SE526067C2 - Förfarande och anordning för rusningsskydd av en turboladdare i ett fordon - Google Patents

Förfarande och anordning för rusningsskydd av en turboladdare i ett fordon

Info

Publication number
SE526067C2
SE526067C2 SE0400466A SE0400466A SE526067C2 SE 526067 C2 SE526067 C2 SE 526067C2 SE 0400466 A SE0400466 A SE 0400466A SE 0400466 A SE0400466 A SE 0400466A SE 526067 C2 SE526067 C2 SE 526067C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
turbocharger
speed
limit value
increases
exhaust brake
Prior art date
Application number
SE0400466A
Other languages
English (en)
Other versions
SE0400466D0 (sv
SE0400466L (sv
Inventor
Magnus Pettersson
Thomas Aakerblom
Original Assignee
Scania Cv Abp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Scania Cv Abp filed Critical Scania Cv Abp
Priority to SE0400466A priority Critical patent/SE526067C2/sv
Publication of SE0400466D0 publication Critical patent/SE0400466D0/sv
Priority to DE102005007558.4A priority patent/DE102005007558B4/de
Publication of SE0400466L publication Critical patent/SE0400466L/sv
Publication of SE526067C2 publication Critical patent/SE526067C2/sv

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0002—Controlling intake air
    • F02D41/0007—Controlling intake air for control of turbo-charged or super-charged engines
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B39/00—Component parts, details, or accessories relating to, driven charging or scavenging pumps, not provided for in groups F02B33/00 - F02B37/00
    • F02B39/16—Other safety measures for, or other control of, pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D9/00—Controlling engines by throttling air or fuel-and-air induction conduits or exhaust conduits
    • F02D9/04—Controlling engines by throttling air or fuel-and-air induction conduits or exhaust conduits concerning exhaust conduits
    • F02D9/06—Exhaust brakes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B39/00—Component parts, details, or accessories relating to, driven charging or scavenging pumps, not provided for in groups F02B33/00 - F02B37/00
    • F02B39/16—Other safety measures for, or other control of, pumps
    • F02B2039/162—Control of pump parameters to improve safety thereof
    • F02B2039/168—Control of pump parameters to improve safety thereof the rotational speed of pump or exhaust drive being limited
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12—Improving ICE efficiencies

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Supercharger (AREA)
  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)

