SE526742C2 - Anordning för automatisk inställning av optiskt sikte för skjutvapen - Google Patents

Description

526 742 2 Då skott avlossas detekteras detta av mikroprocessom genom att målet försvinner ur synfältet (mycket snabbt, dvs. från den ena bilden till den andra). Altemativt sker denna detektering via en inbyggd sensor.

Sista bilden innan skottet avlossas sparas för bildanalys; målets kanter på den vita ytan identifieras mot den mörka bakgrunden.

Då skytten efter skott åter siktar på målet fortsätter kameran att ta och lagra bilder i FIFO-kön. Den bästa bilden efter skott identifieras och kan nu jämföras med den tidigare sparade bilden innan skottet. Kulhålets placering på målet identifieras genom variation i konstrast (svart prick på vita ytan).

Då skytten håller hårkorset på målet sker beräkning av hur många ”klick” som kikarens mekaniska hârkors ska justeras i höjd- och sidled för att sarnrnanfalla med det identifierade kulhålet. Hårkorsets placering i bilden justeras så att det sammanfaller med kulhålet. Genom att hårkorsets placering fastställs i förhållande till målet och hela sökarbilden - både före och efter skottet - kan justering beräknas utan hänsyn till inskjutningsavstånd och kikarens förstoringsgrad. (Detta kräver att målet inte flyttas och inte heller skyttens position ändras under inskjutningsßrloppet - vilket är nonnalt förfarande).

Servomotorema styrs så att justerskruvama vrids önskat antal ”klick” i höjd- och sidled.

Grön diod tänds som indikerar att lyckad inskjutning avslutats. Om identifieringen av kulhålet misslyckats, signaler-as detta med att röd diod tänds - förloppet måste då göras om (trolig orsak är att kulan missat träflytan).

Då skytten trycker på strömbrytaren igen stängs systemet av (strömmen kopplas ifi-ån).

Varianter: Anordningen kan ha olika utformningar beroende på teknik och önskemål om automatiseringsgrad; l. Traditionellt optiskt sikte med avlänlcning av bilden utan rörliga delar (1).

Detta realiseras med en elektriskt styrd elektrokrom folie (EC-folie) som placeras i siktlinjen i det optiska siktet. EC-folien fungerar vid spänningstillslag som en halvgenomskinlig spegel, ßr att länka av en del av bilden till kameran. 2. Traditionellt optiskt kikarsikte med avlänkning av bilden med rörlig halvgenomskinlig spegel (1).

Detta realiseras med en mekaniskt omställbar halvgenomskinlig spegel, för att länka av en del av bilden till kameran. Spegeln ställs mellan två stabila ändlägen, med forrn- och/eller friktionslåsning, med hjälp av ett vred på utsidan av kikarsiktet. 3. Helt digitalt optiskt sikte med traditionell zoom-optik för kikarsikten och bildskärm i okular där mekaniskt justerbart hårkors saknas.

Detta realiseras med en digitalkamera (2) i siktlinjen, mikropmcessor med minne och programvara (3) samt en bildskärm (10) (tex. LCD) i okularet direkt bakom kameran, istället för traditionell optik. I detta fàll elimineras behov av lysdioder då resultat av justeringen kan visas direkt på bildskännen. Strömbrytare (6) och strömkälla (7) behövs även i denna variant. I denna variant presenteras kamerabilden med ”inritat” hårkors helt digitalt på bildskärmen. Detta eliminerar helt behovet av mekaniska skruvar för inställning av hårkors, se principskiss i figur 2. lnskjumingsiörloppet sker på samma som ovan beskrivet. 4. På traditionellt optiskt sikte separat påmonterad anordning med digitalkamera och mikroprocessor samt servomotorer för montering på befintliga ställskruvar.

Denna variant innebär att traditionella kikarsikten utan ingrepp kan förses med inskjutningsanordningen vid de tillfällen då inskjutning av kikarsiktet görs.

Varíanterna kan även byggas i halvautomatiskt utförande íörjustering av det mekaniska hårkorset, där systemet ger skytten information om hur många klick i höjd och sidled som kikaren ska justeras för att ß korrekt träflbild, varefter skytten manuellt kan utföra justeringen av hårkorsets skruvar. (Infonnationen kan presenteras via den halvgenomskinliga spegeln och projiceras in i kikarsiktets sökarbild).

Claims (1)

1. 526 742 Patentkrav Anordning vid optiskt sikte för skjutvapen för automatisk inställning/kalibrering av mekaniskt hårkors (9) vid provskjutning mot väldefinierat mål, såväl inbyggd som separat påmonterad anordning, kännetecknad av att den innefattar en digitalkamera (2) för registrering av siktets orientering relativt målet vid skottögonblicket samt för registrering av träffpunkten och vid helautomatisk inställning även elektroniskt styrda servomotorer (4) för justering av mekaniskt hårkors (9). Anordning enligt krav l, kännetecknad av att elektroniken (3) hanterar bildinsamling i buffertminne med en bildfrekvens av 25 - 30 bilder per sekund (fps) enligt principen först in först ut (fifo). . Anordning enligt krav 1, kännetecknad av att elektroniken (3) är anordnad för att utföra bildbehandlande operationer för att finna målets position, hårkors och projektilens träffpunkt. Anordning enligt krav l, kännetecknad av att elektroniken (3) är anordnad för att beräkna kalibrering/justering av det mekaniska (alt. digitala, se krav 12) hårkorset (9) i förhållande till träffpunkt och riktmedlets orientering. Anordning enligt krav l, kännetecknar! av att elektroniken (3) är anordnad för styming och drivning av servomotorer (4). Anordning enligt krav l, kännetecknar! av att elektroniken (3) är anordnad med bildanalys alternativt separat givare för att detektera skottögonblicket och därvid ur fifo-kön välja ut bild tagen närmast före skottögonblicket. Anordning enligt krav l, kännetecknad av att elektroniken (3) är anordnad ßr att kunna indikera driflstatus samt lyckat/misslyckat resultat. Anordning enligt krav 2, kännetecknar! av att elektroniken (3) är anordnad för att spara bästa bild från bildsekvens vid skotthålsdetektering efter att kalibreringsskottet skjutits. Anordning enligt krav l, kännetecknad av att en halvgenomskinlig optisk komponent (1), exempelvis spegel, avlänkar viss del av siktets ljusstråle till digitalkameran (2). Altemativt att kamerakretsen kan utföras halvgenomskinlig. 10. Anordning enligt föregående krav , kännetecknad av att den halvgenomskinliga optisk komponenten (1) kan fällas bort vid reguljär användning av vapnet. ll. Anordning enligt krav l, kännetecknad av att servomotorema (4) anordnas med stor utväxling (5) ßr att ge god styrka och precision, samt bli självhämmarrde för 526 74-2 S att utan styming bibehålla inställt läge. Eventuellt kan separat broms behövas. 12. Anordning vid optiskt sikte för kul/projektilvapen för automatisk inställning/kalibrering av hårkors vid provskjutning mot väldefinierat mål, kännetecknad av att den innefattar en digitalkamera (2) för registrering av sökarbild och med direkt presentation av densamma (utan optik) på bildskärm (10), samt att hårkorset inte är mekaniskt utan presenteras på bildskärmen via programvara, därtill används kamerans sökarbild för registrering av siktets orientering relativt målet vid skottögonblicket samt för registrering av träfipunkten och justering av hârkors med programvarans algoritmer. 13. Anordning enligt föregående krav, kännetecknad av att den omfattar krav 2 till 8 förutom krav 5.