SE524698C2 - Förfarande och anordning för att under färd åstadkomma en krängningsimpuls på ett fordon - Google Patents

Förfarande och anordning för att under färd åstadkomma en krängningsimpuls på ett fordon

Info

Publication number
SE524698C2
SE524698C2 SE0100124A SE0100124A SE524698C2 SE 524698 C2 SE524698 C2 SE 524698C2 SE 0100124 A SE0100124 A SE 0100124A SE 0100124 A SE0100124 A SE 0100124A SE 524698 C2 SE524698 C2 SE 524698C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
vehicle
driver
pulse
reaction time
acceleration force
Prior art date
Application number
SE0100124A
Other languages
English (en)
Other versions
SE0100124D0 (sv
SE0100124L (sv
Inventor
Mats Bjoerkman
Original Assignee
Cesium Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Cesium Ab filed Critical Cesium Ab
Priority to SE0100124A priority Critical patent/SE524698C2/sv
Publication of SE0100124D0 publication Critical patent/SE0100124D0/sv
Publication of SE0100124L publication Critical patent/SE0100124L/sv
Publication of SE524698C2 publication Critical patent/SE524698C2/sv

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/16Devices for psychotechnics; Testing reaction times ; Devices for evaluating the psychological state
    • A61B5/18Devices for psychotechnics; Testing reaction times ; Devices for evaluating the psychological state for vehicle drivers or machine operators
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K28/00Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
    • B60K28/02Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the driver
    • B60K28/06Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the driver responsive to incapacity of driver
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/229Attention level, e.g. attentive to driving, reading or sleeping
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/30Driving style
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B60W40/09Driving style or behaviour

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Developmental Disabilities (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Child & Adolescent Psychology (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • Hospice & Palliative Care (AREA)
  • Psychiatry (AREA)
  • Psychology (AREA)
  • Social Psychology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
  • Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)

