SE525290C2 - Geodetiskt system för mätning/utsättning och metod för användning av detsamma - Google Patents

Description

25 A30 525 290 , avsökning av ett speciellt ”fönster” eller vinkel och låsning på vilket som helst mål ' inom fönstret.

Med denna typ av mera komplex totalstation kan användaren var en person och han arbetar då vanligen vid målet för att välja den punkt som skall mätas eller markera den punkt som. skall sättas ut. Genom att via radiolänk ge order kan användaren få stationen söka efter målet och låsa på detsamma. Når användaren har markerat alla punkter som skall markeras på platsen och som är nåbara för totalstationen, måste totalstationen förflyttas till en ny placering för att mäta ytterligare punkter på arbetsområdet.

Att flytta totalstationen kräver inte endast den fysiska förflyttningen av anordningen men också att varje gång som stationen förflyttas, så måste den exakta placering och orientering av station åter bestämmas. Mätningarna måste vara exakta för att korrelera de nya mätningarna med de tidigare genom att bestämma placering och orientering av stationen i förhållande till kända referenspunkter. F örståeligt nog tar detta tid, vanligen 30 minuter eller mer och användaren, som är beroende av totalstationen för utsättning måste vänta, inte enbart på förflyttningen av stationen utan även på bestämningen av placering och inriktning på den nya positionen; Detta behov av omplacering av totalstationen uppstår vid stora arbetsplatser som uppmäts av olika skäl, t.ex. kan den direkta siktlinjen vara skymd av en byggnad _ eller en hög eller liknande, eller då man utför utsättnings och mätarbete vid t.ex. vägarbeten och landningsbanor, där arbetsplatsen täcker vidsträckta landområden.

Emellertid så kan mer än en mätgrupp arbeta på samma område inom en stor byggplats. Det betyder att det fmns en risk att en totalstation låser på fel mål.

Ett sätt att hjälpa en totalstation att snabbt fmna ett mål (t.ex. minska skanningstiden eller behovet av skanning) beskrivs i US-A-6,035,254 i vilken ett mätnings och utsättningssystem i vilken användningen en GPS-mottagare vid målet för en grov 15 20 25 30 5 2 5 2 9 0 3 bestämning av målets position beskrivs. Målet sänder därefter positionsinfonnation som utgör en uppskattning av målets position. T otalstationen inriktas därefter grovt mot målet och kan låsa på detsamma.

Teknikens ståndpunkt avhandlar inte problemet att utvälja ett speciñkt mål bland flera möjliga mål, när dessa mål ser ut att vara nära placerade varandra då man tittar' på dem från totalstationen. Ett ytterligare problem uppträder när flera mål och flera totalstationer är placerade inom samma generella område; problemet med unik identifiering av alla ingående komponenter i utsättnings-/mätxxingsarbetet för korrekt sammankoppling kompliceras ytterligare när flera olika användare är samtidigt på samma plats. i SAMMANFATINING Av UPPHNNmGEN För ändamålet med denna beskrivning och patentlqav skall nedanstående begrepp förstås enlig följande: i Identifïkationsmedel är medel som på ett valt sätt identifierar ett mål för vilken som helst av delarna av systemet.

Identiñerande medel är medel som utgör delar av totalstationen för identifiering av ett speciellt mål.

Unik radiokommunikationsadress för varje enhet är den adress som används vid radiokommunikation mellan olika enheter under mätningar, dvs. mål, totalstation, minne. Den unika adressen kan även användas vid registrering av the insamlade mätdata. _ Ändamålet med uppfinningen .är att åstadkomma interaction mellan totalstationer och mål och även att för totalstationen att låsa på ett speciellt mål och samtidigt säkerställa att det är det avsedda målet. i Ett ytterligare ändamål för uppfinningen är att tillåta .ett mål att begära assistans, dvs. att en speciell totalstation låser på detsamma. 20 25 30 525 290 4 Ett ytterligare ändamål är att uppmäta positionen för vilket som helst av målen i systemet som uppmäts av mer än en totalstation. Det är även ett ändamål för föreliggande uppfinning att tillåta användningen av ett gemensamt mål för flera mätningar.

Ett ytterligare ändamål med uppfinningen är att underlätta valet av ett mål bland flera när separationen mellan målen inte är stor nog att utesluta oönskade mål.

