SE527251C2 - Förfarande och anordning för delning och placering av dubbeltopp - Google Patents

Description

15 20 25 30 35 527 251 SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Syftet med föreliggande uppfinning är att åstadkomma ett förfarande och en anordning för delning av en dubbeltopp uppvisande två från varandra vända hällpartier och däremellan två mot varandra vända och sammanhängande hylsanslutningspartier, samt för utplacering av de enskilda toppama i en förpackningsmaskin, varvid förfarandet och anordningen mildrar, möter eller helt övervinner de ovan nämnda återstående utmaningarna och önskemålen.

Detta syfte uppnås med ett förfarande och en anordning enligt bifogade självständiga patentkrav.

Förfarandet innefattar stegen: att med ett första griporgan gripa en frammatad dubbeltopp vid ett första hällparti, att med det första griporganet placera dubbeltoppen i ett läge för delning, att med ett andra griporgan gripa dubbeltoppen vid ett andra hällparti, att dela den av de två griporganen uppbuma dubbeltoppen utefter en delningslinje mellan hylsanslutningspartiema bildande två enskilda toppar, samt att medelst griporganen placera de två enskilda topparna i läge för efterföljande produktionssteg i förpackningsmaskinen.

Vidare kan med fördel förfarandet innefatta steget att ett skärande organ bringas i skärande ingrepp med dubbeltoppen utefter delningslinjen. Exempelvis kan ett skärande organ bringas att rotera runt dubbeltoppens delningslinje, varvid det skärande organet under rotation bringas i skärande ingrepp med dubbeltoppen. Altemativt kan dubbeltoppen bringas att rotera kring sin egen axel och roterande föras mot ett stillastående skârorgan för att dela dubbettoppen utefter delningslinjen eller så kan kombinationer därav användas. Det kan hår även vara fördelaktigt att skârorganet endast är i aktivt skärande ingrepp med dubbeltoppen under ett varv, då detta har visat positiva effekter på resulterande snittytor.

För att gripa toppen kan ett område i griporganet förses med reducerat lufttryck för att suga fast dubbeltoppen.

Vid griporganens placering av de tva enskilda topparna i läge för efterföljande produktionssteg kan med fördel åstadkommas en inbördes vridförskjutning av topparna 9a, 9b kring deras egna axlar för att toppar som ej är helt rotationssymetriska ska orienteras efter tillhörande hylsor som är inbördes vridförskjutna. Denna vridtörskjutning av hylsor kan bero av att hylsoma i ett tidigare produktionssteg förskjutits, t ex motsvarande 180°. inom förfarandet kan även ett forrnstabilt stöd anbringas hylsanslutningspartierna på var sida av delningslinjen för att åtminstone när .JT P 1543 SE - APPL - krav ändrade efter första förelåggartdedoc 10 15 20 25 30 fl f.) ' J lx) C21 _; dubbeltoppen befinner sig i läge för delning och när delningen utförs förhindra eventuell deformation av topparna och dess snittyta. Företrädesvis är det formstabilíserande stödet verksamt under hela den tid en dubbeltopp eller enskilda toppar hanteras av ett griporgan.

I en utföringsforrn kan förfarandet uppvisa en vridindexering mellan tre positioner för det första griporganet, innefattande: position 1 - gripa en frammatad dubbeltopp, position 2 - placera dubbeltoppen i läge för delning och position 3 - utmata den första enskilda toppen.

Vridindexering mellan tre positioner kan även användas för det andra griporganet, innefattande: position 1 - vilande position 2 - gripa det fria hällparliet hos en i läge för delning placerad dubbeltopp, och position 3 - utmata den andra enskilda toppen.

Den uppfinningsenliga anordningen innefattar ett första griporgan anordnat att gripa en dubbeltopp vid ett första hâllparti, ett andra griporgan anordnat att gripa dubbeltoppen vid ett andra hällparti, ett första indexeringsorgan för stegvis förflyttning av det första griporganet emellan bestämda positioner, ett andra indexeringsorgan för stegvis förflyttning av det andra griporganet emellan bestämda positioner, utsträckningsorgan anordnade mellan respektive indexeringsorgan och griporgan för reglerbar utsträckning av griporganen samt ett delningsorgan anordnat för delning av en av de bada griporganen gemensamt uppburen dubbeltopp.

