samt lufttillförseln till en pneumatisk kolv-cylinderanordning 47, med vilken kopplingen 3 styrs. Den automatiserade kopplingens 3 läge erhålls genom lägesgivare 17.

Lamellkopplingens 3 inkopplingsgrad kan delas in i flera olika nivàer eller lägen. Dragläget är det läge pà kopplingen 3 då den överför sà pass mycket drivkraft fràn motorn l till växellådan 9 att fordonet precis kan eller börjar röra sig framåt frän stillastående. En känd metod för identifiering av dragläget visas i exempelvis SE 9903117-l. Typiskt värde för dragläget är ett kopplingsläge som överför cirka 30 Nm.

Vid initiering av ett startförlopp, exempelvis att en startväxel valts antingen av föraren eller av automatiken, bestämmer, enligt en utföringsform av uppfinningen, styrenheten 45 ett börvärde för lamellkopplingens 3 läge utifrån rådande omständigheter. Styrenheten 45 tar in signaler angáende färdmotstànd samt vald utväxling mellan växellàdans 9 ingående axel parametrarna: gasreglageläge, fordonsvikt, 7 och drivhjulen för att klargöra omständigheterna kring startförloppet. Framtagningen av nämnda parametrar sker på känt vis och kommer inte närmare att diskuteras i denna ansökan.

Börvärdet för kopplingsläget bestäms sà att kopplingen 3 för ett givet gasreglageläge intar ett mer inkopplat läge vid högre fordonsvikt och/eller större färdmotstànd och/eller högre startväxel (mindre utväxling) samt motsvarande ett mindre inkopplat läge vid lägre fordonsvikt och/eller lägre färdmotstànd 10 15 20 25 30 35 524 456 nnn nnn n n n n nn nn n n n nn n n n n nn n . .. nn nn n n n n n n n n n nan n n n en n n. n n ann n n u n no n nn n n n n c I n n n n n nn nnn nu nu och/eller lägre växel. Figur 3b visar principiellt hur styrenheten 45 väljer börvärde utifrån nämnda ingående parametrar. Om gasreglagets 48 läge är L, fordonet är lätt, låg startväxel vald samt färdmotståndet lågt så väljs det mindre inkopplade läget X som börvärde på kopplingsläget. Om fordonet istället vid samma gaspådrag L är tungt, hög startväxel vald samt att färdmotståndet är högt så väljs läget Y som kopplingens 3 börvärde. Således ett mer inkopplat läge som överför mer vridmoment till växellådans 9 ingående axel 7.

Fordonets vikt, färdmotstànd samt vald startväxel varierar oftast från ett startförlopp till ett annat, vilket för ett givet gaspedalläge, exempelvis L, ger att börvärdet för kopplingsläget kan, enligt visat exempel, variera mellan läget X och Y. Maximalt tillåtna samt minsta tillåtna värdet för kopplingens 3 börvärde för ett visst gaspedalläge bestäms utifrån lamellkopplingens 3, motorns l samt transmissionens (växellåda 3, komponenter) kapacitet. vid noll gaspådrag, kardanaxel, bakaxel med ingående dvs helt uppsläppt gaspedal 48, väljer styrsystemet 45 ett börvärde för kopplingsläget i intervallet RFl till RF2 (se figur 3b). Styrsystemet 45 kan också välja ett mer frikopplat läge vid noll gaspådrag, om styrsystemet inte får signaler om att föraren vill starta fordonet, exempelvis om styrsystemet detekterar att föraren håller fordonets bromspedal nedtryckt.

Föraren får genom uppfinningen ett för ett visst startförlopp anpassat dragläge, vilket eliminerar eventuell dödzon i gaspedalen 48 vid regleringen utav startförloppet, dvs dödzon mellan då föraren börjar trycka ner gaspedalen 48 samt fram till det gaspedalläge då överförda vridmomentet är tillräckligt stort så att fordonet precis börjar röra på sig. Genom 10 15 20 25 30 35 524 456 v 'I In nu u v nu a nu ll - . . .. .. .. uppfinningen erhálls dragläget direkt efter att gaspedalen 48 börjar tryckas ned.

Transmissionsstyrsystemet 45 reglerar kopplingens 3 läge till det läge som bestämts av börvärdesfunktionen med användning av lägesgivaren 17. Börvärdet beräknas kontinuerligt under ett startförlopp och kan ändras efterhand under ett startförlopp t ex beroende utav att föraren varierar gaspàdraget under startförloppet.

Det till den ingående axeln 7 till växellådan 9 överförda vridmomentet kan i denna utföringsform utav uppfinningen variera nagot vid jämförelse utav tvà olika startförlopp med samma fordonsvikt, färdmotstànd, utväxling och gaspedalläge. Detta pga eventuella förändringar utav friktionskoefficienten i lamellskivorna 6, lamelltjockleksförändringar pga temperaturvariationer samt eventuellt andra faktorer som är svära att förutsäga. Fördelen jämfört med känd teknik är dock uppenbar dá styrsystemet bestämmer börvärdet utifrân de parametrar som har störst påverkan pá var dragläget hamnar hos kopplingen 3 dvs, fordonsvikten, färdmotstàndet och utväxlingen.

