SE526272C2 - ABS-system för hjulgående fordon - Google Patents

Description

25 30 35 40 526 272 2 tem med sex fullständiga reglerkanaler (fullsystem) och för 6S/4M-systemet ett elektro- niskt system med endast fyra fullständiga reglerkanaler. Med fullständig reglerkanal avses därvid funktionskedj an mellan en hjulvarvtalsgivare och den sista förstärkaren, dvs. slutsteget, för den till detta hjul hörande modulatorn. De elektroniska systemen vid de båda kända utförandena har en mycket snarlik uppbyggnad med den enda skillnaden att två av slutstegen av kostnadsskäl inte ingåri 6S/4M-versionen.

På grund av de båda varianterna av styranordningarna blir följ den vid tillverkningen av de ovan beskrivna ABS-elektroniksystemen skilda detaljnummer, och därmed högre kostnader för produktion och lagerhållning, särskilt om enskilda varianter endast säljs i små upplagor.

Ett annat problem är säkerheten, speciellt att kunna upptäcka fel vid oriktig monte- ring av ett GSMM-ABS-elektroniksystem i ett fordon som är utrustat för ett 6S/6M-ABS- system med sex modulatorer. Om ett sådant 6M-fordon via den tillhörande kabelstammen ansluts till öSlliM-ABS-elektroniksystemet identífierar detta de båda övertaliga modulato- rerna och avger ett felmeddelande. Insticksförbindningen mellan kabelstammen och ABS- elektroniksystemet är lika för båda systemen.

Om däremot anslutningsinsticksdonen för de femte och sjätte modulatorerna inte är instuckna (andra fel) skulle 6S/4M-ABS-elektroniksystemet felaktigt identifiera ett giltigt system och vid en reglerad bromsning avge icke lämpade reglersignaler (SL).

Uppfinningens syñe är att för de båda ovan angivna ABS-varianterna (6S/6M respek- tive 6S/4M) sänka de totala kostnaderna för produktion och lagerhållning av styranord- ningarna.

Syftet uppfylls enligt uppfinningen med de i patentkravets 1 kännetecknande del angivna uppgiftema. Föredragna utföringsfonner anges i de osjålvständiga patentkraven.

På grund av elektroniksystemets enhetliga sexkanaliga uppbyggnad blir ABS-syste- met enligt uppfinningen visserligen något dyrare än det kända öSlflM-specialutförandet med endast fyra fullständiga reglerkanaler och slutsteg, men denna nackdel utjämnas av att det blir möjligt att tillverka större antal av ett enda elektroniksystem med ett enhetligt detaljnummer.

Uppñnningen kommer nu att förklaras närmare med ledning av ritningen. Därvid visar fíg 1 en schematisk vy av tryckluføsdelen och den elektriska delen i ett känt treaxligt fordon med 6S/4M-ABS (delsystem), fíg la en schematisk vy av tryckluitsdelen och den elektriska delen i ett känt treaxligt fordon med 6S/6M-ABS (fullsystem) och fíg 2 ett för- enklat blockschema över den elektroniska delen av 6S/4M-ABS-systemet enligt uppfin- ningen med modulatorer.

Fig 1 vísari förenklad, schematisk vy ett 6S/4M-ABS-system (delsystem) av känt slag för ett nyttofordon. De till de tre axlarna framaxel VA, första bakaxel HA1 och andra bakaxel HA2 hörande hjulen 14 till 19 är försedda med hjulvarvtalsgivare 2 till 7. Dessa överför sina hastighetssignaler till ett ABS-elektroniksystem 1. Elektroniksystemet 1 styr vid låsningstendens på hjulen 14 till 19 på känt sätt bromstrycksmodulatorerna 8 till 11 10 15 20 25 30 35 40 526 272 3 så att dessa kan sänka, höja eller hålla kvar bromstrycket i bromscylindrama 29 till 31.

Bromsmediet, i regel tryckluñ, förvaras i förrådsbehållare 12, 13. Även hydraulvätska kan användas som bromsmedium. Det är även möjligt att använda bromsar som dras åt med elektriska motorer.

Det exakta funktionssättet för ett ABS-elektroniksystem är i sig självt känd teknik, och behöver därför inte förklaras närmare här.

Fig la visar som jämförelse ett GS/GM-ABS-system (fullsystem) av känt slag för ett nyttofordon. På grund av de båda ytterligare modulatorerna för bakaxeln HA blir kostna- den högre än för delsystemet.

I fig 2 visas den elektroniska delen av det sexkanaliga ABS-systemet enligt uppfin- ningen närmare i form av ett blockschema med anslutna bromstrycksmodulatorer. ABS- systemets elektroniksystem 1 är förbundet med sex hjulvarvtalsgivare, som med hänsyn till överskådligheten inte visas i fig 2, och med fyra bromstrycksmodulatorer 8 till 11 (6S/4M) och har internt sex fullständiga slutsteg 20 till 25. Varje slutsteg har två förstär- kare 35, 36 för inloppsventilen EV och utloppsventilen AV för de anslutna modulatorerna 8 till 11. Utsignalledningarna från förstärkama är genom returledningar 37 förbundna med ABS-systemets elektronikdel, varigenom utsignalledningarnas status kan avkännas.

Returledningar av detta slag är förut kända genom till exempel DE 3 928 651. Därmed kan ABS-elektroniksystemet 1 känna av om ett oriktigt fordonssystem, till exempel med fem modulatorer, har anslutits. Detta signaleras till föraren med hjälp av en icke visad var- ningslampa. Returledningarna används också för felövervakning av slutförstärkarna och för lasten.

ABS-elektroniksystemet 1 tillförs också signalerna från hjulvarvtalsgivarna 2 till 7 (se fig 1).

Samtliga anslutningsledningar till ABS-systemet går genom en insticksförbindning 34. Därvid är en hylskontakt 34a fast anordnad på ABS-elektroniksystemets 1 streckat visade hus och en instickskontakt 34b förbunden med en kabelstam 32. Insticksförbind- ningen 34 har en enhetlig uppbyggnad för alla varianter av 6-kanals-ABS-systemet. Det är även möjligt att använda flera separata instickskontakter. Modulatorema 8 till 11 och hj ulvarvtalsgivarna 2 till 7 (icke visade) är anslutna till kabelstammen 32 vid den andra, undre änden. Därvid åstadkommes även kabelstammens anslutning till modulatorerna och givarna med hjälp av icke visade insticksfórbindningar.

Modulatorema 8 till 11 har för att kunna variera bromstrycket på känt sätt var sin inloppsventil EV och utloppsventil AV, som manövreras med elektromagneter. Med dessa kan bromstrycket vid behov höjas, hållas kvar eller sänkas. Modulatorema är placerade i närheten av hjulen, närmare bestämt framtill till vänster och framtill till höger för fram- axeln VA och baktill till vänster, baktill till höger eller i mitten för bakaxlarna HA1, HA2.

Modulatorema 8, 9 svarar för framaxeln och modulatorerna 10, 11 för de båda bakaxlarna.

Manöverspolarna för modulatorns 11 inlopps- och utloppsventiler EV, AV strömma- tas av var sin förstärkare 35, 36 vid helsystemet. 10 15 20 25 30 35 40 526 272 4 Modulatoremas 8 till 11 tredje anslutningar är gemensamt anslutna till jord. Därvid kan jordanslutningen fi-amställas direkt på inmonteringsstället, men det är även möjligt att via kabelstammen 32 eller en annan kabelstam ordna en anslutning till en icke visad gemensam jordpunkt.

Det i fig 2 visade sexkanaliga ABS-elektroniksystemet 1 är i princip utformat för att arbeta med 6 modulatorer (helsystem). Vid detta normala funktionssätt är en egen broms- trycksmodulator anordnad för varje bromscylinder 26 till 31 på det treaxliga fordonet.

Fordonet regleras därvid enligt principen för individuell reglering (IR).

Vid den föreliggande, i fig 1 och 2 visade varianten används dock av kostnadsskäl endast två modulatorer 10, 11 för den gemensamma styrningen av trycket till hjulen på vardera sidan på de båda bakaxlarna HA1 och HA2 (delsystem).

På det sätt som framgår av fig 1 tillför därvid modulatorn 10 tryck till bromscylin- drama 28, 30 på den vänstra fordonssidan medan modulatorn 11 tillför tryck till bromscy- lindrarna 29, 31 på den högra fordonssidan. Den tillhörande reglerprincipen kan därvid vara utformad så att de båda hjulen på samma fordonssida regleras enligt hastighetssigna- lerna från det hjul som har den största tendensen att slira (select-low-system), men även andra reglerprinciper kan tillämpas.

Enligt uppfinningen styrs nu inte till exempel modulatorn 10 enbart av det i sig självt tillhörande slutsteget 25, utan de båda bakaxelmodulatorerna 10, 11 styrs gemen- samt av samtliga de till bakaxlarna HA1 och HA2 hörande slutstegen 22 till 25.

Kabelstammen 32 är speciellt utformad för det här föreliggande 6S/4M-ABS-syste- met, och innehåller därför endast fyra modulatorstyrledningar för modulatorerna 8 till 1 1.

ABS-elektroníksystemet 1 identifierar utgående från signalerna på returledningarna 37 det anslutna 6S/4M-delsystemet som ett giltigt system.

ABS-elektroniksystemet 1 enligt uppfinningen lämpar sig självfallet även för ett 6S/6M-ABS-system (helsystem) enligt fig la. I detta fall är de tillkommande modulatorer- na 45 och 46 också avsedda för bakaxeln (visas streckat). Likaså är kabelstammen 32 kompletterad med två ytterligare modulatorstyrledningar.

På det sätt som framgår av fig 2 kommer modulatorn 10 för den första bakaxeln HA1 att vid 6S/4M-systemet styras gemensamt av slutstegen 22 och 24. Därvid är axelmodula- töms 10 elektriska inloppsventilingång 40 ansluten till inloppsventilutgången från slutste- get 22 i den första kanalen för den första bakaxeln HA1. Vidare är axehnodulatorns 10 elektriska utloppsventilingång 41 ansluten till utloppsventilutgången från slutsteget 24 i den första kanalen för den andra bakaxeln HA2.

Axelmodulatorn 11 för den andra bakaxeln 2 styrs gemensamt av slutstegen 23 och 25. Därvid är axelmodulatorns 11 elektriska inloppsventilingång 42 ansluten till inlopps- ventilutgången från slutsteget 23 i den andra kanalen fór den första bakaxeln HA1 och axelmodulatorns 11 elektriska utloppsventilingång 43 ansluten till utloppsventilutgången från slutsteget 25 i den andra kanalen för den andra bakaxeln HA2.

Slutstegets 22 utloppsventilutgång, slutstegets 23 utloppsventilutgång, slutstegets 10 15 20 25 30 35 526 272 5 24 inloppsventilutgång och slutstegets 25 inloppsventilutgång är outnyttj ade.

ABS-elektroniksystemet 1 avkänner genom returledningarna 37 med hjälp av belägg- ningen av anslutningsinstickskontakterna 34b om ett giltigt 6S/6M-system eller ett 6S/4M- system är anslutet.

Utgående från beläggningen av anslutningsinstickskontakterna 34b ifig 2 program- merar ABS-elektroniksystemet 1 sig självt till att utföra den i fig 1 visade sidovisa regle- ringen av bakhjulen 16, 18; 17, 19.

Om ABS-elektroniksystemet 1 avkänner ett otillåtet system avges ett varningsmed- delande via en intern logikkrets.

Aktuell status och/eller beläggningen av slutstegens 20 till 25 utgångar i ABS-elek- troniksystemet 1 avkänns av elektroniksystemet 1 via returledningarna 37. Ur dessa uppgifter och ur antalet anslutna hjulvarvtalsgivare identifieras konfigurationen för det anslutna systemet. Detta åstadkomm es av logiska funktioner i ABS-system ets programva- ra.

Det i fig 2 visade ABS-systemet enligt uppfinningen har vidare fördelen att ett fel- meddelande kan avges även om två fel uppträder samtidigt. Detta förklaras i det följande.

Vid utbyte av ett defekt ABS-system på en repërationsverkstad kan det hända att ett gängse 6S/4M-ABS-elektroniksystem 1 med enbart fyra fullständigt utbyggda reglerkana- ler 25, 23, 21, 20 felaktigt monteras i ett fordon som är utrustat med givare och modulato- rer fór ett 6S/6M-helsystem (forsta fel). Ett sådant helsystem med en tillhörande gängse sexkanalig kabelstam fór 6S/6M, inklusive de dessutom anslutna modulatorerna 45 och 46 skulle då anslutas till 6S/4M-elektroniksystemet med den for samtliga system enhetliga instickskontakten 34b. I ett sådant fall skulle en logisk funktion i ABS-elektroniksystemet via returledningarna 37 upptäcka de övertaliga modulatorerna 45, 46 och tända en icke visad varningslampa for att varna föraren.

Om sedan de båda insticksforbindningarna till de övertaliga modulatorerna 45, 46 dessutom inte stuckits in (andra fel) skulle ett ABS-elektroniksystem enligt teknikens ståndpunkt felaktigt identifiera systemet som ett giltigt 6S/4M-system. Därmed skulle det gängse 6S/4M-ABS-elektroniksystemet avge for GS/GM-fordon icke lämpade reglersignaler, och föraren skulle inte få någon varning om detta farliga tillstånd.

Uppfinningen eliminerar denna risk genom att de icke anslutna modulatorerna 46, 45 skulle upptäckas via slutstegens 24, 22 returledningar och utlösa ett felmeddelande.

Genom att ABS-elektroniksystemet l enligt uppfinningen är helt utbyggt med sex slutsteg 20 till 25 kan elektroniksystemet användas till både 6S/6M- och 6S/4M-system.

Därigenom elimineras behovet av olika varianter av elektroniksystemet. Vidare höjs säker- heten mot fel vid inmonteringen av ABS-systemet i fordonet.

Claims (7)

10 15 20 25 30 35 40 526 272 6 Patentkrav

1. ABS-system för hjulgående fordon, särskilt fór treaxliga nyttofordon med en fram- axel (VA) och två bakaxlar (HA1, HA2), med ett sexkanaligt ABS-elektroniksystem (1), med ingångar för sex hjulvarvtalsgivare (S) (2 till 7) och sex slutsteg (20 till 25), varvid - ABS-systemet har fyra modulatorer (M) (8 till 11) för inställning av bromstrycken, - varje modulator har en inloppsventil (EV) och en utloppsventil (AV), - en första och en andra modulator (10, 11) är utförda antingen som axelmodulatorer för gemensam trycktillförsel till de båda hjulen (16, 17; 18, 19) på var sin bakaxel eller som sidovisa modulatorer fór trycktillfórsel till de båda bakaxelhjulen (16, 18; 17, 19) på var sin fordonssida, - modulatoremas (8 till 11) elektriska fórbindningar med ABS-elektroniksystemet (1) sker via en kabelstam (32) och en insticksförbindning (34), som bildas av minst ett instickskon- taktdon (34b) och ett hylskontaktdon (34a), kännetecknat av att - det sexkanaligt uppbyggda och med ingångar fór sex hjulvarvtalsgivare (S) (2 till 7) och med sex slutsteg (20 till 25) försedda ABS-elektroniksystemet (1) är utfört för drivning av sex modulatorer (M), - de båda axelmodulatorerna eller de båda sidovisa modulatorema (10, 11) för de båda bakaxlarna (HA1, HA2) styrs gemensamt av de fyra för styrningen av de båda bakaxlama (HAl, HA2) avsedda slutstegen (22, 24; 23, 25).

2. ABS-system enligt kravet 1, kännetecknat av följande särdrag: a) i det sexkanaligt uppbyggda elektroniksystemet (1) med ett slutsteg (20 till 25) för varje kanal för styrning av bromstrycksmodulatorer (8 till 11) har varje slutsteg en förstärkare (35) för inloppsventilen (EV) och en förstärkare (36) fór utloppsventilen (AV) i den till- hörande modulatorn, b) instickskontaktdonet (34b) är anslutet till kabelstammen (32) på sådant sätt att den v första modulatoms (10) elektriska inloppsventilingång@ansluts till inloppsventilut- gången på slutsteget (22) i den första kanalen för den första/bakaxeln (HA1), att c) den första modulatorns (10) elektriska utloppsventilingång (ílšinsluts till utloppsventi- lutgången på slutsteget (24) i den första kanalen för den andra bakaxeln (HA2), att d) den andra modulatorns (11) elektriska inloppsventilingång (ßl/Zjjïšansluts till inlopps- ventilutgången på slutsteget (23) i den andra kanalen för den första bakaxeln (HA1), och att i e) den andra modulatorns (1 1) elektriska utloppsventilingång fansluts till utloppsventi- migången på slutsteget (25) i den andra keeeien fer den endršíiekexeln (Hm).

3. ABS-system enligt kravet 2, kännetecknat av att utloppsventilutgången på slutsteget (22) i den första kanalen för den första bakaxeln (HA1), utloppsventilutgången på slutsteget (23) i den andra kanalen för den första bakaxeln (HA1), inloppsventilutgång- en på slutsteget (24) i den första kanalen för den andra bakaxeln (HA2) och inloppsventil- utgången på slutsteget (25) i den andra kanalen för den andra bakaxeln (HA1) är oanvän- 10 15 526 272 da.

4. ABS-system enligt något av föregående krav, kännetecknad av att ABS-elektro- niksystemet (1) via returledningar (37) med hjälp av beläggningeu på anslutningsinsticks- kontaktdonet (34b) avgör om ett giltigt 6S/6M-system eller ett 6S/4M-system är anslutet.

5. ABS-system enligt något av föregående krav, kännetecknad av att ABS-elektro- niksystemet (1) utgående fiån den avkända beläggningen på anslutningsinstickskontakt- donet (34b) programmerar sig självt for en sidovis select-low-reglefing av hjulen (16, 18; 17, 19).

6. ABS-system enligt något av föregående krav, kännetecknad av att aktuell status och/eller beläggningen av slutstegens (20 till 25) utgångar i ABS-elektroniksystemet (1) avkänns av ABS-elektroniksystemet (l) via returledníngarna (37) och att ABS-elektronik- systemet (1) ur dessa uppgifter och ur antalet anslutna hjulvarvtalsgivare identifierar konfigurationen for det anslutna systemet.

7. ABS-system enligt kravet 6, kännetecknat av att ABS-elektroniksystemet (1) vid identifiering av ett otillåtet system avger ett varningsmeddelande.