SE524763C2 - System för åtkomst till satellittjänster med direktrundsändning - Google Patents

Description

.nu :s satellitsignaler flera andra unika utmaningar. Bland dessa kan nämnas kontinuerlig finavstämning av öppningen, spårföljning under signalförluster till följd av hinder (t.ex. broar, träd, etc.) eller farkostorientering (t.ex. svängar under kraftig stigning i små flygplan) och tillförlitligheten hos elektro- nisk apparatur, särskilt med hänsyn till kraftigt dämpad fy- sisk turbulens.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Ett mål med uppfinningen är således att åstadkomma ett kompakt direktrundsändningssatellitsystem med låga kostnader för användning i ett rörligt fordon eller en rörlig farkost (exempelvis personbilar, husbilar, lastbilar, flygplan, båtar, etc.). Ett annat mål med uppfinningen är att åstadkomma ett rundsändningssatellitsystem för mottagning av televisionssig- naler och/eller datasignaler i ett rörligt fordon eller en rörlig farkost. Ännu ett mål med uppfinningen är att åstadkom- ma ett system som är anordnat att ta emot direktrundsändnings- satellitsignaler i ett rörligt fordon eller en rörlig farkost med användning av kompakta och billiga komponenter eller de- lar.

Ett eller flera av dessa mål nås medelst systemet enligt uppfinningen genom att systemet är anordnat att ta emot rund- sändningssatellittransmissioner. 'Vanligen kan systemet inklu- dera ett orienteringssystem för att fastställa åtminstone en första orientering av fordonet eller den rörliga farkosten i tre dimensioner, en styranordning eller processor i kommunika- tion med orienteringssystemet för att fastställa första läges- styrdata, en elektroniskt inriktbar antenn som är anordnad att ta emot de första lägesstyrda datana från styranordningen för att inriktas i överensstämmelse därmed, varvid en första di- rektrundsändningssatellitsignal kan tas emot från en första direktrundsändningssatellit, och en direktrundsändningssatel- litmottagare som är anordnad att bearbeta en första radiofre- kvenssignal svarande mot en första direktrundsändningssatel- litsignal som tas emot av den elektroniskt inriktbara anten- nen. Den elektroniskt inriktbara antennen kan vara en endimen- sionellt elektroniskt inriktbar antenn, och för att tvådimen- sionell inriktning skall anordnas kan den endimensionellt LT! 9-3 4% -q CF <4* .: . . . . . . . . . . .. elektroniskt inriktbara antennen vara monterbar på en vändski- veanordning. Alternativt kan den elektroniskt inriktbara an- tennen vara tvådimensionellt elektroniskt inriktbar. Sådana elektroniskt inriktbara antennsystan är kompakta och billiga och de kan således med fördel införlivas med skilda rörliga fordon och farkoster.

Orienteringssystemet kan inkludera en fasttillståndssen- sor för elektromagnetiska fält och en fluidumfylld lutnings- sensor för att upprätta absolut orientering av systemet eller fordonet eller farkosten vari systemet är installerat. Denna orienteringsinformation i tre dimensioner kan kommuniceras till styranordningen eller processorn för att fastställa förs- ta lägesstyrdata. Lägesdata från exempelvis en mottagare i ett globalt positioneringssystem kan också utnyttjas av styranord- ningen eller processorn för att fastställa det första läges- styrdatat. Detta första lägesstyrdata kan inkludera en första tittvinkel som är baserad på det aktuella läget och oriente- ringen hos fordonet eller farkosten och läget hos den valda direktrundsändningssatelliten, varvid den första tittvinkeln kan kommuniceras till antennen för att underlätta dennas mot- tagning av en första direktrundsändningssatellitsignal.