Ett ytterligare ändamål är att öka noggrannheten i mätningarna. Ännu ett ändamål är att tillhandahålla ett store täckningsområde för radio och bättre överföring av data. I Föreliggande uppfinning tillhandahåller därför ett system och ett förfarande för bestämning av positioner, innefattande en eller flera totalstationer och ett eller flera mål, varvid varje enhet omfattar en två-vägs radiodatakommunikationsanordning för att kunna kommunicera med alla möjliga enheter i systemet i ett radionät, varvid varje enhet uppvisar en unik adress för att kunna utbyta kommandon eller data mellan vissa enheter. i Uppfinningen tillhandahåller av denna anledning ett utsättnings-/mätsystem innefattande åtminstone en totalstation och åtminstone en målenhet, varvid nämnda enheter uppvisar medel för radiokommunikation, varje enhet försedd med en unik adress för radiokommunikation, varvid radiokommunikationen äranvändbar för aktivering av en utvald totalstation för identifiering och mätning av placeringen av ett valt mål, varvid varje mål uppvisar identifikationsmedel som används av totalstationen för identifiering av det valda målet som skall mätas.

Vidare kan placeringen uppmätas i förhållande till ett relativt referenssystem. 20 25 30 5 2 5 2 9 0 s Systemet enligt uppfmningen kan vidare vara anordnat så att identifikationsmedlet hos varje mål som tillhör systemet innefattar en modulerad ljuskälla, varvid var och en av målen uppvisar olika moduleringsscheman för respektive ljuskälla, varvid identifieringen utgörs av det valda moduleringsschemat.

I enlighet med uppfmningenutgörs ytterligare ändamål för uppfinningen av att i systemet kan identifikationsmedlet för varje mål i systemet utgöras av en ljuskälla vars modulationsschema kan ställas Ifi-ån mätning till mätning för att därigenom kunna ge i ljuskällor som ligger nära varandra olika modulationsschema, varvid identifieringen utgörs av det valda moduleringsschemat.

I enlighet 'med uppfinningen utgörs ytterligare ändamål för uppfinningen av att i systemet kan identifikationsmedlet för varje mål i systemet utgöras av en mottagare för ett satellitpositioneringsystem, varvid identifieringen utgörs av det approximativa läget som ges av positioneringssystemet.

I enlighet med uppfinningen utgörs ytterligare ändamål för uppfinningen av att varje mål är försett med medel för radiokommunikation och en unik radíokommunikationsadress för radiokommunikation, varvid radiokommunikationen används for att aktivera en vald totalstation för att identifiera och mäta placeringen av ett mål i förhållande till ett relativt referenssystem, varvid målet uppvisar identifikationsmedel att användas av totaltstationen för identifiering av det valda målet.

I enlighet med uppfinningen utgörs-ytterligare ändamål för uppfinningen av att identifikatíonsmedlet hos målet kan innefatta en modulerad ljuskälla, varvid målet uppvisar olika moduleringsscheman för ljuskälloma varvid identifikationen är de valda moduleringsschemana.

I enlighet med uppfinningen utgörs ytterligare ändamål för uppfinningen av att identifikationsmedlet för målet kan utgöras av en ljuskälla vars modulationsschema 20 25 30 525 290 6 kan väljas från mätning till mätning, varvid identifieringen utgörs av det valda moduleringsschemat. V I enlighet med uppfinningen utgörs ytterligare ändamål för uppfinningen av att málets identifikationsmedel kan innefatta en mottagare för ett satellitpositioneringssystem, varvid identifikationen utgörs av den approximativa positionen som ges av positioneringssystemet.

I enlighet med uppfinningen utgörs ytterligare ändamål för uppfinningen av en metod som kan innefatta följande steg: Åtminstone en totalstation anordnas och upplinjeras i ett givet koordinatsystem; Ett mål, vars position skall mätas, uppvisar identífikationsmedel som utbyts med en vald totalstation av de åtminstone en totalstationerna; Totalstationen ställs in för att söka efternämnda mål med användning av identifikationsmedlen för att identifiera att totalstationen är inriktad mot vid nämnda mål för mätning; Mätning av placeringen av nämnda mål utförs av totalstationen.

Enligt uppfimringen utgörs ytterligare ändamål med uppfmningen att mätdata sänds via i radiokommunikation till ett minne.

Enligt uppfinningen föreligger ytterligare ändamål med uppfinningen genom att i identifikationsmedlen kan innefatta en modulerad ljuskälla varvid moduleringsschemat för ljuskällan är unikt för målet och identifieringen utgörs av det valda moduleringsschemat.

