SE528662C2 - Basenhet och system för dockning och fastlåsning av en rullstol i ett fordon - Google Patents

Description

25 30 528 662 att rullstolen lossnar. Dessutom bör fasthållningen vara stum d.v.s. den ska medge så liten relativ rörelse som möjligt mellan rullstolen och fordonet. Ju större sådan relativ rörelse som medges, desto större är risken för att personen i rullstolen ska slå i exempelvis ratten eller någon annan del av fordonet vid en kollision. Dessutom medför en sådan relativ rörelse en risk för att det, strax efter kollisions- ögonblicket, uppstår en rekyl som kan orsaka allvarliga skador på personen i rullstolen. Vidare förorsakar den stora rörliga massan av rullstolens och personens sammanlagda vikt som uppkommer vid sådan relativ rörelse en ytterligare belastning på dockningssystemets ingreppsdelar, vilket kan leda till att fasthållningen bryts.

Ytterligare en önskvärd egenskap hos dockningssystemen är att rullstolens frigångshöjd över marken inte påverkas negativt när rullstolen ska användas normalt utanför fordonet. Det är allmänt känt att en god frigångshöjd är av största vikt för att ge den rullstolsbundne god rörelsefrihet i såväl terräng som stadsbebyggelse. Vid tidigare kända dockningssystem utgörs ofta de på rullstolen fixerade ingreppsorganen av en från rullstolens chassi nedåt utskjutande tapp eller liknande, som väsentligen minskar frigångshöjden och därmed försvårar framkomligheten.

Tidigare känd teknik US 4,690,364 beskriver en anordning för fasthållning av en rullstol i ett fordon. Anordningen innefattar en basenhet som fixeras vid fordonsgolvet och som upptar en låsmekanism.

Anordningen innefattar också en ingreppstapp som orörligt fixeras vid en rullstol medelst ett ramverk. Då ramverket skruvats fast vid rullstolens chassi skjuter ingreppstappen ut nedåt för att där kunna gå i ingrepp med låsmekanismen i bas- enheten. I 10 15 20 25 30 528 662 Då rullstolen dockats upptas rullstolens totala tyngd med den person som sitter i rullstolen av rullstolens hjul. Eftersom åtminstone två av hjulen, av komfortskäl är försedda med fjädrande luftfyllda däck innebär detta att rullstolen i dockat läge kommer att kunna röra sig något relativt basenheten och fordonet. Denna relativa rörelse motsvarar fjädringsgraden hos de luftfyllda däcken. Med den i US 4,690,364 beskrivna anordningen åstadkoms således inte en stum fasthållning vilket medför de ovan beskrivna problemen.

Moderna, exempelvis elektriskt drivna rullstolar för utomhusbruk, uppvisar ofta en väsentligt mer sofistikerad fjädring med länkarmar och gasfjädrar eller liknande. Sådan modern rullstolsfjädring uppvisar en större fjädringsgrad d.v.s. medger en större rörelse av rullstolens säte relativt underlaget än enbart luftfyllda däck. Därigenom förvärras de ovan nämnd problemen om den i US 4,690,364 beskrivna anordningen skulle användas för fasthållning av moderna rullstolar.

Ytterligare ett problem med den i US 4,690,364 beskrivna anordningen är att den nedåt utskjutande, vid rullstolen fast fixerade ingreppstappen i väsentlig grad minskar rullstolens frigångshöjd. Den utskjutande tappen riskerar alltså att slå i underlaget både vid framfart inomhus och utomhus i såväl terräng som stadsbebyggelse. Därigenom minskar naturligtvis den rörelsefrihet som erbjuds den rullstolsbundne.

Kortfattad redogörelse för uppfinningen Ett ändamål för föreliggande uppfinning är därför att tillhandahålla en basenhet för dockning och fastlåsning av en rullstol i ett fordon, vilken basenhet bidrar till ökad trafiksäkerhet för användaren av rullstolen då rullstolen är fasthållen i fordonet. 10 15 20 25 528 662 Ett annat ändamål är att tillhandahålla en sådan basenhet som bidrar till att åstadkomma en stum fasthållning av rullstolen i fordonet.