Enligt en andra fördelaktig utföringsform utav uppfinningen så är en momentgivare 16 anordnad pà växelládans ingående axel 7 (se figur 2). Momentgivaren 16 kan vara av typen där axeln 7 magnetiseras med ett speciellt magnetiskt mönster. Det magnetiska mönstret deformeras dà axeln 7 förvrids (pga ett ansatt vridmoment). Momentgivarens 16 mätkrets består av en eller flera spolar som är placerade runt axeln 7 där det magnetiska mönstret är beläget. Mätkretsen registrerar förändringarna i det magnetiska mönstret och levererar en elektrisk signal som motsvarar det 10 15 20 25 30 524 456 n nn nn n n n nn n n n n n nn nn nn n n n n n n n .nnnnn nn n nn nn nnn n n n n nn n nn n n n n n n 12 I r ~ n n nn nnn nn n pàlagda vridmomentet. Denna momentgivare är beröringsfri och i sig känd. I styrsystemet 45 för denna utföringsform utav uppfinningen är lagrat en tabell (lamellkopplingens 3 momentkarakteristik) där ett visst kopplingsläge antas motsvara ett förutbestämt värde för till växellådans ingående axel 7 överfört vridmoment. Med hjälp av nämnda tabell bestämmer styrenheten 45 utifrån givna parametrar ett börvärde för överfört vridmoment samt motsvarande kopplingsläge.

Figur 3a visar principiellt att om gasreglagets 48 läge är L, fordonet är lätt, lág startväxel vald samt färdmotståndet lågt så fås börvärdet MX på överfört vridmoment. Enligt den i styrenheten 45 lagrade tabellen samt såsom visas i figur 3b ser vi att motsvarande antagna kopplingsläge är X. Styrenheten reglerar kopplingens läge till börvärdet X mha lägesgivaren 17. När kopplingen 3 intagit läget enligt börvärdet registrerar styrsystemet 45 detta genom lägesgivaren 17 samt överfört vridmoment genom momentgivaren 16. Det tidigare antagna vridmomentvärdet MX för kopplingsläget X byts ut mot ett nytt uppmätt överfört vridmoment. Styrenheten 45 uppdaterar tabellens vridmomentvärden kontinuerligt under ett startförlopp. När nästa gång gaspedalen 48 intar läget L och således överfört vridmoment MX begärs så kan kopplingsläget ha justerats så att verkligt överfört vridmoment bättre motsvarar begärt. Således erhålls en gradvis justering av kopplingens 3 momentkarakteristik, vilken justering förutom fordonsvikt, färdmotstånd, utväxling samt gaspedalläge även tar hänsyn till förändringar i friktionskoefficienten i lamellskivorna 6, samt eventuellt andra faktorer som är svåra att förutsäga och som långsamt förändras med tiden. Således är snabbare förändringar såsom 10 15 20 25 30 524 456 non nnn o n no non o n n . on n o n on o n n n n oo o n n n n n o n o o o n n n o n n n o non n n n n o o on n n nno o n n n n o n nn n o o o I o n v o n n nn ooo oo lamelltjockleksförändringar pga temperaturvariationer svårare att fånga med denna utföringsform.

I en ytterligare föredragen utföringsform utav uppfinningen så utnyttjas momentgivaren 16 för direkt och således snabb reglering utav till växellådans 9 ingående axel 7 överfört vridmoment. I transmissionssystemet 45 är ett samband förlagrat över överförda moment med tillhörande gaspedalläge enligt figur 3a. För att följa tidigare exempel väljs gasreglageläget L vid ett lätt fordon med låg startväxel samt lågt färdmotståndet. Detta ger såsom visas i figur 3a börvärdet M på överfört vridmoment.

Styrsystemet 45 reglerar, mha momentgivaren 16, kopplingsläget så att genom gaspedalen 48 begärt överfört vridmoment MX erhålls. Styrsystemet 45 reglerar kontinuerligt under ett startförlopp kopplingsläget för att uppnå genom gaspedalen 48 begärt överfört vridmoment. Således erhålls en snabb anpassning av kopplingsläget för att uppnå begärt överfört vridmoment som funktion av fordonsvikt, färdmotstånd, utväxling och gaspedalläge, oberoende utav förändringar i friktionskoefficienten i lamellskivorna, lamelltjockleksförändringar pga temperaturvariationer samt eventuellt andra faktorer som är svåra att förutsäga och som snabbt eller långsamt förändras med tiden.

Uppfinningen är inte begränsad till fordonets lägsta framåtväxel utan kan även användas på samtliga växlar i växellådan inklusive backväxlar.

Funktionerna i styrenheten 45 kan utföras av två eller flera styrenheter.