Systemet kan vara ett system med öppen slinga, där GPS- lägesinformation tas emot av en GPS-mottagare, orienteringsda- ta fastställs av orienteringssystemet, och inmatning kan tas emot av en användare gällande den önskade direktrundsändnings- satelliten. Dessa data kan utnyttjas av styranordningen eller processorn för att beräkna en tittvinkel i. förhållande till fordonet eller farkosten. Lägesstyrdata baserade på den beräk- nade tittvinkeln kommuniceras till den elektriskt inriktbara antennen under frånvaro av signallåsning fastställd av läget hos en signallåsningsdetektorkomponent eller i avsaknad av en signallåsningsdetektor vid alla tidpunkter. I systemet kan in- gå ett återkopplingsbaserat system med sluten slinga, varige- nom den elektroniskt inriktbara antennen är kontinuerligt reg- lerbar~ i en eller två. dimensioner och arbetar genonx att ta emot differentiallägesutsignaler från den elektroniskt inrikt- bara antennen, fastställa justeringar till antennens optimala läge och sända det justerade läget till antennen för att revi- m ro .Fra w a» u* ; I , I - u v c u. dera lägesstyrdatana för antennen om signallåsning föreligger, vilket fastställs av tillståndet hos signallåsdetektorn.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Fig. 1 är ett blockschema över en utföringsform av sys- temet enligt uppfinningen, fig. 2 är en blockschema över en annan utföringsform av systemet enligt uppfinningen och fig. 3 visar en endimensionellt elektroniskt inriktbar antenn monte- rad på en motordriven vändskiva.

DETALJBESKRIVNING Fig. l-3 visar skilda utföringsformer av systemet enligt uppfinningen. I fig. 1 inkluderar systemet 10 en mottagare 20 i ett globalt positioneringssystem (GPS-mottagare) som är an- ordnad att ta emot GPS-satellitrundsändningar som gör det möj- ligt för mottagaren 20 att fastställa det approximativa läget för systemet 10 eller fordonet eller farkosten på vilken sys- temet 10 är nwnterat. I en föredragen utföringsfonn är GPS- mottagaren 20 monterad i ett plan i taket hos ett fordon eller en farkost där systemet 10 är monterat för att möjliggöra den tydligast möjliga mottagningen av GPS-satellitrundsänd- ningssignaler. GPS-mottagaren 20 står i datakommunikation med en styranordning eller processor 40 via en seriell datakabel eller ett likartat organ för att möjliggöra för styranord- ningen 40 att ta emot sådan information och för att fastställa eller beräkna tittvinklar för att peka antennen mot den önska- de direktrundsändningssatelliten. GPS-mottagare av detta slag kan erhållas kommersiellt i skilda försäljningsställen.