Ytterligare ett ändamål är att tillhandahålla en sådan basenhet som är enkel att använda och som medger enkel dockning och frånkoppling. Ännu ett ändamål är att tillhandahålla en sådan basenhet som har en enkel konstruktion med hög hâllfasthet och slitage- tålighet.

Dessa och andra ändamål erhålls av en basenhet av det i patentkravets 1 inledande del angivna slaget, som uppvisar de i kravets kännetecknande del angivna särdragen. Tackvare den på basenheten anordnade första stödytan som i dockat läge stödjande uppbär rullstolen genom anliggning mot rullstolens motsvarande första stödyta avlastas rullstolens fjädring och förhindras relativ rörelse nedåt mellan rullstolen och fordonet, varigenom de ovan beskrivna problemen som är förknippade med sådan relativ rörelse reduceras.

Genom att på basenheten anordna en andra stödyta som är motriktad den första stödytan och som genom anliggning samverkar med en motsvarande andra stödyta på ingreppsorganet förhindras också relativ rörelse i riktning uppåt. Härigenom blir rullstolen i vertikalritningen väsentligen helt stumt fastlåst.

Uppfinningen avser också ett system för dockning och fastlåsning av en rullstol i ett fordon enligt kravet 10. Övriga egenskaper och fördelar med basenheten och systemet framgår av de beroende patentkraven och av den efterföljande beskrivningen. 10 15 20 25 528 662 Kortfattad figurbeskrivning I det följande beskrivs exemplifierande utföringsformer av uppfinningen med hänvisning till figurerna, av vilka: Fig. la-lc är sidovyer som visar en rullstol vid olika lägen under dockning.

Fig. 2 är en perspektivvy snett ovanifrån av en basenhet.

Fig. 3 är en sprängskiss av den i fig. 2 visade basenheten.

Fig. 4, 5 och 6 är planvyer ovanifrån underifrån respektive från sidan av den i fig. 2 visade basenheten..

Fig. 7 är en perspektivvy av ett ingreppsorgan för montering vid en rullstol och visar också ett elektriskt manövreringsorgan samt tillhörande styrenhet och kablage.

Fig. 8a och 8b är perspektivvyer av det i fig. 7 visade ingreppsorganet med manövreringsorgan och visar ingreppsorganet i ett indraget passivt läge respektive ett utskjutet aktivt läge.

Fig. 9a och 9b är tvärsnitt genom en del av en rullstol och visar de i fig. 8a, respektive 8b representerade lägena hos ingreppsorganet.

Detaljerad beskrivning av utföringsformer I figur la visas en rullstol 1 under normal användning. I figurerna har rullstolens säte utelämnats för ökad tydlighet.

Som framgår av figuren uppvisar rullstolen normal frigångshöjd utan från chassit nedskjutande delar. Rullstolen uppfyller således i detta läge internationellt uppställda krav på frigående höjd över marknivån. I fig. lb visas rullstolen då den är på väg mot en, i ett system för dockning av rullstolen vid ett fordon, ingående basenhet 2. Som framgår av fig. lb 10 15 20 25 30 528 662 har i detta läge ett rörligt ingreppsorgan 3 som är fixerat vid rullstolen 1 skjutits ut från chassits undersida. I fig. lc visas hur rullstolen 1 intagit dockat läge vid bäsefiheten 2.

Med hänvisning till fig. 2-6 beskrivs nedan basenheten mer i detalj. Basenheten 2 innefattar ett hölje 4 av förhållandevis kraftig bockad stâlplât. Höljet 4 innefattar en övre vägg 5 och sidoväggar 6 vid vilka fotplattor 7 är anordnade.

Basenheten innefattar också fyra stycken monteringsplattor 8 som uppvisar genomgående skruvhål för stadig fixering av monteringsplattorna vid ett fordonsgolv. I monterat läge är basenheten 2 fixerad vid monteringsplattorna 8 medelst monteringsskruvar 9. Injustering av basenhetens 2 läge i längdriktningen möjliggörs genom att fotplattorna uppvisar ett antal i längdriktningen efter varandra anordnade genomgående monteringshål 10.