Description

o o | q us 524 698 2 undanmanöver och/eller vid halt väglag, så är den mentala närvaron och en uppnådd förarskicklighet av avgörande betydelse för att detta skall kunna ske. Under utbildningen bör därför träning i tillbudssituationer ske. En träning i kontroll och hantering av fordon i skiftande situationer under- lättas genom föreliggande uppfinning tillämpad vid övningsfordon. Även en kontroll av uppnådd motor- isk hanteringsskicklighet är viktig som underlag för kvalitetssäkring av en förarutbildning.
Genom att uppfinningen medger att en liten girning i tvärled uppstår genom att lägga en kort broms- puls på ena framhjulet, vilken girning på intet sätt är äventyrlig för trafiksäkerheten vid till- lämpning ute i trafiken, så kan känsligheten och närvaron av föraren och dennes jämviktssinne kon- trolleras. Detta sker på så sätt att man regi- strerar den tid som åtgår från det att pulsen läggs på tills dess att reaktionen sker. Även sättet att reagera (kraften och storleken på det korrigerande rattutslaget) kontrolleras och jäm- förs ev. med tidigare inlagrade reaktionsmönster för den aktuella föraren.
Vid träning på övningsbana kan bromspulsen på något eller några av hjulen vara kraftigare och till och med så stor att fordonet ställer sig på tvären såvida inte en snabb och korrekt korriger- ande manöver utförs av föraren. Självklart skall dessa övningar fortgå med stegvis ökande svårig- hetsgrad och helt anpassas till den övande föraren och dennes förmåga och uppnådda skicklighetsnivå.
Dessa övningar kan även innebära att omväxlande pulser läggas på båda hjulen (på båda sidor) för att framkalla och/eller ev. förstärka framkall- andet av sladdar och retursladdar och medge en träning i hävandet av dessa.
Man skulle kunna tro att modern slir- och sladd- hämmande teknik skulle minska kravet på förarens skicklighetsnivå när det gäller att hantera sitt fordon. Egentigen är det tvärtom. För att kunna dra full nytta av en sladdhämmande teknik, där 'AÅ',g."15'.an§n}o1ÖÖ1'§Ã1»7' ' n n »nu u n uu o; .q , z :z I. : :. _ ' . nu: -un n n» -.. .- . ' ' ' ' I o o .u n v u i AHgf'í>Äaf{š'nÉo1Ööi:z'21-¿1 : kortvariga bromspulser och ev. drivpulser läggs på olika hjul vid krängning och/eller förlorande av väggrepp, är det viktigt att föraren själv har en god grunduppfattning om vad som fordonet har möjlighet att klara vid olika tillbud och väglag, dvs även själv har en motorisk skicklighet i att hantera sitt fordon. Då först ger en mycket snabb och avancerad sladdhävande teknik den maximalt möjliga och trafiksäkerhetshöjande verkan. Föraren riskerar inte heller att få en övertro på tekniken utan kommer att samverka med denna på ett optimalt trafiksäkert sätt. Vid utebliven förarskicklighet finns risken att föraren helt överraskas av en tillbudssituation och det läge fordonet hamnar i och grips av panik och reagerar helt fel. Paniken är den vanligaste orsaken till dödsolyckor.
Resultatet av en kartläggning används för att bestämma: a) förarens uppmärksamhet/sinnesnärvaro. Kräver en jämförelse med norm. b) förarens uppnådda inlärningsnivå. Kräver studie av mätvärdenas utveckling över tiden. c) fordonets dynamiska egenskaper.
Genom vad som tidigare föreslagits i våra andra patentansökningar - med kraftpuls på ratt (med eller utan motsvarande styrutslag på framhjul) - kommer föreliggande uppfinning att kunna bilda underlag för en utvidgning av de olika typer av pulser som ger fordonsreaktioner som i sin tur verkar på olika sinnen. Förutom kraftpuls på ratten finns möjlighet till girpuls på fordonet som påverkar både synsinnet och jämviktssinnet (där balanssinnet ingår). Även en verkan på tryck- känsliga receptorer på rygg- och ändparti hos en förare kan uppnås. För en del förare är det kän- sligheten i rygg- och ändparti som är det som rea- gerar först vid ev. förlorande av väggrepp, medan andra förare har sitt synsinne som reagerar först vid en dylik situation. Genom vår uppfinning blir 524 698 4 Ang. P.ans nr det.möjligt att kartlägga vilka sinnen som är de dominerande och/eller känsligast vid framförande av fordon.
Med vetskap härom kan olika åtgärder för olika förare vidtas för att upprätthålla en hög aurosal- verkan (sinnesnärvaro) vid fordonets framförande.

Claims (6)

v o ~ « ou 524 698 a” Nya PATENTKRAV d Afišfiå-angnr' 016615211'
1. Förfarande för att under färd åstadkomma en krängningsimpuls och/eller kursavvikelse på ett fordon för att skapa en sådan asymmetri eller momentan avvikelse i fordonsuppförandet som kräver en spontan reaktion från föraren, kännetecknat av att en kontrollerad broms- eller accelerationspuls lägges på åtminstone ena fordonshjulet.
2. Förfarande enligt krav 1, kännetecknat av att en kontrollerad puls även lägges på något eller några andra hjul.
3. Förfarande enligt krav 2, kännetecknat av att pulserna läggs på efter varandra med en viss tids- fördröjning som är avhängig av det önskade fordonsuppförandet och den rådande friktionsko- efficienten.
4. Förfarande enligt något av föregående krav, kännetecknat av att utlösningen av pulsen (pulser- na) styrs från ett föraruppmärksamhetsövervakande parasitsystem som registrerar reaktionstid och ev. även förarens sätt att reagera (reaktionsmönster).
5. Anordning för att under färd åstadkomma en krängningsimpuls på ett fordon och för utövande av förfarandet enligt krav 1, kännetecknad av att åtminstone en bromspulsaktiverande anordning finns i anslutning till åtminstone ena framhjulet.
6. Anordning enligt krav 5, kännetecknad av att den pulsaktiverande anordningen ingår i ett datoriserat sladdhävande arrangemang.
SE0100124A 2001-01-15 2001-01-15 Förfarande och anordning för att under färd åstadkomma en krängningsimpuls på ett fordon SE524698C2 (sv)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0100124A SE524698C2 (sv) 2001-01-15 2001-01-15 Förfarande och anordning för att under färd åstadkomma en krängningsimpuls på ett fordon