Anordning kan företrädesvis innefatta tre utsträckbart anordnade griporgan vid vardera indexeringsorganet. Dessa tre griporgan kan vara utsträckbart anordnade i tre skilda riktningar som bildar en rät vinkel till varandra. lndexeringsorganen kan också vart och ett uppvisa tre bestämda vridpositioner, t ex i steg om 120°, kring en indexeringsaxel som kan beskrivas säsom parallell med en linje genom punktema (n, n, n) i ett rätvinkligt koordinatsystem där koordinatsystemets axlar är parallella med griporganens tre utsträckningsriktningar. lndexeringsorganen kan inbördes vara orienterade sà att de uppvisar en av sina respektive tre skilda riktningar orienterade parallella och riktade mot varandra, att de uppvisar en annan av sina respektive tre skilda riktningar orienterade parallella och lika riktade vertikalt nedåt samt att de uppvisar de sista av sina respektive tre skilda riktningar (6i och 8i) riktade frän varandra och ../TP 1543 SE - APPL - krav ändrade efter första förelñggandadøü 10 15 20 25 30 35 F27 251 4 parallella med en norrnalaxel till ett plan som i sin tur år parallellt med de tvà tidigare nämnda respektive riktningarna.

Griporganet kan t ex innefatta ett område med reglerbart reducerat lufttryck för lösbar fixering av dubbeltoppen genom att denna kan sugas fast vid omradet.

Altemativt kan griporganets fixerande funktion åstadkommas av ett mekaniskt gripmedel samverkande med en gripbar form hos hällpartiet, såsom en krage, ett utspràng eller liknande.

Griporganet kan vidare med fördel uppvisa ett formstabiliserande stöd för anliggning i anslutning till dubbeltoppens delningslinje. Detta forrnstabiliserande stöd kan vara i form av en eller flera ytor som kontinuerligt eller diskontinuerligt sträcker sig runt dubbeltoppen i anslutning till delningslinjen. ^ Delningsorganet kan uppvisa en pà ett radiellt avstånd från en centrumlinje runtomgàende skäregg för skärande delning av en i delningsorganet anordnad dubbeltopp, vilken skàreggs radiella avstånd fràn centrumlinjen företrädesvis är reglerbart. Altemativt kan delningsorganet innefatta en med laserstràle skärande enhet eller annat för dubbeltoppen lämpligt materialskärande medel.

Ytterligare särdrag och fördelar med uppfinningen kommer att vara uppenbara för den fackman som tar del av den följande detaljerade beskrivningen av fördragna utföringsformer av uppfinningen.

KORT BESKRIVNING AV RITNING l det följande kommer en för närvarande föredragen utföringsform av uppfinningen att beskrivas mera i detalj med hänvisning till bifogad ritning, i vilken liknande eller likartade delar givits samma hânvisningsbeteckning och varvid: Fig. 1 schematiskt visar ett exempel pà en dubbeltopp.

Fig. 2 schematiskt visar en perspektiwy av ett indexeringsarrangemang i en anordning enligt föreliggande uppfinning.

Fig. 3 schematiskt visar en frontvy av en anordning enligt föreliggande uppfinning.

DETALJERAD BESKRIVNING AV FÖHEDRAGNA UTFÖRINGSFORMER l fig. 1 visas ett exempel på en dubbeltopp t, uppvisande tvà från varandra vända hällpartier 2 och tvà mot varandra vända och sammanhängande hylsanslutningspartier 3. Den linje, utefter vilken dubbeltoppen 1 àr avsedd att delas, har illustrerats med en bruten linje 4.

Hällpartiema 2 uppvisar i det visade exemplet en rotationssymmetrisk och mot var sin hållöppning konvergerande forrn. Hâllpartierna innefattar vidare öppningsanordningar, i form av skruvkorkar 5.