För att den tredimensionella orienteringen av fordonet eller farkosten där systemet är installerat skall kunna fast- ställas inkluderar denna utföringsform av uppfinningen ett orienteringssystem 30 för att tillhandahålla orienteringsdata till styranordningen eller processorn 40, varvid dessa orien- teringsdata kan användas av styranordningen 40 för att. fast- ställa tittvinklar för att inrikta antennen i. systemet (som kommer att beskrivas mera i detalj nedan) mot den önskade sa- telliten. II en utföringsform innefattar orienteringssystemet 30 närmare bestämt en fasttillståndssensor för elektromagne- tiska fält och en fluidumfylld lutningssensor som är anordnad att mäta den tredimensionella orienteringen av fordonet eller (.§"1 F .D -fm ha . ; | v u \ . . a av farkosten vari systemet 10 är monterat. I denna utföringsform använder fasttillståndssensorn för elektromagnetiska fält och den fluidumfyllda lutningssensorn magnetometrar samt en fluidumfylld lutningssensor för att upprätta absolut kompass- och lutningsorientering av systemet 10 utan användning av gy- roskop. Dessa sensorer utför ytterst små mätningar av jordens magnetfält och använder sig av kalibreringsmjukvara och den fluidumfyllda lutningssensorn för att undanröja fel. Denna elektroniska kompass- och lutningssensormekanism har inga and- ra rörliga delar än den fluidumfyllda anordningen som inte har besvär med tillförlitlighetssvårigheterna hos gyroskop eller andra anordningar som eventuellt kräver mekaniska lager. Ehuru lutningssensoranordningen kan påverkas av sidoriktade accele- rationskrafter så att felaktiga resultat erhålls medger lut- ningssensoranordningen noggrann lägesspårföljning under en godtycklig period av fordons- eller farkoströrelse utan kraf- tig acceleration. Detta gör det möjligt för antennen i system- et 10 att inriktas noggrant under de flesta fordons- eller farkostoperationerna. Om emellertid systemet inkluderar en finavstämningsmekanism med sluten slinga signallåses signalen från direktrundsändningssatelliten då fordonet eller farkosten rör sig utan att accelerera, och under sådana förhållanden håller en finavstämningsmekanism (som kommer att beskrivas me- ra i detalj nedan med hänvisning till fig. 2) låsningen obero- ende av eventuella accelerationskrafter. Om systemet inte in- kluderar en finavstämningsmekanism kan en styranordning 40 (som kommer att beskrivas mera i detalj nedan) vara anordnad att fastställa det korrekta fordons- eller farkostläget med användning av tidsdifferentiering av kompassorienteringen för att fastställa omfattningen i vilken kompensering skall ske av lutningssensorfel till följd av sidoacceleration medelst meto- der enligt teknikens ståndpunkt. Orienteringssystemet som in- nefattar en elektronisk kompass och en lutningssensor kan er- hållas i flera kommersiella försäljningsställen, såsom hos Precision Navigation Inc., och de tredimensionella lägesdatana kan kommuniceras till styranordningen 40 via en digital eller analog utgång, såsom en EIA/TIA-232 seriell länk. 4 un Såsonl är 'visat i. fig. 1 inkluderar systemet 10 vidare styranordningen 40 som tar emot lägesdatana från GPS- mottagaren 20 och de tredimensionella orienteringsdatana från orienteringssystemet 30. Styranordningen 40 tar också emot från en första användare en första insignal svarande mot en första önskvärd direktrundsändningssatellit. På förhand inlåst information eller information från GPS-mottagaren. 20 används också av styranordningen 40 för att fastställa orientering av systemet 10 mot sann nord ur GPS-lägesdatana och magnetläget för kompassen i orienteringssystemet 30 enligt uppfinningen. I detta avseende är styranordningen anordnad att utnyttja denna information och att utföra eventuella koordinatomvandlingar alltefter behov för att beräkna tittvinklar i förhållande till fordonet eller farkosten, varpå systemet 10 är nwnterat, på basis av den användarvalda direktrundsändningssatelliten, ak- tuellt läge, och fordonets eller farkostens orientering. Styr- anordningen 40 fastställer lägesstyrinsignaler eller data. på grundval av den beräknade tittvinkeln och sänder dessa läges- styrdata till antennen 50. Om. ingen finavstämningskrets med sluten slinga finns överförs sådana lägesstyrdata till anten- nen 50 kontinuerligt. Om å andra sidan systemet 10 inkluderar en finavstämningskrets med sluten slinga sänds lägesstyrdatana till antennen 50 av styranordningen 40 då signallàsning sak- nas, vilket fastställs av tillståndet hos en signallàsningsde- tektor som styr aktiveringen/avaktiveringen av finavstämnings- kretsen med sluten slinga. Dessa signallåsdetektorer och fin- avstämningskretsar med sluten slinga kan erhållas i. handeln.

Lägesstyrning av antennen. 50 härrör från styranordningen 40 under initial ackvirering eller förlorad signal. Antennen 50 styrs annars av finavstämningskretsen med sluten slinga, vil- ken krets kontinuerligt inreglerar läget hos antennen 50.

I en utföringsform inkluderar styranordningen 40 en per- sondator, såsom en Embedded Windows NT eller Windows CE-dator med PCMCIA-ingångs/utgångskort för utväxling' av' data med de andra systemelementen (t.ex. mottagaren 20, orienteringssys- temet 30, antennen 50). Detta möjliggör enkla och billiga mo- difikationer och uppgraderingar av systemet 10. Härigenom skulle man också kunna få de kostnadsbesparande fördelarna av = . | » ~ | » ~ = I 1 ~ f» en inbyggd televisionsbildskärm och, multimediabildskärm samt möjlighet att surfa för personerna som befinner sig i fordonet eller farkosten där systemet 10 är installerat utan att man behöver några externa televisionsbildskärmar eller surfnings- anordningar.

Såsom har nämnts ovan kan systemet 10 vara av öppen slingtyp till sin karaktär på så sätt att styranordningen 40 kan utnyttja data från orienteringssystemet 30 och GPS- mottagaren 20 för att beräkna en grov tittvinkel för antennen 10 så att den alltid kan inrikas eller pekas. I en annan utfö- ringsform som är visad i fig. 2 inkluderar styranordningen 40 en signallåsningsdetektor och återkopplingsstyrkrets 70 med sluten slinga, medelst vilka, när antennen 50 väl en gång har bringats att peka eller inriktats genom approximering (t.ex.

X-Y-ingångslägen) och den förväntade direktrundsändningssigna- len detekteras på antennen 50 av signallàsningsdetektorn, fin- avstämningsåterkopplingskretsen med sluten slinga börjar styra antennen 50, varvid inmatning från styranordningen 40 inte be- hövs förrän signalen går förlorad igen. En sådan signalförlust kan bero på fysiska hinder eller ovanlig orientering av fordo- net eller farkosten. Härvid är styranordningen 40 utformad att styra antennen 50 under dessa perioder av initialsignalakvire- ring eller signalförlust. Antennen 50 kan styras till optimal mottagning under perioder då satelliten är synlig och hållas nära det optimala läget då den är dold, detta för att minimera tiden för att återvinna den bästa mottagningen när satelliten blir synlig på nytt. I detta fall tjänstgör antennen 50 som en "monopulsmatning". Genom att man jämför omfattningen av sig- nalen från direktrundsändningssatelliten som kommer in till exempelvis den vänstra sidan av antennen jämfört med den högra sidan och med den övre delen av antennen jämfört med den nedre kan antennen 50 anpassas så att den matar ut två eller flera ”differential”-utsignaler så att antennen inriktas något åt vänster eller något åt höger eller något uppåt eller* något nedåt, beroende på hur antennen 50 är konfigurerad. Härvid kan antennen 50 utföra mycket finriktad avstämning i den ena eller båda dimensionerna (t.ex. X-Y-dimensionerna eller azimut- och höjddimensionerna). Om antennen 50 kan utföra finavstämning av v . un. läget i åtminstone en dimension kan systemets 10 totalkostnad minskas genom att man inkluderar finavstämningskretsen 80 med sluten slinga, varigenom mindre noggrant arbetande och mindre dyrbara GPS- och orienteringssystemelement kan användas och mindre beräkningseffekt kan krävas av styranordningen 40.

Med hänvisning till fig. 1 inkluderar såsom har nämnts ovan systemet 10 en elektroniskt inriktbar antenn 50 som kan monteras på taket på en personbil, en lastbil, en båt, ett flygplan eller något annat rörligt fordon eller farkost med inga eller ingen negativ inverkan på fordonets eller farkos- tens aerodynamiska egenskaper. I motsats till en reflekterande paraboldisk, som måste inriktas fysiskt mot den önskade satel- liten, är antennen 50 i systemet 10 enligt uppfinningen elekt- roniskt inriktbar. I en utföringsform har antennen 50 en vä- sentligen plan fysisk profil och innefattar exempelvis en li- ten antenn. med fasad gruppering eller en plasmagallerantenn som kan utföra avsökning i två dimensioner. Lägesavsökning i två dimensioner avser förmågan hos sådana antenner att ändra sin interna elektroniska konfiguration på så sätt att det blir möjligt för antennen att selektivt ta emot signalen från en bestämd riktning, som kan väljas bland två ortogonala axlar.

Denna riktning kallas riktningen i vilken antennen är ”inriktad”, även. om. antennen 50 kanske inte rör sig fysiskt över huvud taget, varav uttrycket ”elektroniskt inriktbar”. I en utföringsform. innefattar antennen 50 en antenn. med fasad gruppering, sådan som de som för närvarande kan erhållas från Harris Corporation och. Boeing Corporation. I en annan utfö- ringsform innefattar antennen EN) en avsökningsgruppering som kan erhållas från Thermo Trex Corporation eller ett plasma- gallerantenn som kan erhållas kommersiellt från WaveBand Cor- poration. Om sådana antenner 50 endast kan utföra elektronisk inriktning i en enda dimension kan antennen 50, för att man skall kunna utföra tvâdimensionell inriktning, monteras på en platt, motordriven vändskiva 54 såsom är visat i fig. 3.

Elektronisk inriktning i en enda dimension kan inregleras kon- tinuerligt eller stegvis. Exempelvis kan antenner såsom i ett äldre system med fasad gruppering och antennerna som byggs av Thermo Trex Corporation, såsom en avsökningsgruppering, i re- fio¿ 7@§ GL: ..,, H n w» n gel inregleras så, att de inriktas i kontinuerliga lägen utef- ter en axel, varvid dessa antenner kan finavstämmas konti- nuerligt med användning av en styrkrets med återkopp- lingsslinga åskådliggjord i fig. 2 i en exakt riktning utefter axeln. Å andra sidan måste antenner med plasmagaller, såsom de som kan erhållas från WaveBand Corporation, vara inriktade i en bland ett bestämt antal riktningar utefter en axel. Dessa antenner måste inställas kontinuerligt för den bästa approxi- mationen av den önskade peknings- eller inriktningsriktningen.