Description

526 067 2 US 5,729,980 A avser en tryckladdningsanordning, exempelvis en turboladdare eller en laddningskompressor, för en törbrärmingsmotor, vid vilken motortörstärk- ningsnivån regleras medelst en avgasevakueringsventil (”wastegate”) som manövreras medelst ett avgasevakueringsventilställdon för att stänga och öppna avgasevakueringsventilen.
Ovarmärrmda fyra dokument avser samtliga reglering av ett detekterat rusnings- tillstånd.
US 4,953,l10 A avser också reglering av ett detekterat rusningstillstånd. En indikation på ett rusningstillstånd eller ett armalkande rusningstillstånd hos en turboladdare kan noteras i en ökning av den medelst en temperatursensor övervakade temperaturen hos dieselrnotoms avgaser. Rusning kommer också att visa sig i en ökning av det medelst en trycksensor övervakade, till diesehnotom tilltörda trycket. Vid ett rusningstillstând regleras turboladdarens varvtal (RPM). För detta ändamål är turboladdarens lufiintag försett med reglerbara skovlar som selektivt kan reglera den mängd luft som tillförs med hjälp av turboladdarens kompressorhjul. Skulle emellertid övervakat RPM fortsätta att öka som tecken på att regleringen av systemet är ineffektiv kan skovlama justeras till att fullständigt stänga lufiintaget hos turboladdaren och därmed stoppa dess möjlighet att tillföra luft till dieselmotorn. Strypt på tilltörseln av iörbränningsluft kommer dieselmotom att sluta fungera, varigenom allvarlig förstörelse påstås undvikas.
Om emellertid RPMet ökar mycket snabbt i US 4,953,l10 A kan allvarlig förstörelse av turboladdaren inte undvikas. Detta beror på att det tar en stund att konsumera den törbränningslufi som fmns i dieselrnotoms lufiintagssamlingsrör ~ efter det att turboladdarens lufiintag stängts. Om RPMet ökar mycket snabbt kommer turboladdaren att uppnå en sådan hastighet att den kommer att haverera . 'under denna tid även om den ärkort. _ r ' i ' _» 30 _ i första gränsvärdet respektiveattturboladdarens hastighet ärïz. det andra gränsvärdet: ” 'i 526 067 Lösningen på problemet med rusning enligt US 4,953,1 10 A är således inte helt tillförlitlig.
REDOGÖRELSE FÖR UPPFINNINGEN Ändamålet med uppfinningen består i att åstadkomma en säkrare lösning på problemet med rusning hos en turboladdare.
Detta ernås medelst förfarandet enligt uppfmningen för rusningsskydd av en till en motor ansluten turboladdare i ett fordon med ett avgasbromsspjäll genom att förfarandet innefattar stegen att övervaka åtminstone endera av den hastighet med vilken turboladdarens hastighet' ökar och turboladdarens hastighet och stänga avgasbromsspjället för att sänka turboladdarens hastighet i beroende av att den hastighet med vilken turboladdarens hastighet ökar är _>_ ett första gränsvärde respektive att turboladdarens hastighet är 2 ett andra gränsvärde.
Det första gränsvärdet sätts i motsvarighet till en okontrollerbar hastighet med vilken turboladdarens hastighet ökar och det andra gränsvärdet sätts i motsva-righet till en lcritisk hastighet hos turboladdaren. Ändamålet ernås också medelst anordningen enligt uppfinningen för rusningsskydd av en till en motor ansluten turboladdare i ett fordon med ett av en styrenhet styrt avgasbromsspjäll, genom att en sensor för avkänning av turboladdarens hastighet är ansluten till styrenheten, att styrenheten är anordnad att beräkna den hastighet med vilken turboladdarens hastighet ökar utifiân den avkända hastigheten, att övervaka åtminstone endera av den hastighet med vilken turboladdarens hastighet ökar relativt ett första gränsvärde och turboladdarens hastighet relativt ett andra gränsvärde samt att stänga avgasbromsspjället för att sänka turboladdarens hastighet i beroende av att den hastighet rned vilken turboladdarens hastighet ökar är Z det 526 067k- Genom att övervaka åtminstone endera av den hastighet med vilken turboladdarens hastighet ökar relativt ett gränsvärde motsvarande en okontrollerbar hastighet med vilken turboladdarens hastighet ökar och turboladdarens hastighet relativt ett gränsvärde motsvarande en kritisk hastighet hos turboladdaren samt stänga avgasbromsspj ället när respektive gränsvärde uppnås blir det möjligt att sänka turboladdarens hastighet så snabbt att allvarliga skador på turboladdaren undviks.
FIGURBESKRIVNING Uppfinningen beskrivs närmare nedan under hänvisning till bifogade ritning på vilken fig. 1 är en schematisk illustration av en motor med en turboladdare och en uttöringsform av en anordning enligt uppfinningen för att rusningsskydda turbo- laddaren och fig. 2 är ett schematiskt flödesdiagram som illustrerar en uttö- ringsfonn av ett förfarande enligt uppfinningen för att rusningsskydda turboladdaren.
BESKRIVNING AV UPPFINNINGEN I fig. l visas endast de komponenter som är nödvändiga för att förstå uppfmningen.
Fig. 1 är en schematisk illustration av en motor 1 med en turboladdare 2 av den typ som har en turbin 3 som driver en kompressor 4 via en axel 5.
Motom 1 kan vara en dieselmotor eller en godtycklig förbränningsmotor.
Motom l är ansluten till turboladdaren 2 på sådant sätt att av motorn 1 alstrade avgaser leds via ett avgassamlingsrör 6 till ett avgasintag 7 hos turboladdaren 2 för att driva turbinen 3. 526 067 När turbinen 3 roterar suger kompressom 4 luft genom ett luftintag 8, kompri- merar lufien och pumpar den komprimerade luften till ett luftintagssarnlingsrör 9 hos motorn 1 för att förse motom 1 med törbränningstrycklufi.
Avgasema som driver turbinen 3 leds till ett avgasutlopp 10 hos turboladdaren 2, i vilket ett medelst en styrenhet 12 reglerat avgasbromsspjäll ll är anordnat för att möjliggöra avgasbromsning av fordonet.
På i och för sig känt sätt övervakar styrenheten 12 motorhastigheten och aktiverar och avaktiverar motorbrornsen, d.v.s. reglerar avgasbromsspjället 11 i beroende av motsvarande insignaler.
I enlighet med uppfinningen är styrenheten 12 anordnad att förhindra att turboladdaren 2 rusar.
För att åstadkomma detta är vid uttöringsforrnen enligt fig. 1 en sensor 13 anordnad att avkänna turboladdarens 2 hastighet, d.v.s. varvtalet (RPM) hos axeln 5 som förbinder turbinen 3 och kompressom 4 i turboladdaren 2. Sensom 13 är ansluten till styrenheten 12 som övervakar avkänt RPM. Styrenheten 12 enligt uppfinningen beräknar och övervakar utifi-ån avkänt RPM den hastighet med vilken turboladdarens 2 hastighet ökar, d.v.s. ARPM/At, exempelvis ARPM/s.
I enlighet med uppfimiingen kan två gränsvärden sättas och övervakas i Styrenheten 12.
I det schematiska flödesdiagrammet i fig. 2 som illustrerar en uttöringsform av ett förfarande enligt uppfinningen för att rusningsskydda en turboladdare betecknas dessa två gränsvärden ”Limit ARPM/At” och ”Limit RPM” och sätts i steg 21a respektive 21b. sme 526 067 6 ”Limit ARPM/At” motsvarar en okontrollerbar hastighet med vilken turboladdarens 2 hastighet ökar, d.v.s. ett tillstånd när turboladdarens 2 hastighet ökar så snabbt att den inte kan regleras med hjälp av i och för sig kända åtgärder.
Vid en dieselmotor i en lastbil kan ”Limit ARPM/At” sättas till exempelvis 100 000 RPM/s.
”Limit RPM” motsvarar en kritisk hastighet hos turboladdaren 2, d.v.s. en hastighet som skulle förorsaka haveri av turboladdaren 2 om den överskrids.
Vid en dieselmotor i en lastbil kan ”Limit RPM” sättas till exempelvis 120 000 RPM.
Det bör påpekas att det inte är absolut nödvändigt att sätta och övervaka båda gräns- värdena utan att det i vissa tillämpningar kan vara tillräckligt att sätta och övervaka endast ett av gränsvärdena, exempelvis ”Limit ARPM/At”.
I stegen 22a och 22b i utfóringsforrnen enligt fig. 2 övervakas ARPM/At respektive RPM i styrenheten 12.
I stegen 23a och 23b i fig. 2 fiågas huruvida ARPM/At är 2 ”Limit ARPM/At” respektive RPM är 2 ”Limit RPM” eller ej.
Om svaren är nekande N i stegen 23a och 23b fortsätter övervakningen av ARPM/At och RPM i stegen 22a och 22b.
Om svaret är jakande J i ettdera av stegen 23a och 23b, d.v.s. styrenheten 12 detek- terar att antingen är ARPM/At 2 ”Limit ARPM/At” eller är RPM _>_ ”Limit RPM”, är styrenheten 12 anordnad att omedelbart styra avgasbromsspjället 11 till att stängas såsom representeras av steg 24 i fig. 2. 526 067 Härigenom kommer turboladdarens 2 hastighet att sänkas.
Genom att stänga avgasbromsspjället ll kommer avgasflödet från turbinen 3 att blockeras. Detta resulterar i att tryckskillnaden mellan turbinens 3 avgasintag 7 och avgasutlopp 10 kommer att utjärnnas. Samtidigt ökar trycket på turbinens 3 båda sidor. Ett högt tryck i avgassarnlingsröret 6 medför att avgas blir kvar i motorns 1 cylindrar. Härigenom kommer inte motom l att få någon frisk förbränningslufi och följaktligen kommer förbränningen att upphöra.
Genom att såsom redan anförts ovan övervaka åtminstone endera av den hastighet med vilken turboladdarens hastighet ökar relativt ett gränsvärde motsvarande en okontrollerbar hastighet med vilken turboladdarens hastighet ökar och turbo- laddarens hastighet relativt ett gränsvärde motsvarande en kritisk hastighet hos turboladdaren samt stänga avgasbromsspjället när respektive gränsvärde uppnås blir det möjligt att sänka turboladdarens hastighet så snabbt att allvarliga skador på turboladdaren undviks.