I enlighet med uppfinningen föreligger ytterligare ändamål med uppfinning gemon att identifikationsmedlen kan innefatta en ljuskälla vars moduleringsschema kan ställas in från mätning till mätning, varvid identifieringen utgörs av det valda i moduleringsschemat. 10 20 25 30 5 2 5 2 9 0 7 I enlighet med uppfinningen utgörs ytterligare ändamål för uppfinningen av att målets identifikationsmedel innefattar en mottagare för ett satellitpositioneringssystem, varvid identifkationen utgörs av den approximativa positionen som ges av positioneringssystemet.

Ett mål innefattare en reflektor for användning som mål för avståndsmätaren isen totalstation, ett medel för att möjliggöra för totalstationen att låsa på målet och ett identifikationsmedel, som positivt identifierar målet för totalstationen för att låsa pà det identifierade målet. Målets identifikationsmedel kan antingen vara en modulerad lj uskälla som använder ett valbart moduleringsschema, eller en GPS-mottagare för " att grovt bestämma målets position, varvid den identifierande parametern i det första fallet är det valda moduleringsschemat och i det andra fallet den grovt bestämda positionen. Detta identifikationsmedel används för att möjliggöra för vilken som helst totalstation att bestämma att ett specifikt mål har identifierats före låsning på detsamma.

Medlet vid målet som gör det möjligt för stationen att låsa på målet kan vara reflektorn i sig eller ett ytterligare medel, t.ex. en ljuskälla. Denna andra ljuskälla kan vara identisk med identifikationsmedlen, även när dessa utgörs aven modulerad ljuskälla.

Föreliggande uppfmning tillhandahåller även en unik adress för alla enheter i systemet som skall användas i ett radiokommunikationsnät vid en specifik kommunikation.

I en första utföringsform enligt uppfinningen uppnås identifieringen av ett speciellt mål med användning av en modulerad ljuskälla som identifikationsmedel på målet, varvid moduleringsschemat (dvs. moduleringsfrekvensen) kan ändras. Vilken som helst karaktåristik kan aktiveras av operatören eller avi någon av de andra enhetema i systemet. Totalstationen kan använda detta specifika moduleringsschema på olika 10 20 25 30 szsizao 8 sätt.

Totalstationen kan i en utföringsform identifiera den specifika modulering “on the run” då den skarmar efter målet och sålunda negligera alla andra mål och när det valda målet har identifierats tillåts stationen låsa på det specifika målet.

Totalstationen kan i en andra utföringsfonn först låsa på ett mål under sökproceduren efter ett specifikt mål och därefter kontrollera moduleringsschemat för att bestämma om det aktuella målet som låsning skett på var det avsedda målet.

Genom att välja ett specifieerat modulationsschema för ett mål och att ge order till en speciell totalstation att låsa på ett mål med det specificerade modulationsschemat åstadkommer således att en bestämd totalstation låser på ett bestämt mål.

I en ytterligare utföringsfonn kan det specifika målet, som redan är känt inom tekniken, innefatta en GPS-mottagare för bestämning av dess position.

Identifikationsmedlet kommer i denna utföringsform att bestå av den position som ges av GPS-mottagaren. Denna information kan därefter överföras till en specifik totalstatíon via radiokommunikationen (radiolärik) som fmns anordnad med användning av den unika adressen för den specifika totalstationen. Totalstationen kan därefter med användning av de överförda positionsdata, inriktas mot det aktuella målet och låsa på detsamma.

Vid en mätning/utsättning “där flera robotiserade totalstationer används arbetar användaren företrädesvis vid målet. Medlen för radiokommunikation kommer då att I möjliggöra för användaren att välja en eller flera av de möjliga totalstationema för låsning på det specifika målet och att mäta målets placering.

Detta ger möjligheten till multipla mätningar av samma mål med användning av olika totalstation därigenom tillhandahållande mera exakta uppskattningar av placeringen av. det specifika målet. 10 20' 25 30 20 ÉQÛ 9 Genom att förse målen med ett specifikt identifikationsmedel, t.ex. ett specifikt modulationsscherna möjliggör att mer än en användare använder samma mål på en utsättnings/mämirigsplats och att kunna skilja detsamma från andra mål. Detta gemensarmna specifika mål kan vara ett mål som används som ett referensmål på platsen.

Att använda mer än en totalstation ger också tidsbesparing genom att t.ex. vid utsättning för en väg kan en station flyttas och inriktas och dess position säkerställas med utsättaren/na fortsätter att mäta och sätta ut nya punkter med användning av en annan totalstation.

Genom att anordna trådlös datakommunikation i varje enhet föreligger möjligheten att reläa data mellan flera enheter för att utsträcka kommunikationsonrrådet. Detta möjliggör även att samla alla data i ett gemensamt minne för att lagring av data, ' vilket medför att ingen nedladdning av data från varje enhet separat behövs, och på detta sätt sparas tid och ökas säkerheten efier som alla data kommer att vara tillgängliga vid det gemensamma minnesutrymmet och dessutom i de individuella totalstationerna eller kontrollenheterna vid målen.

Kommunikationen kommer även att underlätta för de olika enheterna att ha tillgång till en gemensam databas innehållande konstruktionsdata som skall användas vid mätningen/undersökningen. I KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Dessa och and ändamål, fördelar och kännetecken hos föreliggande uppfinning kommer att lättare förstås genom nedanstående detaljerade beskrivning av de föredragna utföringsformerna i samband med ritningama, där motsvarande referensnummer indikerar identiska detaljer i de skilda ritningarna och där: 10 20 25 30 5 2 5 2 9 0 10 Fig. 1 visar en schematisk vy av en föredragen utföringsform av ett system enligt uppfinningen.

Pig. 2 visar schematiskt en illustration av ett förfarande för att använda systemet i samband med vägbyggen eller liknade.

Fig. 3 visar schematiskt en illustration av ett förfarande för att använda systemet på en byggplats där rörliga konstruktionsmaskiner används.

Fig. 4 visar ett flödesschema över ett arbetssättet hos ett system enligt uppfinningen.

DETALIERAD BESKRIVNING AV DE FÖREDRAGNA UTFÖRINGSFORMERNA ENLIGT UPPFINNINGEN I en föredragen utföringsforrn enligt uppfinningen, interagerar flera totalstationer och mål som visas i den schematiska ritningen i Fig. 1. Tre totalstationer 110, 120 och 130 visas, varav varje totalstation uppvisar arrangemang 111, 121 och 131 för att sända ut mätstrâlar för avstånds- och inriktningsmätningar och strålaroch sensoranordningar 112, l22,l32 för mottagande av den reflekterade eller utsända strålen från ett mål.

Sensorn för att mottaga inriktningssuàlen kan anpassas för att mottaga stråle från en identifieríngsenhet vid målet, eller så kan en separat sensor användas för detektering av denna identifiering. Don för optiska inriktning (teleskop) kan användas för att inrikta totalstationen/-ema mot vilken som helst känd punkt (inte visat). Enheter för tvåvägskommuriikation l13,123 och 133 är även anordnade.

Tvàvägsradiokommunikationen kan vara av cell-typ, t.ex AMPS, PCS (Personal Comunication Service) CDPD (Cellular Digital Packet Data) och GSM med användning av t.ex. GPRS (General Packet Radio Service). Vid dessa system är regeln att det måste finnas åtminstone en basstation för vidaresändning av datainfonnationen. På områden där denna typ av service inte tillhandhålls kan t. ex.

Bluetooth ® eller Wi-Fi (Wireless Fidelity) användas eller ett särskilt för systemet i anordnat radiokommunikationssystem. 20 25 30 5 2 5 2 9 Û 11 Målen 150 och 160 visas även, vilka innefattar en reflektor (inte visad) med enheter 152 och 162 för två-vägs dataradiokommunikation och enheter 154 och 164 för identifiering av målet.

I denna föredragna utföringsfonn är identifieringsenhetema ljuskällor, som kan vara modulerade med användning av olika valbara moduleringscheman. Målen kan även innefatta en styrenhet (inte visad), innefattande ett tangentbord, en display och en kontroller för att hantera de uppgifier som införs via tangentbordet och för att styra de olika enheterna. Den dubbelhövdade pilarna l40indikerar både datakommunikatíonen och mätningsmöjligheterna inom systemet. Systemet kan .vidare vara försett med ett minne 170, för nedladdning av mätdata fi-ån totalstationerna och system kan även vara försett med lämpliga kartor etc. för det mätningsarbete som skall utföras, vilka kan lagras i minnet. Minnet är normalt anordnade i totalstationen och styrenhetema vid målen men kan vara anordnade i en separat dator av t.ex. typen PC.

När användaren använder systemet är användaren företrädesvis placerad vid ett av målen 150 eller 160. Användaren sänder ett kommando med användande av den unika dressen till den tillämpliga totalstationen för inriktning med målet som uppvisar det tillämpliga moduleringsschemat och mäter avståndet och vinklarna fiån totalstationen till målet som är känt inom tekniken. Dessa mätdata lagras därefier i antingen lokalt eller i totalstationen, eller sänds via radio till och lagras i kontrollenheten vid målet eller i det central minnet, vilket är anordnat att kunna anropas av alla enheter (totalstationer och mål) i systemet. En andra användare vid målet 160 kan simultant använda vilken som helt totalstation, som inte är upptagen, för att den mot målet och utföra motsvarande mätningar. Det är underförstått att en enhet som är upptagen med en mätuppgifi kommer att meddela alla användare som kontaktar den och indikera att den inte är tillgänglig för en ny uppgift innan den första har avslutats. Det är också möjligt att ge användare olika prioríteter då de begär au bn betjanade. i i l0 m Q25 30 525 290 12 En fördel då man använder denna utföringsforrn är att totalstationema kan sättas upp i förväg på platser på utsättningsomrádet, vilka platser ligger inom mätavstånd (siktlinjen ostörd). Från all möjliga mätpunkter på området, eller at åtminstone en totalstation kommer att ligga inom mätavstånd från vilken som helst vald punkt.

Användaren kan då välja den lämpliga totalstationen/-erna för utförande av mätningarna. 'Att tas med i beräkningen är det relativa avståndet till den valda totalstationen och även de relativa placeringen av de valda stationen/-erna, dvs. två mål kan vara för nära varandra sett från en totalstation, men inte från en annan. Att ha mer en totalstation för utförande av mätningen kommer att säkerställa en högre precision totalt för alla data.

Det är inte säkert att alla punkter inom omrâdet kommer att fnnas inom siktlinjen för alla totalstationema. Området kan vara en byggarbetsplats där byggnader upprättas ochsom kommer att stör sikten i vissa riktningar. Området kan också vara kuperat varvid marken i sig hindrar sikten.

I en andra utföringsforrn innefattar identifikationsenhetema 154 och 164 vid målet GPS mottagare. Identifieringen utförs därvid genom bestämning av den grova position (i området upp till nägra få meter) av målet. I stället för att överföra moduleringskommandot till totalstationen som i den föredragna utföringsfomen överförs i stället positionsdata och genom att beräkna den approximativa riktning-en till målet kan totalstationen finna densamma och låsa på den, under förutsättning att det inte föreligger något annat mål nära samma riktning.

Fig. 2. visar en vägbyggarbetsplats, det skulle kunna vara en järnväg eller en landningsbana. På ritningen visas tre mål 201,202 och 203 för utsättande av kanter på vägbanan.

På ritningen visas även två totalstatíoner 210, 220. Mätningar initieras på samma sätt som i den föregående utföringsfonnen. Mätningarna relativt målen 201, 202 och 203 10 20 25 30 5 2 5 2 9 0 13 utförs i en första omgång. Tvåvägs-radiokommunikationen 241, såväl som de tvåvägs-mätstrålarna 240 visas båda.

Metoden att låsa båda totalstationema 210 och 220 på samma mål (i detta fall 202) kan fungera antingen som en kontroll att det inte föreligger någon felanpassning mellan de två totalstationerna, t.ex.» att placering och orienteringen är korrekta, eller att data från båda stationema kan användas för att ge en högre noggrannhet på mätningama genom a ta medelvärdesberälma den uppmätta positionen för 202.

Det är också uppenbart att på grund av den unika adressen hos varje enhet så kommer det att vara möjligt att överföra data via radio från stationen 210 till stationen 220 även om radioräckvidden inte är tillräckligt lång för att göra detta direkt. i Det kan naturligtvis föreligga flera mål, vilka ligger inom siktlinjen fi'ån totalstationema 210 och 220. När alla mätningar som skall utföras av totalstationen 210 har utförts, relokeras denna station till en ny plats som indikerats i ritningen av totalstationen 210' och den streekade pilen 270. Även målet 210 överförs till en ny placering indikerad av 201 '.

Det sätt som mätdata lagras och uppsamlas på är samma som visas i utfóringsformen i samband med F ig. 1.

