SE525971C2 - Förfarande och anordning för konditionering av ett föremål - Google Patents

Description

25 30 U1 t 3 (ft xD N *<1 .à Genom att föremålet konditioneras inneslutet i en behållare kan uppnås mycket stor och snabb konditioneringsverkan med användning av mycket stora tryck och ljudnivåer som kan hållas isolerade från omgivningen i behållaren. Genom att föremålet inte endast införs och innesluts utan även fasthålls i behållaren medelst hanteringsutrustningen, behöver denna på ett tidsbe- sparande sätt inte utföra extra rörelser för att ställa ned och åter ta upp föremålet före och efter konditioneringsoperationen.

Andra särdrag och fördelar med uppfinningen framgår av följande detaljerade beskrivning och av patentkraven.

KoRrFArTAn RITNNGSBESKRIVNING FIG. I visar en perspektiwy med bortbrutna delar av en konditioneringsanordning enligt upp- finningen.

FIG. 2 är en vy motsvarande FIG. l av en modifierad konditioneringsanordning enligt uppfin- ningen.

FIG. 3 visar schematiskt ett munstycksarrangemang för en konditioneringsanordning enligt uppfinningen.

DETALJERAD BESKRIVNING AV UTFÖRINGSEXEMPEL I FIG. I visas schematiskt en hanteringsutrustning 40 med en robotarm 42 som med ett grip- organ 46 på en handled 44 uppbär och förflyttar ett föremål 48 mot en konditioneringsanord- ning 10 enligt uppfinningen. Fastän hanteringsutrwistningen visas i form av en robotarm, kan den ha många andra ej visade former: Den kan t.ex. innefatta en portalrobot, en pneumatisk chuck eller något annat griporgan, som även kan hanteras mer eller mindre manuellt (ej visat).

Föremålet 48 är typiskt en maskinbearbetad detalj som precis hämtats från ett föregående be- handlingssteg och som behöver på något sätt konditioneras före ett närmast påföljande be- i handlingssteg, Beroende .påadet föregående behandlingssteget kan konditioneringen innefatta 10 '15 20 25 30 Ffšl" Ja.) 971 3 olika åtgärder såsom rengöring, torkning och avkylning. Rengöring kan komma ifråga om detaljen t.ex. har maskinbearbetats genom fräsning eller svarvning i det föregående steget och är bemängd med vidhäfiande spånor som kan störa det påföljande steget. Torkning och avkyl- ning kan komma ifråga t.ex. när detaljen 48 har tvättats i ett bad med het vattenlösning i det föregående steget och i det påföljande steget skall kontrolleras och förpackas.

Konditioneringsanordningen 10 innefattar en behållare 12 med en införingsöppning 14 för mottagning av föremålet 48 uppburet av robotarmens 42 griporgan 46.

På robotarmens 42 handled 44 är anordnat ett förslutningsorgan i form av en krage eller ett lock 50 som kommer att innesluta föremålet 48 inuti behållaren 12 när föremålet är infört Närmare bestämt kommer en periferíell ringyta av locket 50 då att anligga mot en perife- ríell ringyta 16 runt behållarens 12 införingsöppning 14. För att åstadkomma en tät inneslut- ning är i det visade exemplet anordnad en ringformig tätning 52 på lockets 50 ringyta. Tät- ningen 42 kan emellertid med fördel i stället vara anordnad på behållarens 10 ringyta 16 (ej visat).

Själva konditioneringen består i att föremålet 48 spolas, som här kan innebära t.ex. sprayas, översköljas, besprutas, överblåsas, blåstras etc., med en konditioneringsfluid. Beroende på ändamålet med konditioneringen kan konditioneringsfluiden innefatta olika vätskor och/eller gaser eller gas-vätskeblandningar som i vissa fall även skulle kunna innefatta fasta partiklar. I de utföringsexempel som visas i denna beskrivning är konditioneringsfluiden dock luft.

I utföringsformen som visas i FIG. 1 är innanför behållarens 12 öppning 14 anordnad en ring av munstycken 20 som via en ledning 18 försörjs med ett flöde av tryckluft från en tryck- lufiskälla, t.ex. en ej visad kompressor. Luftflödet behöver dock inte nödvändigtvis vara ett trycklufiflöde genom munstycken, utan kan även åstadkommas av en fläkt eller liknande (ej visat). Föremålet 48 kan i detta fall i det föregående behandlingssteget ha tvättats i ett ej visat tvättbad med en upphettad vattenlösning och skall i ett nära efterföljande steg förpackas. F ö- remålet 48 är nu vått och upphettat efter tvättningen och behöver därför torkas och avkylas för att inte orsaka kondens och därav följande korrosion. Detta uppnås genom att föremålet allsi- digt spolas av tryckluft med lärnpligt tryck, temperatur och flöde inuti den slutna behållaren 20. Överskottslufien evakueras genom ett ventilationsrör 32 som står i förbindelse med en ej - V visad evakueringsflälštïFläkten och trycklufisflödet startas lämpligen genom det program som " 10 15 20 25 30 G1 i* -3 "1 971' 4 styr hanteringsutrustningen. Den tvättvätska som blåses bort från föremålet uppfångas av en vätskefälla innefattande en vätsketråg 26 som är avskilt från behållarens 12 övriga inre ut- rymme medelst en perforerad plåt 28. Den i tråget 26 uppsamlade tvättvätskan kan via ett avlopp 30 återföras till det ej visade tvättbadet.

Utföringsformen i FIG. 2 visar en konditioneringsanordning 10 med en vertikalt orienterad behållare 12 som även kan användas som en tork- och kylstation liksom utföringsformen i FIG. 1. Utföringsformen enligt FIG. 2 är emellertid särskilt lärnpad för rengöring av föremål som är bemängda med föroreningar såsom spånor eller andra fasta partiklar, vilka vidhäftar eller klibbar fast vid föremålet 48 t.ex. genom kyl- eller skärvätskor eller andra vätskor och oljor. Föremålet kan alltså i det föregående behandlingssteget ha genomgått en maskinbear- betningsoperation och kan i det efterföljande behandlíngssteget behöva genomgå en ytterliga- re maskinbearbetningsoperation. Rengöringen med tryckluft kan i detta fall vara avsedd att blåsa bort partiklar och vätska från föremålet 10, så att dessa föroreningar inte hindrar eller skadar efterföljande operation, t.ex. hindrar att föremålet hamnar i ett noggrant definierat läge i en fixtur.

Utföringsfonnen enligt FIG. 2 har liksom den i FIG. 1 även en vätskefálla inuti den vertikala behållaren 10 i fonn av en kon 28 vilken även tjänstgör som en partikelfalla. De uppfångade töroreningania uppsamlas i tråget 26. Överskottet av trycklufi och eventuell oljedimma utsugs även i detta fall genom ett ventilationsrör 32, som i behållaren 12 mynnar under konen 28 och som även kan stå i förbindelse med ett ej visat cyklon- eller annat -filter.

Förutom ovan beskrivna munstycken 20, vilka ser till att särskilt utsidan av föremålet 48 blir tillräckligt överspolad av behandlingsfluid, kan som framgår av FIG. 3 inuti behållaren 12 även vara anordnade ytterligare munstycken 22, 24 på en central spolenhet 21. Den centrala spolenheten 21 uppbärs inuti behållaren 12 av ett förgreningsrör 19 genom vilket den matas med fluid från ledningen 18. Det övre mimstycket 22 på spolenheten 21 är ett rundstrålande munstycke som ser till att inre hålrum på föremålet 48, såsom ett centralt axelhål och eventu- ella ej visade borrningar, blir tillräckligt genomspolade av fluiden. Det undre munstycket 24 på spolenheten 21 är ett roterande munstycke med flera munstycksöppningar som ser till att särskilt undersidan på föremålet 48 blir tillräckligt överspolad av fluiden. För att säkerställa att föremålet 48 blir tillräckligt överspolat med konditioneringsfluid, .kan naturligtvis mun- " styckena även konfigureras på andra sätt med olika antal och lägen] Dessutom kan de vara (_'~'l h) CW *G3 ut "J -è individuellt styrda. De kan även vara axiellt rörliga (ej visat). Det är även tänkbart att låta hanteringsutrustningen 40 hålla föremålet 48 i axiell eller roterande rörelse inuti behållaren 12 under konditioneringen (ej visat). Om kragen 50 utformas så att den tätar mot den tangentiella ytan i öppningen 14, och denna yta eventuellt förlängs något i axiell riktning, kan föremålet 48 hållas i axiell rörelse genom att kragen 50 glider fram och tillbaka i öppningen 14 (ej vi- sat).

Claims (5)

10 15 20 (ra i S: (TI \_Qq *J __; PATENTKRAV

1. Anordning för konditionering av ett föremål (48) mellan behandlingssteg under en produk- tionsprocess, innefattande en konditioneringsbehållare (12) med en öppning (14) för införing av föremålet (48) i behållaren (12); och spolorgan (20, 22, 24) inuti behållaren ( 12) för att spola föremålet (48) med en konditioneringsfluid under konditioneringen; k ä n n e t e c k - n a d av en krage (50) på en arm (42) hos en hanteringsutrrlstrling (40) för föremålet, vilken krage (50) tjänstgör som ett lock och tätning för behållaren ( 12) på hanteringsutrustningen (40) för att innesluta föremålet (48) i behållaren ( 12) under konditioneringen.

2. Anordning enligt krav 1, varvid tätningen innefattar en ringförrnig tätning (52) på en ring- yta (16) mellan kragen (50) och behållaren (12).

3. Anordning enligt krav 2, varvid tätningen (52) år anordnad på en ringyta hos kragen (50).

4. Anordning enligt krav 2, varvid tätningen (52) är anordnad på en ringyta (16) hos behålla- rens öppning.

5. Anordning enligt krav 3, varvid kragen är utformad att täta mot en tangentiell ringyta (14) i öppningen för att låta hanteringsanordningen hålla föremålet (48) i axiell rörelse inuti behålla- fen. -__ ------ _-