Claims (7)

10 20 25 526 067 PATENTKRAV
1. l. Förfarande för rusningsskydd av en till en motor ansluten turboladdare i ett fordon med ett avgasbromsspjäll, kännetecknat av stegen att - övervaka åtminstone endera av den hastighet med vilken turboladdarens hastighet ökar och turboladdarens hastighet och - stänga avgasbromsspjället för att sänka turboladdarens hastighet i beroende av att den hastighet med vilken turboladdarens hastighet ökar är 2 ett första gräns-värde respektive att turboladdarens hastighet är 2 ett andra gränsvärde.
2. Förfarandet enligt kravet 1, kännetecknat av stegen att - sätta det första gränsvärdet i motsvarighet till en okontrollerbar hastighet med vilken turboladdarens hastighet ökar och - sätta det andra gränsvärdet i motsvarighet till en kritisk hastighet hos turboladdaren.
3. Anordning för rusningsskydd av en till en motor ansluten turboladdare i ett fordon med ett av en styrenhet (12) styrt avgasbromsspjäll (l 1), kännetecknad av att en sensor (13) för avkänning av turboladdarens (2) hastighet är ansluten till styrenheten (12), att styrenheten (12) är anordnad att beräkna den hastighet med vilken turboladdarens (2) hastighet ökar utifrån den avkända hastigheten, att övervaka åtminstone endera av den hastighet med vilken turboladdarens (2) hastighet ökar relativt ett första gränsvärde och tnrboladdarens hastighet relativt ett andra gränsvärde samt att stänga avgasbromsspjället (1 1) för att sänka turboladdarens hastighet i beroende av att den hastighet med vilken turboladdarens hastighet ökar är 2 det första gränsvärdet respektive att turboladdarens hastighet är 2 det andra gränsvärdet.
4. Anordningen enligt kravet 3, kännetecknad av att det första gränsvärdet är satt i styrenheten;(;l2);iïmptsvarighetïtill; en okontrollerbar hastighet med vilken turbo- - 10 15 20 526 067 9 laddarens hastighet ökar och att det andra gränsvärdet är satt i styrenheten (12) i motsvarighet till en kritisk hastighet hos turboladdaren.
5. Datorprogram för rusningsskydd av en till en motor ansluten turboladdare i ett fordon med ett avgasbromsspj äll, kännetecknat av datoranvändbara kodelement för att bringa en dator att - övervaka åtminstone endera av den hastighet med vilken turboladdarens hastighet ökar relativt ett forsta satt gränsvärde motsvarande en okontrollerbar hastighet med vilken turboladdarens hastighet ökar och turboladdarens hastighet relativt ett andra satt gränsvärde motsvarande en kritisk hastighet hos turboladdaren och - styra avgasbromsspjället till att stängas för att sänka turboladdarens hastighet i beroende av att den hastighet med vilken turboladdarens hastighet ökar är Z det första gränsvärdet respektive att turboladdarens hastighet är Z det andra gräns- värdet.
6. Datorprogramprodulct innefattande ett datorläsbart medium och ett datorprogram enligt kravet 5, varvid datorprogrammet innefattas i det datorläsbara mediet.
7. Dator för rusningsskydd av en till en motor ansluten turboladdare i ett fordon med ett avgasbromsspjäll och innefattande en processorenhet, en minnesenhet, ett i minnesenheten innefattat datorprogram enligt kravet 5 och organ anordnade för kommunikation med en sensor för avkänníng av turboladdarens hastighet samt med avgasbromsspjället.
SE0400466A 2004-02-26 2004-02-26 Förfarande och anordning för rusningsskydd av en turboladdare i ett fordon SE526067C2 (sv)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0400466A SE526067C2 (sv) 2004-02-26 2004-02-26 Förfarande och anordning för rusningsskydd av en turboladdare i ett fordon
DE102005007558.4A DE102005007558B4 (de) 2004-02-26 2005-02-18 Verfahren, Anordnung, Computerprogramm, Computerprogrammprodukt und Computer zum Schützen eines Turboladers in einem Fahrzeug gegen Überdrehen

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0400466A SE526067C2 (sv) 2004-02-26 2004-02-26 Förfarande och anordning för rusningsskydd av en turboladdare i ett fordon

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE0400466D0 SE0400466D0 (sv) 2004-02-26
SE0400466L SE0400466L (sv) 2005-06-28
SE526067C2 true SE526067C2 (sv) 2005-06-28

Family

ID=31989626

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0400466A SE526067C2 (sv) 2004-02-26 2004-02-26 Förfarande och anordning för rusningsskydd av en turboladdare i ett fordon