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0100124A SE524698C2 (sv) 2001-01-15 2001-01-15 Förfarande och anordning för att under färd åstadkomma en krängningsimpuls på ett fordon

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE0100124D0 SE0100124D0 (sv) 2001-01-15
SE0100124L SE0100124L (sv) 2002-07-16
SE524698C2 true SE524698C2 (sv) 2004-09-21

Family

ID=20282642

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0100124A SE524698C2 (sv) 2001-01-15 2001-01-15 Förfarande och anordning för att under färd åstadkomma en krängningsimpuls på ett fordon

Country Status (1)

Country Link
SE (1) SE524698C2 (sv)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2394489C1 (ru) * 2009-05-13 2010-07-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Марийский государственный технический университет Способ тестирования реакции торможения водителя
WO2011028083A1 (ru) * 2009-09-07 2011-03-10 Salgarin Almat Kojshygara-Uly Способ повышения безопасности движения автомобиля
US20180254022A1 (en) * 2015-09-10 2018-09-06 Elbit Systems Ltd. Adjusting displays on user monitors and guiding users' attention

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2394489C1 (ru) * 2009-05-13 2010-07-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Марийский государственный технический университет Способ тестирования реакции торможения водителя
WO2011028083A1 (ru) * 2009-09-07 2011-03-10 Salgarin Almat Kojshygara-Uly Способ повышения безопасности движения автомобиля
US20180254022A1 (en) * 2015-09-10 2018-09-06 Elbit Systems Ltd. Adjusting displays on user monitors and guiding users' attention

Also Published As

Publication number Publication date
SE0100124D0 (sv) 2001-01-15
SE0100124L (sv) 2002-07-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1271098B1 (en) Apparatus and method for judging road surface gradients, and program for judging gradients
EP2543552B1 (en) A vehicle safety system
JP6159541B2 (ja) バランス車両の安全装置のためのデータの取得のための方法および装置
JP2004037255A (ja) 車両の質量推定方法および装置、ならびに該方法を用いる勾配推定方法および装置
JP2019091424A (ja) 複数の車両の縦列走行における走行安全性改善方法、および、複数の車両の縦列走行用走行安全システム
CN107958601A (zh) 一种疲劳驾驶检测系统及方法
TW201632382A (zh) 識別換檔過程
SE524698C2 (sv) Förfarande och anordning för att under färd åstadkomma en krängningsimpuls på ett fordon
CN116495002B (zh) 车辆行驶控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆
JP2022536324A (ja) 二輪自動車で自律制動を実行するための方法および装置
DE102008033722A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Fahreranwesenheitserkennung
CN106103228A (zh) 一种车辆控制系统
KR102029296B1 (ko) 차량의 휠 속도 센서를 이용한 주행 도로 상태 판정 시스템 및 방법
DE102013209949A1 (de) Verfahren zur Müdigkeitserkennung des Fahrers eines Fahrzeugs
US20250383264A1 (en) Motorcycle test stand
Ellims et al. Agonising over ASILs: Controllability and the in-wheel motor
EP1424261A3 (de) Fahrerassistenzvorrichtung und Fahrerassistenzverfahren
Malinovsky et al. Problems to solve when determining dangerous and aggressive driving style by measuring vehicle accelerations
DE102020211497B4 (de) Grätschsitzfahrzeug und fahrzeuggeschwindigkeits-schätzvorrichtung
RU2702878C1 (ru) Способ предотвращения сноса и заноса колес автомобиля
EP4347354A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur erlangung von fahrbahnbeschaffenheitsdaten
RU2812000C1 (ru) Способ предотвращения сноса и заноса колёс системой помощи водителю автопоезда
Biffoli et al. Analysis of the intervention of an anti-fall device in Motorcycle Autonomous Emergency Braking (MAEB) experimental tests
DE102016226248B4 (de) Verfahren zur Regelung eines Antriebsmotors, Schwingungserzeuger, System zur Regelung des Antriebsmotors sowie Fahrzeug mit dem System
JPH11115721A (ja) 路面摩擦係数の推定装置

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed