SE525196C2 - maskin för krökning av långa produkter och sätt att styra en sådan maskin - Google Patents

Description

2 5 1 9 6 f; 2 - 'z o långa produkten genom maskinen. Maskinen har en första fast rulle 14 som anligger mot ena sidan av den långa produkten och en rulle 15 som är inställbar och anligger mot den långa produktens andra sida. En tredje rulle 16 är förskjutbar medelst et kraftorgan 17 till och från den långa produkten som visas av pilen för att kröka produkten till önskad radie när produkten matas genom de tre rullarna 14,15,16.

Tre beröringsfria parallellt anordnade avståndsmätare i form av lasergivare 20,21 22 som är fästa på en gemensam ram 23. Ramen 23 är monterad i styrskenor 24,25 så att den är förskjutbar mot och från den långa produkten 11. Lasergivarna mäter avståndet till tre distinkta punkter längs en krökt yta på den långa produkten. Lasergivama är kopplade till en processor 26 och denna processor 26 är kopplad att styra kraftorganet 17.

Avståndet mellan lasergivarnas 20,21 parallella mätstrålar och mellan lasergivarnas 21,22 parallella mätstrålar är lika och har betecknats "d" i figuren. Lasergivamas 20,21,22 uppmätta avstånd har betecknats ”y1”, ”y2", ”y3".

Processorn 26 beräknar verklig krökningsradie utifrån de fasta avstånden mellan mätstrålarna och de tre uppmätta avstånden ”y” och jämför den beräknade verkliga krökningsradien (ärvårdet) med den önskade radien (börvärdet) och styr kraftorganet 17 att lytta rullen 16 till en position som ger en verklig beräknad krökningsradie som överensstämmer med den önskade.

Radien kan beräknas enligt den kända generella formeln 1/R= y"/(1+(y'))3'2.

För de små avstånden mellan mätstrålarna kan cirkelns ekvation xz + yz = Rz ersättas med ett andragradspolynom y=f(x), dvs y=a + bx + c X2 och man får tre ekvationer med tre obekanta. Detta andragradspolynom kan relativt enkelt deriveras och ger y'=b + 2cx och y"= 2c Man kan lämpligen välja ett rätvinkligt koordinatsystem med y-axeln parallell med laserstrålarna och origo i mätstrålens y1 början så att x1 = a, X2 =d, x; = 2d där x-värdena således är värdena för de tre laserstrålarna utmed abskissan. 5 2 5 1 9 6 . .

Man får då ekvationsystemet V1 = 3 yz = a + bd + m2 ya = a + bad) + c(2d)2 Den ovannämnda generella formeln för cirkelns radie ger R = (1 + m* f” / v" som blir R = (1 + (mzcdf f” /zc Den verkliga cirkelradien kan således enkelt beräknas genom en approximation som ger ett fel på bara någon procent eftersom avståndet mellan de tre laserstrålarna är förhållandevis litet. Avståndet kan lämpligen vara omkring 200 mm mellan två laserstrålar.

Lasergivare för mätning av avstånd har ett förhållandevis litet mätområde men eftersom det enbart är relationen mellan mätvärdena y som är intressant kan ramen 23 på vilken mätarna är monterade förflyttas längs sina styrskenor 24,25 utan att det inverkar på beräkningen.

Takplåt med stående skarv (standing seam) där plåtamas uppstående längsgående kanter avslutas med vulster som snäpps ihop används nonnalt bara som raka plåtar.

SE 0103229-1 och PCTlSE02/01689 anvisar emellertid ett sätt och en maskin för att kröka sådana plåtar. Man valsar de uppstående kanterna tunnare mot vulsterna för att få en krökning som är anpassad för ett konvext tak, exempelvis ett kupoltak eller valsar de uppstående kanterna i stället tunnare mot botten när man önskar en krökning anpassad för ett konkavt tak. Vid denna tillämpning för takplåt kan verkliga krökningsradien variera tämligen mycket från den önskade på grund av spänningar i den rullforrnade plåten. Föreliggande uppfinning har därför särskild betydelse för den produkten. Man kan tillämpa uppfinningen direkt på maskinen som visas i dessa patentansökningar, men man kan lämpligen komplettera den i referenserna visade maskinen med böjningsrullarna 15 och 16 som visas i föreliggande ansökning. Dessa rullar anordnas då efter valsningsrullama och ger en sista böjning för slutjustering av krökningsradien. Man kan styra både valsningsrullama och rullen 15 i beroende av den 4 beräknade verkliga krökningsradien eller bara styra rullen 15 på detta sätt.

Krökningsanordningen kommer i detta fall att innefatta både valsningsrullarna enligt ovan anförda skrifter och böjningsrullarna 15 och 16. Maskinen enligt ovan angivna skrifter beskrivs inte utan hänvisning görs till skriftema.

Claims (1)

Patentkrav

1. Sätt att processövervaka och styra en maskin för kontinuerlig krökning av långa produkter (11) till en förutbestämd radie, kännetecknad av att man använder tre parallella beröringsfria avståndsmätare (20-22) och mäter avstånden till den krökta ytan på produkten(11), beräknar verkliga krökningsradien utifrån de fasta avstånden mellan mätarna och de uppmätta avstånden samt styr maskinens inställning i beroende av beräknad verklig radie i förhållande till önskad radie. . Sätt enligt patentkrav 1, kännetecknat av att man använder lasergivare (20-22). . Sätt enligt patentkrav 1 eller 2, kännetacknat av att man för beräkningen approximerar krökningsradien mellan mâtpunkterna med ett andragradspolynom. . Sätt enligt något av föregående patentkrav tillämpat för krökning av takplåt med uppstående höga kanter, kännetecknat av att man i ett prooessteg först valsar de uppstående kanterna tunnare antingen mot dess botten eller topp och sedan slutjusterar krökningen med en rulle (15) som pressas mot plåten. . Maskin för kontinuerlig krökning av långa produkter till en förutbestämd radie, innefattande en krökningsanordning och en matningsanordning för matning av den långa produkten genom krökningsanordningen kännetecknad av tre parallella beröringsfria avståndsmätare för mätning av avstånden till den långa produktens krökta yta, en processor kopplad till avståndsmätarna för beräkning av verkliga krökningsradien och kopplad att styra maskinens inställning i beroende av beräknad verklig krökningsradie i förhållande till önskad radie.