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102005007558B4 (sv)
SE (1) SE526067C2 (sv)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007013251B4 (de) * 2007-03-20 2019-08-29 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung eines Abgasturboladers einer Brennkraftmaschine
DE102008011415B3 (de) * 2008-02-27 2009-08-27 Continental Automotive Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine mit Abgasturbolader
DE102008060646B4 (de) * 2008-12-05 2021-05-20 Volkswagen Ag Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine
FR2985779B1 (fr) * 2012-01-18 2019-08-16 Renault S.A.S Systeme et procede de controle d'un turbocompresseur
DE102014102321A1 (de) 2014-02-23 2015-08-27 Kompressorenbau Bannewitz Gmbh Verfahren für eine Notfallprozedur im Fehlerfall an einer zweistufigen Abgasturboaufladung einer Verbrennungskraftmaschine und Zweistufige Abgasturboladeranordnung zur Durchführung des Verfahrens
US11053875B2 (en) 2016-02-10 2021-07-06 Garrett Transportation I Inc. System and method for estimating turbo speed of an engine
DE102017112648A1 (de) * 2017-06-08 2018-12-13 Abb Turbo Systems Ag Aufladesystem für einen verbrennungsmotor und verfahren zum bereitstellen eines überdrehzahlschutzes
CN110630393B (zh) * 2019-09-27 2022-04-26 潍柴动力股份有限公司 增压器保护控制方法、装置、控制器、车辆及设备
CN112576388B (zh) * 2020-11-30 2022-09-23 潍柴动力股份有限公司 涡轮增压器的保护方法、装置、设备及存储介质

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4953110A (en) * 1988-06-07 1990-08-28 Globe Turbocharger Specialties, Inc. Turbocharger control system
GB9210339D0 (en) * 1992-05-14 1992-07-01 Rolls Royce Motor Cars Internal combustion engine
DE19615033A1 (de) * 1996-04-17 1997-10-23 Bosch Gmbh Robert Anordnung zum Erkennen von Drehzahlabweichungen zwischen zwei Abgasturboladern
US5987888A (en) * 1997-07-15 1999-11-23 Detroit Diesel Corporation System and method for controlling a turbocharger
DE19743667B4 (de) * 1997-10-02 2004-07-01 Robert Bosch Gmbh Anordnung zum Regeln des Ladedrucks einer Brennkraftmaschine
JP4048656B2 (ja) * 1999-08-30 2008-02-20 マツダ株式会社 エンジンの過給圧制御装置
GB0203490D0 (en) * 2002-02-14 2002-04-03 Holset Engineering Co Exhaust brake control system

Also Published As

Publication number Publication date
SE0400466D0 (sv) 2004-02-26
DE102005007558B4 (de) 2019-10-31
SE0400466L (sv) 2005-06-28
DE102005007558A1 (de) 2005-09-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6609375B2 (en) Air cooling system for electric assisted turbocharger
US6990814B2 (en) Engine turbocharger control management system
CN101397933B (zh) 用于车辆的发动机系统及其操作方法
CN101592070B (zh) 涡轮增压发动机的瞬态压缩机喘振响应
US7260933B2 (en) Method for limiting a boost pressure
JP3291477B2 (ja) ターボチャージャーの制御装置および制御方法
CN1896471B (zh) 一种控制内燃机中的涡轮增压器的转速的方法和装置
BRPI0712766B1 (pt) Motor equipado com um superalimentador
CN102418610B (zh) 用于控制通过涡轮增压器增压的内燃机的速度的方法
US8255140B2 (en) Thermal-protection based engine performance enhancement
JP2010014122A (ja) ウェストゲートバルブを備えた排気ターボ過給機付きエンジン及びその運転方法
CN101010500A (zh) 控制或调节带压缩机的内燃机的进气压力用的方法和装置
CN102418592A (zh) 用于控制通过涡轮增压器增压的内燃发动机的速度的方法
JP2008546946A (ja) 過給ディーゼルエンジン
US20100095670A1 (en) Method and device for regulating or controlling a compressor of an exhaust-gas turbocharger
US8136357B2 (en) Turbocharged engine using an air bypass valve
JP4186734B2 (ja) フィードバック制御装置
KR102588946B1 (ko) 차량의 서지 발생 방지방법
US6314733B1 (en) Control method
JPH0543860B2 (sv)
JPS59113236A (ja) 過給機付エンジンの過給機保護装置
US10260405B2 (en) Fuel injection control of a turbocharged internal combustion engine
JP5494982B2 (ja) 内燃機関の制御装置
JP5964260B2 (ja) エンジンの排ガスエネルギー回収装置
CN107476888B (zh) 用于控制车辆的涡轮增压器的方法和系统

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed