SE526193C2 - Rengöringsmaskin - Google Patents

Description

25 F... .n f-.f s i. Ül-v' f ”_” :oo g. l .J ¿_ g genom vilken ett vidhäftningsorgan är anordnat att kontinuerligt matas till och från cylinderns ytterperiferi via ett frammatningsdon anordnat inuti qflindern.

Detaljerad beskrivning av uppfinningen Grunden för föreliggande uppfinning är att kontinuerligt byta ut vidhäftningsorganet mot fräscht vidhäftningsorgan för att sålunda erhålla bästa möjliga damm och smutsupptagning.

Föreliggande uppfinning utgöres sålunda av en rengöringsmaskin omfattande en cylindrisk ytterkropp försedd med en excentrisk drivanordning anordnad inuti nämnda cylinder för excentrisk drivning av cylindern, ett vidhäftningsorgan för upptagande av damm och andra smutspartiklar anordnat till cylinderns yta, vilken karaktäriseras av, att vidhäftningsorganet omfattar ett i cylindern, in- och utmatningsbart anordnat band, att cylindern är försedd med åtminstone en periferiell öppning genom vilken att nämnda band är anordnat att kontinuerligt matas till och från ytterkroppens periferi via ett frammatningsdon anordnat inuti cylindern.

Enligt en föredragen utföringsform är den försedd med ett organ anordnat att växla rengörningsmaskinens rörelseriktning vid ett hinder/stopp.

Enligt en annan föredragen utföringsform är den försedd med ett organ anordnat att polvända matarströmmen till drivmotorn för att växla rengörningsmaskinens rörelseriktning vid hinder/stopp Enligt en ytterligare föredragen utföringsform är vidhäftningsorganet anordnat för pulserande avrullning genom utdragning och eftersläppning från en förrådsrulle.

Enligt en annan föredragen utföringsform är maskinen försedd med anordning för att styra start/stopp tid elektroniskt.

Enligt en ytterligare föredragen utföringsform är maskinen försedd med anordning för att styra en uppletningsignal elektroniskt.

Enligt en föredragen utföringsform är maskinen försedd med anordning för att styra startsekvens elektroniskt.

Enligt en annan föredragen utföringsform är maskinen försedd med anordning för att känna av fullt vidhäftningsorgan elektroniskt. 10 15 20 25 :ooo- r f f; j; sJ L. Û l 1 w) Enligt en ytterligare föredragen utföringsform är maskinen försedd med avkänningsorgan för styrning av kraften som laddar det fjädrande organet, vilket styr upprullningen av vidhäftningsorganet elektroniskt.

Enligt en ytterligare föredragen utföringsform utgöres vidhäftningsorganet av ett ändligt band för upptagning av damm och smutspartiklar klibbande vidhäftning.

Enligt en föredragen utföringsform uppvisar bandet fiberförstärkning för att eliminera risken för brott.

Uppfinningen kommer nu att närmare beskrivas med hänvisning till bifogade ritning som visar exemplifierande föredragna utföringsformer av uppfinningen. I ritningen visar FIG. 1 en schematisk bild från sidan av en anordning enligt uppfinningen; FIG. 2 en idémässig tvärsektion av en föredragen utföringsform av uppfinningen; FIG. 3 en idémässig tvärsektion av en andra föredragen utföringsform av uppfinningen; och FIG. 4 en idémässig tvärsektion av en tredje föredragen utföringsform av uppfinningen Med 1 betecknas en cylindrisk mantel försett med en eller flera periferiella slitsar 2a, 2b. De periferiella slitsarna är lämpligen anordnade i vardera änden på cylindriska manteln. Cylindern är lämpligen försedd med frigöringsbara gavlar som bland annat skyddar inuti cylindern anordnat drivaggregat (ej visat) bestående av ett tyngdpunktsförskjutet drivpaket, som drivs av en batteridriven motor. Batteriet är härvid lämpligen av den typ som är uppladdningsbart. Genom den tyngdpunksförskjutna upphängningen av drivpaketet och rotation i ett plan kommer cylindern väsentligen att rotera längs samma ytterperiferi, även om den kan växla riktning för sin rullning. Genom en av nämnda gavlar föreligger en brytare, som dessutom tillsammans med ett kontaktdon utgör en kontakt för laddning av nämnda batteri. Medelst brytaren kan motorn startas, eller en krets programmeras för start och drift av motorn.