Såsom har nämnts ovan och med hänvisning till fig. 3 kan en endimensionellt elektroniskt inriktbar antenn 50 vara mon- terad. på en. motordriven. vändskiva 54 för att den skall få möjlighet till inriktning i. två dimensioner. Vändskivans 54 orientering kan vara kontinuerligt variabel och skulle kunna hållas inriktad mot det korrekta relativa azimut för den öns- kade direktrundsändningssatelliten med en elektronisk åter- kopplingsslinga under det att den pà vändskivan 54 monterade antennen 50 skulle inregleras på korrekt relativt höjdläge. I en alternativ utföringsform innefattar antennen 50 en elektro- niskt inriktbar antenn som är anordnad att inriktas längs båda axlarna eller dimensionerna. Exempelvis kan den relativa azi- mut och höjd (dvs. sfäriska koordinater) för den önskade di- rektrundsändningssatelliten omvandlas till X-Y-riktningarna (dvs. cartesianska koordinater) medan antennen 50 skulle in- riktas längs X- och Y-axlar i förhållande till orienteringen av fordonet eller farkosten vari systemantennen är monterad.

Såsom har angivits ovan är antennen 50 anordnad att ta emot lägesstyrdata eller tittvinklar från styranordningen 40, vilka anger riktningen i vilken antennen 50 skall peka i två dimensioner. När antennen 50 väl en gång är inriktad mot den önskade rundsändningssatelliten kan en chxektrundsändningssa- tellitradiosignal inträda i antennen 50. Direktrundsändnings- radiosignaler kan tas emot i öppningen i antennen 50 och över- föras till. en. direktrundsändningssatellitmottagare 60 i sys- temet 10. Detta kan göras efter filtrering och nedkonvertering till en lägre frekvens. I en utföringsform har antennen 50 en enda radiofrekvensutsignal vars polarisation är fastställd av en polarisationsinsignal som är designerad att välja den av- (fl MJ 11.

. J I (jš .n- i.. i. nu U 10 sedda polariseringen för att anpassas mot en viss inkommande direktrundsändningssignal. Exempelvis kan en direktrundsänd- ningssatellitmottagare omkoppla antennens 50 polarisering mel- lan cirkulär polarisering åt höger och cirkulär polarisering åt vänster för att ändra mellan två angränsande digitaltelevi- sionskanaler i. ett typiskt direktrundsändningssatellitsystem.

Andra antenner 50 kan ha en självständig radiofrekvensutsignal för varje önskad signalpolarisering. I båda fallen kan denna utsignal tas emot av nwttagaren 60. Denna utsignal kan också matas till en kretsstyranordning 40 för att fastställa styrkan hos den inkommande «direktrundsändningssignalen för att fast- ställa förekomst eller avsaknad av en signallàsning. I denna utföringsform inkluderar antennen 50 utsignaler förutom en primär radiofrekvensutsignal som ger relativ riktningssignal- styrka hos den inkommande signalen från direktrundsändnings- signalen för att spârfölja satellitläget med användning av en àterkopplingsstyrkrets 80 med sluten slinga väsentligen som den är beskriven ovan med hänvisning till fig. 2.

Såsom har nämnts ovan inkluderar systemet 10 ytterligare en direktrundsändningssystemmottagare 60 som vanligen är känd som en TV-box eller ett satellitmodem för datatjänster eller en funktionell ekvivalent av den ena eller båda dessa. Sådana mottagare 60 kan erhållas från skilda säljställen. Mottagaren 60 kan exempelvis innefatta en televisionsmottagare och en da- tamottagare, vilka använder var sin utgång från antennen 50.

Huvudingången till mottagaren 60 är radiofrekvensutsignalen från antennen 50. Denna inmatning till mottagaren 60 kan ske via en enda kabel med en separat vald signalpolarisering eller flera kablar med olika polariseringar. Utsignalen från motta- garen 60 är audio- och videosignaler till en televisionsappa- rat, ett katodstrålerör, eller någon annan audio/video- elektronikanordning eller en dataförbindelse (t.ex. Ethernet) till en dator i fallet med en satellitmottagare av modemtyp.

Alternativt kan satellitmodemet vara installerat direkt i en persondator eller någon likartad dator. Antingen television eller data från mottagaren 60 kan visas på datordelen i sty- ranordningen 60 såsom har angivits ovan, detta för att spara in på kostnaderna, eller på en separat presentationsenhet. í 71 | 3 .Fx w L; v | . an: ll Den ovan gjorda beskrivningen av uppfinningen har presen- terats i syfte att åskådliggöra och beskriva den. Beskrivning- en är inte avsedd att begränsa uppfinningen till den däri an- givna formen. Följaktligen ligger variationer och modifikatio- ner som är förenliga med de ovan givna anvisningarna och med kunskap om teknikens ståndpunkt inom uppfinningens ram. Utfö- ringsformerna som har beskrivits ovan är avsedda att förklara de bäst kända sätten för att tillämpa uppfinningen och för att möjliggöra för andra fackmän att utnyttja uppfinningen i. de angivna utföringsformerna eller i andra utföringsformer och med skilda. modifikationer som krävs av de aktuella tillämp- ningarna eller användningarna av uppfinningen. Avsikten är att de bifogade patentkraven bör tolkas så, att de inkluderar al- ternativa utföringsformer i den omfattning som medges av tek- nikens ståndpunkt.

Claims (16)

ífi FJ $> 765 ll PATENTKRAV

1. l. System för att ta emot rundsändningssatellitöverföring- ar i ett fordon eller en farkost som är luftbaserad, landbaserad resp. sjöbaserad, kännetecknat därav, att nämnda system inne- fattar ett orienteringssystem (30) för att fastställa åtminstone en första orientering av fordonet eller farkosten i tre dimen- sioner, en styranordning (40) i kommunikation med nämnda orien- teringssystem (30), varvid nämnda styranordning (40) är anordnad att ta emot första orienteringsdata svarande mot nämnda första orientering av fordonet och att ta emot första lägesdata svaran- de mot ett första läge hos fordonet i förhållande till ett för- utbestämt lägesinställningssystem och varvid nämnda styranord- ning (40) utnyttjar nämnda första orienteringsdata och nämnda första lägesdata för att fastställa första lägesstyrdata, en elektroniskt inriktbar antenn (50) som är anordnad att ta emot nämnda första lägesstyrdata från nämnda styranordning (40), var- vid nämnda elektroniskt inriktbara antenn (50) är inriktbar i enlighet med nämnda första lägesstyrdata för att ta emot en för- sta direktrundsändningssatellitsignal från en första satellit som har ett känt läge i förhållande till nämnda förutbestämda lägesinställningssystem, och en direktrundsändningssatellitmot- tagare (20) anordnad att bearbeta en första radiofrekvenssignal svarande mot nämnda första direktrundsändningssatellitsignal mottagen av nämnda elektriskt inriktbara antenn (50) för att bilda åtminstone en av en första radioutmatning, en första vi- deoutmatning och en första datautmatning.

2. System enligt krav l, kännetecknat därav, att nämnda elektroniskt inriktbara antenn (50) innefattar en endimensio- nellt elektroniskt inriktbar antenn (50) och att nämnda system vidare innefattar ett vändskivesystem på vilket nämnda endimen- sionellt elektroniskt inriktbara antenn (50) är monterad för att (åstadkomma tvådimensionell inriktning.

3. Systenl enligt krav 2, kännetecknat därav, att nämnda styranordning (40) innefattar en återkopplingsslinga för att styra vridningsorienteringen hos nämnda endimensionellt elektro- n u o . .g 13 niskt inriktbara antenn (50) på nämnda vändskiva.

4. Systen1 enligt krav" 1, kännetecknat därav, att nämnda elektroniskt inriktbara antenn (50) innefattar den ena av en an- tenn (50) med fasad gruppering och en antenn (50) med plasmagal- ler.

5. Systen1 enligt krav 1, kännetecknat därav, att nämnda elektroniskt inriktbara antenn (50) är anordnad att inriktas elektroniskt i en första och en andra dimension.

6. Direktrundsändningssatellitsystem enligt krav 1, känne- tecknat därav, att nämnda orienteringssystem (30) innefattar en första elektronisk kompass och lutningssensor.

7. Direktrundsändningssatellitsystem enligt krav 1, känne- tecknat därav, att nämnda orienteringssystem (30) innefattar en första elektromagnetisk fasttillstàndsfältsensor och en första fluidumfältlutningssensor anordnade att åstadkomma nämnda första orienteringsdata för fordonet eller farkosten.