Fördelen med att arbeta -på detta sätt är helt klart att det är en tidsbesparande åtgärd att kunna relokera en totalstation innefattande bestämning och kontroll av den exakta nya placeringen av stationen och inriktning, medan arbetet fortskrider med användning av den andra'stationen/-erna.

En ytterligare fördel med systemet enligt uppfmningen är att om det finns mer än ett team vid konstruktionsområdet. De kan t.ex. använda det andra teamets enheter eftersom varje enhet har en unik adress. 20 25 30 525 290 M I Fig. 3 visas ett område liknande det i Fig. 2 men med en arbetsmaskin t.ex. en väghyvel 304. Arbetsmaskinen har ett mål/reflektor 303 för mätning av arbetsmaskinens placering. Två totalstationer 310 och 320 _är ytterligare anordnade i systemet, varvid båda uppvisar mätande medel och även medel för radiokommunikation mellan systemets enheter. Systemet uppvisar vidare två mål 301 och 302 även försedda med medel för trådlös kommunikation och för att utföra ~ mätningar. Tvåvägs-radiokommunikationen 341, såväl som tvåvägs-mätstålarna 340 visas båda.

En eller flera av totalstationema 310, 320 kan användas för att låsa på målet på maskinen 303 för att guida maskinen och styra de arbetande delarna av maskinen via radioläriken. Flera sensorer kan vara anordnade på maskinen för att bestämma det arbetande bladets position i ett till koordinatsystem för arbetsområdet för att underlätta en exakt styrning av arbetet som utförs av maskinen. Allt efter det att maskinen framskrider längs vägen tas spärningen över av nästa totalstation 320. När detta uppnås kan den första stationen förflyttas till en ny placering längs vägen (visad som 3 l0'), utan att avbryta arbetet för maskinen för att avvakta förflytmingen. Återigen med användning av ett andra 302 gemensamt mål för två stationer, kan en kontroll av överensstämmelsen av den nya placering och orienteringen göras.

Ett föredraget förfarande vid användningen av systemet i Fig.l i enlighet med uppfinningen kan vara enligt nedanstående: Steg 1: Positionering och inriktning av en eller flera totalstationer med avseende på tvâ eller flera referenspunkter utförs.

Steg 2: Användaren placerar ett mål vid en punkt som skall mätas.

Steg 3: Användaren väljer ett moduleringsschema för att känneteckna målet. I 20 30 Steg 4: Steg 5: Steg 6: Steg 7: Steg 8: Steg 9: 5 2 5 2 9 0 15 Användaren sänder ett kommando till den tillämpliga totalstationen att söka efter och låsa på ett mål som uppvisar det valda moduleringsschemat.

Totalstationen finner målet och låser på detsamma. Låsning indikeras på displayen vid målet. Information kan skickas till målet via trådlös kommunikation eller den kan lagras i ett lämpligt minne.

Användaren sänder ett kommando till totalstationen att mäta målets position.

De uppmätta koordinaterna för målets placering sänds till målet from den valda totalstationen och till displayen vid styrenheten.

Användaren lagrar koordinatdata lokalt i målets styrmedel. Lagring av mätdata i ett gemensamt minne genom att sända data med användning av radio kan även ske.

Förlust av målet och/val av totalstation för nya mätningar sker i steg 4.

Steg 10: Om ytterligare mätningar behövs, upprepas proceduren från steg 4.

Vid målet kan även en transponder vara anordnad, som är anpassad att reagera på en utsänd elektromagnetiskt stråle från totalstationen som identifikationsmedel.

Transpondeni kommer att reagera och retumera signalen med en eventuell modulering av signalen.

Uppfinningen tillhandahåller sålunda ett geodetiskt system som ger många fördelar I I jämfört med system kända inom tekniken. Även om uppfmningen har beskrivits i dess föredragna former är uppenbarligen många ändringar och variationer möjliga.

Det skall förstås att föreliggande uppfmning kan praktiseras inom ramen för de bifogade kraven.

Claims (15)

10 Iß 20 25 30 290 m- Patentkrav

1. Geodetiskt system innefattande åtminstone en totalstation (1l0,121,131; 2l0,220;3 10,320), vilken uppvisar medel för trådlös kommunikationfl l3,123,l33), varvid varje totalstation uppvisaren unik adress och åtminstone ett mål e_ (150,l60;20l,203;301,303), varvid målet innefattar medel för trådlös kommunikation (152, 1 62), varvid varje mål är försett med en unik adress för trådlös kommunikation, varvid den trådlösa kommunikationen är användbar för att aktivera en vald totalstation ~ (1 10,l21,l3l;210,220;310,320) för att identifiera och mäta placeringen av ett valt mål (150,160;201,203;301,303), varvid varje mål (150,l60;201,203; 301,303) uppvisar identifikationsmedel vilka används av totalstationen for att identifiera det valda målet, varvid varje totalstation (110,121,13l; 210,220;310,320) uppvisar identiñerande medel, vilka används för identifiering av det valda målet som skall mätas.