Kring cylinderns mantel är ett band 3 anordnat, vilket band i denna utföringsform förlöper kontinuerligt från en förrådsspole 12 över manteln, ut genom den ena slitsen 2a, runt manteln och in genom den andra slitsen Zb till en dragspole 11 på en centrumaxel S, som också uppbär drivaggregatet. Bandet 3 är lindat ett eller flera varv kring cylindern, dels beroende på bandets bredd, dels beroende på cylinderns längd och den yta man vill täcka under cylinderns rotation/rullning. 10 15 20 25 :35 r .f f. v l- Û l 1 J . . . . .. . .

I I OO OI I O CO I IC O IQ II I OI I I I I II III I I I 'IIIU I I I I I Û 4 : : ° ° : .:. °.

Förrådsspolen 12 är excentriskt lagrad till centrumaxeln 5 (bilden delad i Fig. 2-4 för åskådligare framställning) på motstående sida av drivaggregatet i höjd med slitsen 2a, varvid vid varje varvs rotation och den excentriska lagringen förrådsspolen 12 rör sig diametralt och tillsammans med dragningen via dragspolen 11 en matning av önskad längd av bandet 3 sker. I detta fall sker en matning anpassad till excentriciteten.

Sålunda kan excentriciteten varieras och därmed utmatningslängden för bandet beroende på det upptagningsbehov som föreligger. Vid stora smutsmängder måste större längd matas ut per tidsenhet för att erhålla en effektiv upptagning.

Den excentriska matningen är därvid genial i sin enkelhet, då utmataren släpper ut ett förutbestämt antal mm/varv oavsett vilken diameter förrådsrullen har, eftersom matningen är baserad på excentriciteten. Upprullningsmekanismen drivs av en excenter 15 som i sin tur drar upp ett fjädrande organ, lämpligen en fjäder som drar åt samma håll hela tiden oavsett åt vilket håll cylindern/drivmotorn roterar. Det fjädrande organet ackumulerar därvid den nödvändiga upprullande kraften och känner själv av då kraften är för hög eller låg och kopplar in och ur automatiskt för att lagra ny kraft i det fjädrande organet.

I FIG. 2 respektive FIG. 3 har spolarna 11 och 12 placerats utanför centrum av åskådlighetsskäl.

I en annan utföringsform, FIG. 3, föreligger bandet 3 som ett ändligt band med vidhäftande yta, vilket band matas från en matningsrulle 12 till en dragspole 11 via cylinderns 1 mantelyta. Härvid sker matningen genom att ett pendlingsorgan 13 är kopplat till rotationsrörelsen i centrumaxeln, varvid ett i figuren horisontellt anordnat pendlingsorgan 13 skjuter på bandet 3 från en förrådsrulle 12, varvid pendlingsorganet 13 är anordnat med justerbar amplitud för frammatning av en valfri längd band beroende på nedsmutsningsgrad och typ av uppsamlingsorgan, klibbande och/eller statiskt attraherande. Uppdragning på dragspolen 11 kan härvid ske med en konstant kraft via centrumaxeln 5, som i kombination med organets 13 kraft övervinner motståndet i förrådsrullen 12 för utmatningen. Den pendlande rörelsen medför att det sker en dragning och en eftersläppning hela tiden i bandet och utan denna rörelse så självlåser bandet redan på ett varv och på två varv runt cylindern sitter det helt fast.

Pendlingsorganet 13 påverkas av en excenter kopplad till drivaggregatets roterande axel varvid vid varje rotationsvarv pendlingsorganet 13 påverkas att förskjutas i riktning mot bandet 3, och återföras, i en utföringsform mekaniskt av excentern eller dras tillbaka via en fjäder för att fångas upp av excentern under ett påföljande rotationsvarv. 10 15 20 25 35 Bandets 3 matningshastighet kan anpassas efter hur nedsmutsat det avsedda golvet är, varvid excentriciteten kan varieras eller excentern storlek kan påverka pendlingsorganets 13 rörelselängd.

En cylinders uppsamlingsorgan/bandet 3 kan dras ett eller flera varv runt cylinderns mantel, varvid det förstås att bandet under ett rotationsvarv täcker väsentligen hela den projicerade ytan av cylinderns mantel.

Då cylindern rullar över en yta och stannar mot ett hinder finns en strömstyrkerelaterad avkännare anordnad till drivaggregatet, som via ett kretskort styr ett organ som polvänder strömmen till drivmotorn, vilken vänder rotationsriktning på drivaggregatet och bringar cylindern att röra sig i motsatt riktning.

En lång rad av funktioner styrs genom nämnda kretskort så som:Start och stopp tid. Tid då uppletningssignal skall startas. Förbjudna zoner kan registreras och undvikas.

Automatisk frånkoppling då maskinen fastnar och upprepar samma rörelse/ampere- cykel under en längre tid.