8. Direktrundsändningssatellitsystem enligt krav 1, känne- tecknat därav, att nämnda styranordning (40) innefattar ett styrsystem med öppen slinga anordnat att bearbeta nämnda första lägesdata, nämnda första lägesdata som tas emot från en mottaga- re i ett globalpositioneringssystem j. kommunikation med nämnda styranordningt (40), nämnda första orienteringsdata från nämnda styranordning (40), och läges- och signalkaraktäristikdata sva- rande mot en första satellit för att fastställa nämnda första lägesstyrdata innefattande åtminstone ett första grovtittvinkel- lägesdata för att inrikta nämnda elektroniskt inriktbara antenn (50) i första och andra dimensioner mot nämnda första satellit.

9. Direktrundsändningssatellitsystem enligt krav 8, känne- tecknat därav, att det ytterligare innefattar en signallåsnings- detektor för att åtminstone detektera första gången som nämnda första direktrundsändningssatellitsignal går förlorad.

10. Direktrundsändningssatellitsystem enligt krav 9, känne- tecknat därav, att nämnda styranordning (40) ytterligare inne- fattar en àterkopplingskrets med sluten slinga anordnad att reg- lera styrning av nämnda elektroniskt inriktbara antenn (50).

11. ll. Direktrundsändningssatellitsystem för att i ett rörligt fordon eller farkost ta emot en första signal från en första di- rektrundsändningssatellit som. har ett känt läge i förhållande till ett förutbestämt lägesinställningssystem, kännetecknat där- av, att nämnda system innefattar ett orienteringssystem (30) för att fastställa åtminstone en första orientering av det rörliga fordonet eller farkosten i. tre dimensioner, en i. kommunikation med nämnda orienteringssystenl (30) anordnad processor för att fastställa. första lägesstyrdata. ur åtminstone första orienter- ingsdata. svarande mot nämnda första. orientering av» det mobila fordonet eller farkosten och ur första. lägesdata svarande mot ett första läge hos det mobila fordonet eller farkosten i för- hållande till nämnda förutbestämda lägesinställningssystem, och en elektroniskt inriktbar antenn som står i. kommunikation med nämnda processor och som är anordnad att inriktas i enlighet med nämnda första lägesstyrdata, varvid den första signalen från den första direktrundsändningssatelliten kan tas emot av nämnda elektroniskt inriktbara antenn (50).

12. l2. Direktrundsändningssatellitsystem: enligt krav' ll, kän- netecknat därav, att nämnda processor är anordnad att ta emot en första insignal från en användare, varvid nämnda första insignal svarar mot val av den första direktrundsändningssatelliten.

13. Direktrundsändningssatellitsysten1 enligt krav' ll, kän- netecknat därav, att nämnda orienteringssystem (30) är anordnat att fastställa en första orientering i sann nord av det rörliga fordonet eller farkosten ur första data om magnetisk nord, var- vid nämnda första orientering med sann nord används för att fastställa nämnda första orientering av nämnda rörliga fordon eller farkost.

14. Direktrundsändningssatellitsystenl enligt krav' ll, kän- netecknat därav, att nämnda processor inkluderar ett första min- ne för att lagra åtminstone ett första omloppsbaneläge för den cm r”. , _ .J *s xq if*- CN 15 första direktrundsändningssatelliten, varvid nämnda första om- loppsbaneläge används av nämnda processor för att fastställa nämnda första lägesstyrdata.

15. Direktrundsändningssatellitsysten1 enligt krav' ll, kän- netecknat därav, att det innefattar en globalpositioneringssys- temmottagare i kommunikation med_ nämnda processor för att ta emot åtminstone första lägesinformation om det rörliga fordonet eller farkosten, varvid nämnda processor använder nämnda första lägesinformation för att fastställa nämnda första lägesstyrdata.

16. Direktrundsändningssatellitsystenm enligt krav' ll, kän- netecknat därav, att det innefattar en direktrundsändningsmotta- gare för bearbetning av en första radiofrekvenssignal svarande mot nämnda första direktrundsändningssatellitsignal som tas emot av nämnda elektroniskt inriktbara antenn för att bilda åtminsto- ne en av den första audioutsignalen, en första videoutsignal och en första datautsignal.