I höljet är vidare en låsmekanism upptagen och fixerad.

Låsmekanismen innefattar ett omkring en vertikal axel A vridbart hakorgan ll som uppvisar en hake 12 för ingrepp med ingreppsorganet 3 på rullstolen. Hakorganet 11 är självlåsande och uppvisar en fjäder 13 som drar hakorganet mot dess låsta läge. Hakens spets 14 är vinklad för att medge att ingreppsorganet 3 då det förs in i basenheten temporärt kan vrida hakorganet ll från sitt av fjädern 14 intagna låsta läge för att därefter gå i ingrepp med haken 12. Hakens 12 form är däremot utformad för att förhindra att ingreppsorganet 3 pressas ur sitt ingrepp med haken. För att åstadkoma frigöring av ingreppet mellan haken och ingreppsorganet är ett elektriskt manövrerat ställdon 15 kopplat till hakorganet ll.

Basenheten 2 innefattar också en inte visad mekanism för att manuellt frigöra ingreppsorganets ingrepp med haken exempelvis i händelse av spänningsbortfall. 10 15 20 25 30 528 662 Hakens 12 form är vidare sådan att den vid ingrepp med ingreppsorganet 3 nära omsluter ingreppsorganet 3 för att förhindra relativ rörelse i horisontalplanet mellan haken och ingreppsorganet. Härigenom åstadkommes således en stum fasthållning av rullstolen i riktningar som är parallella med fordonsgolvet. För att ytterligare säkerställa att rullstolen, exempelvis vid en kollision, inte rör sig framåt i längd- riktningen är två anslagsorgan 16 fixerade vid från höljet utskjutande konsoler 17, ovanför fotplattorna 7. Anslags- organen 16 ligger i fastlåst läge an mot rullstolens chassi.

För anpassning till olika chassin är anslagsorganen 16 fixerade vid konsolerna 17 med mellanliggande utbytbara brickor 18. Genom att välja brickor 18 med för chassit lämplig tjocklek kan anslagsorganens 16 läge justeras så att rull- stolens ingreppsorgan 3 hamnar i, för ingrepp med haken 12, korrekt läge i längdriktningen, då chassit ligger an mot anslagsorganen 16.

Basenheten 2 innefattar också tvâ från fordonsgolvet vända första stödytor 20. I det visade exemplet är dessa första stödytor 20 anordnade på plattformiga belägg 21 som är fastskruvade på den övre väggens 5 ovansida. Beläggen 21 utgörs av ett slitstarkt material, exempelvis ett polymermaterial. Beläggen 21 är vidare utbytbara för att enkelt kunna undvika användande av en skadad stödyta 20. De första stödytorna 20 är anordnade för att anligga mot motsvarande första stödytor som är anordnade på rullstolens chassi. I det här beskrivna exemplet är dessa motsvarande första stödytor anordnade på i chassit ingående länkarmar (inte visade). I exemplet är vidare basenhetens första stödytor anordnade på en höjd över fordonsgolvet som är något större än höjden över golvet hos de på chassit anordnade motsvarande första stödytorna. Vid dockningen måste således 10 l5 20 25 30 528 662 chassit lyftas något för att chassits första stödytor ska kunna komma till anliggning mot basenhetens 2 första stödytor 20. För detta ändamål är lyftorgan anordnade på basenheten 2.

Dessa lyftorgan innefattar en första uppsättning rullar 22.

Då rullstolen vid dockning förs emot basenheten kommer rullstolens första stödytor i kontakt med rullarna 22 något nedanför basenhetens första stödytor 20 och rullarnas 22 högsta punkt. Då rullstolen förs vidare framåt rullar rullstolens första stödytor upp på rullarna 22 varvid rull- stolens första stödytor hamnar i nivå med eller något över basenhetens första stödytor 20. Rullstolen kan därefter föras ytterligare framåt varvid rullstolens första stödytor kommer till anliggning mot basenhetens första stödytor 20. Då ingreppsorganet 3 gått i ingrepp med haken 12 och chassit kommit till anliggning mot anslagsorganen 16 har rullstolen intagit korrekt fastlåst dockningsläge.

I och med att lyftorganen lyft rullstolen något har härvid rullstolens fjädring avlastats och åtminstone en del av rullstolens tyngd tas i detta läge upp av basenheten. I och med att rullstolen ligger an mot basenhetens första stödytor som uppbärs av det kraftiga höljet förhindras rullstolen från att röra sig nedåt mot fordonsgolvet eller tippa framåt, även om mycket starka nedåtriktade krafter, exempelvis vi en kollision under färd framåt, skulle uppkomma mellan bas- enhetens och rullstolens samverkande första stödytor.

Basenhetens 2 övre vägg 4 uppvisar vidare en längsgående slits eller urtagning 25. Slitsen 25 är öppen i riktning bakåt för att medge att ingreppsorganet förs in i slitsen då rullstolen förs framåt för att bringa ingreppsorganet 3 i ingrepp med haken 12. Omkring slitsen 25 på den övre väggens 4 undersida är en basenhetens andra stödyta 26 (se fig. 5) anordnad. Denna 10 15 20 25 30 528 662 andra stödyta 26 utgörs i det visade exemplet av den övre väggens 4 nedåtvända sida, omkring slitsen 25. Denna andra stödyta 26 utgör ett anslag som förhindrar ingreppsorganet 3 att röra sig vertikalt uppåt då det är i ingrepp med haken 12.

Fördetta ändamål innefattar ingreppsorganet 3 vid sin ingreppsände en övre fläns 27 (se exempelvis fig. 8a).

Ingreppsorganet 3 innefattar en axiellt förskjutbar kolv 28, vid vilken den övre flänsen 27 är stadigt fixerad. Den övre flänsen uppvisar vidare en uppåt vänd andra stödyta 27a. Då ingreppsorganet 3 är i ingrepp med haken 12 anligger denna andra stödyta 27a an mot basenhetens 2 andra stödyta 26.

Härigenom förhindras relativ rörelse mellan ingreppsorganet 3 och basenheten 2 i riktning uppåt då ingreppsorganet 3 är i ingrepp med haken 12 och rullstolen fastlåst vid basenheten.

Ingreppsorganets 3 kolv 28 uppvisar vidare vid sin från ingreppsänden vända ände, en anslagsfläns 29 (se fig. 9b) som tar stöd mot en anslagshylsa 30 som är fixerad relativt rullstolen. Då ingreppsorganet 3 är i utskjutet läge anligger anslagsflänsen 29 mot anslagshylsan 30 och förhindrar ytterligare utdragning av ingreppsorganet. Härigenom förhindrar således anliggningen mellan ingreppsorganets 3 andra stödyta 27a och basenhetens andra stödyta 26 också att rullstolen rör sig i riktning uppåt relativt basenheten 2.

Genom de parvis samverkande första och andra stödytorna åstadkommes på så sätt, i dockat läge, en i vertikalled stum fasthållning av rullstolen vid basenheten.

Såsom tydligast framgår av fig. 7, 8a-b och 9a-b och som nämnts ovan innefattar ingreppsorganet 3 en axiellt förskjutbar kolv 20. Ett cylindriskt, vertikalt riktat rör 31 som utgör en förstyvning av rullstolens chassi är orörligt fixerat exempelvis genom svetsning vid chassit. Anslagshylsan 10 15 20 25 30 528 662 10 30 är upptagen i röret 31 och stadigt fixerat i detta, i närheten av rörets 31 nedre ände. Anslagshylsan 30 uppvisar en central cylindrisk genomgående öppning. öppningen innefattar en övre del 30a med större diameter och en nedre koncentrisk del 30b med en mindre diameter. Den nedre delens diameter motsvarar väsentligen kolvens 28 diameter. Kolvens 28 övre ände och den vid denna ände med en skruv fixerade anslags- flänsen 29 är upptagen i röret ovanför anslagshylsan 30. En spiralfjäder 32 som pressar anslagsflänsen 29 i riktning uppåt är anordnad omkring kolven och tar stöd mot ett anslag som formas av i anslagshylsan 30 vid övergången mellan den övre 30a och nedre delen 30b av öppningen.

Ett elektriskt manövreringsorgan i form av en solenoid 33 är upptagen i rörets 31 övre del. Solenoiden 33 uppvisar vid sin övre ände en utskjutande fläns 34 som tar stöd mot rörets 31 övre ringformiga ändyta och förhindrar att solenoiden 33 förskjuts axiellt i riktning nedåt. En stopplatta 35 som är fastskruvad vid chassit i närheten av rörets 31 övre ände ligger an mot solenoidens 33 ovansida och förhindrar axiell förskjutning av solenoiden 33 i riktning uppåt. Solenoiden 33 uppvisar också en axiellt rörlig axeltapp 36 som vid elektrisk aktivering av solenoiden 33 skjuts ut. Axeltappen 36 anligger med sin fria ände mot den med en skruv vid kolven 28 fästa anslagsflänsen 29.

Vi det i figur 9a visade viloläget är solenoiden 33 ej spänningssatt, varvid fjädern 32 pressar kolven uppåt.

Ingreppsorganets övre fläns 27 kommer härvid till anliggning mot rörets 31 nedre ringformiga ändyta. Då dockning ska utföras aktiveras solenoiden 33 elektriskt, varvid axeltappen 36 skjuter ut och genom att övervinna fjäderns 32 fjäderkraft pressar kolven i riktning utåt, till dess anslagsflänsen 29 tar stöd mot anslagshylsans 30 övre ände. Kolven 28 och därmed 10 15 20 25 30 528 662 ll ingreppsorganet 3 med flänsen 27 har härigenom intagit sitt utskjutna aktiva läge och ingreppsorganet kan därvid genom att föra rullstolen framåt, föras in i basenhetens 2 slits 25 och gå i ingrepp med haken 12, varvid också flänsens 27 andra stödyta 27a kommer till anliggning mot basenhetens motsvarande andra stödyta 26 omkring slitsen 25.

Solenoidens 33 elektriska styrutrustning är lämpligen inrättat så att solenoiden 33 hålls spänningssatt under omkring 20 sekunder från det att den aktiverats genom exempelvis en tryckning på en aktiveringsknapp som kan vara anordnad på rullstolens armstöd. Ingreppsorganet hålls därvid i sitt aktiva läge tillräckligt länge för att åstadkomma dockning.

Samtidigt riskerar solenoiden med förhållandevis stor strömförbrukning inte att vara aktiv längre än nödvändigt. Om dockningen fullbordats inom 20 sekunder kan solenoiden övergå i passivt mod, varvid ingreppsorganet hålls i sitt utskjutna 26 och 27a anliggning mot varandra. För det fall ingreppsorganet av någon aktiva läge genom de båda andra stödytornas anledning inte skulle gå i ingrepp med haken under dockningen är lämpligen detektorer anordnade på basenheten för att detektera och på lämpligt sätt göra användaren uppmärksam på att korrekt dockningen inte uppnåtts.

För att förhindra skada på solenoiden är vidare passningen mellan den nedre delen 30b av anslagshylsans 30 öppning och kolven 28 förhållandevis snäv. Om det utskjutna ingrepps- organet skulle stöta emot något hinder och därvid pressas uppåt trots att solenoiden är aktiverad, åstadkommer denna snäva passning fastlåsande snedställning av kolven vilket minskar risken för att solenoiden ska skadas.

I det föregående har exemplifierande utföringsformer av uppfinningen beskrivits. Uppfinningen ska naturligtvis inte 528 662 12 ses begränsad av denna beskrivning utan kan fritt varieras inom ramen för de efterföljande patentkraven.