2. System enligt krav 1 kännetecknat av att placeringen mäts i relation till ett relativt referenssystem.

3. System enligt krav leller 2 kännetecknat av att identiflkationsmedlen (1 54,164) hos varje mål i systemet innefattar en modulerad ljuskälla, varvid varje mål uppvisar olika moduleringsschema for de respektive ljuskällorna, varvid identifikationen utgörs av det valda moduleringsschemat.

4. System enligt något av föregående krav kännetecknat av att identifikationsmedlen hos varje mål i systemet innefattar en ljuskälla vars moduleringsschema kan ställas in från mätning till mätning för att ge ljuskållorna hos närbelägna mål olika moduleringsschema, varvid identifieringen utgörs av moduleringsschemat.

5. System enligt något av föregående krav kännetecknat av att identifikationsmedlen hos varje mål i system innefattar en mottagare för ett satellitpositioneringssystem, 10 15 20 25 30 5 2 5 " 2 9 i) _ \ i? varvid identifieringen utgörs av den approximativa positionen som ges av satellitpositioneringssystemet.

6. System enligt något av föregående krav kännetecknat av att minne är anordnade for' lagring av mätdata.

7. Mål for användning i systemet enligt krav 1 ~ 6, varvid målet är försett med medel för trådlös kommunikation och unik adress for trådlös kommunikation med åtminstone en totalstation, varvid den trådlösa kommunikationen används for att aktivera en utvald totalstation for att identifiera och mäta målets placering i förhållande till ett relativt referenssystem varvid målet uppvisar identifikationsmedel som används av totalstationen for identifiering av det valda målet.

8. Mål enligt krav 7 varvid identifikationsmedlet innefattar en modulerad ljuskälla, målet uppvisar olika moduleringsschema för ljuskällorna, varvid identifleringen i utgörs av det valde moduleringsschemat.

9. Mål enligt krav 7 varvid målets identifikationsmedel innefattar en ljuskälla vars moduleringsschema kan väljas från mätning till mätning, varvid identifieringen utgörs av det valda moduleringsschemat.

10. Mål enligt krav 7 varvid målets identifikationsmedel innefattar en mottagare for år ett satellitpositioneringssystem, varvid identifieringen utgörs av den approximativa positionen som ges av satellitpositioneringssystemet.

11. 1 1. Metod för mätning och utsättning kännetecknad av följande steg: åtminstone en totalstation med medel för trådlös kommunikation, varvid varje totalstation är försedda med en unik adress, placeras och inriktas i ett givet ' koordinatsystem; åtminstone ett mål, varvid målet är försett med en unik adress för trådlös kommunikation, varvid den trådlösa kommunikationen kan användas för aktivering av en vald totalstation, varvid målet, vars position skall mätas uppvisar “10 15 20 25 5 2 5 »2 9 G - få' identiñkationsmedel, vilka utbyts med den valda totalstationen av de åtminstone en i totalstationema; totalstationen aktiveras för att söka efter målet med användning av identifikationsmedlet för att identifiera att totalstationen är inriktad mot målet för mätningar; mätning av målets placering utförs av totalstationen.

12. Metod enligt krav 1 1 varvid mätdata sänd via trådlös kommunikation till ett minne (170).

13. Metod enligt krav 11 - 12 varvid identifikationsmedlen innefattar en modulerad ljuskälla varvid moduleringsschemat för ljuskällorna är unika för målet, varvid identifikationen utgörs av det valda moduleringsschemat.

14. Metod enligt krav 11 - 12 varvid identifikationsmedlen innefattar en ljuskälla vars moduleringsschema kan ställa in från mätning till mätning, varvid identifikationen utgörs av det valda moduleringsschemat.

15. Metod enligt krav 10 - 11 varvid identiñkationsmedlen innefattar en mottagare till ett satellitpositioneringssystem, varvid identifikationen är den approximativ placering som ges av positioneringssystemet.