../T P 1543 SE - APPL - krav ändrade efter företa förelåggilndadoc 10 15 20 25 30 35 Det ska förstås att ett hällparti 2 kan ges andra mot en hällöppning konvergerande utformningar, beroende på önskad formgivning och önskat förpackningsuttryck samt att en hällöppning kan ges olika utformningar och öppningsanordningar, t ex rivöppning, membran, skruvlock, etc. l föreliggande föredragna utföringsform innefattar anordningen två stycken indexeringsorgan 16a och 16b för att indexera griporgan 6 respektive 8 mellan tre positioner, vilka i fig. 2 och 3 illustreras med tilläggen i, ii respektive iii för griporganen 6 och 8. lndexeringsorganet 16a innefattar en sen/omotor 19a för reglerbar vridning i steg om 120°, kring en indexeringsaxel 17a. Vid servomotoms 19a utgående axel är fast anordnat tre slidor 13a, vilka var och en år i stånd att linjärt, förskjutbart uppbära ett griporgan 6 så att dessa griporgan 6 genom den linjära förskjutningen blir utsträckbara i tre skilda riktningar. Nämnda tre skilda riktningama bildar en rät vinkel till varandra, varvid dessa riktningar kan beskrivas såsom varande parallella med huvudaxlama i ett tredimensionellt, rätvinkligt koordinatsystem.

Analogt kan nämnda indexeringsaxel 17a beskrivas i samma koordinatsystem såsom koaxiell med en linje genom punkterna (n, n, n). l föreliggande utföringsform år det andra lndexeringsorganet 16b väsentligen identiskt och innefattar även det en servomotor 19b för reglerbar vridning i steg om 120°, kring en indexeringsaxel 17b. Vid servomotoms 19b utgående axel år fast anordnat tre slidor 13b, vilka var och en är i stand att linjärt. förskjutbart uppbära ett griporgan 8 så att dessa griporgan 8 genom den linjära förskjutningen blir utstråckbara i tre skilda riktningar. Nämnda tre skilda riktningama bildar en rät vinkel till varandra, varvid dessa riktningar kan beskrivas såsom varande parallella med huvudaxlarna i ett eget tredimensionellt, ràtvinkligt koordinatsystem. Analogt kan nämnda indexeringsaxel 17b beskrivas i samma koordinatsystem såsom koaxiell med en linje genom punktema (n, n, n). lndexeringsorganens 16a och 16 b inbördes orientering framgår av fig. 2 och 3 och kan beskrivas såsom att de uppvisar en av sina respektive tre skilda riktningar orienterade parallella och riktade mot varandra (se 6ii och 8ii), att de uppvisar en annan av sina respektive tre skilda riktningar orienterade parallella och lika riktade vertikalt nedåt (se 6iii och 8iii) samt att de uppvisar en tredje av sina respektive tre skilda riktningar (se 6i och 8l) som är riktade från varandra och varande parallella med en normalaxel till ett plan som i sin tur är parallellt med de två tidigare nämnda rlktningarna för indexeringsorganen 16a och 16b. lndexeringsorganens indexeringar sker här samtidigt.

Den givna konfigurationen för indexeringsorganen 16a, 16b medför att ett griporgan 6, 8 befinner sig i varje position och att vid en indexering förflyttas .JTP 1543 SE - APPL ~ krav ändrade efter första förelàggandenoc 10 15 20 25 30 35 griporganet till efterföljande position i en cykel. Cykeln är: position 1, position 2, position 3, position 1, osv. Jämfört med att bearbeta en dubbeltopp åt gängen, inses lätt att det är mycket positivt för produktiviteten att vid varje tidpunkt ha en dubbeltopp vid varje position.

Nedan kommer en sådan cykel för ett par griporgan 6,8 att beskrivas genom att en dubbeltopps resa genom anordningen beskrivs.

När griporganet 6, medelst indexeringsorganet 16a, indexerats till sin första position 6í, sträcks griporganet 6 ut mot en väntande dubbeltopp 1 och ett område 12 i griporganet med reglerbart reducerbart lufttryck aktiveras så dubbeltoppen 1 sugs fast. Griporganet enligt föreliggande utföringsform uppvisar vidare en kontinuerlig ringformig anliggningsyta 11 för formstabiliserande anliggning mot det närmaste hylsanslutningspartiet när dubbeltoppen är anordnad i griporganet.

Därefter återförs griporganet 6 bärande dubbeltoppen 1 till sitt inre läge.

Griporganet 8i vid den andra indexeringsanordningen 16b, är i sin första position vilande. lndexeringsorganen 16a och 16b initieras samtidigt och indexerar till den andra positionen.

Väl i den andra positionen, sträcks pä nytt det första griporganet 6ii ut.

Denna gäng till ett läge där den gripna dubbeltoppen 1 befinner sig i läge för delning i ett delningsorgan 7.

Det andra griporganet 8ii, som till sin uppbyggnad, funktion och upphängning är identiskt med det första griporganet, sträcks ut och möter den fria änden av dubbeltoppen 1. Griporganets område 12 med reglerbart reducerbart lufttryck aktiveras, anliggningsytan 11 gär i formstabiliserande anliggning mot hylsanslutningspartiet, och dubbeltoppen 1 uppbärs nu frân två häll av de två griporganen 6ii, 8ii gemensamt.

Delningsorganet 7 innefattar en kring en centrumaxel 15 och på reglerbart avstånd från denna löpande, kniv 10 som är orienterad med sin egg riktad in mot centrumaxeln 15.

Delningsorganet 7 är således anordnat att mottaga dubbeltoppen 1 orienterad så att dels delningsorganets 7 centrumaxel 15 utgör normalaxel till ett plan (delningsplanet) innefattande dubbeltoppens delningslinje 4, dels knívens 10 bana sammanfaller med detta delningsplan.

Efter en eventuell finjustering av dubbeltoppens läge i delningsorganet 7, påbörjas delning av dubbeltoppen till enskilda toppar 9a och 9b.

Kniven 10 bringas rotera runt dubbeltoppen och skära utefter dess delningslinje 4. l detta utföringsexempel löper kniven efter en kamkurva 14 som .JT P 1543 SE - APPL - krav ändrade efter första fóreläggandadoc 10 15 20 25 30 reglerar eggens avstånd till delningsorganets centrumlinje 15. I utgångsläget är kniven anordnad på ett radiellt avstånd fràn delningsorganets centrumaxel som tillåter dubbeltoppen fri passage. När kniven sedan initieras börjar den rotera och det radiella avståndet reduceras så eggen under rörelse utifrån tränger igenom dubbeltoppens periferi och i detta läge skärande fortsätta runt hela delningslinjen, varefter knivens radiella avstånd till centrumaxeln återigen ökas tills kniven ger fritt spel.

Resultatet blir två enskilda toppar 9a, 9b, stadigt gripna i var sitt utsträckt griporgan 6ii resp. 8ii.

Griporganen 6ii och 8ii återgår till sina inre lägen, innan indexering sker till den tredje positionen. l den tredje positionen sträcks på nytt griporganen Giii, 8iii ut, denna gång mot var sitt dornhjul 18a, 18b för att därtill överlämna topparna 9a, 9b genom att griporganens respektive område med reglerbart reducerbart lufttryck 12 avaktiveras. Om så önskas kan även områdena 12 tillfälligt tillföras ett förhöjt lufttryck, varvid topparna blåses ur griporganen. Efter utmatningen återförs griporganen 6iii, 8iii till sina respektive inre lägen och sedan indexeras de till sina ursprungspositioner 6i respektive 8i.

Såsom tydligt framgår av fig. 3 och beskrivningen ovan, är indexeringsorganen 16a och 16b så orienterade att de båda samverkar i nämnda andra position, där de förmår linjärt stråcka ut griporganen 6ii, 8ii mot varandra.

Vidare år de så orienterade att de i den tredje positionen väsentligen vertikalt och i riktning nedåt utmatar de enskilda toppama. l de fall de enskilda topparna önskas utplacerade vridförskjutna 180°, vilket förekommer, kan detta åstadkommas med den ovan angivna konfigurationen genom att indexeringsorganen 16a och 16b regleras så att deras vridningsriktningar kring nämnda indexeringsaxlar 17a resp. 17b blir lika, dvs. medurs altemativt moturs.

De ovan beskrivna utföringsformema och nämnda möjliga varianter är ingen uttömmande uppräkning av alternativa utföringsformer av uppfinningen och skall ej heller utgöra begränsningar för tolkningen av densammas skyddsomfång.

.JTP 1543 SE - APPL - krav ändrade efter första föreiággandadoo

Claims (19)

10 15 20 25 30 35 H i: »a to m l-.Å KRAV

1. Förfarande för delning av en dubbeltopp (1), uppvisande tvä fràn varandra vända hällpartier (2) och däremellan tva mot varandra vända och sammanhängande hylsanslutningspartier (3), och för utplacering av de enskilda topparna (9a, 9b) i en förpackningsmaskin, k ä n n e t e c k n at a v stegen: att med ett första griporgan (6) gripa en frammatad dubbeltopp (1) vid ett första hällparti (2), att med det första griporganet (6) medelst vridindexering placera dubbeltoppen (1) i ett läge för delning, att med ett andra griporgan (8) gripa dubbeltoppen (1) vid ett andra hällparti (2), att dela den av de tvä griporganen (6, 8) uppbuma dubbeltoppen (1) utefter en delningslinje (4) mellan hylsanslutningspartierna (3) bildande tvà enskilda toppar (9a, 9b), samt att medelst griporganen (6, 8) medelst vridindexering placera de två enskilda toppama (9a, 9b) i läge för efterföljande produktionssteg i törpackningsmaskinen.

2. Förfarande enligt krav 1, k à n n e t e c k n at a v att ett skärande organ (10) bringas i skärande ingrepp med dubbeltoppen (1) utefter delningslinjen (4).

3. Förfarande enligt krav 2, k ä n n e t e c k n at a v att ett skärande organ (19) bringas att rotera runt dubbeltoppen och att det skärande organet (10) under rotation bringas i skärande ingrepp utefter delningslinjen (4).

4. Förfarande enligt krav 2, k ä n n et e c k nat a v att dubbeltoppen bringas att rotera kring sin egen axel sä att ett stillastående skârorgan delar dubbeltoppen (1) utefter delningslinjen (4).

5. Förfarande enligt krav 2-4, k ä n n e t e c k n at av att skärorganet (10) endast bringas i aktivt skärande ingrepp med dubbeltoppen (1) under ett varv.

6. Förfarande enligt nägot av föregående krav, k ä n n e t e c k n at a v att ett område med reducerat lufttryck (12) bildas i griporganet för att gripa dubbeltoppen (1).

7. Förfarande enligt nàgot av föregående krav, k ä n n e t e c k n at a v att formstabila stöd (11) anbringas hylsanslutningspartierna (3, 3) pä var sida av delningslinjen (4).

8. Förfarande enligt nagot av föregående krav, k ä n n e t e c k n at a v att en vridindexering mellan tre positioner används för det första griporganet (6) gripande den frammatade dubbeltoppen (1) vid det första hällpartiet (2), innefattande: position 1 - gripa en frammatad dubbeltopp (1), position 2 - placera dubbeltoppen i läge för delning och position 3 - utmata den första enskilda toppen (9a).

9. Förfarande enligt krav 8, k ä n n e t e c k n at a v att en vridindexering mellan tre positioner används för det andra griporganet (8) gripande .JT P 1543 SE - APPL - krav ändrade efter första föreläggandadoc 10 15 20 25 30 35 dubbeltoppen vid det andra hällpartiet, innefattande: position 1 - vilande position 2 - gripa det fria hällpartiet (2) hos en i läge för delning placerad dubbeltopp (1), och position 3 - utmata den andra enskilda toppen (9b).

10. Förfarande enligt krav 9, k ä n n e t e c k n at a v att griporganen (6,8) vid indexering frán position 2 till position 3, inbördes vridförskjuter toppama (9a, 9b) kring deras respektive egen axel för att möta en motsvarande relativ vridförskjutning hos hylsor i ett kommande produktionssteg.

11. Anordning för delning av en dubbeltopp, uppvisande två fràn varandra vända hällpartier och däremellan tva mot varandra vända och sammanhängande hylsanslutningspartier, och för utplacering av de enskilda toppama i en förpackningsmaskin, k ä n n e t e c k n a d a v att ett första griporgan (6) är anordnat för gripande samverkan med ett första hàllparti (2) hos en dubbeltopp (1 ), att ett andra griporgan (8) är anordnat för gripande samverka med ett andra hällparti (2) hos dubbeltoppen (1 ), att det första griporganet (6) är uppburet av ett första vridindexeringsorgan (16a) för stegvis förflyttning emellan bestämda positioner, att det andra griporganet (8) är uppburet av ett andra vridindexeringsorgan (16b) för stegvis förflyttning emellan bestämda positioner, att utsträckningsorgan (13) är anordnade mellan respektive vridindexeringsorgan (16) och griporgan (6, 8) för reglerbar utsträckning av griporganen (6, 8), att ett delningsorgan (7) är anordnat mellan de bàda vridindexeringsorganen för delning av en av de båda griporganen (6,8) gemensamt uppburen dubbeltopp.

12. Anordning enligt krav 11, k ä n n e t e c k n a d a v att tre griporgan (6; 8) är utsträckbart anordnade vid respektive vridindexeringsorgan (16a; 16b).

13. Anordning enligt krav 12, k ä n n e t e c k n a d av att de tre griporganen vid varje vridindexeringsorgan är utstràckbart anordnade i tre skilda riktningar, vilka tre skilda riktningama bildar en rät vinkel till varandra.

14. Anordning enligt nagot av kraven 11 till 13, k ä n n e t e c k n a d a v att vridindexeringsorganen (16a, 16b) vart och ett uppvisar tre bestämda vridpositioner.

15. Anordning enligt krav 12- 13, kä n n ete c k n ad av att vridindexeringsorganen (16a, 16b) vart och ett är anordnade att vrida i steg om 120°, kring en indexeringsaxel (17a; 17b) som kan beskrivas sàsom parallell med en linje genom punktema (n, n, n) i ett rätvinkligt koordinatsystem där koordinatsystemets axlar är parallella med griporganens (6; 8) tre utsträckningsriktningar. .JTP 1543 SE - APPL - krav ändrade efter första förelággandedoc 10 15 E27 251 10

16. Anordning enligt krav 15, kä n n e t e c k n a d a v att vridindexeringsorganens (16a och 16 b) inbördes är orienterade så att de uppvisar en av sina respektive tre skilda riktningar orienterade parallella och riktade mot varandra (6ii och 8ii), att de uppvisar en annan av sina respektive tre skilda riktningar orienterade parallella och lika riktade vertikalt nedàt (6iii och 8iii) samt att de uppvisar en tredje av sina respektive tre skilda riktningar (6i och 8i) riktade från varandra och varande parallella med en norrnalaxel till ett plan som i sin tur år parallellt med de tvà tidigare nämnda respektive riktningarna.

17. Anordning enligt något av kraven 11 - 16, k ä n n e t e c k n at a v att griporganet (6, 8) innefattar ett område med reglerbart reducerat lufttryck (12) för lösbar fixering av dubbeltoppen vid ett hällparti (2).

18. Anordning enligt något av kraven 11 - 17 , k ä n n e t e c k n at avatt griporganet (6, 8) innefattar en formstabil stödyta (11) avsedd för formstabiliserande anliggning i anslutning till dubbeltoppens (1) delningslinje (4).

19. Anordning enligt något av kraven 11 - 18, k ä n n e t e c k n at a v att delningsorganet (7) uppvisar en pà ett reglerbart radiellt avstånd fràn en centrumlinje (15) och runt denna centrumlinje rörligt anordnad skàregg (10) för skärande delning av en i delningsorganet (7) anordnad dubbeltopp (1). .JT P 1543 SE - ÅPPL - krav åndmde efter företa fömlñggandadoc