Avkänning av skräpbehållaren för att bestämma fyllnadsgraden, genom att motorns belastning/amperetal då stiger konstant när det fjädrande organet laddas vilket medför automatisk avstängning.

Avkänning av batterispänning, varvid för låg förutbestämd spänningsnivå medför automatisk avstängning.

Drivmotorns hastighet styrs och justeras från kortet. vändning av rotationsriktning sker genom att kretskortet känner av motorns amperetal hela tiden, varvid när det blir en plötslig amperetopp så innebär det att motvikten är på väg upp, vidare då motvikten slår över cylinderns lodräta mittpunkt blir amperetalet O, varvid kortet polvänder matarströmmen och ger full strömstyrka under en kort förutbestämd tid i avsikt att lättare forcera närliggande hinder som t.ex. mattkanter kablar och dyl. som ofta ligger nära väggarna motorn får samtidigt starthjälp av motvikten som redan roterat cylindern från väggen.

Cylindern kan utrustas så att den laddas statiskt varvid cylindern med statisk laddning kan ”suga” till sig damm hår och mindre partiklar från närområdet som ligger utanför 'fffff "' i m UQJ llxJ .. .. . . . . .. . .. ..

IC II I II I Ö IQ O .S2 't 2 :J-.i Z 2 32”. 6 . 2 Z °.' 'J . '..° f. -2..'.' den yta som cylindern rengör genom direktkontakt med golvet. Den statiska laddningen kan också ge ett visst skydd mot husdjur som vill ha städmaskinen som leksak, genom de strömstötar som djuret får mot nos och mun.

Claims (10)

\ f) Lr-I m3 U". Patentktav ä

1. . Rengöringsmaskin innefattande en cylindrisk ytterkropp(1) försedd med en excentrisk drivanordning anordnad inuti den nämnda cylindem ßr excentrisk drivning av cylindern, vidare ett bandformat vidhâftriingsorgan (3) för upptagande av damm och andra smutspartiklar inrättat att kontinuerligt matas till och från ytter- kroppens yttre yta via ett framrnatningsdon (5, 12, 13,14) anordnat inuti cylindern, kännetecknat av, att den cylindriska ytterkroppen (1) är försedd med en första och en andra periferiell öppning (2a,2b) för ut- resp inmatning av vidhäftningsorganet (3), inrättade på avstånd från varandra i ytterkroppens axiella utsträckning, varvid vidhäftningsorganets (3) bredd är väsentligt mindre än det nämnda avståndet.

2. Rengöringsmaslcin enligt krav 1, kännetecknad av, att den är försedd med ett organ anordnat att växla rengöringsmaskinens rörelseriktning vid ett hinder/ stopp.

3. Rengöringsmaskin enligt krav 2, kånnetecknad av, att drivanordningen drivs av en elektrisk drivmotor, varvid den är försedd med ett organ anordnat att polvända matarströmmen till drivmotorn för att växla rengöringsmaskinens rörelseriktning vid hinder/ stopp.

4. Rengöringsmasldn enligt krav 1, kânnetecknad av, att vidhåftningsorganet (3) är anordnat för pulserande avrullning genom utdragning och eftersläppning från en förrådsrulle (12).

5. Rengöringsmaskin enligt krav l, kånnetecknad av, att rengöringsmaskinen âr försedd med anordning för att styra start/ stopp- tid elektroniskt.

6. Rengöringsmaskin enligt krav 1, kânneteeknad av, att rengöringsmaslcinen år försedd med anordning för att styra en uppletningssignal elektroniskt.

7. Rengöringsmaskin enligt krav 1, kânnetecknad av, att rengöringsmaskinen âr försedd med anordning för att styra startsekvens elektroniskt.

8. Rengöringsmaskin enligt krav 1, kånnetecknad av, att rengöringsmaskinen är försedd med anordning för att känna av fullt vidhäftningsorgan (3) elektroniskt.

9. Rengöringsmaskin enligt krav 1, känneteclcnad av, att rengöringsmaskinen år försedd med avkänningsorgan för styrning av kraften som laddar ett fiådrande organ (14), vilket styr upprullningen av vidhäftningsorganet (3) elektroniskt.

10. Rengöringsmasldn enligt krav 1, känneteeknad av, att vidhäftningsorganet utgöres av ett åndligt band för upptagning av damm och smutspartiklar klibbande vidhâftriing. CW m Qx _...\ \L LI! 1 1 . Rengöringsmaskin enligt krav 10, kånnetecknat av, att bandet (3) uppvisar über-förstärkning för att elinaincra risken för brott.