Claims (13)

10 15 20 25 30 528 662 13 Krav

1. Basenhet (2) för dockning och fastlåsning av en rullstol (1) i ett fordon, vilken basenhet är utformad för att fixeras vid fordonsgolvet och innefattar en låsmekanism (ll) för frigörbar fastlåsning av ett vid rullstolen fixerat ingreppsorgan (3), kännetecknad av åtminstone en, från fordonsgolvet vänd första stödyta (20) S0m är anordnad att stödjande uppbära en motsvarande första stödyta på rullstolen för att avlasta rullstolens fjädring och därigenom förhindra att rullstolen, i fastlåst läge, rör sig i riktning mot fordonsgolvet.

2. Basenhet enligt krav 1, innefattande åtminstone en till den första stödytan (20) motriktad andra stödyta (26) som är anordnad för anliggning mot en motsvarande andra stödyta (27a) på ingreppsorganet (3) för att förhindra att rullstolen (1) i fastlåst läge rör sig i riktning från fordonsgolvet.

3. Basenhet enligt något av kraven 1-2, innefattande ett hölje (4) som upptar låsmekanismen (ll), vilket hölje innefattar en övre vägg (5) som på sin från golvet vända sida uppvisar eller uppbär basenhetens första stödyta (20) och som på sin mot golvet vända sida uppvisar basenhetens andra stödyta (26).

4. Basenhet enligt något av kraven 1-3, innefattande lyftorgan som är anordnade för att genom anliggning mot rullstolen (1) lyfta rullstolens första stödyta till nivå med basenhetens första stödyta (20) då rullstolen med dess första stödyta under dockning rör sig i riktning mot basenhetens första stödyta.

5. Basenhet enligt krav 4, vid vilken lyftorganen innefattar en från basenhetens första stödyta mot fordonsgolvet nedåt sluttande glidyta. 10 15 20 25 30 528 662 14

6. Basenhet enligt krav 4 eller 5, vid vilken lyftorganen innefattar åtminstone ett roterbart organ (22) med en cirkulär perifer stödyta.

7. Basenhet enligt något av kraven 3-6, innefattande två sinsemellan och med fordonsgolvet väsentligen parallella första stödytor (20) som är anordnade vid eller i närheten av motstående sidokanter av höljets övre vägg (5).

8. Basenhet enligt krav 7, vid vilken basenhetens (1) första stödytor är anordnade på varsitt plattformigt belägg (21) som är fixerade vid ovansidan av höljets övre vägg (5).

9. Basenhet enligt något av kraven 2-8, vid vilken basenhetens (2) andra stödyta (26) är anordnad omkring en slits (25) i den övre väggen som är anordnad för upptagande av ingreppsorganet (3)-

10. l0. System för fastlåsning av en rullstol i ett fordon, vilket system innefattar en rullstol (1) med ett vid rullstolen fixerat ingreppsorgan (3) och en basenhet (2) som är utformad för att fixeras vid fordonsgolvet och som innefattar en låsmekanism (ll) för frigörbar fastlåsning av ingreppsorganet, kännetecknat av att basenheten innefattar åtminstone en från fordonsgolvet vänd första stödyta (20), att rullstolen innefattar en med basenhetens första stödyta samverkande första stödyta, och att basenhetens första stödyta är anordnad att stödjande uppbära rullstolens första stödyta för att avlasta rullstolens fjädring och därigenom förhindra att rullstolen i fastlåst läge rör i riktning mot fordonsgolvet.

11. ll. System enligt krav 10, vid vilket basenheten (2) innefattar åtminstone en från den första stödytan vänd andra stödyta (26), att ingreppsorganet (3) uppvisar en motsvarande andra 10 528 6á32 15 stödyta (27a) och att basenhetens och ingreppsorganets andra stödytor är anordnade att i fastlåst läge anligga mot varandra för att förhindra att rullstolen rör sig i riktning från fordonsgolvet.

12. System enligt krav ll, vid vilket avståndet mellan basenhetens första (20) och andra (27a) stödyta, i fastlåst läge är väsentligen lika stort som avståndet mellan rullstolens första stödyta och ingreppsorganets andra stödyta (27a).

13. System enligt krav något av kraven 10-12, vid vilket basenheten utgörs av en basenhet enligt något av kraven 1-9.