Claims (1)

10 15 20 25 30 524 456 - ~ -. u v . u u u :_ -: _~~ u . | n - . . . . . I * . .0- . I v I» . n an; o f a _ _ . . .. 1 . o u u n . n 14 . . n u. n n u.. Patentkrav

1. Förfarande för styrning av en automatiserad lamellkopplings (3) läge som funktion av ett i (48, 49), vilket förfarande utnyttjas vid fordonsstart från fordonet anordnat gasreglages läge stillastående eller i det närmaste stillastående, där lamellkopplingens (3) huvudsakliga funktion är överföring av drivkraft från en i ett fordon anordnad förbränningsmotor (1) till en i fordonet anordnad ingående axel (7) till en stegväxlad växellåda (9), lamellkopplingen inför varje ny fordonsstart L), vilket kännetecknat av att automatiskt intar ett läge (RFl, RF2, läge är en funktion av åtminstone en av parametrarna fordonsvikt, fordonets färdmotstånd eller vald utväxling mellan växellådans ingående axel (7) och fordonets drivhjul, i syfte att inta ett lamellkopplingsläge så nära aktuellt dragläge som möjligt. Förfarande enligt kravet l, kännetecknat av att ett börvärde på lamellkopplingens läge (3) bestäms som funktion av gasreglagets (48) läge samt åtminstone en utav nämnda parametrar och att lamellkopplingen (3) därefter styrs till det läge som motsvarar börvärdet. Förfarande enligt kravet l, kännetecknat av att ett begärt till växellådans ingående axel (7) överfört vridmoment bestäms som funktion av (48) nämnda parametrar och att lamellkopplingens (3) gasreglagets läge samt åtminstone en utav läge styrs utefter mätning av till växellådans 10 15 20 25 30 35 524 456 n nn nn n nn n o n n nn nu n n o n n n nnn n. n n n n n n nn. n n n n nn n nn n n n n 15 n n n n n nn nnn nn n ingående axel (7) verkligt överfört vridmoment för att uppnå begärt överfört vridmoment. Förfarande enligt kravet 3, kännetecknat av att det begärda överförda vridmomentet motsvaras av ett förlagrat lamellkopplingsläge och att lamellkopplingen (3) styrs till det förlagrade läget, samt att när förlagrat läge uppnåtts så mäts överfört vridmoment och lagras tillsammans med det aktuella uppnådda kopplingsläget, så att respektive till ett överfört vridmoment tillhörande kopplingsläge efterhand anpassas eller justeras. Förfarande enligt kravet 3, kännetecknat av att mätningen av det överförda vridmomentet görs kontinuerligt och att det uppmätta vridmomentet utnyttjas för att direkt reglera lamellkopplingens (3) läge tills uppmätt vridmoment erhåller samma värde som det begärda överförda vridmomentet. Förfarande enligt något av föregående krav, kännetecknat av att styrningsförfarandet sker efter att startväxel valts vid fordonets startförlopp från stillastående eller i det närmaste stillastående. Anordning för styrning av en lamellkopplings (3) läge, vilken lamellkopplings (3) huvudsakliga funktion är överföring av drivkraft från en i ett fordon anordnad förbränningsmotor (1) till en i fordonet anordnad ingående axel (7) till en stegväxlad växellåda (9), varvid anordningen innefattar en gasreglagelägesgivare (49) för ett 10 15 20 25 30 35 524 456 o nu oo o n n n o o» oo oo o o o n o mf o: n v. n no n 1 o» o o n o o o n 16 o n n o o fo :no no i fordonet anordnat gasreglage (48), medel för bestämning av fordonets färdmotstånd, medel för bestämning av fordonets vikt samt medel för bestämning av vald utväxling mellan växellådans (9) ingàende axel (7) och fordonets drivhjul, vilka samtliga nämnda medel och lägesgivare är kopplade till en styrenhet (45) och där styrenheten är anordnad att styra lamellkopplingens (3) läge i beroende utav en signal från gasreglagelägesgivaren (49), kännetecknat av att styrenheten (45) är anordnad att inför varje ny fordonsstart från stillastående eller i det närmaste stillastående även styra lamellkopplingens (3) läge som funktion av åtminstone en av nämnda medel, med syftet att inta ett lamellkopplingsläge (RFl, RF2, L) så nära aktuellt dragläge som möjligt. . Anordning för styrning av en lamellkoppling enligt kravet 7, kännetecknad av att momentgivare (16) är anordnad på växellådans (9) ingående axel (7) och att styrenheten (45) är anordnad att kontinuerligt jämföra utav momentgivaren (16) uppmätt vridmoment med genom gasreglaget (48) till växellådans (9) ingående axel (7) begärt vridmoment och reglera lamellkopplingens (3) läge så att uppmätt vridmoment blir det begärda vridmomentet. . Anordning för styrning av en lamellkoppling enligt kravet 7, kännetecknad av att styrenheten (45) är anordnad att lagra en tabell med överfört vridmoment och tillhörande lamellkopplingsläge och att styrenheten (45) efterhand uppdaterar respektive till ett lamellkopplingsläge 5 2 4 4 56 tillhörande vridmoment genom att mha en vridmomentgivare (16), vilken är anordnad pá växellàdans ingående axel (7), mäta det överförda vridmomentet vid det aktuella lamellkopplingsläget.